JP3485582B2 - 切断機の自動スタート方法および切断機 - Google Patents
切断機の自動スタート方法および切断機Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、切断機でワークを切
断する際、ワークの先端部を自動的に位置決めしてワー
クを切断する切断機の自動スタート方法および切断機に
関する。
断する際、ワークの先端部を自動的に位置決めしてワー
クを切断する切断機の自動スタート方法および切断機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から切断機におけるワーク先端部を
原点位置決めして、ワークの定寸切断をスタートせしめ
る方法に関しては、種々なものが知られている。
原点位置決めして、ワークの定寸切断をスタートせしめ
る方法に関しては、種々なものが知られている。
【０００３】第１に、作業者が鋼尺により切断具の位置
からワークの先端部を計測しながら原点位置決めして、
ワークの定寸切断をスタートせしめる方法があった。
からワークの先端部を計測しながら原点位置決めして、
ワークの定寸切断をスタートせしめる方法があった。
【０００４】第２に、ワーク先端部を切断具の位置から
手前へ余分に突出させてセットし、捨切りを行ってか
ら、ワークの定寸切断をスタートせしめる方法があっ
た。
手前へ余分に突出させてセットし、捨切りを行ってか
ら、ワークの定寸切断をスタートせしめる方法があっ
た。
【０００５】第３に、基台に設けた可動式メカストッパ
にワーク先端部を突当てることにより、ワークの初期位
置決めを行い、上記メカストッパと切断線との距離を補
正してワークの定寸切断をスタートせしめる方法があっ
た。
にワーク先端部を突当てることにより、ワークの初期位
置決めを行い、上記メカストッパと切断線との距離を補
正してワークの定寸切断をスタートせしめる方法があっ
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で知られて
いたワーク先端部を原点位置決めして定寸切断をスター
トせしめる方法としての第１の方法では、作業者の肉眼
により測定するので、切り代補正などを考慮に入れて行
わなければならず、常に正確な原点位置決めをするのが
難しかった。
いたワーク先端部を原点位置決めして定寸切断をスター
トせしめる方法としての第１の方法では、作業者の肉眼
により測定するので、切り代補正などを考慮に入れて行
わなければならず、常に正確な原点位置決めをするのが
難しかった。
【０００７】次に第２の方法では、ワーク長さが短くて
捨切りする余裕がない場合には適用できなかった。
捨切りする余裕がない場合には適用できなかった。
【０００８】さらに第３の方法では、メカストッパが切
断具と同一線上に存在できないため、プリセットする機
械と誤差を補正する装置が必要になるので、コスト高に
なるという問題があった。なお、メカ的な定寸往復動装
置があると、可動式メカストッパが干渉して使用できな
いという問題もあった。
断具と同一線上に存在できないため、プリセットする機
械と誤差を補正する装置が必要になるので、コスト高に
なるという問題があった。なお、メカ的な定寸往復動装
置があると、可動式メカストッパが干渉して使用できな
いという問題もあった。
【０００９】 この発明の目的は、上記の問題点に鑑
み、定寸切断スタート前のワーク先端部の原点位置決め
が、常に正確に行われ、プリセット機械や誤差補正装置
が不要な切断機の自動スタート方法および切断機を提供
することにある。
み、定寸切断スタート前のワーク先端部の原点位置決め
が、常に正確に行われ、プリセット機械や誤差補正装置
が不要な切断機の自動スタート方法および切断機を提供
することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、送りバイスにクラ
ンプされたワークを切断加工部に送材して、切断加工部
の切断具で切断するに際し、前記ワークの先端部が前記
切断加工部における切断具の切断線を通過したことを切
断線に一致して設けたセンサで検出すると共に、前記切
