JP3009082B2 - 長尺材の送材装置 - Google Patents
長尺材の送材装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば丸棒、角材のご
とき適宜の長尺材の長さを測定することができる長尺材
の送材装置に関する。
とき適宜の長尺材の長さを測定することができる長尺材
の送材装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば丸棒のごとき適宜の長尺材の長さ
の測定は、作業者がメジャーを用いて行っていた。ま
た、上記長尺材の長さの測定は、加工機械の加工部に対
して長尺材を搬送するための搬送ラインの外側において
行われていた。
の測定は、作業者がメジャーを用いて行っていた。ま
た、上記長尺材の長さの測定は、加工機械の加工部に対
して長尺材を搬送するための搬送ラインの外側において
行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとく
作業者がメジャー等を用いて長尺材の長さを測定するこ
とは厄介であり、測定に誤差が生じるといった問題があ
った。また、搬送ラインの外側で長尺材の長さを測定す
るために、測定後直ちに長尺材の加工を開始することが
できず、作業能率が悪くなると共に、測定スペースを要
して工場のスペースの有効利用を図ることができないと
いった問題があった。
作業者がメジャー等を用いて長尺材の長さを測定するこ
とは厄介であり、測定に誤差が生じるといった問題があ
った。また、搬送ラインの外側で長尺材の長さを測定す
るために、測定後直ちに長尺材の加工を開始することが
できず、作業能率が悪くなると共に、測定スペースを要
して工場のスペースの有効利用を図ることができないと
いった問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、長尺材を搬送可能の
搬送ラインに出没可能に設けたストッパと、上記搬送ラ
インに沿って往復動可能かつ長尺材の後端部をクランプ
可能のキャリッジと、前記長尺材の先端部が前記ストッ
パに当接しかつ長尺材の後端部に前記キャリッジが当接
した状態にあるときの当該キャリッジの位置を検出する
位置検出装置と、当該位置検出装置の検出位置と前記ス
トッパの位置とに基づいて前記長尺材の長さを演算する
演算部と、前記長尺材の後端部が前記キャリッジに当接
しかつ前記長尺材の先端部が前記ストッパに当接したこ
とを検出するために前記キャリッジに設けられた当接セ
ンサと、を備えた構成である。
来の問題に鑑みてなされたもので、長尺材を搬送可能の
搬送ラインに出没可能に設けたストッパと、上記搬送ラ
インに沿って往復動可能かつ長尺材の後端部をクランプ
可能のキャリッジと、前記長尺材の先端部が前記ストッ
パに当接しかつ長尺材の後端部に前記キャリッジが当接
した状態にあるときの当該キャリッジの位置を検出する
位置検出装置と、当該位置検出装置の検出位置と前記ス
トッパの位置とに基づいて前記長尺材の長さを演算する
演算部と、前記長尺材の後端部が前記キャリッジに当接
しかつ前記長尺材の先端部が前記ストッパに当接したこ
とを検出するために前記キャリッジに設けられた当接セ
ンサと、を備えた構成である。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。
説明する。
【０００６】図１、図２を参照するに、加工機械の一例
としての丸鋸盤１は切断加工部３を備え、この切断加工
部３には回転駆動かつ昇降可能な丸鋸刃５を備えてお
り、この丸鋸刃５の後側（図１、図２において右側）に
は長尺材Ｗを挟持する本体バイス装置７を備えている。
上記本体バイス装置７は、バイスベッド９とこのバイス
ベッド９の左右両側に設けた一対の本体バイス１１，１
３等を備えてなり、一方の本体バイス１１はバイスシリ
