CN213201816U - 一种医用软管供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种医用软管供料装置，包括滚筒组件、拉料组件和缓冲组件，在拉料组件拉动医用软管之前，缓冲组件沿垂直于医用软管移动方向推动医用软管直至医用软管长度达到指定长度；缓冲组件复位，使拉料组件与滚筒组件之间松弛一段指定长度的医用软管，再启动拉料组件拉动松弛的医用软管前移指定长度。供料过程中，滚筒组件仅能够单向转动，使滚筒组件不会因过大的惯性力而反向卷起释放的医用软管，使医用软管的移动长度免受滚筒组件的惯性力影响。松弛的医用软管不受任何外力影响，有效降低拉料组件与医用软管发生相对移动的风险，使医用软管的移动长度接近指定长度，有利于切割出准确长度的医用软管，有效降低不良率，生产质量得到提升。

Description

一种医用软管供料装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备制造技术领域，特别涉及一种医用软管供料装置。

背景技术

在制药领域，药袋上通常焊接有医用软管，使药液借助医用软管进入患者体内。批量加工时，供料装置将医用软管输送至焊接设备，使医用软管与药袋焊接在一体。现有的供料装置主要有两类，一类是将预先切割成指定长度的医用软管连续输送至焊接设备，另一类是将成卷的医用软管按指定长度逐段切断并将切断的医用软管输送至焊接设备。第二类供料设备因具备较高的加工质量而得到广泛的应用。

第二类供料装置包括用于夹紧医用软管的夹紧缸及用于供医用软管缠绕的滚筒，供料时，夹紧缸夹紧医用软管并在外力作用下拉动绕于滚筒上医用软管前移指定长度，而医用软管的移动长度决定着医用软管的切割长度。然而，第二类供料装置尚存在不足之处，例如，夹紧缸动作的瞬间极易因过大的外力而相对于医用软管前移，或滚筒因过大的惯性力而反向卷气医用软管，这些情况极易使医用软管的实际前移距离小于理论移动距离，导致医用软管的切割长度，不良率较高，影响生产质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种医用软管供料装置，滚筒组件单向转动，设于拉料组件与滚筒组件之间的缓冲组件能够使拉料组件拉动松弛的医用软管前移指定长度，医用软管的移动长度较准确，切割长度的准确性得到提升，生产质量自然有所提升。

其具体方案如下：

本实用新型所提供的医用软管供料装置，包括：

用于供医用软管缠绕且单向转动的滚筒组件；

用于沿线性拉动绕于滚筒组件上的医用软管前移的拉料组件；

固设于拉料组件与滚筒组件之间、用于在拉料组件拉动医用软管之前沿垂直于医用软管移动方向推动医用软管至指定长度的缓冲组件。

优选的，缓冲组件包括：

导向杆，导向杆外周设有至少一条用于供医用软管缠绕的导向槽；

与导向杆相固连并用以驱动导向杆沿垂直于医用软管移动方向往复移动的缓冲缸。

优选的，缓冲组件还包括分别设于导向杆两侧的左导向座和右导向座，左导向座与右导向座分别对应设有用于引导医用软管移动的左导向轮和右导向轮。

优选的，滚筒组件包括：

滚筒；

用于支撑滚筒转动的转轴；

设于滚筒与转轴之间并用以支撑滚筒绕转轴单向转动的单向轴承。

优选的，拉料组件包括：

用于夹紧医用软管并沿医用软管移动方向设置的第一夹臂和第二夹臂；

位置固定且与第一夹臂相固连的前移缸；

当第一夹臂夹紧医用软管且第二夹臂松开医用软管时，前移缸带动第一夹臂前移以使医用软管前移指定长度；

当第一夹臂松开医用软管且第二夹臂夹紧医用软管时，前移缸带动第一夹臂后退复位。

优选的，还包括用于切断由拉料组件供应的医用软管以获取指定长度的医用软管的切断组件。

优选的，还包括：

用于检测第一夹臂夹持状态的第一状态检测件；

用于检测第二夹臂夹持状态的第二状态检测件；

分别与第一状态检测件、第二状态检测件及缓冲缸相连的控制器，控制器用以根据第一状态检测件及第二状态检测件发送的信号在第一夹臂与第二夹臂同时夹紧医用软管时控制缓冲缸伸出以推动医用软管。