断線に前記ワークの先端部を位置決めせしめて原点位置
決めがなされた後、前記送りバイスによりワークをクラ
ンプしての定寸送り動作を自動的にスタートし、かつ定
寸送材されたワークの切断を行う定寸切断動作を自動的
に行う切断機の自動スタート方法である。
従来の問題に鑑みてなされたもので、送りバイスにクラ
ンプされたワークを切断加工部に送材して、切断加工部
の切断具で切断するに際し、前記ワークの先端部が前記
切断加工部における切断具の切断線を通過したことを切
断線に一致して設けたセンサで検出すると共に、前記切
断線に前記ワークの先端部を位置決めせしめて原点位置
決めがなされた後、前記送りバイスによりワークをクラ
ンプしての定寸送り動作を自動的にスタートし、かつ定
寸送材されたワークの切断を行う定寸切断動作を自動的
に行う切断機の自動スタート方法である。
【００１１】 また、本発明は、ワークを挾持固定する
本体バイスと、前記ワークを切断加工部の切断具へ定寸
送材する送りバイスとを備えた切断機であって、前記切
断加工部の切断線に一致すべく設けられ前記ワークの先
端部を検出するためのセンサと、このセンサの検出信号
により前記切断加工部の切断線に前記ワークの先端部を
位置決めせしめるための位置決め手段と、この位置決め
手段により前記ワークの先端部を前記切断加工部の切断
線に位置決めせしめて前記ワークの原点位置決めがなさ
れた後、前記送りバイスによりワークをクランプしての
前記定寸送材を自動的にスタートせしめると共に定寸送
材されたワークを前記切断工具により切断するための定
寸切断動作を制御するための制御装置と、を備えてなる
ものである。
本体バイスと、前記ワークを切断加工部の切断具へ定寸
送材する送りバイスとを備えた切断機であって、前記切
断加工部の切断線に一致すべく設けられ前記ワークの先
端部を検出するためのセンサと、このセンサの検出信号
により前記切断加工部の切断線に前記ワークの先端部を
位置決めせしめるための位置決め手段と、この位置決め
手段により前記ワークの先端部を前記切断加工部の切断
線に位置決めせしめて前記ワークの原点位置決めがなさ
れた後、前記送りバイスによりワークをクランプしての
前記定寸送材を自動的にスタートせしめると共に定寸送
材されたワークを前記切断工具により切断するための定
寸切断動作を制御するための制御装置と、を備えてなる
ものである。
【００１２】
【作用】前記の構成において、先ず切断すべきワークは
送りバイスでクランプされた後、切断加工部の切断具へ
送材される。この際、ワークの先端部が切断加工部の切
断線を通過するとセンサにて検出される。
送りバイスでクランプされた後、切断加工部の切断具へ
送材される。この際、ワークの先端部が切断加工部の切
断線を通過するとセンサにて検出される。
【００１３】 ワーク先端部が切断加工部の切断線を通
過したことをセンサが検出すると、センサの検出信号は
位置決め手段を制御するために制御装置に伝達される。
そして、位置決め手段により、ワークを少量後退せしめ
た後、再びワークを前進せしめると、センサにより、ワ
ーク先端部が切断加工部の切断線に達したことを検出し
てワークの先端位置決め、即ち原点位置決めが行われ
る。
過したことをセンサが検出すると、センサの検出信号は
位置決め手段を制御するために制御装置に伝達される。
そして、位置決め手段により、ワークを少量後退せしめ
た後、再びワークを前進せしめると、センサにより、ワ
ーク先端部が切断加工部の切断線に達したことを検出し
てワークの先端位置決め、即ち原点位置決めが行われ
る。
【００１４】ワークの原点位置決めが完了すると、その
信号が制御装置に伝達されて自動的に切断のスタートが
行われる。
信号が制御装置に伝達されて自動的に切断のスタートが
行われる。
【００１５】
【実施例】以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例
を説明する。
を説明する。
【００１６】先ず、図１を参照しながら例えば切断機と
しての横型帯鋸盤（切断機）１について、概要を説明す
る。横型帯鋸盤１の基台３上にはワークＷを載置する支
持台５と、この支持台５上に載置されたワークＷを挾持
