JPS63295116A - 加工機のバイス装置によるワーク有無検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は切断機のバイス装置でワーク有無を検出する方
法とその装置に関する。

（従来の技術） 従来、切断機としての例えば横型帯鋸盤でワークを挟持
固定するための手段としては、固定バイスジョーと可動
バイスジョーからなるバイス装置が知られている。

そのバイス装置でワークを挟持固定しているが、ワーク
の有無を検出する手段としては、可動バイスジョーを移
動させる油圧シリンダに例えば全ストロークを使用した
場合には、ワークの種類や径などにより各ワーク毎にリ
ミットスイッチに対するドグの位置を調整して行ってい
る。

また、可動バイスジョーを移動させる油圧シリンダに例
えば全ストロークでないものを使用した場合には、クラ
ンプ方向へのピストンの移動口が最大となったことをリ
ミットスイッチなどで検出することによりワークの有無
を確認できるが、可動バイスジョーの位置そのものを調
整する必要がある。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した如く、従来のワーク有無の検出は機械的な検出
であり、ワークの種類や径が変わる毎に可動バイスジョ
ー自体あるいは検出装置をその都度調整をしなければな
らず、調整が大変面倒であると共に手間を要していた。

しかも、調整装置が高価であった。

本発明の目的は、上記問題点を改善するため、調整を不
要にし、かつワークの種類や径に関係なく簡単かつ容易
にワークの有無を検出できるようにした切断機のバイス
装置によるワーク検出方法およびその装置を提供するこ
とにある。

［発明の構成コ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、第１の発明は、ワ
ークを把持するバイス装置における固定バイスジョーと
可動バイスジョーを設け、その可動バイスジョーに流体
シリンダを連結して設け、その流体シリンダを作動させ
ることによって可動バイスジョーが前進してワークを把
持するに際し、可動バイスジョーをワーク把持位置から
所定時間後退した位置から前進を開始し、設定時間内の
圧力検出装置の作動有無によりワーク有無を検出するこ
とを特徴とする切断機のバイス装置によるワーク有無検
出方法である。

第２の発明は、バイス装置における流体シリンダへの作
動流体の流入方向の切換自在のソレノイドバルブと、バ
イス装置における可動バイスジョーを前進せしめるべく
ソレノイドバルブをＯＮ作動すると同時に計数を開始す
るタイマー手段と、前記流体シリンダ内の圧が所定圧以
上になったことを検出する圧力検出装２と、前記タイマ
ー手段の設定時間内に圧力検出装置がＯＮＬ、だが否か
を判別してワークの有無を判断する判断手段と、を備え
てなることを特徴とする切断機のバイス装置によるワー
ク有無検出装置である。

（作用） 本発明のワーク検出方法とその装置を採用することによ
り、バイス装置の可動バイスジョーがワーク把持位置か
ら所定時間後退した位置から前進を開始する。開始して
から設定時間内に圧力検出装置が作動するとワーク有と
検出され、圧力検出８置が作動せず設定時間を経過する
とワーク無と検出される。而して、ワーク有無は調整装
置の調整をすることなく、かつワークの種類や径に関係
なく簡単かつ容易に検出される。

（実施例） 以下一本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図を参照するに、切断機としての横型帯鋸盤１にお
ける本体フレーム３上には切断部５が設けられている。

その切断部５によって切断されるワークＷは本体フレー
ム３上に設けた本体バイス装置７で挟持固定される。ワ
ークＷを載置支持するために、本体フレーム３に一体的
に連結すると共に切断部５の切断方向と直交する方向に
支持フレーム９が延設されている。

切断部５に対してワークＷを送材するために支持フレー
ム９上に往復移動自在な送材バイス装置１１が設けられ
ている。前記本体フレーム３および支持フレーム９には
送材バイス装置１１の移動範囲すなわち、ストローク長
を調整するストローク調節装置１３が設けられている。

そのストローク調節装［１３によって設定される切断寸
法をストローク調節装置１３の作動に追従して表示する
と共に、単独に表示値を補正自在の表示器１５が本体フ
レーム３の一端部第１図において左下部に設けられてい
る。

前記本体フレーム３上には、切断部５を構成する通常の
鋸刃ハウジング１７がヒンジビン（図示省略）を軸とし
て上下方向に回動自在に装着しである。鋸刃ハウジング
１７には、適宜駆動源によって回転駆動される駆動ホイ
ール（図示省略）および駆動ホイールと対をなす従動ホ
イール（図示省略）がそれぞれ回転自在に内装されてい
る。