ンダ１５の作動により他方の本体バイス１３に対して接
近離反する左右方向（図１において紙面に向って裏表方
向、図２において上下方向）へ移動可能である。
としての丸鋸盤１は切断加工部３を備え、この切断加工
部３には回転駆動かつ昇降可能な丸鋸刃５を備えてお
り、この丸鋸刃５の後側（図１、図２において右側）に
は長尺材Ｗを挟持する本体バイス装置７を備えている。
上記本体バイス装置７は、バイスベッド９とこのバイス
ベッド９の左右両側に設けた一対の本体バイス１１，１
３等を備えてなり、一方の本体バイス１１はバイスシリ
ンダ１５の作動により他方の本体バイス１３に対して接
近離反する左右方向（図１において紙面に向って裏表方
向、図２において上下方向）へ移動可能である。
【０００７】ここで、上記本体バイス装置７の適宜位置
には投光部、受光部を備えた公知の光電センサのごとき
第１センサＳ1 が設けてあり、この第１センサＳ1 は長
尺材Ｗの前端が前後方向における切断位置に近接した所
定の第１近接位置に位置したことを検出する作用を有し
ている。なお、本実施例では第１センサＳ1 は前後方向
における所定の第１近接位置に位置している。
には投光部、受光部を備えた公知の光電センサのごとき
第１センサＳ1 が設けてあり、この第１センサＳ1 は長
尺材Ｗの前端が前後方向における切断位置に近接した所
定の第１近接位置に位置したことを検出する作用を有し
ている。なお、本実施例では第１センサＳ1 は前後方向
における所定の第１近接位置に位置している。
【０００８】上記丸鋸盤１の後方には搬送方向（前後方
向）へ延伸したローラコンベア１７が設けてあり、この
ローラコンベア１７は長尺材Ｗを支持する多数のみぞ付
ローラ１９を備えている。多数のみぞ付ローラ１９はロ
ーラ駆動モータ２１を駆動させることにより搬送方向へ
回転駆動可能であり、多数のみぞ付ローラ１９はチェ
ン、スプロケット等を備えた連動機構（図示省略）の作
動により同期して回転駆動するものである。なお、多数
のみぞ付ローラ１９とローラ駆動モータ２１は適宜の手
段を介して連動連結状態を接続遮断可能である。
向）へ延伸したローラコンベア１７が設けてあり、この
ローラコンベア１７は長尺材Ｗを支持する多数のみぞ付
ローラ１９を備えている。多数のみぞ付ローラ１９はロ
ーラ駆動モータ２１を駆動させることにより搬送方向へ
回転駆動可能であり、多数のみぞ付ローラ１９はチェ
ン、スプロケット等を備えた連動機構（図示省略）の作
動により同期して回転駆動するものである。なお、多数
のみぞ付ローラ１９とローラ駆動モータ２１は適宜の手
段を介して連動連結状態を接続遮断可能である。
【０００９】上記丸鋸盤１とローラコンベア１７の間に
は長尺材Ｗを前後方向へ搬送する搬送バイス装置２３が
前後方向へ移動可能に設けてある。
は長尺材Ｗを前後方向へ搬送する搬送バイス装置２３が
前後方向へ移動可能に設けてある。
【００１０】より詳細には、丸鋸盤１とローラコンベア
１７の間には前後方向へ延伸した一対のガイドバー２５
が適宜手段を介して設けてあり、一対のガイドバー２５
には搬送バイス装置２３の一部を構成するバイスベッド
２７が前後方向へ移動自在に設けてある。上記バイスベ
ッド２７を前後方向へ移動させるために、適宜位置には
前後方向へ移動自在なピストンロッド２９を備えた搬送
シリンダ３１が設けてあり、このピストンロッド２９が
バイスベッド２７に連結してある。上記バイスベッド２
７には長尺材Ｗを挟持する一対の搬送バイス３３，３５
が設けてあり、一方の搬送バイス３３はバイスシリンダ
３７の作動により他方の搬送バイス３５に対して接近離
反する左右方向へ移動可能である。
１７の間には前後方向へ延伸した一対のガイドバー２５
が適宜手段を介して設けてあり、一対のガイドバー２５
には搬送バイス装置２３の一部を構成するバイスベッド
２７が前後方向へ移動自在に設けてある。上記バイスベ
ッド２７を前後方向へ移動させるために、適宜位置には
