KR101158245B1 - 톱날 파손방지기능을 구비한 톱기계 및 그것의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 톱날의 상승작동 시 톱날의 파손이 발생하지 않는 톱기계 및 그것의 제어방법을 제공하고자 하는 것이다. 이에 따라, 본 발명의 톱기계는 작업대 위에서 이송되는 가공물을 소정의 길이로 절단하기 위한 톱기계에 있어서, 상기 가공물 이송방향의 전방에 설치되어 상기 가공물을 물어 고정하기 위한 전방바이스와, 상기 가공물 이송방향의 후방에 설치되어 상기 가공물을 물어 고정하기 위한 후방바이스와, 상기 전방바이스를 물림과 물림해제 상태로 구동시키기 위한 전방바이스구동기와, 상기 후방바이스를 물림과 물림해제 상태로 구동시키기 위한 후방바이스구동기와, 톱날을 구비하고 상기 전방바이스와 상기 후방바이스 사이에서 상기 톱날이 상기 가공물을 절단하도록 상승 및 하강작동하는 톱헤드와, 상기 전방바이스를 상기 가공물의 이송방향으로 이동 및 복귀시키기 위한 전방이송구동기와, 상기 후방바이스를 상기 가공물의 이송방향으로 이동 및 복귀시키기 위한 후방이송구동기와, 상기 전방바이스구동기, 상기 후방바이스구동기, 상기 톱헤드, 상기 전방이송구동기 및 상기 후방이송구동기의 작동을 제어하는 제어장치를 포함하여 구성된다.

Description

톱날 파손방지기능을 구비한 톱기계 및 그것의 제어방법{Saw machine with function for preventing damage of saw blade and Control method thereof}

본 발명은 톱기계에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 바이스에 의해 가공물이 고정되고 톱날이 설치된 톱헤드의 하강에 따라 가공물이 절삭되는 톱기계에 관한 것으로, 톱헤드의 상승동작시 톱날의 파손을 방지하는 톱기계에 관한 것이다.

일반적으로 금속소재의 절단작업에 있어서 톱기계를 흔히 활용하고 있다.

상기와 같은 톱기계의 톱날은 장기간 사용에 따른 톱날의 마모나 오차 등의 원인으로 가공물의 절단면이 정확한 수직면이 형성되지 않는 경우가 발생한다. 즉, 상기 절단면이 미소한 경사각을 이루면서 가공물을 절단함으로써 톱날이 수직면에 대하여 비스듬한 상태로 가공물을 파고들게 된다.

그 경우, 가공물의 절단이 완료되고 톱헤드를 상승시키면 톱날이 상기 절단면과 간섭되면서 상승하므로 톱날에 심한 충격이 발생한다. 그와 같은 충격은 톱날파손의 원인이 되고 있고, 특히 톱날의 끝단부가 톱날의 원판부와는 다른 초경재료로 제작되어 있는 톱날에 있어서 더욱 심각하고 빈번한 파손을 유발한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 톱날의 상승작동 시 톱날의 파손이 발생하지 않는 톱기계 및 그것의 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 톱기계는 이송된 가공물을 소정의 길이로 절단하기 위한 톱기계에 있어서, 상기 가공물 이송방향의 전방에 설치되어 상기 가공물을 물어 고정하기 위한 전방바이스와, 상기 가공물 이송방향의 후방에 설치되어 상기 가공물을 물어 고정하기 위한 후방바이스와, 상기 전방바이스를 물림과 물림해제 상태로 구동시키기 위한 전방바이스구동기와, 상기 후방바이스를 물림과 물림해제 상태로 구동시키기 위한 후방바이스구동기와, 톱날을 구비하고 상기 전방바이스와 상기 후방바이스 사이에서 상기 톱날이 상기 가공물을 절단하도록 상승 및 하강 작동하는 톱헤드와, 상기 전방바이스를 상기 가공물의 이송방향으로 이동 및 복귀시키기 위한 전방이송구동기와, 상기 후방바이스를 상기 가공물의 이송방향으로 이동 및 복귀시키기 위한 후방이송구동기와, 상기 전방바이스구동기, 상기 후방바이스구동기, 상기 톱헤드, 상기 전방이송구동기 및 상기 후방이송구동기의 작동을 제어하는 제어장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기에서 전방바이스구동기와, 상기 후방바이스구동기와, 상기 전방이송구동기와, 상기 후방이송구동기는 유체압실린더인 것이 바람직하다.