优选的，还包括与控制器相连并用于检测缓冲缸的伸出长度的长度检测件，控制器用以根据长度检测件发送的信号在缓冲缸的伸出长度能够使医用软管达到指定长度时控制缓冲缸收缩。

优选的，还包括：

与控制器相连并用于检测缓冲缸是否复位的复位检测件，第一夹臂、第二夹臂及前移缸均与控制器相连，控制器根据复位检测件发送的信号在缓冲缸复位时控制第一夹臂夹紧医用软管、第二夹臂松开医用软管及前移缸收缩指定长度以使前移缸带动第一夹臂前移指定长度；

与控制器相连并用于检测前移缸收缩长度的收缩检测件，控制器用以根据收缩检测件发送的信号在前移缸收缩指定长度时控制第一夹臂松开医用软管、第二夹臂夹紧医用软管及前移缸伸出复位。

相对于背景技术，本实用新型所提供的医用软管供料装置包括滚筒组件、拉料组件和缓冲组件，在拉料组件拉动医用软管之前，启动缓冲组件，缓冲组件沿垂直于医用软管移动方向推动医用软管，直至被推出的医用软管长度达到指定长度；接着缓冲组件复位，考虑到滚筒组件仅可单向转动，使拉料组件与滚筒组件之间松弛一段指定长度的医用软管，再启动拉料组件拉动松弛的医用软管前移指定长度。

供料过程中，滚筒组件仅能够单向转动，使滚筒组件不会因过大的惯性力而反向卷起释放的医用软管，使医用软管的移动长度免受滚筒组件的惯性力影响。此外，松弛的医用软管不受任何外力影响，有效降低拉料组件与医用软管发生相对移动的风险，使医用软管的移动长度接近指定长度。医用软管移动长度的准确性得到提升，有利于切割出准确长度的医用软管，有效降低不良率，生产质量得到提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的医用软管供料装置的结构图；

图2为图1拉料组件的结构图；

图3为图2中第一夹臂的结构图；

图4为图1中缓冲组件的结构图；

图5为图4的侧视图；

图6为图1中滚筒组件的结构图；

图7为图6的侧视图。

附图标记如下：

医用软管01；

滚筒组件1、拉料组件2、缓冲组件3和切断组件4；

滚筒11、转轴12、单向轴承13、按压板14和搭扣15；

第一夹臂21、第二夹臂22和前移缸23；

导向杆31、导向槽32、缓冲缸33、左导向座34和右导向座35；

左导向轮341；

右导向轮351。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图7，图1为本实用新型实施例所提供的医用软管供料装置的结构图；图2为图1拉料组件的结构图；图3为图2中第一夹臂的结构图；图4为图1中缓冲组件的结构图；图5为图4的侧视图；图6为图1中滚筒组件的结构图；图7为图6的侧视图。

本实用新型实施例公开了一种医用软管供料装置，包括滚筒组件1、拉料组件2和缓冲组件3。滚筒组件1用于供医用软管01缠绕，但是滚筒组件1仅能够单向转动，使滚筒组件1不会因过大的惯性力而反向卷起所释放的医用软管01，使医用软管01的移动长度免受滚筒组件1的惯性力影响。当滚筒组件1在外力作用下转动时，滚筒组件1可通过转动释放医用软管01。

滚筒组件1包括滚筒11、转轴12和单向轴承13，滚筒11用于供医用软管01缠绕，滚筒11具体包括卷轴及固设于卷轴两端的止挡板，卷轴缠绕有医用软管01。止挡板呈圆环状，且与卷轴一体式相连，使卷轴与两止挡板共同形成用于容纳医用软管01的环形槽。转轴12穿过滚筒11，单向轴承13设于滚筒11与转轴12之间，使单向轴承13支撑滚筒11绕转轴12单向转动。单向轴承13的类型具体可参考现有技术。

