JP2999683B2 - 形鋼加工機 - Google Patents
形鋼加工機Info
- Publication number
- JP2999683B2 JP2999683B2 JP4945795A JP4945795A JP2999683B2 JP 2999683 B2 JP2999683 B2 JP 2999683B2 JP 4945795 A JP4945795 A JP 4945795A JP 4945795 A JP4945795 A JP 4945795A JP 2999683 B2 JP2999683 B2 JP 2999683B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- work
- processing machine
- tip
- tail end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、Ｈ形鋼などのワーク
に例えば穴明けや切断などの加工を行う形鋼加工機に関
する。
に例えば穴明けや切断などの加工を行う形鋼加工機に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、Ｈ形鋼などのワークＷに例えば穴
明けや切断などの加工を行う形鋼加工機１０１として
は、例えば図８に示されているように、ワークＷに切断
加工を行ったり、あるいは穴明け加工を行うなどの加工
機本体１０３が配設されている。この加工機本体１０３
の後方には前後方向（図８において上下方向）へ延伸し
たローラテーブル１０５が立設されている。このローラ
テーブル１０５には前後方向へ適宜な間隔で複数のロー
ラ１０７が回転可能に支承されている。
明けや切断などの加工を行う形鋼加工機１０１として
は、例えば図８に示されているように、ワークＷに切断
加工を行ったり、あるいは穴明け加工を行うなどの加工
機本体１０３が配設されている。この加工機本体１０３
の後方には前後方向（図８において上下方向）へ延伸し
たローラテーブル１０５が立設されている。このローラ
テーブル１０５には前後方向へ適宜な間隔で複数のロー
ラ１０７が回転可能に支承されている。
【０００３】前記ローラテーブル１０５の一側例えば図
８において右側には前後方向へ延伸した複数の平行なガ
イドレール１０９が敷設されている。このガイドレール
１０９にガイドされて前後方向（送材方向）へ移動自在
な送材装置１１１が前記ガイドレール１０９上に乗っか
っている。
８において右側には前後方向へ延伸した複数の平行なガ
イドレール１０９が敷設されている。このガイドレール
１０９にガイドされて前後方向（送材方向）へ移動自在
な送材装置１１１が前記ガイドレール１０９上に乗っか
っている。
【０００４】前記送材装置１１１の先端には送材グリッ
パ１１３が設けられており、この送材グリッパ１１３に
はワークＷの尾端を検出する尾端検出センサ１１５が備
えられている。また、前記ローラテーブル１０５におけ
る加工機本体１０３近傍にはワークＷの先端を検出する
先端検出センサ１１７が設けられている。
パ１１３が設けられており、この送材グリッパ１１３に
はワークＷの尾端を検出する尾端検出センサ１１５が備
えられている。また、前記ローラテーブル１０５におけ
る加工機本体１０３近傍にはワークＷの先端を検出する
先端検出センサ１１７が設けられている。
【０００５】上記構成により、ローラテーブル１０５の
ローラ１０７上に加工すべきワークＷを載置し、このワ
ークＷの尾端を尾端検出センサ１１５で検出した後、グ
リッパ１１３でワークＷをクランプせしめる。この状態
で送材装置１１１が図示省略の駆動手段でガイドレール
１０９にガイドされて加工本体１０３側へ矢印で示した
如く移動せしめると、ワークＷの先端が先端検出センサ
１１７で検出される。
ローラ１０７上に加工すべきワークＷを載置し、このワ
ークＷの尾端を尾端検出センサ１１５で検出した後、グ
リッパ１１３でワークＷをクランプせしめる。この状態
で送材装置１１１が図示省略の駆動手段でガイドレール
１０９にガイドされて加工本体１０３側へ矢印で示した
如く移動せしめると、ワークＷの先端が先端検出センサ
１１７で検出される。
【０００６】この先端検出センサ１１７で検出された位
置からワークＷを加工機本体１０３へ所望の長さだけ送
材することにより、加工機本体１０３でワークＷに穴明