또한 본 발명은, 상기 톱헤드의 하강에 따른 절단완료여부를 감지할 수 있는 절단감지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 톱헤드를 상승 및 하강시키기 위한 톱헤드구동장치가 구비되어 있고, 상기 제어장치는 상기 절단감지수단이 절단완료된 상태를 감지하는 경우, 상기 가공물을 각각 물고 있는 상기 전방바이스와 상기 후방바이스가 상기 톱날로부터 각각 이격되는 방향으로 이동되도록 상기 전방이송구동기와 상기 후방이송구동기를 제어하고, 상기 전방바이스와 상기 후방바이스를 상기 톱날로부터 각각 이격시킨 후에 상기 톱헤드구동장치를 작동시켜 상기 톱헤드가 상승되도록 제어하는 것을 다른 특징으로 한다.

한편, 본 발명은 상기와 같은 톱기계의 작동를 제어하는 제어방법으로서, 상기 전방바이스와 상기 후방바이스가 상기 가공물을 파지하는 단계; 상기 톱헤드가 하강하여 파지된 상기 가공물을 상기 톱날이 절단하는 단계; 상기 절단감지수단에 의해 절단완료여부를 감지하는 단계; 상기 절단감지수단에 의해 절단완료여부를 감지하면, 상기 전방이송구동기와 상기 후방이송구동기가 상기 전방바이스와 상기 후방바이스를 상기 톱날로부터 각각 이격되도록 이동시키는 단계; 상기 전방바이스 및 상기 후방바이스가 상기 톱날로부터 이격되도록 이송된 후, 상기 톱헤드를 상승작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 제어방법은, 상기 톱헤드를 상승작동시키는 단계 후, 상기 전방바이스구동기에 의해 상기 전방바이스가 상기 가공물에 대한 물림을 해제하고, 상기 후방이송구동기에 의해 상기 후방바이스가 전진작동하는 단계; 상기 후방바이스의 전진작동과 동시 또는 그 후에 상기 톱날로부터 이격되도록 이동되어 있는 상기 전방바이스가 원위치로 복귀하는 단계를 더 포함하는 것을 다른 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 제어방법은, 상기 전방바이스와 상기 후방바이스가 상기 가공물을 파지하는 단계에서, 상기 전방바이스는 상기 전방바이스에 진입하는 상기 가공물의 양 측면에 접촉하지 않도록 상기 전방바이스를 개방한 상태에서, 상기 후방바이스가 상기 가공물을 물어 전방으로 이송하는 단계를 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 따라, 본 발명의 톱기계 및 그것의 제어방법은 절단된 소재가 톱날의 양측에서 각각 외측으로 이격되는 작용이 발생한 후 톱날이 상승되기에 적합한 구조 및 그러한 제어방법을 제공하는 것이므로, 가공물의 절단면과 톱날이 간섭됨에 따른 충격이 발생하지 않는다. 따라서, 톱날의 파손 등의 위험을 제거할 수 있다. 이는 특히, 파손이 쉬운 초경재질의 날부분을 가진 톱날을 보호함에 있어 효과가 크다.

또한, 본 발명에 따른 톱기계 및 그것의 제어방법은 톱날의 양측에서 절단된 가공물이 각각 이격됨으로써 톱헤드(톱날)의 위치이동이 불필요하고 톱헤드는 단순한 상승 및 하강작용만을 하는 구성이므로 그 구성이 간단히 구현되고 있다.

