JPH01124494A - ワンタッチ糸掛け可能なミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワンタッチ糸掛は可能なミシンに関し、特に上
糸掛は操作をした後上糸が天秤の糸保持部に係合して保
持されるまで縫製を開始しないようにしたものである。

〔従来技術〕

一般に、電子制御式ミシンでは、糸駒から目礼に至る糸
道経路に上糸を掛装した後、ミシンモータを駆動させた
ときに自動的に上糸を天秤の糸保持部に係合後保持する
ようにしたワンタッチ糸掛は装置を備えたものがある。

上記ワンタッチ糸掛は装置としては、例えば実開昭６１
−１５１６８２号公報には、ミシンモー夕により前後方
向に駆動される天秤の糸保持部の移動軌跡を横断するよ
うに糸駒から縫針の目孔に至る糸道経路が形成され、こ
の糸道経路に沿って上糸を供給する上糸量は操作をした
後ミシンモータを駆動したとき、上糸には糸調子装置に
より通過抵抗が付与された状態で針棒が上下に往復運動
されると共に、加工布が移送されるので、ミシンモータ
を駆動後の第１針縫製時で天秤の糸保持部が最前位置に
移動したときに、上糸が形成された開放口から糸保持部
に導入されるように構成したワンタッチ糸掛は装置を設
けたリンク式天秤を備えたミシンが記載されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記実開昭６１−１５１６８２号公報に記載のリンク式
天秤を備えたミシンのワンタッチ糸掛は装置において、
天秤の糸保持部に上糸が係合されて保持される第１針目
から糸針が上下運動すると共に加工布が移送され、縫製
が開始される。従って、この第１針目においては、天秤
が下降するときに縫針の下降に必要な上糸が十分に縫針
に供給されないので、縫目形成のための上糸量が不足し
、糸調子装置による上糸への通過抵抗が大きいときには
上糸が切れたり、上糸が縫針の目礼から外れるという問
題がある。

〔本発明の目的］ 本発明の目的は、糸検出手段で上糸が糸道経路に掛けら
れたことを検出したときに天秤の糸保持部に上糸を保持
させる第１針縫製時において、針棒の上下運動を停止さ
せ且つ糸調子皿による上糸への押圧作動を解除し且つ布
送りさせないようにすることにより、上糸の糸切れ及び
糸抜けを防止し得るようなワンタッチ糸掛は可能なミシ
ンを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のワンタッチ糸掛は可能なミシンは、第１図の機
能ブロック図に示すように、縫針を支持しミシンモータ
で上下に往復駆動される針棒と、針棒を上下動自在に支
持し且つ揺動自在の針棒台と、糸保持部を有する天秤を
含みミシンモータで駆動される天秤機構と、布送り部材
を含む布送り機構と、糸供給源から糸保持部の移動軌跡
を横断して縫針に至る糸道経路と、糸供給源と糸保持部
との間の糸道経路に介設された糸調子皿とを備えたミシ
ンにおいて、糸道経路のうちの少なくとも１個所に介設
されよ糸を検出する糸検出手段と、針棒を上下動させる
針棒クランクと針棒とを離脱可能に連結する連結手段と
、針棒クランクから離脱された針棒を一時的に保持する
保持手段と、糸調子皿の糸押圧作動を解除する解除手段
と、糸検出手段からの出力を受けて糸道経路から外され
ていた上糸が糸道経路に掛けられたことを検出し、その
検出後の第１針縫製時に解除手段を作動させ且つ連結手
段を離脱動作させ且つ保持手段を動作させ且つ布送り機
構の送り作動を中止させる制御手段とを設けたものであ
る。

〔作用〕

本発明のワンタッチ糸掛は可能なミシンにおいては、縫
針を支持する針棒は揺動自在の針棒台により上下動自在
に支持されると共にミシンモータにより上下に往復駆動
される。また、糸保持部を有する天秤を含む天秤機構は
ミシンモータで駆動され、布送り部材を含む布送り機構
は駆動され・、加工布は順次縫製される。