前後方向へ移動自在なピストンロッド２９を備えた搬送
シリンダ３１が設けてあり、このピストンロッド２９が
バイスベッド２７に連結してある。上記バイスベッド２
７には長尺材Ｗを挟持する一対の搬送バイス３３，３５
が設けてあり、一方の搬送バイス３３はバイスシリンダ
３７の作動により他方の搬送バイス３５に対して接近離
反する左右方向へ移動可能である。
【００１１】ここで、上記搬送シリンダ３１には制御弁
３９（図３参照）が接続してあり、この制御弁３９を適
宜に制御することによりバイスベッド２７の移動速度を
制御することができるものである。なお、バイスベッド
２７を前後方向へ移動させるために、搬送シリンダ３１
を用いる代わりに、サーボモータ、ボールねじ等を用い
ても差し支えないものである。
３９（図３参照）が接続してあり、この制御弁３９を適
宜に制御することによりバイスベッド２７の移動速度を
制御することができるものである。なお、バイスベッド
２７を前後方向へ移動させるために、搬送シリンダ３１
を用いる代わりに、サーボモータ、ボールねじ等を用い
ても差し支えないものである。
【００１２】また、上記搬送バイス装置２３の適宜位置
には長尺材Ｗの前端が搬送バイス装置２３に近接した前
後方向の所定の第２近接位置に位置したことを検出する
ための第２センサＳ2 が設けてある。なおこの第２セン
サＳ2 は、第１センサＳ1 と同様の形式の光電センサで
ある。
には長尺材Ｗの前端が搬送バイス装置２３に近接した前
後方向の所定の第２近接位置に位置したことを検出する
ための第２センサＳ2 が設けてある。なおこの第２セン
サＳ2 は、第１センサＳ1 と同様の形式の光電センサで
ある。
【００１３】次に、長尺材の長さ測定装置４１について
説明するに、前記ローラコンベア１７の適宜位置には長
尺材Ｗの前端部に当接可能なストッパ４３が設けてあ
る。このストッパ４３は昇降シリンダ４５の作動により
搬送支持高さ位置（搬送ラインの支持高さ位置）に対し
て出没可能である。なお、上記ストッパ４３は、ローラ
コンベア１７の適宜位置に設ける代わりに、搬送ライン
上の他の適宜位置に設けても差し支えないものである。
説明するに、前記ローラコンベア１７の適宜位置には長
尺材Ｗの前端部に当接可能なストッパ４３が設けてあ
る。このストッパ４３は昇降シリンダ４５の作動により
搬送支持高さ位置（搬送ラインの支持高さ位置）に対し
て出没可能である。なお、上記ストッパ４３は、ローラ
コンベア１７の適宜位置に設ける代わりに、搬送ライン
上の他の適宜位置に設けても差し支えないものである。
【００１４】上記ローラコンベア１７の上方位置には前
後方向へ延伸した一対のガイド部材４７が適宜手段を介
して設けてあり、上記ガイド部材４７には長尺材Ｗの後
端部に当接可能かつクランプ可能なキャレッジ４９が前
後方向へ移動自在に設けてある。上記キャレッジ４９を
前後方向へ移動させるために、ローラコンベア１７の上
方位置には前後方向へ延伸したラック部材５１が適宜手
段を介して設けてあり、このラック部材５１に噛合し、
かつ駆動モータ５３に連動連結したピニオン５５が、上
記キャレッジ４９に設けてある。なお、駆動モータ５３
とピニオン５５は図示省略のクラッチ装置を介して連動
連結状態を接続遮断することができる。前後方向（搬送
方向）におけるキャレッジ４９の位置を検出するため
に、キャレッジ４９はピニオン５５の回転数を検出する
エンコーダ５７を備えている。
後方向へ延伸した一対のガイド部材４７が適宜手段を介
して設けてあり、上記ガイド部材４７には長尺材Ｗの後
端部に当接可能かつクランプ可能なキャレッジ４９が前
後方向へ移動自在に設けてある。上記キャレッジ４９を
前後方向へ移動させるために、ローラコンベア１７の上
方位置には前後方向へ延伸したラック部材５１が適宜手
段を介して設けてあり、このラック部材５１に噛合し、
かつ駆動モータ５３に連動連結したピニオン５５が、上