此外，滚筒11设有至少两块按压板14，全部按压板14呈圆环状分布。每块按压板14穿过滚筒11的两块止挡板，且与卷轴相平行。全部按压板14可沿滚筒11的径向移动，使全部按压板14相互聚拢或相互分离，进而使全部按压板14所形成的环状结构的外径与成卷缠绕的医用软管01外径相匹配，使全部按压板14按压缠绕于滚筒11的医用软管01，有效防止缠绕在滚筒11上的医用软管01松散。每块按压板14的两端分别设有抵接块和搭扣15，抵接块与搭扣15分别两个止挡板对应相抵，当松开搭扣15时，可沿滚筒11的径向调节按压板14的位置；当搭扣15与止挡板相抵，按压板14固定在滚筒11上。

拉料组件2沿线性拉动绕于滚筒组件1上的医用软管01前移。缓冲组件3固设于拉料组件2与滚筒组件1之间，用于沿垂直于医用软管01移动方向推动医用软管01至指定长度。以附图1的当前视图为例，拉料组件2沿水平方向拉动医用软管01，缓冲组件3沿竖直方向推动医用软管01。需说明的是，文中的指定长度可依据药袋规格预先进行设定。

在拉料组件2拉动医用软管01之前，启动缓冲组件3，缓冲组件3沿垂直于医用软管01移动方向推动医用软管01，直至被推出的医用软管01长度达到指定长度；接着，缓冲组件3复位，而滚筒组件1仅可单向转动，使拉料组件2与滚筒组件1之间松弛一段指定长度的医用软管01，再启动拉料组件2拉动松弛的医用软管01前移指定长度。松弛的医用软管01不受任何外力影响，有效降低拉料组件2与医用软管01发生相对移动的风险，使医用软管01的移动长度接近指定长度。

综上所述可知，本实用新型所提供的医用软管供料装置能够使医用软管01移动长度的准确性得到提升，有利于切割出准确长度的医用软管01，有效降低不良率，生产质量得到提升。

在该具体实施例中，缓冲组件3包括导向杆31和缓冲缸33，导向杆31与医用软管01的移动方向相垂直。导向杆31的外周设有至少一条导向槽32，医用软管01缠绕在导向槽32内，使导向槽32推动医用软管01沿垂直于医用软管01移动方向移动。导向槽32可有效防止医用软管01在推移过程中窜动，保证医用软管01的移动长度准确。导向槽32的宽度及深度可依据医用软管01的外径设定，在此不做具体限定。缓冲缸33与导向杆31相固连，缓冲缸33通过伸缩驱动导向杆31移动，使导向杆31沿垂直于医用软管01移动方向往复移动。缓冲缸33具体可以是气缸，当然也可以是液压缸，或其他类型的驱动件，在此不做具体限定。

缓冲组件3还包括分别设于导向杆31两侧的左导向座34和右导向座35，左导向座34设有左导向轮341，右导向座35设有右导向轮351，左导向轮341与右导向轮351设于同一高度，二者相互配合以引导医用软管01移动，方便获取准确长度的医用软管01，同时防止医用软管01与其他部件发生碰撞干涉。

在该具体实施例中，拉料组件2包括第一夹臂21、第二夹臂22和前移缸23，第一夹臂21和第二夹臂22沿医用软管01的移动方向设置，二者均用于交替夹紧医用软管01，使医用软管01实现前移。第一夹臂21和第二夹臂22均可具体为双活塞杆气缸。前移缸23的位置固定，且前移缸23与第一夹臂21相固连，用于带动第一夹臂21相对于第二夹臂22移动。当第一夹臂21夹紧医用软管01且第二夹臂22松开医用软管01时，前移缸23带动第一夹臂21前移，使医用软管01前移指定长度；当第一夹臂21松开医用软管01且第二夹臂22夹紧医用软管01时，前移缸23带动第一夹臂21后退复位。前移缸23具体为气缸，但不限于此。

另外，拉料组件2还包括用于引导第一夹臂21移动的滑轨，避免因第一夹臂21沿非线性轨迹移动而造成医用软管01的移动长度不准确。相应地，第一夹臂21设有与滑轨相配合的滑槽。

为实现自动化，本实用新型还包括第一状态检测件、第二状态检测件和控制器，第一状态检测件用于检测第一夹臂21的夹持状态，第二状态检测件用于检测第二夹臂22的夹持状态，第一状态检测件和第二状态检测件具体可以是摄像图等图像识别设备，当然也可以压力传感器或接触传感器等。控制器分别与第一状态检测件、第二状态检测件及缓冲缸33相连。当第一状态检测件检测到第一夹臂21夹紧医用软管01且第二状态检测件检测到第二夹臂22夹紧医用软管01时，第一状态检测件和第二状态检测件同时发送信号至控制器，控制器控制缓冲缸33伸出，使缓冲缸33自动推动医用软管01。