しかし、糸検出手段により糸道経路から外されていた上
糸が上糸量は操作により糸道経路に掛けられたことが検
出されたときには、制御手段はその検出後ミシンモータ
が駆動され第１針縫製時において、解除手段を作動させ
て糸調子皿による上糸への糸押圧作動を解除し、連結手
段を作動させて針棒クランクと針棒との連結を切断し１
．保持手段を作動させて針棒を保持し、布送り機構の送
り作動を中止させる。

即ち、第１針縫製時には、天秤機構の天秤がミシンモー
タで駆動されることになる。

従って、この天秤の駆動により天秤の糸保持部は、糸道
経路に到着したときに上糸を係合して保持し、また糸道
経路から遠ざかる方向への移動時には糸駒から上糸を繰
り出すので、糸保持部から縫針に至る上糸には張力が作
用せず、上糸の糸切れや上糸が縫針の目孔から外れるこ
とがない。

第２針縫製時以降において、制御手段により解除手段、
連結手段及び送り機構を夫々作動させ、保持手段の作動
を解除させるようにする場合には、天秤による上糸の引
き締めや繰出しの準備が完了しているので、第１針の縫
製位置から通常の縫製時と同様に縫製が可能となる。

〔発明の効果］ 本発明に係るワンタッチ糸掛は可能なミシンによれば、
以上説明したように、糸検出手段により上糸が糸道経路
に掛けられたことが検出されたとき、第１針縫製時にお
いて、解除手段により糸調子皿の上糸への糸押圧作動が
解除され、連結手段により針棒クランクと針棒との連結
が切断され、保持手段により針棒が保持され、天秤がミ
シンモータにより駆動されるので、天秤の往復運動によ
りその糸保持部は上糸を係合して保持すると共に必要な
上糸を糸駒から繰り出すことになる。その結果、糸保持
部から縫針の目孔に至る上糸には張力が作用せず、上糸
の糸切れや上糸が縫針の目孔から外れることがない。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は、ワンタッチ糸掛は可能な電子制御式ジグザ
グミシンに本発明を適用した場合のものである。

第２図〜第４図に示すようにミシンＭのアーム部１内に
は針棒上下駆動装置と糸掛は装置と針棒揺動駆動装置と
が組込まれ、ベツド部２内には布送り用の送り歯２７の
上下動のための上下送り駆動装置と送り歯２７の前後動
のための前後送り駆動装置とが組込まれており、これら
針棒揺動駆動装置と前後送り駆動装置とは制御装置Ｃで
制御される針棒揺動用パルスモータ２４・前後送り用パ
ルスモータ３６で夫々駆動され、針棒上下駆動装置と上
下送り駆動装置とはミシンモータ（直流モータ）７で駆
動される。

ミシンＭのアーム部１の上端近傍部には、ブリテンショ
ン装置が配設され、このブリテンション装置により糸駒
３から縫針１６に供給される上糸４に付与する通過抵抗
が調節される。また、糸駒３から縫針１６に至る糸道経
路のうち糸駒３からブリテンション装置に至る糸道経路
部分の途中部には糸検出装置６０が配設され、この糸検
出装置６０により上糸が掛けられているか否か検出され
る。

このミシンＭの機枠５には、縫製運転を開始或いは停止
させるためのスタート／ストップスイッチ６と、模様選
択スイッチや縫製速度調節ボリューム等の各種スイッチ
が通常のミシンＭと同様に設けられている。

機枠５内に配設されたミシンモータ７は、ミシン主軸８
に設けられた図示しないプーリに駆動ベルト９を介して
回転力を付与するように構成され、そのプーリは公知の
クラッチ機構を介してミシン主軸８に連結されている。