또한, 본 발명의 제어방법은 전방바이스는 양측에 설치된 전방바이스죠우 각각이, 상기 전방바이스에 가공물이 진입할 때 모두 상기 가공물의 표면으로부터 소정간격으로 이격된 상태가 발생하도록 전방바이스죠우를 열어 둔 후에 후방바이스가 가공물을 물어 전진시키고 있다. 따라서, 전방바이스에 가공물이 진입할 때 전방바이스의 모서리와 가공물의 모서리가 부딪힘에 따른 가공물의 손상, 작업장애, 오차 등의 문제가 발생하지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 톱기계의 외관 사시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 톱기계의 주요구성을 도시하는 구성도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어장치의 작동관계를 도시하는 블록도
도 4는 볼 발명의 실시예에 따른 톱기계가 가공물을 파지하여 고정하는 단계를 도시하는 작동순서도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 톱기계가 고정된 가공물을 절단한 후 톱헤드를 상승시키는 작동과 관련하여 그 전후의 과정을 순차적으로 도시하는 작동순서도

본 발명의 실시예를 도면을 참고하여 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 톱기계의 외관을 도시하는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 톱기계의 주요구성을 도시하는 구성도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 톱기계는 가공물(W)이 이송방향(A방향)의 전방에 설치되는 전방바이스(10)와, 상기 가공물(W)의 이송방향의 후방에 설치되는 후방바이스(20)와, 전방바이스(10) 및 후방바이스(20)를 물림과 물림해제 상태로 구동시키는 전방바이스구동기(14,15) 및 후방바이스구동기(24,25)와, 가공물(W)을 절단하는 톱날(40)이 설치된 톱헤드(4)와, 전방바이스(10) 및 후방바이스(20)를 가공물(W)의 이송방향으로 전진 및 후진시키기 위한 전방이송구동기(31) 및 후방이송구동기(33)와, 상기 요소들의 전반적인 작동을 제어하기 위한 제어장치(80)를 포함한다.

본 명세서의 기재에서 가공물(W)의 “이송방향”은 절단을 위하여 톱날(40)의 하부로 진입해 들어오는 가공물(W)의 이동방향을 의미하고, “전방” 및 “후방”은 상기 “이송방향”을 기준으로 앞쪽과 뒤쪽이라는 상대적인 의미로 사용된다.

상기 전방바이스(10) 및 후방바이스(20)는 절단대상이 되는 가공물(W)을 전방 및 후방에서 고정하는 수단이다. 전방바이스(10) 및 후방바이스(20)는 각각 한쌍의 서로 마주보는 물림죠우(jaw)(11,12;21,22)가 설치되고 상기 물림죠우의 간격이 조절됨으로써 그 사이에 위치하는 가공물(W)을 물어 고정하거나 물림해제상태가 된다.

전방바이스(10)에 설치된 한쌍의 물림죠우(11,12)는 후술하는 전방이송구동기(31)에 의해 가공물(W)의 이송방향으로 함께 이동하거나 초기의 설정위치(원위치)로 복귀한다. 또한, 후방바이스(20)의 한쌍의 물림죠우(21,22)도 후방이송구동기(33)에 의해 함께 이동한다.

상기 전방바이스(10) 및 후방바이스(20)에는 물림죠우의 간격을 조절함으로써 가공물(W)을 물어고정할 수 있도록 전방바이스구동기(14,15)와 후방바이스구동기(24,25)가 각각 설치된다.

전방바이스구동기(14,15)와 후방바이스구동기(24,25)는 전동장치보다 유체압실린더가 더 바람직하므로, 도면에는 유체압실린더가 도시되어 있다.

상기 전방바이스구동기(14,15)와 후방바이스구동기(24,25)는 마주보는 한 쌍의 물림죠우 각각에 실린더를 설치하는 것이 바람직하다. 즉, 전방과 후방에 위치하는 4개의 물림죠우(11,12;21,22) 각각에 실린더가 설치되어 4개의 유체압실린더가 각각 구동되도록 한다. 그러나, 상기 4개의 물림죠우(11,12;21,22)에 모두 구동기(실린더)가 설치되어야 하는 것은 아니며, 전방바이스(10)의 일측 물림죠우(11)를 센터바이스로서 고정해 두거나, 전방바이스(10)의 일측 물림죠우(11)와 후방바이스(20)의 일측 물림죠우(21)를 동시에 센터바이스로서 고정시키는 것도 가능하다. 이 경우, 바이스구동기(14,24)의 작동에 따른 오차를 줄일 수 있을 것이다.