进一步地，本实用新型还包括与控制器相连的长度检测件，长度检测件用于检测缓冲缸33的伸出长度，通过检测缓冲缸33的伸出长度判断医用软管01是否达到指定长度。长度检测件可以是长度检测传感器。当长度检测件检测到缓冲缸33的伸出长度能够使医用软管01达到指定长度时，长度检测件发送信号至控制器，控制器控制缓冲缸33自动收缩，使缓冲缸33自动带动第一夹臂21前移。其中，缓冲缸33的伸出长度与医用软管01的移动长度之间的关系可预先进行设定，使控制器按需进行调用。

更进一步地，本实用新型还包括分别与控制器相连的复位检测件和收缩检测件，复位检测件用于检测缓冲缸33是否复位，具体可以是行程开关。第一夹臂21、第二夹臂22及前移缸23均与控制器相连，当复位检测件检测到缓冲缸33复位时，复位检测件发送信号至控制器，控制器控制第一夹臂21夹紧医用软管01，并控制第二夹臂22松开医用软管01，还控制前移缸23收缩指定长度，使前移缸23带动第一夹臂21前移指定长度。收缩检测件用于检测前移缸23收缩长度，可以是长度检测传感器，当收缩检测件检测到前移缸23收缩指定长度时，收缩检测件发送信号至控制器，控制器控制第一夹臂21松开医用软管01，并控制第二夹臂22夹紧医用软管01，还控制前移缸23伸出复位。复位检测件及收缩检测件的设置可使医用软管01实现自动前移及自动复位，自动化程度高。

在此需要说明的是，控制器应包括信号接收部、信号判断部和信号发送部，信号接收部用于接收第一状态检测件等检测件发送的电信号，信号判断部和接收部电连接，以便信号判断部用于判断接收部所接收的信号是否是触发信号，信号发送部和信号判断部电连接，以便信号发送部将信号判断部的生成的判断信号发送至第一夹臂21等执行部件。信号接收部、信号判断部和信号发送部三者的具体设置方式可参考现有技术；在本实用新型中，仅仅改变了上述三者的应用场景，并非对其进行了实质性改进。显然，具有该结构的控制器广泛应用于现有的自动控制设备上，例如MCU、DSP或者单片机等。本实用新型的关键点在于，控制器将各检测件和各执行部件两两对应结合起来。

本实用新型还包括切断组件4，切断组件4设于拉料组件2的下游，切断组件4用于切断由拉料组件2供应的医用软管01，获取具备指定长度的医用软管01。相应地，本实用新型还包括用于检测前移缸23收缩长度的切断检测件，切断检测件及切断组件4均与控制器相连，切断检测件可以行程开关，当切断检测件检测到前移缸23收缩指定长度时，意味着前移缸23带动第一夹臂21前移指定长度，切断检测件发送信号至控制器，控制器控制切断组件4自动切断医用软管01。

本实用新型所提供的医用软管供料装置的工作原理如下：

初始状态下，第一夹臂21与第二夹臂22均夹紧医用软管01；

启动缓冲组件3，缓冲缸33沿垂直于医用软管01移动方向推动医用软管01，滚筒11转动，释放医用软管01，缓冲缸33推动医用软管01长度达到指定长度时停止伸出；缓冲缸33收缩，拉料组件2与滚筒组件1之间松弛一段指定长度的医用软管01；

第一夹臂21夹紧医用软管01且第二夹臂22松开医用软管01，前移缸23收缩，前移缸23带动第一夹臂21前移，使医用软管01前移指定长度；

医用软管01进入切断组件4，切断组件4切割医用软管01；

第一夹臂21松开医用软管01且第二夹臂22夹紧医用软管01，前移缸23伸出，前移缸23带动第一夹臂21后退复位。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种医用软管供料装置，其特征在于，包括：