ミシン主軸８の左端部には天秤クランク１０が固着され
、この天秤クランク１０の偏心位置に天秤１１の下端部
が連結されている。天゛秤１１の途中部は機枠５に枢支
された揺動アーム１２に連結され、ミシン主軸８の回転
に伴って天秤１１の上端部に形成された糸保持部１３が
前後方向に揺動駆動される。

第３図・第５図〜第７図に示すように、針棒台１４は、
その上端部において枢支され、その下端部及びその中段
部には針棒１５を上下動可能に枢支する針棒ガイド部１
４ａ・１４ｂが形成されている。針棒１５は、針棒ガイ
ド部１４ａ・１４ｂにより上下動自在にガイドされ、そ
の下端部に縫針１６が取付けられると共に、その途中部
において針棒支持部材１７を挿通することにより第１連
結機構１８を介して針棒支持部材１７に連結されている
。針棒支持部材１７は、針棒クランク１９と連結部材２
０とを介して天秤クランク１０に連結され、ミシン主軸
８の回転に伴って針棒１５を上下往復運動させるように
構成されている。針棒台１４の針棒ガイド部１４ａの上
面には、連結機構１８により針棒支持部材１７と針棒１
５との連結が解除されたときに、針棒１５が落下しない
ように針棒１５と針棒台１４とを連結させるための保持
機構２１が設けられている。

針棒台１４を揺動させるために針棒台１４の下端に揺動
連杆２２の一端が連結され、その他端がセクタギヤ２３
の中間部に連結されており、セクタギヤ２３はその上端
において枢支されると共にそのギヤ部が針棒揺動用パル
スモータ２４の出力軸に取付けられたギヤ２５と噛合う
ように構成されている。セクタギヤ２３の揺動範囲、即
ち縫針１６の揺動範囲は７字状のストッパ組体２６によ
り設定されている。

送り歯２７を載置支持する送り台２８が設けられその送
り台２８の前端の二股部は上下送り腕２９上の軸部と嵌
合し、その上下送り腕２９は上下送り軸３０に固定され
ている。その上下送り軸３０の二股部に嵌合するカム３
１が固着された揺動体３２は、ミシン主軸８の回転がク
ランクロッド３３を介して揺動運動として伝達されるよ
うに構成されている。送り台２８の後端は、水平送り軸
３４に突設された一対の腕部に回動自在に支持され、水
平送り軸３４はそれ自身の軸心回りに揺動し得るように
機枠５に支持されている。水平送り軸３４の右端にはセ
クタギヤ３５が固着され、そのギヤ部は前後送り用パル
スモータ３６の出力軸に固着されたギヤ３７と噛合うよ
うに構成されている。送り歯２７の水平送り運動範囲を
規制するために７字状のストッパ組体３８が固着されて
おり、セクタギヤ３５の揺動範囲、即ち送り歯２７の移
動範囲はｖ字状のストッパ組体３８により設定されてい
る。

縫針１６の後方において昇條可能な押え棒３９の下端に
は押え足４０が取付けられ、送り！２７はその押え足４
０と協働して加工布を前後方向に移送することができる
。

糸掛は装置は、第４図に示すように一般的な構成のもの
で、糸案内通路４１の上端部に位置するように、機枠５
には線材にて屈曲形成してなる正面視略Ｕ字状の糸掛は
体４２が配設され、上糸４はこの糸掛は体４２の雨下端
部に糸保持部１３の移動軌跡を横断するように張架され
、糸案内通路４１に沿って案内され目礼に供給入される
。一方、前後方向に揺動する糸保持部１３には開放口１
３ａが形成され、糸保持部１３が最前方位置に移動した
ときには、糸掛は体４２に張架された上糸４がこの開放
口１３ａを経て糸保持孔１３ｂに導入されて保持される
。つまり、上糸４が糸保持孔１３ｂで保持されたときに
は、開放口１３ａへ突出する係止部１３ｃにより上糸４
の糸保持孔１３ｂからの脱落を防止している。