記キャレッジ４９に設けてある。なお、駆動モータ５３
とピニオン５５は図示省略のクラッチ装置を介して連動
連結状態を接続遮断することができる。前後方向（搬送
方向）におけるキャレッジ４９の位置を検出するため
に、キャレッジ４９はピニオン５５の回転数を検出する
エンコーダ５７を備えている。
【００１５】上記キャレッジ４９の前側適宜位置には、
リミットスイッチのごとき当接センサ５９が設けてあ
り、この当接センサ５９は、長尺材Ｗの後端部に当接し
た状態のもとで、キャレッジ４９が前方向へ移動するこ
とにより長尺材Ｗの前端部がストッパ４３に当接したこ
とを検出する機能を有している。
リミットスイッチのごとき当接センサ５９が設けてあ
り、この当接センサ５９は、長尺材Ｗの後端部に当接し
た状態のもとで、キャレッジ４９が前方向へ移動するこ
とにより長尺材Ｗの前端部がストッパ４３に当接したこ
とを検出する機能を有している。
【００１６】上記キャレッジ４９の前側には長尺材Ｗの
後端部を挟持する一対のクランパ６１，６３が設けてあ
り、一方のクランパ６１は図示省略のクランプシリンダ
の作動により他方のクランパ６３に対して接近離反する
左右方向へ移動可能である。
後端部を挟持する一対のクランパ６１，６３が設けてあ
り、一方のクランパ６１は図示省略のクランプシリンダ
の作動により他方のクランパ６３に対して接近離反する
左右方向へ移動可能である。
【００１７】図３を参照するに、長尺材Ｗの長さを演算
処理すると共に、長尺材Ｗの搬送位置決めを制御的に行
うための制御手段６５について説明する。
処理すると共に、長尺材Ｗの搬送位置決めを制御的に行
うための制御手段６５について説明する。
【００１８】制御手段６５は、制御部６７と演算部６９
を備えてなり、この制御部６７には前記第１センサ
Ｓ1 、第２センサＳ2 、当接センサ５９、エンコーダ５
７、駆動モータ２１，５３、制御弁３９が接続してあ
る。また、この制御部６７には、所定の基準位置（本実
施例では切断位置）を基準としたキャレッジ４９の前後
方向の初期位置Ｌ1 、切断位置を基準としたストッパ４
３の前後方向の位置Ｌ2 、切断位置を基準とした第１セ
ンサＳ1 の前後方向の位置Ｌ3 が記憶されている。
を備えてなり、この制御部６７には前記第１センサ
Ｓ1 、第２センサＳ2 、当接センサ５９、エンコーダ５
７、駆動モータ２１，５３、制御弁３９が接続してあ
る。また、この制御部６７には、所定の基準位置（本実
施例では切断位置）を基準としたキャレッジ４９の前後
方向の初期位置Ｌ1 、切断位置を基準としたストッパ４
３の前後方向の位置Ｌ2 、切断位置を基準とした第１セ
ンサＳ1 の前後方向の位置Ｌ3 が記憶されている。
【００１９】前述の構成に基づいて本実施例の作用につ
いて説明する。
いて説明する。
【００２０】ローラコンベア１７の多数のみぞ付ローラ
１９におけるキャレッジ４９とストッパ４３の間に長尺
材Ｗを支持せしめる（図４（ａ）参照）。このとき、キ
ャレッジ４９は前記初期位置に位置しており、また、ス
トッパ４３は昇降シリンダ４５の作動により搬送高さ位
置に対して突出してある。
１９におけるキャレッジ４９とストッパ４３の間に長尺
材Ｗを支持せしめる（図４（ａ）参照）。このとき、キ
ャレッジ４９は前記初期位置に位置しており、また、ス
トッパ４３は昇降シリンダ４５の作動により搬送高さ位
置に対して突出してある。
【００２１】長尺材Ｗを多数のみぞ付ローラ１９に支持
せしめた後に、駆動モータ５３を駆動させてキャレッジ
４９を長尺材Ｗに接近する前方向（図４、図５において
左方向）へ移動させる。これによって、キャレッジ４９
を長尺材Ｗの後端部に当接せしめることができる。更
に、駆動モータ５３を駆動させてキャレッジ４９を前方
向へ移動させることにより、長尺材Ｗの後端部がキャレ
ッジ４９に当接した状態のもとで長尺材Ｗを前方向へ移