한편, 상기 전방바이스(10)와 후방바이스(20)가 가공물(W)의 이송방향에 대하여 전진 및 후진될 수 있도록 전방이송구동기(31)와 후방이송구동기(33)가 설치된다.

상기 전방이송구동기(31) 및 후방이송구동기(33)는 전방바이스프레임(13)과 후방바이스프레임(23)에 각각 연결됨으로써 전방바이스(10) 및 후방바이스(20)를 이동시키는 것이 바람직하다. 또한, 상기 전방바이스프레임(13)과 후방바이스프레임(23)은 전방바이스구동기(14,15)와 후방바이스구동기(24,25)도 함께 지지함으로써 각 바이스(10,20)와 그것을 구동시키는 바이스구동기(14,15;24,25)는 각각이 함께 이동되는 것이 바람직하다.

상기 후방이송구동기(33)는 그 작동거리가 길어 전방이송구동기(31)에 비하여 긴 스트록(stroke)을 갖는 유체압실린더가 설치된다. 전방이송구동기(31)는 후술하는 작동과정에서 보는 바와 같이 절단된 가공물(W2)이 톱날(40)의 범위를 벗어나는 정도이면 충분하므로 비교적 작은 스트록의 실린더가 바람직하다.

한편, 상기 톱헤드(4)에는 가공물(W)을 절단하기 위한 톱날(40)이 설치된다. 톱헤드(4)는 가공물(W)이 절단위치로 이동된 후, 하강함으로써 상기 톱날(40)이 가공물(W)을 절단하도록 설치되고, 상기 하강 및 상승작용은 별도의 톱헤드구동장치(42)가 설치됨으로써 상기 제어장치(80)의 제어신호에 의하여 자동으로 이루어진다.

상기 톱헤드(4)가 하강하여 가공물(W)이 절단완료되었는지 여부를 감지하기 위하여 절단감지수단(61)이 구비된다. 상기 절단감지수단(61)은 톱날(40)이 하강하여 가공물(W)의 절단이 완료되고 가공물(W)의 하부까지 톱날(40)이 도달하였는지를 감지할 수 있도록 광센서를 설치하거나, 톱헤드(4)가 고정되는 톱헤드지지부에 톱헤드(4)가 하강하는 선회동작의 최종단계에서 접촉하도록 리미트스위치를 설치하여 절단완료상태를 감지할 수 있다. 절단감지수단(61)에서 발생하는 절단완료신호는 후술하는 제어장치(80)에 전달된다.

한편, 가공물(W)의 이송거리 및 위치를 측정하기 위하여 이송감지수단(50)이 설치된다. 상기 이송감지수단(50)은 가공물(W)의 선단의 위치를 감지 또는 설정하기 위한 선단위치설정수단(51)과 이송거리를 감지하기 위한 이송거리감지수단(52)으로 이루어진다.

상기 선단위치설정수단(51)은 설정된 위치에 리미트스위치나 광센서를 설치하여 구성하거나, 전방바이스프레임(13)에 조작에 의해 출몰할 수 있는 스토퍼를 설치하여 가공물(W)의 선단위치 확인시에만 스토퍼가 돌출하도록 구성하는 것도 가능하다. 상기 선단위치설정수단(51)이 설치됨으로써 소정 시점에서 가공물(W)의 선단의 위치가 감지 또는 설정될 수 있다.

또한, 상기 이송거리감지수단(52)은 로터리엔코더(53)가 후방바이스프레임(23)에 고정(본 실시예에서 후방바이스(20)가 가공물(W)을 파지하여 이송시키는 역할을 담당하고 있음)되고, 상기 로터리엔코더(53)에 연결된 피니언이 톱기계의 프레임에 고정되어 있는 래크(54)와 물리도록 구성한다. 이에 따라, 후방바이스프레임(23)이 이동하면 로터리엔코더(53)에서 펄스가 발생하게 될 것이므로 그 펄스를 카운트하여 이동량을 계측할 수 있다. 결국, 이송되는 가공물(W)의 선단의 위치가 소정의 시점에서 측정 또는 설정되고, 그 시점이후에 발생하는 이동량이 계측되므로 가공물(W)의 절단길이 및 이동량이 정확히 제어될 수 있다.