この駆動、従動ホイールには、ワークＷを切断する適宜
幅の切り代を有したループ状の帯鋸刃１９が巻回されて
いる。また、本体フレーム３上には、前記本体バイス装
置７が装着しである。本体バイス装置７は、固定バイス
ジョー２１、前記切断部５の切断方向く第１図において
左右方向）と同方向に移動自在の可動バイスジョー２３
、その可動バイスジョー２３を固定バイスジョー２１に
対して進退移動する油圧シリンダー２５などにより構成
しである。

なお、本体バイス装置７には、後述の如く送材作動を行
う送材バイス装置１１が本体バイス装置７方向に移動さ
れて、送材作動を終了したことを感知するリミットスイ
ッチ３１が取付けられている。

前記支持フレーム９上の一端（第１図において上端）に
は、ワークＷを載ｎ支持する複数の支持ロー２３３が回
転自在に取付けである。また、支持フレーム９上には、
切断部５の切断方向と直交する方向（第１図において上
下方向）、すなわち送材方向に延設した複数のガイドレ
ール３５が取付けである。

その複数のガイドレール３５には、前記送材バイス装置
１１が摺動自在に支承されている。送材バイス装置１１
１は、前述した本体バイス装＠７とほぼ同様に構成して
あり、固定バイスジョー３７、可動バイスジョー３９、
その可動バイスジョー３９を固定バイスジョー３７に対
して進退移動する油圧シリンダー４１などよりなってい
る。

しかも、送材バイス装ｆｆ１１は、前記複数のガイドレ
ール３５と平行に延設した送材バイス移動シリンダー４
７のピストンロッド４９の先端と適宜に連結されており
、送材バイス移動シリンダー４７の作動により前記本体
バイス装置７に対して接近離反される。なお、送材バイ
ス移動シリンダー４７は、油圧によって作動される複動
シリンダーによって構成しである。

前記ストローク調節装置１３の一部を構成する螺杆５１
が、送材方向に水平に延伸すると共に１、本体フレーム
３および支持フレーム９に端部を支承され回動自在に設
けである。螺杆５１における支持フレーム９側の端部と
送材バイス装置１１との間には、螺杆５１の適宜方向へ
の回転によって送材方向に移動自在のストッパ５３が螺
合しである。ストッパ５３は送材バイス装置１１の前記
支持ローラ３３の方向への移動を規制するためのもので
、このストッパ５３には送材バイス装置１１がストッパ
５３に当接したことを感知するリミットスイッチ５５が
装着しである。

上記構成により、ワークＷを支持フレーム９上に設けた
複数の支持ローラ３３上に載置すると共に、送材バイス
装置１１および送材バイス移動シリンダー４７によって
ワークＷの先端が帯鋸刃１９の側面と当接する位置まで
送材し、本体バイス装置７によって挟持固定されること
となる。このとき送材バイス装置１１は、本体バイス装
置７に最も接近した位置にあると共にワークＷを解放し
ている。

次いで、ストローク調整装ｆｆｆ１３のストッパ５３を
所定位置に位置決め固定した後に、送材バイス装置１１
の作動によりワークＷをｎ回送材する。

すなわち、切断部５の鋸刃ハウジング１７を上方向に回
動し、送材バイス移動シリンダー４７の作動により送材
バイス装置１１を本体バイス装置７から離反する方向に
移動する。

送材バイス装置１１はストッパ５３に当接して移動をｇ
ＪＩＩＪされて停止すると共にリミットスイッチ５５に
よって感知される。送材バイス装置１１によるワークＷ
の挟持作動が行われると共に、本体バイス装Ｍ７の解放
作動が行われる。

次いで、送材バイス移動シリンダー４７の逆方向の作動
によりワークＷが送材される。送材バイス装置１１が送
材端に達したことが本体バイス装置７に装着したリミッ
トスイッチ３１によって感知されると、本体バイス装置
７によるワークＷの挟持作動が行われると共に送材バイ
ス装置１１によるワークＷの解放作動が行われる。以下
、同様に送材がｎ回繰り返されると送材バイス装置１１
による度数送りが完了し切断加工が開始されることとな
る。。

ワークＷをクランプするためのクランプｉｆｆとして前
述の如く送材バイス装置１１が使用されている。その送
材バイス装置１１は固定バイスジョー３７と可動バイス
ジョー３９とからなっている。

その送材バイス装置１１を作動させる流体圧回路として
の油圧回路が第２図に示されている。

第２図において、可動バイスジョー３９を左右方向に移
動させるため流体シリンダとしての油圧シリンダー４１
が設けられ、その油圧シリンダー４１内にはピストン５
７が内装しである。そのピストン５７にはピストンロッ
ド５９の一端が一体的に連結されており、ピストンロッ
ド５つの他端がビン６１で前記可動バイスジョー３９に
取付けられている。