固定する本体バイス７と、ワークＷを挾持して送材動作
を行う送りバイス９とが装着してある。
しての横型帯鋸盤（切断機）１について、概要を説明す
る。横型帯鋸盤１の基台３上にはワークＷを載置する支
持台５と、この支持台５上に載置されたワークＷを挾持
固定する本体バイス７と、ワークＷを挾持して送材動作
を行う送りバイス９とが装着してある。
【００１７】また、基台３上には鋸刃ハウジング１１が
ヒンジピン（図示せず）を介して上下方向に揺動自在に
支承されている。この鋸刃ハウジング１１の一方のハウ
ジング部１３の内部にはモータ等による駆動手段で回転
する駆動ホィール（図示せず）が内装されており、また
他方のハウジング部１５の内部には従動ホィール（図示
せず）が内装されている。そして、上記駆動ホィールと
従動ホィールにはループ状の鋸刃（切断具）１７が掛け
回され、上記駆動ホィールを回転駆動することにより上
記鋸刃１７を走行駆動させるようになっている。
ヒンジピン（図示せず）を介して上下方向に揺動自在に
支承されている。この鋸刃ハウジング１１の一方のハウ
ジング部１３の内部にはモータ等による駆動手段で回転
する駆動ホィール（図示せず）が内装されており、また
他方のハウジング部１５の内部には従動ホィール（図示
せず）が内装されている。そして、上記駆動ホィールと
従動ホィールにはループ状の鋸刃（切断具）１７が掛け
回され、上記駆動ホィールを回転駆動することにより上
記鋸刃１７を走行駆動させるようになっている。
【００１８】さらに、図１において鋸刃ハウジング１１
の上部には第１制御装置１９が載置されていて、ワーク
Ｗを定寸送材させるために前記送りバイス９および本体
バイス７の動作を制御すると共に、上記鋸刃１７および
鋸刃ハウジング１１の動作を制御することにより、ワー
クＷの定寸切断動作を制御するようになっている。ま
た、ワークＷの定寸送材動作をスタートさせる前に、ワ
ークＷの原点位置決めを行うために送材面上を横切り切
断加工部２１（図２参照）における鋸刃１７の切断具奥
側線（切断線）２３に一致せしめて、左右方向に検出光
線２５を走らせるための透過型のセンサ２７の発光体２
９および受光体３１が基台３に設けられている。そし
て、このセンサ２７の検出光線２５をワークＷが通過し
たことを感知して、前記送りバイス９，本体バイス７の
動作を制御し、ワークＷの原点位置決めを行わせるため
の位置決め手段３３と、上記原点位置決め完了を感知し
て第１制御装置１９にワークＷの定寸送材および定寸切
断開始を指令する自動スタート装置３５とを内蔵した第
２制御装置３７が上記第１制御装置１９の上に載置され
て設けてある。なお上記第２制御装置３７の前面には、
全切断作動を自動的にスタートせしめるためのスタート
釦３９が設けてある。
の上部には第１制御装置１９が載置されていて、ワーク
Ｗを定寸送材させるために前記送りバイス９および本体
バイス７の動作を制御すると共に、上記鋸刃１７および
鋸刃ハウジング１１の動作を制御することにより、ワー
クＷの定寸切断動作を制御するようになっている。ま
た、ワークＷの定寸送材動作をスタートさせる前に、ワ
ークＷの原点位置決めを行うために送材面上を横切り切
断加工部２１（図２参照）における鋸刃１７の切断具奥
側線（切断線）２３に一致せしめて、左右方向に検出光
線２５を走らせるための透過型のセンサ２７の発光体２
９および受光体３１が基台３に設けられている。そし
て、このセンサ２７の検出光線２５をワークＷが通過し
たことを感知して、前記送りバイス９，本体バイス７の
動作を制御し、ワークＷの原点位置決めを行わせるため
の位置決め手段３３と、上記原点位置決め完了を感知し
て第１制御装置１９にワークＷの定寸送材および定寸切
断開始を指令する自動スタート装置３５とを内蔵した第
２制御装置３７が上記第１制御装置１９の上に載置され
て設けてある。なお上記第２制御装置３７の前面には、
全切断作動を自動的にスタートせしめるためのスタート
釦３９が設けてある。
【００１９】次に、図２，図３を併せて参照しながら本
体バイス７，送りバイス９および切断加工部２１まわり
の詳細について説明する。先ず送りバイス９は、前記基
台３に備えられた支持台５に沿って前後に摺動する摺動