け加工あるいは切断加工が行われる。
置からワークＷを加工機本体１０３へ所望の長さだけ送
材することにより、加工機本体１０３でワークＷに穴明
け加工あるいは切断加工が行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の送材グリッパ１１３は、例えば図９（Ａ）に示され
ているような構造となっている。すなわち、図９（Ａ）
において、送材グリッパ１１３は、固定された下グリッ
パ１１３Ｄに対して上グリッパ１１３Ｕがピン１１９で
揺動可能に構成されている。しかも、尾端検出センサ１
１５は例えば上グリッパ１１３Ｕに設けられた発光装置
１１５Ｕと下グリッパ１１３Ｄに設けられた受光装置１
１５Ｄで構成されている。
来の送材グリッパ１１３は、例えば図９（Ａ）に示され
ているような構造となっている。すなわち、図９（Ａ）
において、送材グリッパ１１３は、固定された下グリッ
パ１１３Ｄに対して上グリッパ１１３Ｕがピン１１９で
揺動可能に構成されている。しかも、尾端検出センサ１
１５は例えば上グリッパ１１３Ｕに設けられた発光装置
１１５Ｕと下グリッパ１１３Ｄに設けられた受光装置１
１５Ｄで構成されている。
【０００８】したがって、ワークＷの尾端は、発光装置
１１５Ｕから受光装置１１５Ｄへ向け光（光軸）を照射
せしめることにより検出される。その際に、ワークＷが
ずれる可能性があると共に、ワークＷとグリッパ１１３
の相対位置は、ワークＷと上、下グリッパ１１３Ｕ，１
１３Ｄの爪１１３Ｔの摩擦のみで維持されるため信頼性
が低いという問題がある。
１１５Ｕから受光装置１１５Ｄへ向け光（光軸）を照射
せしめることにより検出される。その際に、ワークＷが
ずれる可能性があると共に、ワークＷとグリッパ１１３
の相対位置は、ワークＷと上、下グリッパ１１３Ｕ，１
１３Ｄの爪１１３Ｔの摩擦のみで維持されるため信頼性
が低いという問題がある。
【０００９】また、従来の送材グリッパ１１３は、例え
ば図９（Ｂ）に示されているような構造のものも知られ
ている。すなわち、図９（Ｂ）において、グリッパ１１
３は図９（Ａ）に示したものと同様で、下グリッパ１１
３Ｄに対して上グリッパ１１３Ｕがピン１１９で揺動可
能となっている。しかも、下グリッパ１１３Ｄにはワー
クＷの尾端が突き当る突き当て面１１３Ｓを備えてお
り、この突き当て面１１３Ｓに接続した尾端検出センサ
１１５としてリミットスイッチ１１５Ｌが前記下グリッ
パ１１３Ｄに設けられている。
ば図９（Ｂ）に示されているような構造のものも知られ
ている。すなわち、図９（Ｂ）において、グリッパ１１
３は図９（Ａ）に示したものと同様で、下グリッパ１１
３Ｄに対して上グリッパ１１３Ｕがピン１１９で揺動可
能となっている。しかも、下グリッパ１１３Ｄにはワー
クＷの尾端が突き当る突き当て面１１３Ｓを備えてお
り、この突き当て面１１３Ｓに接続した尾端検出センサ
１１５としてリミットスイッチ１１５Ｌが前記下グリッ
パ１１３Ｄに設けられている。
【００１０】したがって、ワークＷの尾端が突き当て面
１１３Ｓに突き当てられることにより、リミットスイッ
チ１１５ＬがＯＮしてワークＷの尾端が検出される。こ
のときに、ワークＷはローラテーブル１０５のローラ１
０７上に載置されたままで固定されていないから、ワー
クＷの尾端が簡単かつ正確に突き当て面１１３Ｓに当ら
ない。また、リミットスイッチ１１５Ｌの調整が非常に
大変であるという問題があった。
１１３Ｓに突き当てられることにより、リミットスイッ
チ１１５ＬがＯＮしてワークＷの尾端が検出される。こ
のときに、ワークＷはローラテーブル１０５のローラ１
０７上に載置されたままで固定されていないから、ワー
クＷの尾端が簡単かつ正確に突き当て面１１３Ｓに当ら
ない。また、リミットスイッチ１１５Ｌの調整が非常に
大変であるという問題があった。
【００１１】この発明の目的は、ワークの尾端を送材装
置の送材グリッパにおける突き当て面に正確に突き当
て、ワークと送材グリッパの相対位置を安定させ、しか
も、ワークの長さ、位置を検出できるようにした形鋼加
工機を提供することにある。
置の送材グリッパにおける突き当て面に正確に突き当
て、ワークと送材グリッパの相対位置を安定させ、しか
も、ワークの長さ、位置を検出できるようにした形鋼加
工機を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、