前°配油圧シリンダー４１内はピストン５７を挾んで第
１シリンダー室６３と第２シリンダー室６５が形成され
ている。

この第１シリンダー室６３には油管６７の一端が接続さ
れ、油管６７の他端はチェック弁６つの一端に接続され
ている。チェック弁６つの（Ｉ！！端（よ油管７１を介
して切換弁としての電磁油圧切換弁７３に接続されてい
る。電磁油圧切換弁７３は例えば４ボ一ト３位置切換弁
となっており、Ａ、Ｂ。

ＰおよびＲのボートを有し、かつソレノイド５ＯＬ１．
２が設けられている。前記油管７１はＢポートに接続さ
れている。

電磁切換弁７３のＰポートには油管７５の一端が接続さ
れ、油管７５の他端は減圧弁７７に接続されている。減
圧弁７７には油管７９の一端が接続され、油管７９の他
端は油圧ポンプ８１に接続されている。油圧ポンプ８１
には油管８３の一端が接続され、油管８３の他端はフィ
ルター８５を介して油タンク８７と連通しである。前記
油圧ポンプ８１には電動機などの駆動モータ８９が連動
連結しである。

前記第２シリンダー室６５には油管９１の一端が接続さ
れ、油管９１の他端が電磁油圧切換弁７３のＡポートに
接続されている。油管９１の途中における接続部９３か
ら油管９５で前記チェック弁６９に連結されている。゛
′Ｒ１！油圧切換弁７３のＲボートには油管９７を介し
て前記油タンク８７が連通されている。

前記油管６７の途中における接続部９９には油管１０１
の一端が接続され、油管１０１の他端が圧力検出装置と
しての圧力スイッチ１０３に接続されている。

その圧力スイッチ１０３が作動して所定の圧力以上にな
ったか否かを判断してワークＷの有無を判断する判断手
段などを備えた制御装置１０５は前記圧力スイッチ１０
３に接続されている。その制御装ｆｆｆ１０５にはタイ
マー手段としてのタイマー１０７が接続されている。さ
らに、制御装置１０５は前記電磁油圧切換弁７３の５Ｏ
Ｌ１．Ｓ。

Ｌ２を制御すべく５ＯＬＩ、５ＱＬ２に接続されている
。

上記構成により、駆動モータ８９を駆動させると油圧ポ
ンプ８１が作動して油タンク８７内の油がフィルタ８５
．油管８３を介して吸い上げられ、さらに、油管７９．
減圧弁７７を介して油管７５に所定の圧油が供給される
。

油管７５に供給された圧油は、制御装置１０５の制御に
よりＮｌａ油圧切換弁７３のソレノイドＳ○Ｌ２を作動
せしめてＰボートとＢポートとが連通されるように切換
えられて、圧油は油管７１゜チェック弁６９および油管
６７を経て油圧シリンダー４１の第１シリンダー室６３
に供給される。

第１シリンダーｆｆ６３に供給された圧油により、ピス
トン５７が右方向に移動すると、ピストンロッド５９を
介して可動バイスジョー３９が右方向に移動してワーク
Ｗがクランプされることとなる。

次いで送材バイス移動シリンダ４７を作動せしめると、
送材バイス装ｆｔ１１は本体バイス装置７へ向けて移動
しワークＷを送材し所定の位置で停止する。

送材バイス装置１１が停止した位置で可動バイスジヨー
３９がワークＷを把持した位置から前記制御装置７０５
の制御により電磁油圧切換弁７３の５ＯＬ１が作動する
と、電磁油圧切換弁７３のＰポートとＡポートが連通ず
るように切換られる。

したがって、油管７５内の圧油が油管９１を介して第２
シリンダ室６５に送られて可動バイスジョー３９が後退
する。

所定時間例えばｔｏ経過すると、制御装置１０５の制御
により電磁油圧切換弁７３は中立位置となり可動バイス
ジョー３９は停止する。この状態で、次回分の材料送り
のため、送材バイス装置１１は送材バイス移動シリンダ
４７によりストッパ５３に当接するまで後退し停止する
。制ｍ＋装置１０５の制御により、電磁油圧切換弁７３
の５ＯＬ２が作動し、Ｐポートと８ボートとが連通ずる
ように切換えられると同時に、タイマー１０７が作動す
る。タイマー１０７が予め設定した設定Ｗ！ｉ間Ｔ内に
油管６７の途中に接続されている圧力スイッチ１０３が
所定の圧力以上に達すると、ワークＷが固定バイスジョ
ー３７と可動バイスジョー３９との間に有することが検
出される。