ベース４１を有しており、この摺動ベース４１上には固
定バイス４３と移動バイス４５が設けられている。この
移動バイス４５は、シリンダ４７の作動によりピストン
ロッド４９を介して固定バイス４３に対して接近離反自
在に形成され、固定バイス４３との間でワークＷをクラ
ンプするようになっている。
体バイス７，送りバイス９および切断加工部２１まわり
の詳細について説明する。先ず送りバイス９は、前記基
台３に備えられた支持台５に沿って前後に摺動する摺動
ベース４１を有しており、この摺動ベース４１上には固
定バイス４３と移動バイス４５が設けられている。この
移動バイス４５は、シリンダ４７の作動によりピストン
ロッド４９を介して固定バイス４３に対して接近離反自
在に形成され、固定バイス４３との間でワークＷをクラ
ンプするようになっている。
【００２０】前記基台３には、上記送りバイス９の摺動
ベース４１を前後に摺動せしめるためのボールねじ５１
が回転自在に支持されていて、摺動ベース４１に設けら
れたボールナット５３に螺合している。そして、上記ボ
ールねじ５１を回転駆動せしめるために駆動モータ５５
が基台３の後部側に設けてある。さらに基台３には、移
動自在に固定して設けたメカストッパとしてのリミット
スイッチＬＳ１が設けてあり、上記摺動ベース４１の後
端面４１Ｒを当接せしめて、送りバイス９の定寸送材動
作における最後端位置を規制するようになっている。
ベース４１を前後に摺動せしめるためのボールねじ５１
が回転自在に支持されていて、摺動ベース４１に設けら
れたボールナット５３に螺合している。そして、上記ボ
ールねじ５１を回転駆動せしめるために駆動モータ５５
が基台３の後部側に設けてある。さらに基台３には、移
動自在に固定して設けたメカストッパとしてのリミット
スイッチＬＳ１が設けてあり、上記摺動ベース４１の後
端面４１Ｒを当接せしめて、送りバイス９の定寸送材動
作における最後端位置を規制するようになっている。
【００２１】また、前記本体バイス７には送りバイス９
によって送材されたワークＷを固定バイス５７と移動バ
イス５９とでクランプせしめるためのシリンダ６１が固
定ベース６３に設けられている。なお、この固定ベース
６３の下部後端付近の基台３には、メカストッパとして
のリミットスイッチＬＳ２が固定して設けられており、
上記摺動ベース４１の前端面４１Ｆに当接せしめて、送
りバイス９の定寸送材動作における最前端位置を規制す
るようになっている。
によって送材されたワークＷを固定バイス５７と移動バ
イス５９とでクランプせしめるためのシリンダ６１が固
定ベース６３に設けられている。なお、この固定ベース
６３の下部後端付近の基台３には、メカストッパとして
のリミットスイッチＬＳ２が固定して設けられており、
上記摺動ベース４１の前端面４１Ｆに当接せしめて、送
りバイス９の定寸送材動作における最前端位置を規制す
るようになっている。
【００２２】前記透過型のセンサ２７における発光体２
９および受光体３１の位置、すなわち検出光線２５の前
後方向位置は、切断加工部２１における鋸刃１７の切断
具奥側線２３に定められている。理由は鋸刃１７に幅、
つまり切断代があるためである。従って、定寸送材のス
トロークは製品長さＬ1 と切断代Ｌ0 の和になる。
９および受光体３１の位置、すなわち検出光線２５の前
後方向位置は、切断加工部２１における鋸刃１７の切断
具奥側線２３に定められている。理由は鋸刃１７に幅、
つまり切断代があるためである。従って、定寸送材のス
トロークは製品長さＬ1 と切断代Ｌ0 の和になる。
【００２３】上記構成により、図４，図５の作動説明図
および図６のフローチャートも参照しながらこの発明の
実施例における作動を説明する。先ず、ワークＷから製
品長さＬ1 を切断するために定寸送材ストロークが（Ｌ
1 ＋Ｌ0 ）になるようにリミットスイッチＬＳ１の位置
を調節する。それには前記摺動ベース４１の前後方向厚
さをＬとすると、固定のリミットスイッチＬＳ２とリミ
ットスイッチＬＳ１との距離が（Ｌ1 ＋Ｌ0 ＋Ｌ）にな
るようにリミットスイッチＬＳ１の位置を調節する。
および図６のフローチャートも参照しながらこの発明の
