JPS6037236Y2 - ワ−ク搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、所謂ボックスモーション状に動作して所定の
距離搬送するワーク搬送装置の改良に関するものである
。

一搬に工作機械等においては、その加工装置にワークを
搬送供給するためのワーク搬送装置が取り付けられてい
る。

このワーク搬送装置には、従来シリンダータイプのもの
、チェーンタイプのものが使用されているが、前者はワ
ークの搬送距離がピストンロッドのストロークにより制
限されて、その搬送距離を大きくとることができないと
いう欠点を有しており、後者は搬送距離を大きくとるこ
とはできるが搬送を正確に行ない難いという欠点を有し
ていた。

本考案は、上記従来技術の有する欠点に鑑みてなされた
もので、その目的とするところはワークの搬送距離を大
きくとることができ、しかもワークの搬送を正確に行な
うことができるようにしたワーク搬送装置を提供するこ
とにある。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、１はワーク搬送路、２はガイドバーで
あって、このガイドバー２には、スライドブロック３が
往復動自在に嵌装されている。

４．５はそれぞれ搬送始端位置および搬送終端位置に配
されたスプロケットであって、このうちスプロケット４
はモータ６の出力軸６ａに直結されている。

このスプロケット４，５には、第２図に示すようにチェ
ーン７が懸架されており、ここでは、チェーン７はスプ
ロケット４，５によって、第２図中、矢印Ａ方向に回転
駆動されるようになっている。

スライドブロック３には、ワーク搬送部材８が、第３図
に示すように、上下動自在に支承されている。

このワーク搬送部材８は、第４図に拡大して示すワーク
搬送本体９とワークの搬送領域に出入するワーク搬送部
１０とから構成され、ワーク搬送部１０の一部を構成す
るピン１０ａがワーク（図示を略す。

）に係合するようになっている。

このスライドブロック３には、チェーン７とワーク搬送
部材８とを連結する連結部材１１が回転可能に支承され
ている。

この連結部材１１は、軸部としてのクランクシャフト１
２と回動アーム１３とから構成されている。

クランクシャフト１２の一端部１２ａは、ワーク搬送本
体９に穿設された横孔９ａに遊嵌されており、その他端
部１２ｂは従動部とされて、ガイド部材１４．１５に案
内されるように構成されている。

このガイド部材１４は、スプロケット４゜５を結ぶ中心
線を境にして互いに対向している。

そして、スプロケット４の側においては、回転中のクラ
ンクシャフト１２の他端部１２ｂにガイド部材１４の端
部が係合するように、ガイド部材１４は、スプロケット
４の中心線を越えてスプロケット５よりも遠い側にまで
延伸させて設けられている。

また、一方、スプロケット５の側においては、回転中の
クランクシャフト１２の他端部１２ｂにガイド部材１５
の端部が係合するように、ガイド部材１５は、スプロケ
ット５の中心線を越えてスプロケット４よりも遠い側に
まで延伸させて設けられている。

なお、第２図に符号１６で示したものは原位置検出スイ
ッチで、モータ６の回転を停止させる機能を有する。

次に、このように構成されたこのワーク搬送装置の作用
について説明する。

ワークの加工終了信号（公知の手段によって発生される
。

）がモータ６に入力されると、スプロケット４が、第２
図中、矢印Ａ方向に回転を開始腰これに伴ってチェーン
７に連結された回動アーム１３が回転を開始する。

回動アーム１３の矢印Ａ方向の回転に伴ってクランクシ
ャフト１２がこれと同方向に回転し、このクランクシャ
フト１２の回転によって搬送部材８が下降し、ワーク搬
送部１０のピン１０ａがワークの搬送領域に臨んでワー
ク（図示を略す。

）に係合することとなる。

クランクシャフト１２は、その半回転後にその他端部１
２ｂがガイド部材１４の端部に係合することによりその
回転を停止する。

このとき、回動アーム１３は水平方向運動領域に入るこ
とになる。

回動アーム１３が、チェーン７によって第２図中、矢印
Ｂ方向に搬送されると、これに伴って、スライドブロッ
ク３が第２図中矢印Ｂ方向に搬送されることとなり、こ
れに一体に支承された搬送部材８が第２図中矢印Ｂ方向
の運動をすることとなる。