加工機本体の後方に設けた前後方向に長い送材テーブル
に、先端部にワークの尾端をクランプ自在の送材グリッ
パを設けた送材装置本体を、前後方向へ移動自在に設け
てなる形鋼加工機において、前記ワークの先端を所定位
置において突き当て可能な部品と、前記送材装置本体の
位置を検出するための位置センサとを備えてなり、前記
ワークの先端が突き当て部品に当接しかつ上記ワークの
尾端が送材グリッパの突き当て面に当った状態で前記ワ
ークの尾端を前記送材グリッパによってクランプする構
成としてなるものである。
問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、
加工機本体の後方に設けた前後方向に長い送材テーブル
に、先端部にワークの尾端をクランプ自在の送材グリッ
パを設けた送材装置本体を、前後方向へ移動自在に設け
てなる形鋼加工機において、前記ワークの先端を所定位
置において突き当て可能な部品と、前記送材装置本体の
位置を検出するための位置センサとを備えてなり、前記
ワークの先端が突き当て部品に当接しかつ上記ワークの
尾端が送材グリッパの突き当て面に当った状態で前記ワ
ークの尾端を前記送材グリッパによってクランプする構
成としてなるものである。
【００１３】請求項２に係る発明は、加工機本体の後方
に設けた前後方向に長い送材テーブルに、先端部にワー
クの尾端をクランプ自在の送材グリッパを設けた送材装
置本体を、前後方向へ移動自在に設けてなる形鋼加工機
において、前記ワークの先端を所定位置において突き当
て可能な部品と、前記送材装置本体の位置を検出するた
めの位置センサとを備えてなり、前記突き当て可能部品
の位置と、送材グリッパの元の位置と、位置センサによ
って検出された送材グリッパの移動量とによって前記ワ
ークの長さ及び位置を検出する構成としてなるものであ
る。
に設けた前後方向に長い送材テーブルに、先端部にワー
クの尾端をクランプ自在の送材グリッパを設けた送材装
置本体を、前後方向へ移動自在に設けてなる形鋼加工機
において、前記ワークの先端を所定位置において突き当
て可能な部品と、前記送材装置本体の位置を検出するた
めの位置センサとを備えてなり、前記突き当て可能部品
の位置と、送材グリッパの元の位置と、位置センサによ
って検出された送材グリッパの移動量とによって前記ワ
ークの長さ及び位置を検出する構成としてなるものであ
る。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１５】図１，図２および図３を参照するに、Ｈ形
鋼などのワークＷに加工を行う形鋼加工機１は、配設さ
れた加工機本体３を備えている。この加工機本体３とし
ては立設されたベース５上にカッティングユニット７、
複数のパンチングユニット９、突き当て可能な部品１１
が設けられている。
鋼などのワークＷに加工を行う形鋼加工機１は、配設さ
れた加工機本体３を備えている。この加工機本体３とし
ては立設されたベース５上にカッティングユニット７、
複数のパンチングユニット９、突き当て可能な部品１１
が設けられている。
【００１６】前記カッティングユニット７は後述する送
材装置により供給、位置決めされたワークＷに切断加工
を行うものである。パンチングユニット９は後述する送
材装置により供給、位置決めされたワークＷに穴加工を
行うものである。
材装置により供給、位置決めされたワークＷに切断加工
を行うものである。パンチングユニット９は後述する送
材装置により供給、位置決めされたワークＷに穴加工を
行うものである。
【００１７】前記突き当て可能な部品１１は例えば図４
に示されているように、加工機本体３の下部の所定位置
に固定された基準ブロック１３と、この基準ブロック１
３の上方に設けられた固定グリッパ１５とで構成されて
いる。前記基準ブロック１３には基準用溝１７が形成さ
れている。また、前記固定グリッパ１５はシリンダ１９
とこのシリンダ１９に装着されたピストン２１とで構成
されている。
に示されているように、加工機本体３の下部の所定位置
に固定された基準ブロック１３と、この基準ブロック１
３の上方に設けられた固定グリッパ１５とで構成されて
いる。前記基準ブロック１３には基準用溝１７が形成さ
れている。また、前記固定グリッパ１５はシリンダ１９
とこのシリンダ１９に装着されたピストン２１とで構成