ミシン主軸８の左端近傍部にはフォトインクラブタ等で
構成される一対の第１ＮＰセンサ４３ａ及び第２ＮＰセ
ンサ４３ｂが配設され、ミシン主軸８の回転に連動して
針棒が最上位置或いは最下位置に位置する毎に夫々セン
サ信号（「Ｈ」レベルのパルス信号）を制御装置ＣのＣ
ＰＵ　（中央演算装置）８０に出力する。

連結機構１８について説明すると、第５図及び第６図に
示すように、係合部材４４の途中部が針棒支持部材１７
の下面にピン部材４５を介して回動自在に連結され、こ
の保合部材４４は引張りバネ４６で針棒１５側へ弾性付
勢され、その右端部が針棒１５に形成された係合溝１５
ａに係合されている。針棒支持部材１７の下面にはＣＰ
Ｕ８０から制御信号に基いてＯＮ１０　Ｆ　Ｆ切換され
る第１ソレノイド４７が配設され、そのソレノイド４１
の駆動軸が係合部材４４の他端部にピン部材を介して連
結され、ＯＮ状態のときには仮想線で示すように、保合
部材４４が引張りバネ４６のバネ力に抗してピン部材４
５を中心に回動し針棒支持部材１７と針棒１５との係合
が解除され、またＯＦＦ状態のときには実線で示すよう
に、引張りバネ４６のバネ力により係合部材４４と係合
溝１５ａとが係合して針棒支持部材１７と針棒１５とが
一体的に上下往復運動する。また、針棒支持部材１７の
下面にはリミットスイッチ４８が配設され、スイッチ部
が係合部材４４の端部で押圧されたとき、係合部材４４
と係合溝１５ａとの係合を検出してＣＰＵ８０にスイッ
チ信号を出力する。

保持機構２１は、第５図及び第７図に示すように、ＣＰ
Ｕ８０からの制御信号に基いてＯＮ１０ＦＦ切換えされ
る第２ソレノイド４９と、第２ソレノイド４９の端部に
固着され針棒１５に遊嵌されたストッパー５０と、スト
ッパー５０を針棒台１４側へ押圧する圧縮バネ５１とか
ら構成され、ＯＮ状態のときには仮想線で示すように、
圧縮バネ５１のバネ力に抗してストッパー５０が針棒ク
ランク１９側へ移動し、針棒１５はストッパー５０で落
下しないように針棒台１４に支持され、またＯＦＦ状態
のときには実線で示すように、圧縮バネ５１のバネ力に
よりストッパー５０が元の位置に復帰し針棒１５は上下
動可能となる。

ブリテンション装置について説明すると、第８図に示す
ように、機枠５内部にはナツト部材５２が固着され、こ
のナツト部材５２には調節ダイヤル５３に固着されたテ
ンション軸５４が螺合されている。テンション軸５４に
は一対の調子皿５５と押圧部材５６が軸方向移動自在に
配設され、押圧部材５６とナツト部材５２の間には圧縮
バネ５７が装着され、調節ダイヤル５３を操作すること
により圧縮バネ５７の押圧力が調節され、両調子皿５５
の間を通過する上糸４の通過抵抗が調節される。ナツト
部材５２の直ぐ右方にはＣＰＵ８０からの制御信号に基
いて０Ｎ１０ＦＦ切換えされる第３ソレノイド５８が機
枠５に固着され、その駆動軸が押圧部材５６に固着され
、ＯＮ状態のときには仮想線で示すように押圧部材５６
が移動して両調子皿５５に挟持された上糸４への押圧作
動が解除され、ＯＦＦ状態のときには゛実線で示すよう
に押圧部材５６が圧縮バネ５７のバネ力により復帰する
。

前記糸検出装置６０について、第３図・第９図及び第１
０図に基いて説明する。

糸検出装置６０は、糸検出部となる圧電音叉共振子６６
と、圧電音叉共振子６６を発振駆動する発振回路６７と
、発振回路６７の出力電圧を整流し増幅する整流増幅回
路６８とから構成されている。