動させることができ、予め搬送高さ位置に対して突出し
たストッパ４３に長尺材Ｗの前端部を当接せしめること
ができる（図４（ｂ）参照）。これによって、長尺材Ｗ
をローラコンベア１７における前後方向の適宜位置に位
置決めすることができる。なお、ストッパ４３に長尺材
Ｗの前端部が当接したことは、当接センサ５９により検
出されるものである。
せしめた後に、駆動モータ５３を駆動させてキャレッジ
４９を長尺材Ｗに接近する前方向（図４、図５において
左方向）へ移動させる。これによって、キャレッジ４９
を長尺材Ｗの後端部に当接せしめることができる。更
に、駆動モータ５３を駆動させてキャレッジ４９を前方
向へ移動させることにより、長尺材Ｗの後端部がキャレ
ッジ４９に当接した状態のもとで長尺材Ｗを前方向へ移
動させることができ、予め搬送高さ位置に対して突出し
たストッパ４３に長尺材Ｗの前端部を当接せしめること
ができる（図４（ｂ）参照）。これによって、長尺材Ｗ
をローラコンベア１７における前後方向の適宜位置に位
置決めすることができる。なお、ストッパ４３に長尺材
Ｗの前端部が当接したことは、当接センサ５９により検
出されるものである。
【００２２】初期位置から長尺材Ｗの前端部がストッパ
４３に当接するときまでのキャレッジ４９の前後方向の
移動位置（移動量）Ｌ4 を、エンコーダ５７により検出
し、この検出信号は、制御部６３を介して演算部６５に
送られる。これによって、演算部６５により、まず、切
断位置を基準としたキャレッジ４９の前後方向の初期位
置Ｌ1 と、初期位置を基準とした上記キャレッジ４９の
前後方向の移動位置Ｌ4 とに基づいて、切断位置を基準
とした長尺材Ｗの後端部の前後方向の位置がＬ1 −Ｌ4
として演算される。
４３に当接するときまでのキャレッジ４９の前後方向の
移動位置（移動量）Ｌ4 を、エンコーダ５７により検出
し、この検出信号は、制御部６３を介して演算部６５に
送られる。これによって、演算部６５により、まず、切
断位置を基準としたキャレッジ４９の前後方向の初期位
置Ｌ1 と、初期位置を基準とした上記キャレッジ４９の
前後方向の移動位置Ｌ4 とに基づいて、切断位置を基準
とした長尺材Ｗの後端部の前後方向の位置がＬ1 −Ｌ4
として演算される。
【００２３】次に、予め判明している切断位置を基準と
したストッパ４３の前後方向の位置Ｌ2 、換言すればス
トッパ４３に当接したときの前後方向における長尺材Ｗ
の前端部の前後方向の位置と、切断位置を基準とした長
尺材Ｗの後端部の前後方向の位置Ｌ1 −Ｌ4 とに基づい
て、演算部６９によりＬ1 −Ｌ4 −Ｌ2 を演算する。こ
れによって、長尺材Ｗの長さがＬ1 −Ｌ4 −Ｌ2 として
測定されるものである。
したストッパ４３の前後方向の位置Ｌ2 、換言すればス
トッパ４３に当接したときの前後方向における長尺材Ｗ
の前端部の前後方向の位置と、切断位置を基準とした長
尺材Ｗの後端部の前後方向の位置Ｌ1 −Ｌ4 とに基づい
て、演算部６９によりＬ1 −Ｌ4 −Ｌ2 を演算する。こ
れによって、長尺材Ｗの長さがＬ1 −Ｌ4 −Ｌ2 として
測定されるものである。
【００２４】長尺材Ｗの前端部がストッパ４３に当接し
た後においては、昇降シリンダ４５を作動させてストッ
パ４３を搬送高さ位置に対して没入させる。また、駆動
モータ５３とピニオン５５の連動連結状態を遮断すると
共に、一対のクランパ６１，６３により長尺材Ｗの後端
部を挟持する。そして、ローラ駆動モータ２１を駆動さ
せて多数のみぞ付ローラ１９を前方向へ回転駆動させる
ことにより、長尺材Ｗを高速度のもとで前方向へ移動せ
しめる。
た後においては、昇降シリンダ４５を作動させてストッ
パ４３を搬送高さ位置に対して没入させる。また、駆動
モータ５３とピニオン５５の連動連結状態を遮断すると
共に、一対のクランパ６１，６３により長尺材Ｗの後端
部を挟持する。そして、ローラ駆動モータ２１を駆動さ