されている。
【００１８】上記構成により、シリンダ１９を作動せし
めてピストンロッド２１を下降せしめると、ピストンロ
ッド２１が基準用溝１７に係合されることにより、図４
においてワークＷが右側から送材されると、ワークＷの
先端が下降されたピストンロッド２１に突き当てられて
停止されることになる。
めてピストンロッド２１を下降せしめると、ピストンロ
ッド２１が基準用溝１７に係合されることにより、図４
においてワークＷが右側から送材されると、ワークＷの
先端が下降されたピストンロッド２１に突き当てられて
停止されることになる。
【００１９】再び、図１，図２および図３を参照する
に、前記加工機本体３の後方（図１，図２において左
方）には前後方向（送材方向）へ延伸した送材テーブル
としてのローラテーブル２３が配設されている。このロ
ーラテーブル２３上には前後方向へ適宜な間隔で複数の
ローラ２５が回転可能に支承されている。
に、前記加工機本体３の後方（図１，図２において左
方）には前後方向（送材方向）へ延伸した送材テーブル
としてのローラテーブル２３が配設されている。このロ
ーラテーブル２３上には前後方向へ適宜な間隔で複数の
ローラ２５が回転可能に支承されている。
【００２０】前記ローラテーブル２３の一側（図１にお
いて上側）には複数の平行なガイドレール２７が前後方
向へ延伸して一体化されている。このガイドレール２７
上には前後方向へ移動可能な送材装置２９が設けられて
いる。この送材装置２９は図５も併せて参照するに、送
材装置本体３１を備えており、この送材装置本体３１に
はローラテーブル２３の一側に取付けられて前後方向に
延伸されたラック３３に噛合するピニオン３５が回転自
在に支承されている。このピニオン３５の上方には駆動
モータ３７が連結されて設けられており、この駆動モー
タ３７にはトルクリミッタが備えられていると共に位置
センサとしてのエンコーダ３９が備えられている。
いて上側）には複数の平行なガイドレール２７が前後方
向へ延伸して一体化されている。このガイドレール２７
上には前後方向へ移動可能な送材装置２９が設けられて
いる。この送材装置２９は図５も併せて参照するに、送
材装置本体３１を備えており、この送材装置本体３１に
はローラテーブル２３の一側に取付けられて前後方向に
延伸されたラック３３に噛合するピニオン３５が回転自
在に支承されている。このピニオン３５の上方には駆動
モータ３７が連結されて設けられており、この駆動モー
タ３７にはトルクリミッタが備えられていると共に位置
センサとしてのエンコーダ３９が備えられている。
【００２１】前記送材装置本体３１の先端には送材グリ
ッパ４１が設けられている。この送材グリッパ４１は図
６に示されているように、固定された下グリッパ４３
と、この下グリッパ４１に対して上グリッパ４５がピン
４７を支点にして図示省略の例えばシリンダなどによっ
て揺動可能に設けられている。前記下グリッパ４３には
ワークＷの尾端が突き当る突き当て面４９を備えている
と共に、下グリッパ４３の上面、上グリッパ４５の下面
にはそれぞれ爪５１が設けられている。
ッパ４１が設けられている。この送材グリッパ４１は図
６に示されているように、固定された下グリッパ４３
と、この下グリッパ４１に対して上グリッパ４５がピン
４７を支点にして図示省略の例えばシリンダなどによっ
て揺動可能に設けられている。前記下グリッパ４３には
ワークＷの尾端が突き当る突き当て面４９を備えている
と共に、下グリッパ４３の上面、上グリッパ４５の下面
にはそれぞれ爪５１が設けられている。
【００２２】前記加工機本体３の前方（図１，図２にお
いて右方）には搬送テーブル５３が立設されている。こ
の搬送テーブル５３の先端にはストッパ５５が設けられ
ている。また、前記ローラテーブル２３の他方側（図１
において下側）には複数のワークＷをストックせしめて
おく給材ストック５７が配設されている。さらに前記加
工機本体３の左側（図１において下側、図３において左
側）には形鋼加工機１を制御せしめる制御装置５９が配
置されている。
いて右方）には搬送テーブル５３が立設されている。こ
の搬送テーブル５３の先端にはストッパ５５が設けられ
ている。また、前記ローラテーブル２３の他方側（図１
において下側）には複数のワークＷをストックせしめて
おく給材ストック５７が配設されている。さらに前記加