実施例における作動を説明する。先ず、ワークＷから製
品長さＬ1 を切断するために定寸送材ストロークが（Ｌ
1 ＋Ｌ0 ）になるようにリミットスイッチＬＳ１の位置
を調節する。それには前記摺動ベース４１の前後方向厚
さをＬとすると、固定のリミットスイッチＬＳ２とリミ
ットスイッチＬＳ１との距離が（Ｌ1 ＋Ｌ0 ＋Ｌ）にな
るようにリミットスイッチＬＳ１の位置を調節する。
【００２４】次にワークＷを横型帯鋸盤（切断機）１に
搬入して来て支持台５の上に載置する。この時、ワーク
Ｗの先端部ＷＦが送りバイス９の前端から本体バイス７
の後端の間に来るように載置する（図４（ａ）参照）。
そして、第２制御装置におけるスタート釦３９を押す
と、位置決め手段３３の働きでワークＷの先端部ＷＦが
切断具奥側線２３に位置決めされるように作動が開始さ
れる。先ず、シリンダ４７を作動することにより送りバ
イス９がワークＷをクランプした後、駆動モータ５５が
駆動されて、摺動ベース４１と共に送りバイス９が前進
せしめられる。すると上記先端部ＷＦがセンサ２７にお
ける検出光線２５を遮るのでセンサ２７は先端部ＷＦが
切断具奥側線２３に達したことを検出する（図５（ａ）
参照）。しかし、若し図４（ｂ）のように摺動ベース４
１の前端面４１ＦがリミットスイッチＬＳ２に接触して
送りバイス９が最前端位置に達しても、センサ２７が先
端部ＷＦを検出できないときは、図４（ｃ）のように送
りバイス９のクランプを解除すると共に、シリンダ６１
を作動させて本体バイス７をクランプせしめた後、図４
（ｄ）のように送りバイス９を最後端位置即ち後端面４
１ＲがリミットスイッチＬＳ１に接触するまでに後退せ
しめる。そして再び送りバイス９でワークＷをクランプ
すると共に、本体バイス７のクランプを解除せしめた
後、駆動モータ５５を操作して送りバイス９を前進せし
めると、センサ２７は図５（ａ）のようにワークＷの先
端部ＷＦが切断具奥側線２３を通過したことを検出す
る。それでもセンサ２７が先端部ＷＦを検出できないと
きは、上述の操作を繰り返す。先端部ＷＦを検出すると
位置決め手段３３は駆動モータ５５を停止せしめた後逆
転せしめて、送りバイス９を少し例えば１０mm位後退せ
しめた後、今度は微速で前進せしめるとセンサ２７はワ
ークＷの先端部ＷＦを検出する。そこで、位置決め手段
３３は直ちに送りバイス９を停止せしめると共に、本体
バイスにワークＷをクランプせしめる。そして送りバイ
ス９のクランプを解除すると、先端部ＷＦは切断具奥側
線２３に正確に位置決めされる。即ちワークＷの原点位
置決めが完了したことになる。
搬入して来て支持台５の上に載置する。この時、ワーク
Ｗの先端部ＷＦが送りバイス９の前端から本体バイス７
の後端の間に来るように載置する（図４（ａ）参照）。
そして、第２制御装置におけるスタート釦３９を押す
と、位置決め手段３３の働きでワークＷの先端部ＷＦが
切断具奥側線２３に位置決めされるように作動が開始さ
れる。先ず、シリンダ４７を作動することにより送りバ
イス９がワークＷをクランプした後、駆動モータ５５が
駆動されて、摺動ベース４１と共に送りバイス９が前進
せしめられる。すると上記先端部ＷＦがセンサ２７にお
ける検出光線２５を遮るのでセンサ２７は先端部ＷＦが
切断具奥側線２３に達したことを検出する（図５（ａ）
参照）。しかし、若し図４（ｂ）のように摺動ベース４
１の前端面４１ＦがリミットスイッチＬＳ２に接触して
送りバイス９が最前端位置に達しても、センサ２７が先
端部ＷＦを検出できないときは、図４（ｃ）のように送
りバイス９のクランプを解除すると共に、シリンダ６１
を作動させて本体バイス７をクランプせしめた後、図４
（ｄ）のように送りバイス９を最後端位置即ち後端面４
１ＲがリミットスイッチＬＳ１に接触するまでに後退せ
しめる。そして再び送りバイス９でワークＷをクランプ
すると共に、本体バイス７のクランプを解除せしめた
後、駆動モータ５５を操作して送りバイス９を前進せし
めると、センサ２７は図５（ａ）のようにワークＷの先
端部ＷＦが切断具奥側線２３を通過したことを検出す
る。それでもセンサ２７が先端部ＷＦを検出できないと
きは、上述の操作を繰り返す。先端部ＷＦを検出すると