また、タイマー１０７の設定時間Ｔｏ内に圧力スイッチ
１０３の圧力が所定の圧力以上に達せず、設定時間ＴＯ
を経過した場合には、ワークＷが固定バイスジョー３７
と可動バイスジョー３９との間に無いことが検出される
。

而して、可動パイスジ３−３９がワークＷの種類や径に
関係なく所定の後退位置から前進を開始してタイマー１
０７が設定時間作動し、設定時間内に圧力スイッチ１０
３がＯＮＬ、所定の圧力以上に達すればワークＷの存在
が有することを確認しワーク有と判断される。圧力スイ
ッチ１０３が作動せずタイマー１０７が設定時間経過す
ればワークＷの存在が無いことを確認しワーク無と判断
される。したがって、調整装置を調整せずにかつワーク
の種類や径に関係なく簡単かつ容易にワークの有無を検
出することができる。

次に、ワーク有無の検出を第３図に示したフローチャー
トを基にして説明する。第３図において、ステップ１０
９で可動バイスジョー３９がワークの把持位置から所定
時間後退した後、その後退位置から５ＯＬ２をＯＮにし
て前進を開始すると同時にタイマー１０７をＯＮにする
。ステップ１１１では、予め設定した設定時間Ｔｏと、
可動バイスジョー３９の曲選開始からの時間Ｔとを制御
装置１０５の判断手段により比較判断する。

而して、１５丁０の場合にはステップ１１３に進み、圧
力スイッチ１０３がＯＮＬ、予め設定した所定圧力ＰＯ
と圧力スイッチ１０３に流れた圧力Ｐとの比較を行う。

ステップ１１３において、Ｐ≧Ｐｏでない場合すなわち
Ｐ＜Ｐｏの場合にはステップ１１１の手前に戻る。Ｐ≧
Ｐｏであればステップ１１５でワーク有の検出が行われ
る。

ステップ１１１でＴ≦Ｔｏでない場合すなわち、Ｔ＞Ｔ
ｏの場合にはステップ１１７でワーク無しの検出が行わ
れることになる。

なお、本発明は前述した実施例に限定されることなく、
適宜の変更を行うことにより、その他の態様で実施し得
るものである。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本発
明によれば、バイス装置の可動バイスジョーが後退位置
からワークの種類や径に関係なく予め設定された設定時
間内で圧力検出装置が作動すればワーク有りを検出する
ことができ、また、設定時間内に圧力検出装置が作動せ
ず、設定時間を経過するとワーク無しを検出することが
できる。

したがって、従来の調整装置の調整をする必要がなく、
ワークの種類や径に関係な（簡単かつ容易にワーク有無
を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した一実施例の横型帯鋸盤を示す
平面図である。第２図はバイス装置でワークをクランプ
する油圧回路図、第３図はワークの有無を検出するフロ
ーチャートである。 ［図面の主要な部分を表わす符号の説明］１・・・横型
帯鋸１　　　　　１１・・・送材バイス装置３７・・・
固定バイスジョー ３９・・・可動バイスジョー　４１・・・油圧シリンダ
７３・・・電磁油圧切換弁　　８１・・・油圧ボンブ１
０３・・・圧力スイッチ　１０５・・・制御装置１０７
・・・タイマー 代理人　弁理士　三　好　保　男 Ｆ・・］・−Ｗ 第１図 ｄ／ 第２図 ＠３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、ワークを把持するバイス装置における固定バイ
   スジョーと可動バイスジョーを設け、その可動バイスジ
   ョーに流体シリンダを連結して設け、その流体シリンダ
   を作動させることによつて可動バイスジョーが前進して
   ワークを把持するに際し、可動バイスジョーをワーク把
   持位置から所定時間後退した位置から前進を開始し、設
   定時間内の圧力検出装置の作動有無によりワーク有無を
   検出することを特徴とする切断機のバイス装置によるワ
   ーク有無検出方法。
2. （２）、バイス装置における流体シリンダへの作動流体
   の流入方向の切換自在のソレノイドバルブと、バイス装
   置における可動バイスジョーを前進せしめるべくソレノ
   イドバルブをＯＮ作動すると同時に計数を開始するタイ
   マー手段と、前記流体シリンダ内の圧が所定圧以上にな
   ったことを検出する圧力検出装置と、前記タイマー手段
   の設定時間内に圧力検出装置がＯＮしたか否かを判別し
   てワークの有無を判断する判断手段と、を備えなること
   を特徴とする切断機のバイス装置によるワーク有無検出
   装置。