上記圧電音叉共振子６６は既存公知の構成のもので、第
９図に示すように、断面Ｕ字状の金属製音叉６９の前後
アーム部６９ａ・６９ｂの外側両面には１対の圧電素子
７０・７１が固着され、各圧電素子７０・７１の外側面
には第１電極７２及び第２電極７３が夫々接続され、上
糸４は両アーム部６９ａ・６９ｂ間に挿通され、上糸４
の張力が作用しなくても常に前方のアーム部６９ａの内
側面に接触するようになっている。

上記圧電素子７０・７１は公知の水晶やロッシェル塩の
薄板からなり、第１電極７２及び第２電極７３は圧電素
子７０・７１及び音叉６９本体を介して接地され、第１
電極７２に電圧が印加され圧電素子７０に電圧が印加さ
れると圧電素子７０が電歪作用で歪み、その歪みに応動
して音叉６９が振動した場合、音叉６９の振動に応動し
て圧電素子７１が歪み、第２電極７３に電圧が発生する
。

上記発振回路６７について説明すると、第１０図に示す
ように、電界効果トランジスタＴＲＩのドレインは２個
の直列抵抗Ｒ２・Ｒ１を介してＤＣ＋５Ｖの端子に接続
され、両抵抗Ｒ２・Ｒ１間の分岐点ａには第１電極７２
が接続され、ゲートは第２電極７３に接続されるととも
に抵抗Ｒ３を介して接地され、更にソースは抵抗Ｒ４を
介して接地されている。

上記電界効果トランジスタＴＲＩのドレイン電圧はゲー
ト電圧が増大したときに減少するよう°にバイアス調節
されている。

発振作用について説明すると、電源端子に電圧が印加さ
れ、圧電素子７０の電歪作用に基く音叉６９の振動で圧
電素子７１に電圧が発生すると、ドレインの電圧の低下
により第１電極７２の電圧が低下して圧電素子７０の電
歪作用が弱まり、そのため圧電素子７１の発生電圧が低
下してドレインの電圧が増大し、圧電素子７０の電歪作
用が強まるという現象が繰り返され、音叉６９がその固
有振動数で振動するようになっている。

上記発振回路６７のドレインからは出力電圧として直流
重畳された振幅変化信号が出力され、この振幅変化信号
は、上糸４が音叉６９のアーム部６９ａに接触していな
いときには所定の振幅の振幅変化信号となるが、上糸４
が音叉６９のアーム部６９ａに接触すると、音叉６９の
振動が抑制されて圧電素子７１の発生電圧が低下し、ド
レイン電圧が増大して大きな振幅の振幅変化信号となる
。

上記整流増幅回路６日について説明すると、電界効果ト
ランジスタＴＲＩのドレインには直流分をカットするた
めのバイパスコンデンサＣ１が接続され、バイパスコン
デンサＣＩの他端子は２個のダイオードＤ１・Ｄ２のア
ノード及びカソードに接続され、ダイオードＤ１のカソ
ードは平滑コンデンサＣ２と平滑抵抗Ｒ５に接続され、
ダイオードＤ２のアノードは接地されいる。平滑コンデ
ンサＣ２の他端子は接地され、平滑抵抗Ｒ５の他端子は
増幅用のＮＰＮトランジスタＴＲ２のベースに接続され
ている。また、トランジスタＴＲ２−のベースはバイア
ス抵抗Ｒ６を介して接地され、エミッタはバイアス抵抗
Ｒ８を介して接地され、コレクタは出力端子すに接続さ
れるとともにバイアス抵抗Ｒ７を介してＤＣ＋５Ｖ端子
に接続されている。