位置決め手段３３は駆動モータ５５を停止せしめた後逆
転せしめて、送りバイス９を少し例えば１０mm位後退せ
しめた後、今度は微速で前進せしめるとセンサ２７はワ
ークＷの先端部ＷＦを検出する。そこで、位置決め手段
３３は直ちに送りバイス９を停止せしめると共に、本体
バイスにワークＷをクランプせしめる。そして送りバイ
ス９のクランプを解除すると、先端部ＷＦは切断具奥側
線２３に正確に位置決めされる。即ちワークＷの原点位
置決めが完了したことになる。
【００２５】ワークＷの原点位置決めが完了すると、第
２制御装置３７における自動スタート装置３５は、通常
の定寸送り動作および定寸切断動作を開始するよう第１
制御装置１９に指令する。上記定寸送りおよび定寸切断
の繰り返し動作は公知なので説明を省略する。
２制御装置３７における自動スタート装置３５は、通常
の定寸送り動作および定寸切断動作を開始するよう第１
制御装置１９に指令する。上記定寸送りおよび定寸切断
の繰り返し動作は公知なので説明を省略する。
【００２６】次に図６におけるフローチャートにより上
述の作動を説明すると、第２制御装置３７の作用が容易
に理解されよう。先ず、ステップＳ１で送りバイス９上
にワークＷをクレーンなどで搬入する。ステップＳ２で
第２制御装置３７におけるスタート釦３９を押す。する
と位置決め手段３３の制御が開始されてステップＳ３で
送りバイス９でワークＷをクランプすると共に、本体バ
イス７を全開する。ステップＳ４で送りバイス９が前進
する。ステップＳ５でセンサ２７がワークＷの先端部Ｗ
Ｆを検出したかどうかを判断する。センサ２７が先端部
ＷＦを検出していれば、ステップＳ６で送りバイス９を
少し例えば１０mm位後退させる。ステップＳ７で送りバ
イス９を微速前進させる。ステップＳ８でセンサ２７は
先端部ＷＦが切断具奥側線２３に達したことを検出す
る。直ちにステップＳ９で送りバイス９を停止せしめ
る。ステップＳ１０で本体バイス７でクランブすると共
に送りバイス９を全開にする。これでワークＷの原点位
置決めが完了したことになる。
述の作動を説明すると、第２制御装置３７の作用が容易
に理解されよう。先ず、ステップＳ１で送りバイス９上
にワークＷをクレーンなどで搬入する。ステップＳ２で
第２制御装置３７におけるスタート釦３９を押す。する
と位置決め手段３３の制御が開始されてステップＳ３で
送りバイス９でワークＷをクランプすると共に、本体バ
イス７を全開する。ステップＳ４で送りバイス９が前進
する。ステップＳ５でセンサ２７がワークＷの先端部Ｗ
Ｆを検出したかどうかを判断する。センサ２７が先端部
ＷＦを検出していれば、ステップＳ６で送りバイス９を
少し例えば１０mm位後退させる。ステップＳ７で送りバ
イス９を微速前進させる。ステップＳ８でセンサ２７は
先端部ＷＦが切断具奥側線２３に達したことを検出す
る。直ちにステップＳ９で送りバイス９を停止せしめ
る。ステップＳ１０で本体バイス７でクランブすると共
に送りバイス９を全開にする。これでワークＷの原点位
置決めが完了したことになる。
【００２７】ステップＳ５でセンサ２７がワークＷの先
端部ＷＦを検出していなければステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２で本体バイス７をクランプすると共に送
りバイス９を全開にする。ステップＳ１３で送りバイス
９を最後端位置まで後退させる。ステップＳ１４で送り
バイス９をクランプするとともに本体バイス７を全開す
る。ステップＳ１５で送りバイス９を前進させる。そし
てステップＳ５の作動に戻る。
端部ＷＦを検出していなければステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２で本体バイス７をクランプすると共に送
りバイス９を全開にする。ステップＳ１３で送りバイス
９を最後端位置まで後退させる。ステップＳ１４で送り
バイス９をクランプするとともに本体バイス７を全開す
る。ステップＳ１５で送りバイス９を前進させる。そし
てステップＳ５の作動に戻る。
【００２８】ステップＳ１０でワークの原点位置決めが
完了すると自動スタート装置３５が作動して、第１制御