工機本体３の左側（図１において下側、図３において左
側）には形鋼加工機１を制御せしめる制御装置５９が配
置されている。
【００２３】次に、給材ストック５７からワークＷをロ
ーラテーブル２３のローラ２５上に給材した後、ワーク
Ｗの加工機本体３へ供給、位置決めして加工するまでの
動作を説明する。
ーラテーブル２３のローラ２５上に給材した後、ワーク
Ｗの加工機本体３へ供給、位置決めして加工するまでの
動作を説明する。
【００２４】図７（Ａ）においては加工すべきワークＷ
がローラテーブル２３のローラ２５上に載置されてい
る。この状態において固定グリッパ１５におけるシリン
ダ１９を作動せしめてピストンロッド２１を図７（Ｂ）
に示されているように、下降せしめることにより、ピス
トンロッド２１が基準ブロック１３の基準用溝１５に係
合される。
がローラテーブル２３のローラ２５上に載置されてい
る。この状態において固定グリッパ１５におけるシリン
ダ１９を作動せしめてピストンロッド２１を図７（Ｂ）
に示されているように、下降せしめることにより、ピス
トンロッド２１が基準ブロック１３の基準用溝１５に係
合される。
【００２５】この状態において駆動モータ３７を、駆動
モータ３７に備えられたトルクリミッタにより駆動モー
タ３７の出力トルクを制限した状態で駆動せしめてピニ
オン３５を回転せしめると、ピニオン３５がラック３３
に噛合されているから送材装置２９の送材装置本体３１
が、図７（Ｂ）において矢印で示した如く左側へ前進す
ると共に、ローラテーブル２３のローラ２５が回転し
て、図７（Ｃ）に示されているように、ワークＷの先端
がピストンロッド２１の側面に当り、次いで、ワークＷ
の尾端が送材グリッパ４１における下グリッパ４３の突
き当て面４９に当った状態で送材装置２９が停止する。
モータ３７に備えられたトルクリミッタにより駆動モー
タ３７の出力トルクを制限した状態で駆動せしめてピニ
オン３５を回転せしめると、ピニオン３５がラック３３
に噛合されているから送材装置２９の送材装置本体３１
が、図７（Ｂ）において矢印で示した如く左側へ前進す
ると共に、ローラテーブル２３のローラ２５が回転し
て、図７（Ｃ）に示されているように、ワークＷの先端
がピストンロッド２１の側面に当り、次いで、ワークＷ
の尾端が送材グリッパ４１における下グリッパ４３の突
き当て面４９に当った状態で送材装置２９が停止する。
【００２６】この送材装置２９の停止は駆動モータ３７
に備えられたエンコーダ３９の出力信号が出なくなるこ
とにより検出される。この送材装置２９の停止を検出し
た後、図７（Ｄ）に示されているように、送材グリッパ
４１の上グリッパ４５がピン４７を支点として矢印で示
した如く回動されることによりグリッパ締めが行われ
て、ワークＷの尾端を送材グリッパ４１により正確かつ
確実にクランプさせることができると共にワークＷと送
材グリッパ４１の相対位置を安定させることができる。
に備えられたエンコーダ３９の出力信号が出なくなるこ
とにより検出される。この送材装置２９の停止を検出し
た後、図７（Ｄ）に示されているように、送材グリッパ
４１の上グリッパ４５がピン４７を支点として矢印で示
した如く回動されることによりグリッパ締めが行われ
て、ワークＷの尾端を送材グリッパ４１により正確かつ
確実にクランプさせることができると共にワークＷと送
材グリッパ４１の相対位置を安定させることができる。
【００２７】図７（Ｄ）の状態からピストンロッド２１
を上昇せしめた後、ワークＷを所定量送材せしめた状態
でカッティングユニット７またはパンチングユニット９
を作動せしめることにより、ワークＷに切断加工または
穴加工を行うことができる。
を上昇せしめた後、ワークＷを所定量送材せしめた状態
でカッティングユニット７またはパンチングユニット９
を作動せしめることにより、ワークＷに切断加工または
穴加工を行うことができる。
【００２８】図７（Ｄ）に示されているように、ワーク
Ｗの先端が固定グリッパ１５のピストンロッド２１の側
面に当り、ワークＷの尾端が送材グリッパ４１における
下グリッパ４３の突き当て面４９に突き当ることによ
り、元の位置からの送材グリッパ４１の移動量はエンコ
ーダ３９に検出される。しかも、送材グリッパ４１の元
の位置とピストンロッド２１の側面の位置との間の距離
は予め設定されて分っているので、ワークＷの長さおよ