한편, 상기 제어장치(80)는 도 3에 도시된 바와 같이, 이송감지수단(50)과 절단감지수단(61)으로부터 입력되는 감지신호를 이용하여 상기 톱헤드(4)의 상승 및 하강동작과 상기 전,후방이송실린더(31,33) 및 상기 전,후방바이스실린더(15,25)의 작동을 제어한다.

상기 제어장치(80)의 주요한 제어동작은 상기 절단감지수단(61)이 절단완료된 상태를 감지하는 경우, 가공물(W)을 각각 물고 있는 상기 전방바이스(10)와 상기 후방바이스(20)를 톱날(40)을 중심으로 서로 멀어지는 방향, 즉 이격되는 방향으로 이동시키도록 상기 전방이송실린더와 상기 후방이송실린더를 제어하는 것이다. 상기 제어장치(80)는 상기 전방이송실린더와 상기 후방이송실린더가 상기 톱헤드(4)를 중심으로 이격된 이후에 상기 톱헤드구동장치(42)를 제어하여 상기 톱헤드(4)를 상승시키도록 제어한다.

이에 따라, 절단된 가공물(W)이 톱날(40)의 양측에서 동시에 이격되므로 톱날(40)이 가공물의 절단면에 간섭되지 않고 상승될 수 있으며, 특히, 초경제작된 톱날(40)의 파손방지에 보다 효과적이다. 한편, 톱날(40)의 일측에서만 가공물(W)이 이격되고 톱날(40)도 동일한 방향으로 미소량이 이동된 후 톱날(40)이 상승하는 작동도 상정해 볼 수 있으나, 톱헤드(4)가 비교적 중량물이므로 큰 구동력이 필요하고, 중량물의 이동에 따른 가속력에 의해 설정위치에서의 정지오차발생 등으로 이후의 작업과정이나 장기간 사용에 따른 작동오차의 발생가능성이 크다.

미설명 도면부호 1은 톱기계의 프레임이고, 도면부호 2는 제어장치(80)가 내장된 제어장치박스이며, 도면부호 70은 전방테이블이다.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 톱장치의 제어방법을 설명한다.

도 4는 상기 전방바이스와 상기 후방바이스가 상기 가공물을 파지하는 단계에 관한 것이다.

도 4를 참조하면, 도4(a)와 같이, 먼저 가공물(W)이 후방바이스(20)의 물림죠우(21,22) 사이에 위치하여 후방바이스(20)가 가공물(W)을 파지하여 고정한다. 가공물(W)의 고정시 또는 고정된 후에는 제어장치(80)가 전방바이스실린더(15)를 작동시켜 전방바이스의 양측 물림죠우(11,12) 사이의 간격이 벌어져 열리게 된다.

이후, 도4(b)와 같이, 후방바이스(20)가 전진함으로써 가공물(W)이 전방바이스(10)가 위치하는 방향을 향하여 이동하여 벌어져 있는 전방바이스의 물림죠우(11,12) 사이에 가공물(W)이 위치한다. 가공물(W)이 전진하여 정지하는 위치는 이송감지수단(50)에 의한 감지값에 따라 설정된 절단지점이 B-B선(톱날이 하강하는 지점)에 맞춰지는 위치이다.

상기 전방바이스(10)와 상기 후방바이스(20)가 상기 가공물(W)을 파지하는 단계에서 전방바이스(10)는 양측에 설치된 전방바이스의 물림죠우(11,12)가 모두, 진입하여 들어오는 가공물의 표면으로부터 이격될 수 있도록 개방된 상태에서, 후방바이스(20)가 가공물(W)을 파지하여 이송시키도록 한다. 그에 따라, 상기 가공물이 전방으로 이송시 가공물의 모서리가 전방바이스의 물림죠우(11,12)의 모서리에 부딪힘에 따른 가공물의 파손, 작업중지, 오차 등의 문제발생이 방지될 수 있다.

그 후, 제어수단(80)은 이송감지수단(50)에 의해 설정된 절단길이에 따른 위치에 도달한 것이 감지되면, 도4(c)와 같이, 전방바이스구동기(14,15)에 의해 전방바이스(10)가 가공물(W)을 물어 고정하게 함으로써 절단을 위한 가공물(W)의 고정 및 위치설정작업이 완료된다.