このようにして、ワークが第１図中、矢印Ｃ方向に搬送
されることとなる。

そして、スライドブロック３がスプロケット５付近に到
達すると、回動アーム１３は水平方向運動領域から回転
運動領域に入る。

回動アーム１３が回転を開始すると、これに伴ってクラ
ンクシャフト１２が回転を開始し、このクランクシャフ
ト１２の回転運動によって搬送部材８が上昇し、ワーク
（図示を略す。

）とピン１０ａとの保合が解除され、ワークの搬送が終
了する。

そして、クランクシャフト１２はその半回転後にその他
端部１２ｂがガイド部材１５の端部に係合するのでその
回転を停止する。

このとき、回動アーム１３は水平方向運動領域に入るこ
とになり、この後、回動アーム１３の水平方向の運動に
伴って、スライドブロック３が第１図中、矢印り方向に
復動することとなる。

そして、このスライドブロック３か復帰する途中におい
て、搬送部材８の一部が原位置検出スイッチ１６に作用
し、この原位置検出スイッチ１６から出力される信号に
よってモータ６の回転駆動が停止されることとなる。

すなわち、スライドブロック３は、モータ６の回転が停
止された直後に、運動を停止し、搬送部材８は、次のワ
ークを搬送する指令がモータ６に入力されるまでこの状
態で待期することとなる。

本考案は以上説明したように構成したことにより、ワー
クの搬送距離を大きくとることができ、しかもワークの
搬送を正確に行なうことができるとともに、モータ１個
、検出スイッチ１個によりワーク搬送を簡単に行なうこ
とができるという従来のこの種搬送装置に期待できなか
った効果を奏することができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るワーク搬送装置の概略構成を示す
平面図、第２図は本考案に係るワーク搬送装置の要部構
成を示す側面図、第３図は本考案に係るワーク搬送装置
の要部構成を示す縦断面図、第４図は本考案に係る搬送
部材の斜視図、である。 １・・・・・・ワーク搬送路、３・・・・・・スライド
ブロック、４，５・・・・・・スプロケット、７・・・
・・・チェーン、訃・・・・・ワーク搬送部材、１１・
・・・・・連結部材、１２・・・・・・クランクシャフ
ト（軸部）、１２ｂ・・・・・・クランクシャフトの他
端部（従ｔｆ＋部）、１４． １５・・・・・・ガイド
部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワークの搬送路方向に長く延び、かつ、それぞれ搬送始
   端位置および搬送終端位置に配されたスプロケットによ
   り一方向に回転駆動されるチェーンと、該チェーンの長
   手方向に往復動自在のスライドブロックと、前記ワーク
   の搬送領域に出入させるために該スライドブロックに上
   下動自在に支承されたワーク搬送部材と、前記スプロケ
   ットの中心線を境にして対面し、かつ前記搬送路方向に
   長く延びるガイド部材と、前記チェーンと前記搬送部材
   とを連結する連結部材と、からなり、該連結部材は、前
   記スライドブロックに回転自在に支承されてその回転に
   より前記ワーク搬送部材を上下動させるように該ワーク
   搬送部材に一端側が連結され、かつ他端側に前記ガイド
   部材に係合して該ガイド部材により案内される従動部を
   有する軸部と、一端が該軸部にこれと一体回転するよう
   に連結され、かつ他端が前記チェーンに連結されたアー
   ム部とを備え、 前記ガイド部材は、前記搬送始端においては前記ワーク
   搬送部材を前記ワークの搬送領域に侵入させるための前
   記従動部の回転を許し、かつ前記搬送終端においては前
   記ワーク搬送部材を前記ワークの搬送領域から退出させ
   るための前記従動部の回転を許すように前記搬送始端側
   および前記搬送終端側の各端部が位置されて配設されて
   いる、ことを特徴とするワーク搬送装置。