装置１９に定寸送材，定寸切断作業を開始するよう指令
する。この定寸送材動作は、送りバイス９が摺動ベース
４１と共にミリットスイッチＬＳ１とＬＳ２の間を往復
するものであり、定寸切断動作は定寸送材されたワーク
Ｗを鋸刃ハウジング１１の揺動により鋸刃（切断具）１
７を昇降せしめて定寸切断を切り返す動作であるが、何
れも公知なので説明を省略する。
完了すると自動スタート装置３５が作動して、第１制御
装置１９に定寸送材，定寸切断作業を開始するよう指令
する。この定寸送材動作は、送りバイス９が摺動ベース
４１と共にミリットスイッチＬＳ１とＬＳ２の間を往復
するものであり、定寸切断動作は定寸送材されたワーク
Ｗを鋸刃ハウジング１１の揺動により鋸刃（切断具）１
７を昇降せしめて定寸切断を切り返す動作であるが、何
れも公知なので説明を省略する。
【００２９】以上のごとくこの実施例によれば、ワーク
先端部ＷＦの位置を検出するセンサ２７が直接切断加工
部２１にあるので、誤差補正装置やプリセット機械など
は不要となりコスト低減に効果がある。
先端部ＷＦの位置を検出するセンサ２７が直接切断加工
部２１にあるので、誤差補正装置やプリセット機械など
は不要となりコスト低減に効果がある。
【００３０】またセンサ２７が、切断加工部２１にあっ
て直接ワーク先端部ＷＦの原点位置を検出するので、メ
カ的な定寸往復動装置と干渉する問題もないから、ＮＣ
装置を使用しない簡単なシーケンサ制御による安価な切
断機１とも組合わすことができて経済的効果を奏するも
のである。
て直接ワーク先端部ＷＦの原点位置を検出するので、メ
カ的な定寸往復動装置と干渉する問題もないから、ＮＣ
装置を使用しない簡単なシーケンサ制御による安価な切
断機１とも組合わすことができて経済的効果を奏するも
のである。
【００３１】さらに、切断加工部２１にあるセンサ２７
と位置決め手段３３とによりワーク先端部ＷＦの位置決
めが微速でできるので常に正確なワークＷの原点位置決
めが期待できる。従って、次の定寸切断作業を自動スタ
ート装置３５により自動的にスタートできるから作業能
率が向上するという効果がある。
と位置決め手段３３とによりワーク先端部ＷＦの位置決
めが微速でできるので常に正確なワークＷの原点位置決
めが期待できる。従って、次の定寸切断作業を自動スタ
ート装置３５により自動的にスタートできるから作業能
率が向上するという効果がある。
【００３２】また、常に正確なワークＷの原点位置決め
ができるということは、捨て切りの必要がなく短いワー
クでも使用可能となり経済的効果がある。
ができるということは、捨て切りの必要がなく短いワー
クでも使用可能となり経済的効果がある。
【００３３】なおこの発明は、前述の実施例に限定され
るものではなく、適宜な変更を行うことによりそれ以外
の態様でも実施しうるものである。
るものではなく、適宜な変更を行うことによりそれ以外
の態様でも実施しうるものである。
【００３４】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、この発明によれば、ワーク先端部の位置を
検出するンサが切断加工部の切断線に一致して設けてあ
るので、誤差補正装置やプリセット機械などは不要とな
り、コスト低減に効果がある。
れるように、この発明によれば、ワーク先端部の位置を
検出するンサが切断加工部の切断線に一致して設けてあ
るので、誤差補正装置やプリセット機械などは不要とな
り、コスト低減に効果がある。
【００３５】また、センサが切断加工部の切断線に一致
して設けてあるから、直接ワーク先端部の原点位置を検
出するので、ＮＣ装置を使用しない安価な切断機とも組
合わせて自動的に定寸送りの自動スタートを行うことが
できる。
して設けてあるから、直接ワーク先端部の原点位置を検
出するので、ＮＣ装置を使用しない安価な切断機とも組
合わせて自動的に定寸送りの自動スタートを行うことが
できる。
【図１】この発明が実施された切断機の斜視図である。
【図２】図１における主要部を説明する右側面図であ
る。
る。
【図３】図２における平面図である。
【図４】ワークの作動を示す作動説明図である。
【図５】ワークの作動を示す作動説明図である。