整流・増幅作用について説明すると、ドレインから出力
された出力電圧（振幅変化信号）は、バイパスコンデン
サＣＩで直流分カットされ、２個のダイオードＤ１・Ｄ
２からなる整流回路で半波整流され、平滑コンデンサＣ
２及び平滑抵抗Ｒ５からなる平滑回路で平滑化され、ト
ランジスタＴＲ２で増幅された後、直流電圧の糸検出信
号として出力端子すから出力される。つまり、発振回路
６７から出力される出力電圧（振幅変化信号）が整流増
幅回路６８により整流され且つ増幅され、出力端子すか
ら糸検出信号として出力される。

次に、糸検出装置の作動について説明する。

前述の如く、発振回路６７と整流増幅回路６８を介して
音叉６９の振動（振幅と振動数）に応じた糸検出信号が
出力端子すからＡ／Ｄ変換器７４に出力される。

即ち、上糸４が音叉６９のアーム部６９ａに接触してい
ないときには、音叉６９の振動が抑制されず振動数も高
くなるので、比較的に低い電圧レベルの振幅変化信号が
出力され、比較的低い電圧レベルの糸検出信号がＡ／Ｄ
変換器７４に出力される。これに対して、上糸４が掛装
されていると、音叉６９の振動が抑制され振動数も低く
なるので、比較的高い電圧レベルの振幅変化信号がＡ／
Ｄ変換器７４に出力され糸検出信号により上糸４の有無
を検知できる。

次に、ミシンＭの制御系の全体構成について、第１１図
のブロック図に基いて説明する。

制御装置ＣはＣＰＵ　（中央演算装置）８０と、そのＣ
ＰＵ８０にデータバス等を介して接続された入力インタ
ーフェイス８１、出力インターフェイス８２、ＲＯＭ（
リード・オンリ・メモリ）８３、ＲＡＭ　（ランダム・
アクセス・メモリ）８４と、ＣＰＵ８０に接続されミシ
ンモータドライバ８５を介してミシンモータ７を制御す
るモータ制御装置８６とから構成されている。

入力インターフェイス８１には、スタート／ストップス
イッチ６、リミットスイッチ４日、第１ＮＰセンサ４３
ａ１第２ＮＰセンサ４３ｂ１及びＡ／Ｄ変換機７４を介
して糸検出装置６０が夫々接続されている。

出力インターフェース８２には、パルスモータドライバ
８７を介して針棒揺動用パルスモータ２４と、パルスモ
ータドライバ８日を介して前後送り用パルスモータ３６
と、第１〜第３の３個のソレノイド４７・４９・５８が
夫々ソレノイドドライバ８９・９０・９１を介して接続
されている。

ＲＯＭ８３には、針棒揺動用パルスモータ２４と前後送
り用パルスモータ３６とを制御するための制御プログラ
ム、スタート／ストップスイッチ６の操作に応じてミシ
ンモータ７の駆動を制御する制御プログラム及び後述の
糸掛は制御の制御プログラム等が記憶されている。

ＲＡＭ８４には、ＣＰＵ８０で演算処理した結果を一時
記憶する各種メモリが設けられている。

次に、ミシンＭの制御装置で行われる糸掛は制御のルー
チンについて、第１２図のフローナヤートに基いて説明
する。

この制御は、ミシンモータ７を駆動して糸掛は装置にて
糸保持部１３に上糸４を保持させるときに、針棒１５及
び送り歯２７の駆動を中断するとともにブリテンション
装置により付与された上糸４への押圧作動を解除するこ
とにより、円滑に糸掛は出来るようにしたものである。

ミシンＭに電源が投入されるとこの制御が開始され、ス
テップ１（以下、単に３１で表し、他のステップも同様
に扱う）へ移行し、初期設定が実行され、Ｓ２へ移行す
る。

Ｓ２では、糸検出装置６０からの糸検出信号に基いて上
糸４が糸道経路に掛けられているか否かが判定され、Ｎ
ＯのときにはＳ３へ移行して上糸４が掛けられるまで繰
り返され、上糸４が掛けられたときに８４へ移行する。