び位置を自動的に検出することができる。
Ｗの先端が固定グリッパ１５のピストンロッド２１の側
面に当り、ワークＷの尾端が送材グリッパ４１における
下グリッパ４３の突き当て面４９に突き当ることによ
り、元の位置からの送材グリッパ４１の移動量はエンコ
ーダ３９に検出される。しかも、送材グリッパ４１の元
の位置とピストンロッド２１の側面の位置との間の距離
は予め設定されて分っているので、ワークＷの長さおよ
び位置を自動的に検出することができる。
【００２９】したがって、ワークＷの先端、尾端の位置
を１回の検出動作で検出することが可能となり、タクト
タイムを短縮させることができる。しかも、センサ、ア
クチュエータなどを増設せずに達成させることができ
る。
を１回の検出動作で検出することが可能となり、タクト
タイムを短縮させることができる。しかも、センサ、ア
クチュエータなどを増設せずに達成させることができ
る。
【００３０】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では突き当て
可能な部品１１を基準ブロック１３と固定グリッパ１５
で構成し、ワークＷの先端を固定グリッパ１５のピスト
ンロッド２１の側面に突き当てる例で説明したが、突き
当て可能な部品１１を、パンチングユニット９の部品
や、カッティングユニット７のカッティングブレードな
どの別の本体構成部品としても構わないし、先端用プレ
ートを設けても構わない。さらに突き当て面の近傍にセ
ンサを設けて突き当ての確認を行うのが望ましいもので
ある。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では突き当て
可能な部品１１を基準ブロック１３と固定グリッパ１５
で構成し、ワークＷの先端を固定グリッパ１５のピスト
ンロッド２１の側面に突き当てる例で説明したが、突き
当て可能な部品１１を、パンチングユニット９の部品
や、カッティングユニット７のカッティングブレードな
どの別の本体構成部品としても構わないし、先端用プレ
ートを設けても構わない。さらに突き当て面の近傍にセ
ンサを設けて突き当ての確認を行うのが望ましいもので
ある。
【００３１】ワークＷの先端を突き当てるのでなく、ワ
ークＷの先端を上方から押さえるようにしてもよい。ま
た、送材グリッパ４１を停止させておき、ワークＷを動
かして突き当て面４９に突き当てるようにしてもよい。
さらに、送材グリッパ４１とワークＷを互いに接近する
ように動かしてワークＷの先端、尾端を突き当てるよう
にしてもよい。
ークＷの先端を上方から押さえるようにしてもよい。ま
た、送材グリッパ４１を停止させておき、ワークＷを動
かして突き当て面４９に突き当てるようにしてもよい。
さらに、送材グリッパ４１とワークＷを互いに接近する
ように動かしてワークＷの先端、尾端を突き当てるよう
にしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１に係る発明においては、ワークＷの
先端が突き当て可能な部品に当接し、かつワークＷの尾
端が送材グリッパ４１の突き当て面４９に当った状態で
ワークＷの尾端をグリッパ４１によってクランプするも
のであるから、ワークＷの尾端を送材グリッパ４１によ
って正確かつ確実にクランプすることができると共に、
ワークＷと送材グリッパ４１の相対位置が安定するもの
である。
るように、請求項１に係る発明においては、ワークＷの
先端が突き当て可能な部品に当接し、かつワークＷの尾
端が送材グリッパ４１の突き当て面４９に当った状態で
ワークＷの尾端をグリッパ４１によってクランプするも
のであるから、ワークＷの尾端を送材グリッパ４１によ
って正確かつ確実にクランプすることができると共に、
ワークＷと送材グリッパ４１の相対位置が安定するもの
である。
【００３３】請求項２に係る発明においては、突き当て
可能部品の位置と、送材グリッパ４１の元の位置と、位
置センサ３９によって検出された送材グリッパ４１の移
動量とによってワークＷの長さ及び位置を検出する構成
であるから、ワークＷの長さは勿論のこと先端、尾端の
位置を検出することができるものである。
可能部品の位置と、送材グリッパ４１の元の位置と、位
置センサ３９によって検出された送材グリッパ４１の移
動量とによってワークＷの長さ及び位置を検出する構成
であるから、ワークＷの長さは勿論のこと先端、尾端の