【図６】この実施例の作動を説明するフローチャートで
ある。
ある。
１ 横型帯鋸盤（切断機）
７ 本体バイス
９ 送りバイス
１７ 鋸刃（切断具）
２１ 切断加工部
２３ 切断具奥側線
２７ センサ
３３ 位置決め手段
３５ 自動スタート装置
３７ 第２制御装置（制御装置）
Ｗ ワーク
ＷＦ 先端部
Claims (2)
- 【請求項１】 送りバイスにクランプされたワークを切
断加工部に送材して、切断加工部の切断具で切断するに
際し、前記ワークの先端部が前記切断加工部における切
断具の切断線を通過したことを切断線に一致して設けた
センサで検出すると共に、前記切断線に前記ワークの先
端部を位置決めせしめて原点位置決めがなされた後、前
記送りバイスによりワークをクランプしての定寸送り動
作を自動的にスタートし、かつ定寸送材されたワークの
切断を行う定寸切断動作を自動的に行うことを特徴とす
る切断機の自動スタート方法。 - 【請求項２】 ワークを挾持固定する本体バイスと、前
記ワークを切断加工部の切断具へ定寸送材する送りバイ
スとを備えた切断機であって、前記切断加工部の切断線
に一致すべく設けられ前記ワークの先端部を検出するた
めのセンサと、このセンサの検出信号により前記切断加
工部の切断線に前記ワークの先端部を位置決めせしめる
ための位置決め手段と、この位置決め手段により前記ワ
ークの先端部を前記切断加工部の切断線に位置決めせし
めて前記ワークの原点位置決めがなされた後、前記送り
バイスによりワークをクランプしての前記定寸送材を自
動的にスタートせしめると共に定寸送材されたワークを
前記切断工具により切断するための定寸切断動作を制御
するための制御装置と、を備えてなることを特徴とする
切断機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11588392A JP3485582B2 (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | 切断機の自動スタート方法および切断機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11588392A JP3485582B2 (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | 切断機の自動スタート方法および切断機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05309518A JPH05309518A (ja) | 1993-11-22 |
| JP3485582B2 true JP3485582B2 (ja) | 2004-01-13 |
Family
ID=14673545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11588392A Expired - Fee Related JP3485582B2 (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | 切断機の自動スタート方法および切断機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3485582B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014208535A1 (de) * | 2014-05-07 | 2015-11-12 | Keuro Besitz Gmbh & Co. Edv-Dienstleistungs Kg | Sägemaschine zum Sägen von metallischen Werkstücken |
-
1992
- 1992-05-08 JP JP11588392A patent/JP3485582B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05309518A (ja) | 1993-11-22 |
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