Ｓ４では、第２ソレノイド４９が励磁され針棒１５がス
トッパー５０を介して針棒台１４に支持され、次の８５
では、第１ソレノイド４７及び第３ソレノイド５８が励
磁され、針棒支持部材１７と針棒１５との係合が解除さ
れるとともにブリテンション装置により上糸４への押圧
操作が解除され、Ｓ６へ移行する。

Ｓ６では、スタート／ストップスイッチ６が操作されミ
シンモータ７が駆動されるまで待ち、スタート／ストッ
プスイッチ６が操作されると次の３７にて、ミシンモー
タ７が駆動され、Ｓ８へ移行する。このとき、天秤１１
は天秤クランク１０を介して前後に揺動され、針棒１５
は針棒台１４に連結され上下運動せずに、針棒支持部材
１７・だけが針棒クランク１９を介して針棒１５に沿っ
て上下に駆動される。

Ｓ８では、第１ＮＰセンサ４３ａからｒ　ＨＪレベルの
パルス信号が出力されたか否か、つまり針棒保持部材１
７が最上位置に位置したか否かが判定され、ＮＯのとき
にはＳ９へ移行し、第２ＮＰセンサ４３ｂから「Ｈ」レ
ベルのパルス信号が出力されたか否か、つまり針棒保持
部材１７が最下位置に位置したか否かが判定され、Ｎｏ
のときに。

はＳ８に戻る。こうして、針棒保持部材１７がミシンモ
ータフにより駆動され最下位置或いは最上位置に位置す
ると、第１ＮＰセンサ４３ａ或いは第２ＮＰセンサ４３
ｂからパルス信号が出力され、ＳＩＯ或いは３１１へ移
行する。

ＳＩＯでは、第２ＮＰセンサ４３ｂからパルス信号が出
力されたか否かが判定され、針棒保持部材１７が最上位
置に位置すると第２ＮＰセンサ４３ｂからパルス信号が
出力され、Ｓ１２へ移行する。また、Ｓｌｌでは、第１
ＮＰセンサ４３ａからパルス信号が出力されたか否かが
判定され、針棒保持部材１７が最上位置に位置すると第
１ＮＰセンサ４３ａからパルス信号が出力され、Ｓ１２
へ移行する。

Ｓ１２では、第１ソレノイド４７が消磁され、３１３へ
移行する。このとき、保合部材４４が引張りバネ４６の
バネ力により針棒１５の周面に当接され、当接された状
態で針棒支持部材１７が上方或いは下方へ駆動される。

こうして、針棒支持部材１７が１サイクル上下方向に駆
動されて再び元の位置へ復帰すると、針棒１５の係合溝
１５ａに係合部材４４が係合し、リミットスイッチ４８
からＣＰＵ８０ヘスイッチ信号が出力される。

Ｓ１３では、リミットスイッチ４８がＯＮ状態か否かが
判定され、Ｙｅｓのときには３１４へ移行し、Ｎｏのと
きにはＯＮ状態が検出されるまで待つ。

Ｓ１４では、第２ソレノイド４９及び第３ソレノイド５
８が消磁され、針棒台１４と針棒１５との係合が解除さ
れるとともにブリテンション装置により上糸４には所定
の通過抵抗が付与され、・次の３１５にて前後送り用パ
ルスモータ３６へ駆動信号が出力されてＳ１６へ移行し
、設定された送り量で縫製処理が実行される。そして、
縫製処理が完了すると、Ｓ２に戻る。

既に上糸４が掛けられているときには、Ｓ２にてＮｏと
判定されてＳＬ’７へ移行し、スタート／ストップスイ
ッチ６が操作されたか否かが判定され、Ｙｅｓのときに
は次の３１８にてミシンモータ７が駆動されて３１５へ
移行し、ＮｏのときにはＳ２に戻る。