用于供医用软管(01)缠绕且单向转动的滚筒组件(1)；

用于沿线性拉动绕于所述滚筒组件(1)上的医用软管(01)前移的拉料组件(2)；

固设于所述拉料组件(2)与所述滚筒组件(1)之间、用于在所述拉料组件(2)拉动医用软管(01)之前沿垂直于医用软管(01)移动方向推动医用软管(01)至指定长度的缓冲组件(3)。

2.根据权利要求1所述的医用软管供料装置，其特征在于，所述缓冲组件(3)包括：

导向杆(31)，所述导向杆(31)外周设有至少一条用于供医用软管(01)缠绕的导向槽(32)；

与所述导向杆(31)相固连并用以驱动所述导向杆(31)沿垂直于医用软管(01)移动方向往复移动的缓冲缸(33)。

3.根据权利要求2所述的医用软管供料装置，其特征在于，所述缓冲组件(3)还包括分别设于所述导向杆(31)两侧的左导向座(34)和右导向座(35)，所述左导向座(34)与所述右导向座(35)分别对应设有用于引导医用软管(01)移动的左导向轮(341)和右导向轮(351)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的医用软管供料装置，其特征在于，所述滚筒组件(1)包括：

滚筒(11)；

用于支撑所述滚筒(11)转动的转轴(12)；

设于所述滚筒(11)与所述转轴(12)之间并用以支撑所述滚筒(11)绕所述转轴(12)单向转动的单向轴承(13)。

5.根据权利要求2所述的医用软管供料装置，其特征在于，所述拉料组件(2)包括：

用于夹紧医用软管(01)并沿医用软管(01)移动方向设置的第一夹臂(21)和第二夹臂(22)；

位置固定且与所述第一夹臂(21)相固连的前移缸(23)；

当所述第一夹臂(21)夹紧医用软管(01)且所述第二夹臂(22)松开医用软管(01)时，所述前移缸(23)带动所述第一夹臂(21)前移以使医用软管(01)前移所述指定长度；

当所述第一夹臂(21)松开医用软管(01)且所述第二夹臂(22)夹紧医用软管(01)时，所述前移缸(23)带动所述第一夹臂(21)后退复位。

6.根据权利要求1至3任一项所述的医用软管供料装置，其特征在于，还包括用于切断由所述拉料组件(2)供应的医用软管(01)以获取所述指定长度的医用软管(01)的切断组件(4)。

7.根据权利要求5所述的医用软管供料装置，其特征在于，还包括：

用于检测所述第一夹臂(21)夹持状态的第一状态检测件；

用于检测所述第二夹臂(22)夹持状态的第二状态检测件；

分别与所述第一状态检测件、所述第二状态检测件及所述缓冲缸(33)相连的控制器，所述控制器用以根据所述第一状态检测件及所述第二状态检测件发送的信号在所述第一夹臂(21)与所述第二夹臂(22)同时夹紧医用软管(01)时控制所述缓冲缸(33)伸出以推动医用软管(01)。

8.根据权利要求7所述的医用软管供料装置，其特征在于，还包括与所述控制器相连并用于检测所述缓冲缸(33)的伸出长度的长度检测件，所述控制器用以根据所述长度检测件发送的信号在所述缓冲缸(33)的伸出长度能够使医用软管(01)达到所述指定长度时控制所述缓冲缸(33)收缩。

9.根据权利要求8所述的医用软管供料装置，其特征在于，还包括：

与所述控制器相连并用于检测所述缓冲缸(33)是否复位的复位检测件，所述第一夹臂(21)、所述第二夹臂(22)及所述前移缸(23)均与所述控制器相连，所述控制器用以根据所述复位检测件发送的信号在所述缓冲缸(33)复位时控制所述第一夹臂(21)夹紧医用软管(01)、所述第二夹臂(22)松开医用软管(01)及所述前移缸(23)收缩所述指定长度以使所述前移缸(23)带动所述第一夹臂(21)前移所述指定长度；

与所述控制器相连并用于检测所述前移缸(23)收缩长度的收缩检测件，所述控制器用以根据所述收缩检测件发送的信号在所述前移缸(23)收缩所述指定长度时控制所述第一夹臂(21)松开医用软管(01)、所述第二夹臂(22)夹紧医用软管(01)及所述前移缸(23)伸出复位。

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