せて多数のみぞ付ローラ１９を前方向へ回転駆動させる
ことにより、長尺材Ｗを高速度のもとで前方向へ移動せ
しめる。
【００２５】このとき、キャレッジ４９も長尺材Ｗと一
体的に前方向へ移動することができるものである。長尺
材Ｗが前方向へ移動して長尺材Ｗの前端部が搬送バイス
装置２３に近接したことが、第２センサＳ2 により検出
されると（図４（ｃ）参照）、多数のみぞ付ローラ１９
の回転駆動を停止せしめ、みぞ付ローラ１９とローラ用
駆動モータ２１の連動連結状態を遮断する。このとき、
長尺材Ｗの前端部は搬送バイス装置２３における一対の
搬送バイス３３，３５の間に位置している（図５（ａ）
参照）。
体的に前方向へ移動することができるものである。長尺
材Ｗが前方向へ移動して長尺材Ｗの前端部が搬送バイス
装置２３に近接したことが、第２センサＳ2 により検出
されると（図４（ｃ）参照）、多数のみぞ付ローラ１９
の回転駆動を停止せしめ、みぞ付ローラ１９とローラ用
駆動モータ２１の連動連結状態を遮断する。このとき、
長尺材Ｗの前端部は搬送バイス装置２３における一対の
搬送バイス３３，３５の間に位置している（図５（ａ）
参照）。
【００２６】多数のみぞ付ローラ１９の回転駆動を停止
せしめた後に、バイスシリンダ３７を作動させて一対の
搬送バイス３３，３５により長尺材Ｗの前端側を挟持す
る。そして、搬送シリンダ３１を適宜に作動させてバイ
スベッド２７を前方向へ移動させることにより、長尺材
Ｗ、キャレッジ４９を中速度のもとで前方向へ移動させ
ることができる。長尺材Ｗが中速度のもとで前方向へ移
動している途中において、長尺材Ｗの前端部が切断位置
に近接した所定の近接位置に位置したことが第１センサ
Ｓ1 により検出されると、この検出に基づいてエンコー
ダ５７により長尺材Ｗの前後方向の位置が検出される。
せしめた後に、バイスシリンダ３７を作動させて一対の
搬送バイス３３，３５により長尺材Ｗの前端側を挟持す
る。そして、搬送シリンダ３１を適宜に作動させてバイ
スベッド２７を前方向へ移動させることにより、長尺材
Ｗ、キャレッジ４９を中速度のもとで前方向へ移動させ
ることができる。長尺材Ｗが中速度のもとで前方向へ移
動している途中において、長尺材Ｗの前端部が切断位置
に近接した所定の近接位置に位置したことが第１センサ
Ｓ1 により検出されると、この検出に基づいてエンコー
ダ５７により長尺材Ｗの前後方向の位置が検出される。
【００２７】ここで、切断位置を基準とした所定の近接
位置（本実施例では第１センサＳ1の位置）がＬ3 とし
て判っているために、長さＬa の製品ＷＡを取出すため
には先端部を検出したときからＬ3 ＋Ｌa の長さがエン
コーダ５７により検出されれば、長尺材Ｗを前後方向の
所定位置に位置決めすることができるものである。
位置（本実施例では第１センサＳ1の位置）がＬ3 とし
て判っているために、長さＬa の製品ＷＡを取出すため
には先端部を検出したときからＬ3 ＋Ｌa の長さがエン
コーダ５７により検出されれば、長尺材Ｗを前後方向の
所定位置に位置決めすることができるものである。
【００２８】エンコーダ５７により検出した後に、中速
度のもとでの長尺材Ｗの前方向への移動により、エンコ
ーダ５７によりＬ3 ＋Ｌa −α（αは適宜の値）が検出
されると、制御部６７を介して制御弁３９を適宜に制御
して長尺材Ｗを低速度のもとで前方向へ移動せしめる。
そして、エンコーダによりＬ3 ＋Ｌa の値が検出された
ときに、長尺材Ｗの搬送作動が停止するように搬送シリ
ンダ３１を適宜に作動させる。これによって、長尺材Ｗ
を前後方向の所定位置に位置せしめることができる（図
５（ｂ）参照）。
度のもとでの長尺材Ｗの前方向への移動により、エンコ
ーダ５７によりＬ3 ＋Ｌa −α（αは適宜の値）が検出
されると、制御部６７を介して制御弁３９を適宜に制御
して長尺材Ｗを低速度のもとで前方向へ移動せしめる。
そして、エンコーダによりＬ3 ＋Ｌa の値が検出された