도 5는 상기와 같이 고정되어 있는 가공물(W)에 대하여 절단작업이 실시되는 과정을 도시하고 있다.

먼저, 도 5(a)와 같이 위치설정 및 고정되어 있는 가공물(W)에 톱헤드(4)가 하강하여 톱날(40)의 절단작업이 실시되도록 톱헤드구동장치(42)가 제어된다. 상기 톱헤드(4)가 하강하여 절단이 완료된 시점에서 절단감지수단(61)은 절단완료신호를 제어장치(80)에 전달한다. 절단완료신호가 전달되면 제어장치(80)는 톱헤드(4)의 하강 및 상승동작을 정지시킨다.(이 경우, 다음 절단작업이 신속하게 진행될 수 있도록 톱헤드 내부에서 톱날의 회전 또는 이송동작은 계속되고 있는 것이 바람직하다) 이후, 도5(b)와 같이, 정지되어 있는 톱날(40)의 양측에서 가공물(W)을 소정의 간격(d1)으로 각각 이격시킨다. 즉, 전방이송구동기(31)를 구동하여 상기 전방바이스(10)를 가공물(W)의 이송방향으로 이동시켜 톱날(40)로부터 이격시키고, 후방이송구동기(33)를 구동시켜 상기 후방바이스(20)를 가공물(W)이 이송되는 반대방향으로 이동시켜 톱날(40)로부터 이격시킨다.

톱날(40)의 양측에서 절단된 양측 가공물의 각각의 이격이 완료된 상태에서 도 5(c)와 같이, 톱헤드(4)를 상승시켜 톱날을 제거한다. 또한, 그 상승과 동시에 또는 그 후, 전방바이스구동기(15)를 작동시켜 전방바이스의 양측 물림죠우(11,12) 사이의 간격이 벌어지도록 함으로써 물림이 해제된다.

전방바이스(10)의 물림이 해제된 후에는 후방이송구동기(33)를 작동시켜 후방바이스(20)가 가공물(W1)을 물고 있는 상태에서 전방으로 이송된다. 이에 따라 이송되는 가공물(W1)이 절단되어 있는 가공물(W2)을 전방으로 밀어내게 되므로 절단된 가공물(W1)이 자동 취출된다.

상기 후방바이스(20)의 전진작동 즉, 가공물(W1)을 전방으로 이송시키는 작동과 동시에 또는 그 작동이 완료된 후에는 다른 절단작업이 이루어질 수 있도록 도5(d)와 같이 전방바이스(10)가 원위치로 복귀(도 5(b)의 물림죠우 11,12가 화살표방향으로 복귀)하게 된다.

이후, 이송된 가공물(W1)는 설정된 위치에서 전방바이스(10)에 다시 물림으로써 또 다른 절단가공이 이루어지게 된다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 상기의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에 있는 일 실시예에 불과하며, 동업계의 통상의 기술자에 있어서는, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.

1; 톱기계의 프레임 2; 제어장치박스
4; 톱헤드 10; 전방바이스
11,12; 전방바이스의 물림죠우 13; 전방바이스프레임
14,15; 전방바이스구동기 20; 후방바이스
21,22; 후방바이스의 물림죠우 23; 후방바이스프레임
24,25; 후방바이스구동기 31; 전방이송구동기
33; 후방이송구동기 40; 톱날
42; 톱헤드구동장치 50; 이송감지수단
51; 선단위치설정수단 52; 이송거리감지수단
53; 로터리엔코더 54; 래크
61; 절단감지수단 70; 전방테이블
80; 제어장치 W,W1,W2; 가공물

Claims (7)