位置を検出することができるものである。
【図１】この発明を実施する一実施例の形鋼加工機の平
面図である。
面図である。
【図２】図１における側面図である。
【図３】図１における正面図である。
【図４】突き当て可能な部品の一例を示す正面拡大図で
ある。
ある。
【図５】図１におけるＶ矢視部の拡大詳細図である。
【図６】図２におけるＶＩ矢視の拡大詳細図である。
【図７】この発明の動作を説明する説明図である。
【図８】従来の形鋼加工機の平面図である。
【図９】従来の形鋼加工機における送材グリッパでワー
クの尾端をクランプせしめる説明図である。
クの尾端をクランプせしめる説明図である。
１ 形鋼加工機 ３ 加工機本体 １１ 突き当て可能な部品 １３ 基準ブロック １５ 固定グリッパ ２３ ローラテーブル（送材テーブル） ２９ 送材装置 ３７ 駆動モータ ３９ エンコーダ（位置センサ） ４１ 送材グリッパ ４９ 突き当て面
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23B 41/00 B23Q 7/00 B23P 23/02
Claims (2)
- 【請求項１】 加工機本体（３）の後方に設けた前後方
向に長い送材テーブル（２３）に、先端部にワーク
（Ｗ）の尾端をクランプ自在の送材グリッパ（４１）を
設けた送材装置本体（３１）を、前後方向へ移動自在に
設けてなる形鋼加工機において、前記ワーク（Ｗ）の先
端を所定位置において突き当て可能な部品と、前記送材
装置本体（３１）の位置を検出するための位置センサ
（３９）とを備えてなり、前記ワーク（Ｗ）の先端が突
き当て部品に当接しかつ上記ワーク（Ｗ）の尾端が送材
グリッパ（４１）の突き当て面（４９）に当った状態で
前記ワーク（Ｗ）の尾端を前記送材グリッパ（４１）に
よってクランプする構成としてなることを特徴とする形
鋼加工機。 - 【請求項２】 加工機本体（３）の後方に設けた前後方
向に長い送材テーブル（２３）に、先端部にワーク
（Ｗ）の尾端をクランプ自在の送材グリッパ（４１）を
設けた送材装置本体（３１）を、前後方向へ移動自在に
設けてなる形鋼加工機において、前記ワーク（Ｗ）の先
端を所定位置において突き当て可能な部品と、前記送材
装置本体（３１）の位置を検出するための位置センサ
（３９）とを備えてなり、前記突き当て可能部品の位置
と、送材グリッパ（４１）の元の位置と、位置センサ
（３９）によって検出された送材グリッパ（４１）の移
動量とによって前記ワーク（Ｗ）の長さ及び位置を検出
する構成としてなることを特徴とする形鋼加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4945795A JP2999683B2 (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 形鋼加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4945795A JP2999683B2 (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 形鋼加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08243817A JPH08243817A (ja) | 1996-09-24 |
| JP2999683B2 true JP2999683B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=12831675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4945795A Expired - Fee Related JP2999683B2 (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 形鋼加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2999683B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103639472B (zh) * | 2013-12-13 | 2015-12-16 | 山东法因数控机械股份有限公司 | 一种数控钻床 |