ときに、長尺材Ｗの搬送作動が停止するように搬送シリ
ンダ３１を適宜に作動させる。これによって、長尺材Ｗ
を前後方向の所定位置に位置せしめることができる（図
５（ｂ）参照）。
【００２９】長尺材Ｗを前後方向の所定位置に位置決め
した後に、丸鋸刃５を回転駆動させた状態のもとで下降
させることにより、長尺材Ｗに対して所望の切断加工を
行うことができ、長尺材Ｗから長さＬa の製品ＷＡを取
出すことができるものである（図５（ｃ）参照）。
した後に、丸鋸刃５を回転駆動させた状態のもとで下降
させることにより、長尺材Ｗに対して所望の切断加工を
行うことができ、長尺材Ｗから長さＬa の製品ＷＡを取
出すことができるものである（図５（ｃ）参照）。
【００３０】以上のごとき本実施例によれば、キャレッ
ジ４９、ストッパ４３、エンコーダ５７、演算部６９を
用いて長尺材Ｗの長さを測定しているために、長尺材Ｗ
の長さの測定誤差を比較的少なくすることができると共
に、上記測定を容易に行うことができるものである。
ジ４９、ストッパ４３、エンコーダ５７、演算部６９を
用いて長尺材Ｗの長さを測定しているために、長尺材Ｗ
の長さの測定誤差を比較的少なくすることができると共
に、上記測定を容易に行うことができるものである。
【００３１】また、本実施例によれば、搬送ライン上に
おいて長尺材Ｗの長さを測定しているために、測定した
後に直ちに長尺材Ｗの搬送位置決めを行うことができ作
業能率向上の効果を奏することができると共に、工場の
スペースの有効利用を図ることができるものである。
おいて長尺材Ｗの長さを測定しているために、測定した
後に直ちに長尺材Ｗの搬送位置決めを行うことができ作
業能率向上の効果を奏することができると共に、工場の
スペースの有効利用を図ることができるものである。
【００３２】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、本発明においては、キャリッジ４９によっ
て長尺材Ｗの後端部をクランプして送材しようとすると
き、所定位置に出没可能に設けたストッパ４３に前記長
尺材Ｗの先端部を当接しキャリッジ４９が長尺材Ｗの後
端部に当接した状態にあるときの位置を位置検出装置に
よって検出できるので、前記ストッパ４３の位置と前記
位置検出装置の検出位置に基いて演算部において長尺材
Ｗの長さが演算され、送材途中において長尺材Ｗの長さ
を知ることができることは勿論のこと、本発明において
は、キャリッジ４９に当接センサ５９が設けてあること
により、キャリッジ４９によって長尺材Ｗの後端部をク
ランプしようとするとき、確実にクランプすることがで
きるものである。
れるように、本発明においては、キャリッジ４９によっ
て長尺材Ｗの後端部をクランプして送材しようとすると
き、所定位置に出没可能に設けたストッパ４３に前記長
尺材Ｗの先端部を当接しキャリッジ４９が長尺材Ｗの後
端部に当接した状態にあるときの位置を位置検出装置に
よって検出できるので、前記ストッパ４３の位置と前記
位置検出装置の検出位置に基いて演算部において長尺材
Ｗの長さが演算され、送材途中において長尺材Ｗの長さ
を知ることができることは勿論のこと、本発明において
は、キャリッジ４９に当接センサ５９が設けてあること
により、キャリッジ４９によって長尺材Ｗの後端部をク
ランプしようとするとき、確実にクランプすることがで
きるものである。
【図１】長尺材の長さ測定装置の概略的な正面図であ
る。
る。
【図２】長尺材の長さ測定装置の概略的な平面図であ
る。
る。
【図３】本実施例の制御手段のブロック図である。
【図４】本実施例の作用説明図である。
【図５】本実施例の作用説明図である。
７ 切断加工部 ４１ 長さ測定装置 ４３ ストッパ ４９ キャレッジ ５７ エンコーダ ６９ 演算部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 17/20 B23Q 7/04 B23Q 7/05 G01B 21/02 B23D 47/04 B23D 55/04 B23B 13/02