1. 이송된 가공물(W)을 소정의 길이로 절단하기 위한 톱기계에 있어서,
   상기 가공물 이송방향의 전방에 설치되어 상기 가공물을 물어 고정하기 위한 전방바이스(10)와,
   상기 가공물 이송방향의 후방에 설치되어 상기 가공물을 물어 고정하기 위한 후방바이스(20)와,
   상기 전방바이스를 물림과 물림해제 상태로 구동시키기 위한 전방바이스구동기(14,15)와,
   상기 후방바이스를 물림과 물림해제 상태로 구동시키기 위한 후방바이스구동기(24,25)와,
   톱날(40)을 구비하고 상기 전방바이스와 상기 후방바이스 사이에서 상기 톱날이 상기 가공물을 절단하도록 상승 및 하강 작동하는 톱헤드(4)와,
   상기 전방바이스를 상기 가공물의 이송방향으로 이동 및 복귀시키기 위한 전방이송구동기(31)와,
   상기 후방바이스를 상기 가공물의 이송방향으로 이동 및 복귀시키기 위한 후방이송구동기(33)와,
   상기 전방바이스구동기, 상기 후방바이스구동기, 상기 톱헤드, 상기 전방이송구동기 및 상기 후방이송구동기의 작동을 제어하는 제어장치(80)와,
   상기 톱헤드의 하강에 따른 절단완료여부를 감지할 수 있는 절단감지수단(61)과,
   상기 톱헤드를 상승 및 하강시키기 위한 톱헤드구동장치(42)가 구비되되,
   상기 제어장치(80)는
   상기 절단감지수단(61)이 절단완료된 상태를 감지하는 경우, 상기 가공물을 각각 물고 있는 상기 전방바이스와 상기 후방바이스가 상기 톱날로부터 각각 이격되는 방향으로 이동되도록 상기 전방이송구동기(31)와 상기 후방이송구동기(33)를 제어하고,
   상기 전방바이스와 상기 후방바이스를 상기 톱날로부터 각각 이격되도록 이동시킨 후에 상기 톱헤드구동장치(42)를 작동시켜 상기 톱헤드(4)가 상승되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 톱기계
2. 가공물의 이송방향의 전방 및 후방에 각각 설치되어 상기 가공물을 물어 고정하기 위한 전방바이스(10) 및 후방바이스(20)와, 상기 전방바이스 및 상기 후방바이스를 물림과 물림해제 상태로 구동시키는 전방바이스구동기(14,15) 및 후방바이스구동기(24,25)와, 톱날을 구비하고 상기 전방바이스와 상기 후방바이스 사이에서 상기 톱날이 상기 가공물을 절단하도록 톱헤드구동장치에 의해 상승 및 하강작동하는 톱헤드(4)와, 상기 전방바이스 및 상기 후방바이스를 상기 가공물의 이송방향의 전후방으로 각각 이송시키기 위한 전방이송구동기(31) 및 후방이송구동기(33)와, 상기 톱헤드의 하강에 따른 절단완료여부를 감지할 수 있는 절단감지수단(61)과, 상기 구성요소들의 작동을 제어하기 위한 제어장치(80)를 포함하는 톱기계의 제어방법에 있어서,
   상기 전방바이스(10)와 상기 후방바이스(20)가 상기 가공물(W)을 파지하는 단계;
   상기 톱헤드(4)가 하강하여 파지된 상기 가공물을 상기 톱날(40)이 절단하는 단계;
   상기 절단감지수단(61)에 의해 절단완료여부를 감지하는 단계;
   상기 절단감지수단(61)에 의해 절단완료여부를 감지하면, 상기 전방이송구동기(31)와 상기 후방이송구동기(33)가 상기 전방바이스와 상기 후방바이스를 상기 톱날로부터 각각 이격되도록 이동시키는 단계; 및
   상기 전방바이스 및 상기 후방바이스가 상기 톱날로부터 각각 이격되도록 이송된 후, 상기 톱헤드(4)를 상승작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 톱기계의 제어방법
3. 제2항에 있어서,
   상기 톱헤드(4)를 상승작동시키는 단계 후,
   상기 전방바이스구동기(14,15)에 의해 상기 전방바이스가 상기 가공물에 대한 물림을 해제하고, 상기 후방이송구동기(33)에 의해 상기 후방바이스(20)가 전진작동하는 단계;
   상기 후방바이스(20)의 전진작동과 동시 또는 그 후에 상기 톱날(40)로부터 이격되도록 이동된 상태의 상기 전방바이스(10)가 원위치로 복귀하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 톱기계의 제어방법
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