以上説明したように、ミシンモータ７を駆動して糸掛は
装置により天秤１１の糸保持部１３に上糸４を保持させ
る第１針縫製時において、針棒１５は連結機構１８によ
り針棒クランク１９から切断されて駆動されず、しかも
ブリテンション装置による上糸４への押圧作動が解除さ
れる。このとき、天秤１１はミシンモータ７により駆動
されているので、天秤１１の往復運動によりその糸保持
部１３は上糸４を係合して保持すると共に、必要な上糸
４を糸駒３から繰り出すので、糸保持部１３から縫針１
６の目孔に至る上糸４には張力が作用せず、上糸４の糸
切れや目孔からの糸抜けを防止出来る。また、第１針縫
製時に送り歯４４の駆動が中止され布送りされていない
ので、第２針縫製時以降において所定の位置から確実に
縫製することが出来る。

尚、本実施例では、糸保持部１３が前後に揺動する形式
のミシンＭに本発明を適用したが、天秤が上下または左
右に揺動する形式のミシンＭにも同様に適用し得ること
を勿論である。

また、本実施例では、保持機構２１は針棒１５が停止し
ていた位置にて針棒１５を保持するようにしているが、
予め決められた位置に保持するようにしてもよい。例え
ば、特開昭５０−１４４４２号公報に記載されている装
置のように、針棒１５にばねの一端を取付け、そのばね
の他端を針棒１５の上方に位置する部材に取付け、連結
機構１８によって針棒１５と針棒クランク１９との保合
が解除された時にばねの付勢力によって針棒１５が上方
にて保持されるようにしてよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図〜
第１２図は本発明の実施例を示すもので、第２図は電子
制御式ジグザグミシンの斜視図、第３図はミシンの内部
構成を示す斜視図、第４図はミシンの縦断側面図、第５
図は針棒近傍部の要部正面図、第６図は第５図Ｖｌ−Ｖ
ｌ線断面図、第７図は第５図■−■線断面図、第８図は
ブリテンション装置の要部横断平面図、第９図は圧電音
叉共振子の斜視図、第１０図は糸検出装置の電気回路図
、第１１図はミシンの制御系のブロック図、第１２図は
糸掛は制御のルーチンのフローチャートである。 ３・・糸駒、　４・・上糸、　７・・ミシンモータ、　
１１・・天秤、　１３・・糸保持部、　１４・・針棒台
、　１５・・針棒、　１６・・縫針、１８・・連結機構
、　　１９・・針棒クランク、２■・・保持機構、　２
７・・送り歯、　３６・・前後送り用パルスモータ、　
４１・・糸案内通路、５５・・調子皿、　５８・・第３
ソレノイド、６０・・糸検出装置、　８０・・ＣＰＵ、
　　Ｍ・・ミシン、　Ｃ・・制御装置。 第１図 区ＦコーロＩ８ 第２図　　　　　　　Ｍ Ｍ：（ン／

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）縫針を支持しミシンモータで上下に往復駆動される
   針棒と、針棒を上下動自在に支持し且つ揺動自在の針棒
   台と、糸保持部を有する天秤を含みミシンモータで駆動
   される天秤機構と、布送り部材を含む布送り機構と、糸
   供給源から糸保持部の移動軌跡を横断して縫針に至る糸
   道経路と、糸供給源と糸保持部との間の糸道経路に介設
   された糸調子皿とを備えたミシンにおいて、 糸道経路のうちの少なくとも１個所に介設され上糸を検
   出する糸検出手段と、 針棒を上下動させる針棒クランクと針棒とを離脱可能に
   連結する連結手段と、 針棒クランクから離脱された針棒を一時的に保持する保
   持手段と、 糸調子皿の糸押圧作動を解除する解除手段と、糸検出手
   段からの出力を受けて糸道経路から外されていた上糸が
   糸道経路に掛けられたことを検出し、その検出後の第１
   針縫製時に解除手段を作動させ且つ第１連結手段を分断
   し且つ第２連結手段を接続し且つ布送り機構の送り作動
   を中止させる制御手段とを設けたことを特徴とするワン
   タッチ糸掛け可能なミシン。