Claims (1)
- 【請求項１】 長尺材（Ｗ）を搬送可能の搬送ラインに
出没可能に設けたストッパ（４３）と、上記搬送ライン
に沿って往復動可能かつ長尺材（Ｗ）の後端部をクラン
プ可能のキャリッジ（４９）と、前記長尺材（Ｗ）の先
端部が前記ストッパ（４３）に当接しかつ長尺材（Ｗ）
の後端部に前記キャリッジ（４９）が当接した状態にあ
るときの当該キャリッジ（４９）の位置を検出する位置
検出装置と、当該位置検出装置の検出位置と前記ストッ
パ（４３）の位置とに基づいて前記長尺材（Ｗ）の長さ
を演算する演算部と、前記長尺材（Ｗ）の後端部が前記
キャリッジ（４９）に当接しかつ前記長尺材（Ｗ）の先
端部が前記ストッパ（４３）に当接したことを検出する
ために前記キャリッジ（４９）に設けられた当接センサ
（５９）と、を備えたことを特徴とする長尺材の送材装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4153400A JP3009082B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 長尺材の送材装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4153400A JP3009082B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 長尺材の送材装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8882998A Division JP2801910B1 (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | 長尺材搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05345258A JPH05345258A (ja) | 1993-12-27 |
| JP3009082B2 true JP3009082B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=15561667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4153400A Expired - Fee Related JP3009082B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 長尺材の送材装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3009082B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006025506B4 (de) * | 2006-05-30 | 2011-03-31 | Rattunde & Co. Gmbh | Messvorrichtung für mehrere Rohrabschnitte |
| DE102007008887B4 (de) * | 2007-02-21 | 2010-02-18 | Rattunde & Co Gmbh | Messstempel |
-
1992
- 1992-06-12 JP JP4153400A patent/JP3009082B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05345258A (ja) | 1993-12-27 |
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