-
1995
- 1995-03-09 JP JP4945795A patent/JP2999683B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08243817A (ja) | 1996-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20010066768A (ko) | 칩이 발생하지 않는 파이프 또는 샤프트 절단장치 | |
| US20110178625A1 (en) | Method and apparatus for processing material | |
| US6295906B1 (en) | Apparatus and method for advancing, cutting and ejecting a tubular workpiece | |
| JP2999683B2 (ja) | 形鋼加工機 | |
| JPH05154729A (ja) | 穴明け・切断装置 | |
| KR101158245B1 (ko) | 톱날 파손방지기능을 구비한 톱기계 및 그것의 제어방법 | |
| JP4443913B2 (ja) | 木材プレカット加工機 | |
| KR200173654Y1 (ko) | 목재 가공용 전동톱 | |
| JP2801910B1 (ja) | 長尺材搬送装置 | |
| JP3009082B2 (ja) | 長尺材の送材装置 | |
| JP2719596B2 (ja) | 自動棒材供給機制御方法 | |
| JP2001246502A (ja) | 棒材供給機および棒材供給制御方法 | |
| JP2921714B2 (ja) | 材料位置決め装置 | |
| JP3297557B2 (ja) | 切断機 | |
| JP4683750B2 (ja) | 切断加工装置およびその装置を用いた切断加工方法 | |
| JP3485582B2 (ja) | 切断機の自動スタート方法および切断機 | |
| JPH0551404B2 (ja) | ||
| JPH11114903A (ja) | 木材垂直孔明け装置 | |
| JP3415661B2 (ja) | 竪型帯鋸盤における鋸刃ガイド自動調整装置 | |
| JP2645207B2 (ja) | 横穴あけ方法および横穴あけ装置 | |
| JPH0413064Y2 (ja) | ||
| JPH09277119A (ja) | 切断機におけるワークの切断方法及び同方法に使用する切断機 | |
| JPH1133651A (ja) | 板材加工機におけるワーククランプ方法及びその装置 | |
| JP3009047B2 (ja) | 切断機用送材装置 | |
| JP2003001521A (ja) | 帯鋸盤 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071105 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081105 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091105 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101105 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101105 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111105 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111105 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121105 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121105 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131105 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |