JPH0534819Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、トランスフアプレスのフイードバー
位置決め装置、詳しくは、ワークを搬送するフイ
ードバーの停止機構に関する。

〔従来の技術〕

型交換する際、ワークを搬送するフイードバー
をボルスタと共に取り出す構造のトランスフアプ
レスにあつては、フイードバーをフイードストロ
ークの中点位置で停止させる必要がある。かかる
トランスフアプレスとして、例えば、第７図、第
８図に示すものが知られている。

このトランスフアプレスでは、第７図に示すよ
うに、ブランクＢを搬送する２本の平行なフイー
ドバー２１がボルスタ２２上に設けられ、各コラ
ム２３の中央部に位置している。このフイードバ
ー２１はプレス本体のメインモータ（図示せず）
により作動するプレス昇降装置（図示せず）に連
動して、往復運動するようになつている（特開昭
55−14227号公報参照）。即ち、第７図、第８図に
示すように、フイードバー２１は、ブランクＢを
対向する一対のフインガー２４でクランプ（保
持）した状態でリフト→アドハンス→ダウンの順
序でワークを搬送し、フインガー２４でワークを
アンクランプした後（第７図の状態）、リターン
してもとの位置に戻る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、従来はフイードバー２１をボルスタ
２２と共にプレス外に搬出する目的でフイードバ
ー２１その他の慣性力による惰走を見込んで、ク
ランク角度に同期するタイミングスイツチや、フ
イードバー２１自体からの信号を取り出す近接ス
イツチ等でフイードストローク（フイードバーの
往復距離）の中点位置にフイードバー２１を停止
させようとしていた。ところが、停止信号のでる
タイミングのバラツキや停止信号が出てから止ま
るまでの惰走距離のバラツキによりフイードバー
２１の中点停止精度を確保することができなかつ
た。この結果、型交換する際、フイードバー２１
をボルスタ２２と共に第７図の矢印方向に取り出
そうとしてもボルスタ２２より立設されるフイー
ドバー受台上のロケートピンにフイードバー２１
の位置決め穴が正しく入らないために取り出せな
いという問題があつた。

〔考案の目的〕

本考案は、上述の問題を解決するためになされ
たもので、その目的は、フイードバーをフイード
ストロークの中点位置に正確に停止させることの
できるトランスフアプレスのフイードバー位置決
め装置を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案は、型交換
の際、ワークを搬送するフイードバーをフイード
ストロークの略中点位置で停止させて、ボルスタ
と共にプレス本体の外部に取り出すトランスフア
プレスにおいて、 フイードバーを移動する駆動装置と、 フイードバーと共に移動するプレートをプレ
ス本体に固設した手前側位置検出センサ及び行
き過ぎ側位置検出センサで検出することによ
り、又は、プレス本体に固設したプレートをフ
イードバーと共に移動する手前側位置検出セン
サ及び行き過ぎ側位置検出センサで検出するこ
とによりフイードバーの位置を検出する検出手
段と、 プレートが、手前側位置検出センサ及び行き
過ぎ側位置検出センサで検出されない時に、両
検出センサで検出されるように、駆動装置に駆
動指令をする制御装置、 とから構成されているものである。

〔考案の作用〕

本考案によれば、フイードバーが惰走して、プ
レートが手前側位置検出センサ及び行き過ぎ側位
置検出センサの両センサにより検出されない位置
にあつても、フイードバーは、制御装置からの駆
動指令を受けた駆動装置によりプレートが両セン
サで検出されるように移動する。従つて、プレー
トと一体のフイードバーの惰走が補正されてフイ
ードバーはフイードストロークの中点で停止す
る。

〔考案の実施例〕

以下、図面により本考案の実施例を説明する。

第１図ないし第３図は本実施例に係るトランス
フアプレスのフイードバー位置決め装置を示す。

図において、Ｐはプレス本体で、その４隅にコ
ラム１が立設され、プレス本体Ｐの中央部にボル
スタ２が走行自在に設けられ、このボルスタ２に
金型Ｋが固定されている。ボルスタ２上にはフイ
ンガー３Ａで挟むことによりブランク（ワーク）
Ｂを搬送する２本の平行なフイードバー３が設け
られている。フイードバー３には分割自在に補助
フイードバー４が連結し、この補助フイードバー
４にスライダー５が一体に連結している。スライ
ダー５には遊星歯車装置６が設けられ、この遊星
歯車装置６は連結歯車７を介して緩速モータ（駆
動装置）８に連結している。遊星歯車装置６は太
陽歯車６Ａと遊星歯車６Ｂとを有し、遊星歯車６
Ｂが太陽歯車６Ａの周りを回転することによりス
ライダー５がフイードストロークＳだけブランク
進行方向に往復運動できる構造となつている。

スライダー５の側部にはプレート９が設けら
れ、プレート９に対向して手前側近接スイツチ
（手前側位置検出センサ）１０Ａ及び行き過ぎ側
近接スイツチ（行き過ぎ側位置検出センサ）１０
Ｂがプレス本体Ｐに固設されている。プレート９
を手前側近接スイツチ１０Ａ及び行き過ぎ側近接
スイツチ１０Ｂで検出することによりフイードバ
ー３の位置を検出することに代えている。これら
プレート９、手前側近接スイツチ１０Ａ、行き過
ぎ側近接スイツチ１０Ｂにより検出手段１１が構
成されている。

１２は制御装置で、手前側近接スイツチ１０Ａ
及び行き過ぎ側近接スイツチ１０Ｂに接続し、プ
レート９が、手前側位置検出センサ１０Ａ及び行
き過ぎ側位置検出センサ１０Ｂで検出されない時
に、両検出センサ１０Ａ，１０Ｂで検出されるよ
うに、緩速モータ８に駆動指令を与えるものであ
る。

次に、型交換する際、フイードバー３がフイー
ドストロークＳの中点位置（第１図の二点鎖線位
置）で停止する動作を、第４図ないし第６図によ
り説明する。

プレス本体Ｐの動作が停止すると、フイードバ
ー３の中点位置手前の所定角度にて、クランク角
度に同期するタイミングスイツチより停止信号を
受けて、緩速モータ８が正転し、フイードバー３
はある惰走距離だけ動いて一旦止まる（第４図、
Ａ点）。

次に、第６図のフローチヤーに示すように、タ
イマ（図示せず）をセツトし（S1）、緩速モータ
８を正転させる（S2）。この時、プレート９は手
前側近接スイツチ１０Ａの検出範囲外にある（第
５図ａ）。手前側近接スイツチ１０ＡがONにな
ると（（S3）、第５図ｂ）、S4に進み、プレート９
が行き過ぎ側近接スイツチ１０Ｂの検出範囲内に
あるか否かが判断される。S4において行き過ぎ
側近接スイツチ１０ＢがONになると緩速モータ
８がOFFとなる（（S6）、第５図ｄ）。S3で手前側
近接スイツチ１０ＡがOFFの場合は第５図ａの
状態であり、S5に進み、タイマが所定の時間経
過していなければ、S2に戻り上記の動作を繰り
返す。

S4で行き過ぎ側近接スイツチ１０ＢがOFFの
場合は第５図ｃの状態であり、S5に進み、タイ
マが所定の時間経過していなければ、S2に戻り
上記の動作を繰り返す。S5で所定時間経過して
いれば、緩速モータ８が停止する（S6）。緩速モ
ータ８が停止した後、行き過ぎ側近接スイツチ１
０ＢのON・OFFが判断される（S7）。OFF状態
の時はS2に戻り上記の動作を繰り返す。即ち、
第４図に示すように、緩速モータ８がON・OFF
動作を繰り返すことにより、プレート９は、一定
時間作動した後一定時間休止する寸動動作を繰り
返すいわゆるいも虫動作を行なう。

S7で行き過ぎ側近接スイツチ１０ＢがONのと
きは、S8に進み、手前側近接スイツチ１０Ａの
ON・OFFが判断される。ONの時はS9に進み、
フイードバー３の中点位置の停止が完了する。
OFFの時はS10に進み、緩速モータ８が逆回転し
（第５図ｅ）、プレート９はいも虫動作で手前側近
接スイツチ１０Ａ方向に引き返す（第４図ｃ，
ｄ）。

次いで、S11で手前側近接スイツチ１０Ａの
ON・OFFが判断される。OFFの時は緩速モータ
８の逆回転が継続し、ONの時はS12に進み、行
き過ぎ側近接スイツチ１０ＢのON・OFFが判断
される。ONの時はS13に進み、フイードバー３
の中点位置の停止が完了する。OFFの時はS1に
戻り、同様の動作を繰り返す。

以上の如き構成によれば、フイードバー３が惰
走して、プレート９が手前側近接スイツチ１０Ａ
又は行き過ぎ側近接スイツチ１０Ｂにより検出さ
れない位置にあつても（第５図ａ，ｂ，ｃ，ｅ）、
プレート９が手前側近接スイツチ１０Ａと行き過
ぎ側近接スイツチ１０Ｂの両スイツチで検出され
るようにフイードバー３が第５図矢印方向に移動
する。従つて、プレート９が、手前側近接スイツ
チ１０Ａ及び行き過ぎ側近接スイツチ１０Ｂで検
出される位置になる（第５図ｄ）。この結果、プ
レート９と一体のフイードバー３の惰走が修正さ
れてフイードバーはフイードストロークＳの中点
で正確に停止する（第４図）。従つて、惰走距離
のバラツキ（第４図においてＡ点の位置が一定し
ていない）があつてもフイードバー３の中点停止
精度を確保することができ、フイードバー３をボ
ルスタ２とともにプレス本体Ｐの外部に取り出す
場合、フイードバー３の位置決め穴が、フイード
バー受台のロケートピンに入らないということが
なくなる。

又、第４図に示すように、プレート９と一体の
フイードバー３はＡ点の位置からいも虫動作で動
くので、フイードバー３の惰走する慣性力が小さ
くなり、上記の効果を達成し易くしている。

なお、本実施例においては、駆動装置として緩
速モータ８を使用することによりスライダー５を
移動させているが、油圧シリンダ又は空圧シリン
ダを使用することにより直接スライダー５を移動
させることもできる。

又、本実施例においては、プレート９がスライ
ダー５に設けられ、手前側位置検出センサ１０Ａ
及び行き過ぎ側位置検出センサ１０Ｂがプレス本
体Ｐに固設されているが、プレート９をプレス本
体Ｐに固設する一方、手前側位置検出センサ１０
Ａ及び行き過ぎ側位置検出センサ１０Ｂをスライ
ダー５に設けることもできる。

さらに、本実施例においては、手前側位置検出
センサとして手前側近接スイツチ１０Ａが、行き
過ぎ側位置検出センサとして行き過ぎ側近接スイ
ツチ１０Ｂが設けられているが、手前側近接スイ
ツチ１０Ａ、行き過ぎ側近接スイツチ１０Ｂに代
えて、リミツトスイツチを設けることもできる。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案によれば、フイード
バーをフイードストロークの中点位置に正確に停
止させることができ、ひいては、型交換の際、フ
イードバーをボルスタとともにプレス本体の外部
に取り出す場合、フイードバーの中点停止装置を
正確に出せるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係るトランスフアプ
レスのフイードバー位置決め装置の要部を示す平
面図（アドバンスの状態）、第２図は同トランス
フアプレスのフイードバー位置決め装置の全体を
示す平面図（アドバンスの状態）、第３図はトラ
ンスフアプレスのフイードバー位置決め装置の正
面図、第４図はプレートの動きを示す説明図、第
５図はプレートの移動状態を示す説明図、第６図
は制御内容を示すフローチヤート、第７図は従来
におけるトランスフアプレスの平面図、第８図は
フイードバーの動きを示す側面説明図である。 １……コラム、２……ボルスタ、３……フイー
ドバー、４……補助フイードバー、５……スライ
ダー、８……緩速モータ、９……プレート、１０
Ａ……手前側近接スイツチ、１０Ｂ……行き過ぎ
側近接スイツチ、１１……検出手段、Ｐ……プレ
ス本体、Ｓ……フイードストローク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 型交換の際、ワークを搬送するフイードバーを
   フイードストロークの略中点位置で停止させて、
   ボルスタと共にプレス本体の外部に取り出すトラ
   ンスフアプレスにおいて、 フイードバーを移動する駆動装置と、 フイードバーと共に移動するプレートをプレ
   ス本体に固設した手前側位置検出センサ及び行
   き過ぎ側位置検出センサで検出することによ
   り、又は、プレス本体に固設したプレートをフ
   イードバーと共に移動する手前側位置検出セン
   サ及び行き過ぎ側位置検出センサで検出するこ
   とによりフイードバーの位置を検出する手段
   と、 プレートが、手前側位置検出センサ及び行き
   過ぎ側位置検出センサで検出されない時に、両
   検出センサで検出されるように、駆動装置に駆
   動指令をする制御装置、 とから構成されていることを特徴とするトランス
   フアプレスのフイードバー位置決め装置。