JPH1133651A - 板材加工機におけるワーククランプ方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークを幅方向の両側からクランプするワー
ククランプ装置でワークの正常及び異常なクランプ位置
状態を検出してこれに伴う不具合を防止する。 【解決手段】 ワーククランプ装置１９は固定クランプ
と進退移動自在な移動クランプ３５とからなる。移動ク
ランプ３５にはワークの正常クランプ範囲内の前方端位
置で２つのジョー６９、７３の間のワークを検出する第
１センサ７５と、正常クランプ範囲の後方端位置でワー
クの一側端縁を検出する第２センサ９３が設けられてい
る。第１センサ７５でワークを検出し、且つ第２センサ
９３でワークを検出しないときはワークが正常クランプ
範囲内に位置していることを判断する。ワーク幅が設定
距離より狭い場合は、第１及び第２センサ７５、９３の
どちらもワークを検出せず、ワーク幅が設定距離より広
い場合は、第１及び第２センサ７５、９３のどちらもワ
ークを検出するので、クランプ位置状態の異常を判断す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パンチプレスやレ
ーザ加工機等の板材加工機におけるワーククランプ方法
及びその装置に関し、特にワークを幅方向の両側からク
ランプするワーククランプ装置で前記ワークを正常なク
ランプ位置状態を検出する板材加工機におけるワークク
ランプ方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機におけるワーククラン
プ装置２０１は、板材加工機としての例えばパンチプレ
ス２０３では図７に示されているように、パンチプレス
２０３の前方側（図７中右側）と後方側（図７中左側）
にＸ軸方向に延伸されているワークテーブル２０５に沿
ってクランプしたワークＷをＸ軸方向に移動・位置決め
自在に設けられている。

【０００３】より詳しくは、ワーククランプ装置２０１
はキャレッジ２０７に備えられており、このキャレッジ
２０７の門型形状をなすキャレッジ本体２０９が前記ワ
ークテーブル２０５の左右（図７中上下）両側に設けら
れている２本のＸ軸ガイドレール２１１に沿ってＸ軸方
向へ移動するよう構成されている。

【０００４】キャレッジ本体２０９の下方には、図７に
示されているようにキャレッジ用駆動モータ２１３によ
り正逆回転するキャレッジ用ボールねじ２１５がＸ軸方
向に延伸されており、キャレッジ本体２０９は前記キャ
レッジ用ボールねじ２１５に螺合するナット部材（図示
省略）を介してＸ軸方向に移動される。

【０００５】前記キャレッジ本体２０９の上部フレーム
２１７の下面には、ワークテーブル２０５上のワークＷ
の一側端縁を把持する固定クランプ２１９が図７におい
て下側に固定されており、前記ワークテーブル２０５上
のワークＷの他側端縁を把持する移動クランプ２２１が
図７において上側に設けられている。

【０００６】なお、前記移動クランプ２２１は図６に示
されているようにＹ軸方向に延伸して設けられている移
動クランプ用ボールねじ２２３にナット部材を介して螺
合され、前記移動クランプ用ボールねじ２２３が移動ク
ランプ用駆動モータ２２５で回転駆動されることにより
Ｙ軸方向に移動自在に設けられている。

【０００７】換言すれば、前記移動クランプ２２１はワ
ークテーブル２０５上のワークＷをクランプして前記固
定クランプ２１９の方向へ幅寄せする方向に移動自在に
設けられている。また、前記移動クランプ２２１の先端
部には突当てられたワークＷを検出する突当てセンサ２
２７が設けられている。

【０００８】以上のようなワーククランプ装置２０１で
クランプされたワークＷはパンチプレス２０３の加工位
置へ移動・位置決めされる。

【０００９】パンチプレス２０３は立設された門型形状
の本体フレーム２２９を備えており、この本体フレーム
２２９は下部フレーム２３１を上部フレーム２３３とが
サイドフレーム（図示省略）でもって一体化されてい
る。前記下部フレーム２３１、上部フレーム２３３には
それぞれ基盤目状に複数のダイＤ、パンチＰを装着した
ダイブロック２３５、パンチブロック２３７が相対向し
てＹ軸方向（図７において上下方向）へ移動自在に設け
られている。

【００１０】前記ダイブロック２３５、パンチブロック
２３７にはナット部材２３９、２４１が一体化されてお
り、このナット部材２３９、２４１にはＹ軸方向へ延伸
したＹ軸用ボールねじ２４３、２４５が螺合されてい
る。このＹ軸用ボールねじ２４３、２４５の図７におい
て下端は軸受２４７、２４９で回転自在に支承されてい
ると共に、前記Ｙ軸用ボールねじ２４３、２４５の図７
において上端はＹ軸用駆動モータ２５１、２５３に連結
されている。

【００１１】Ｙ軸用駆動モータ２５１、２５３が駆動さ
れると、Ｙ軸用ボールねじ２４３、２４５が回転される
ので、ナット部材２３９、２４１を介してダイブロック
２３５、パンチブロック２３７がＹ軸方向へ移動される
ことなる。Ｙ軸用駆動モータ２５１、２５３がそれぞれ
同期して駆動され、ダイブロック２３５とパンチブロッ
ク２３７とが同期して移動される。

【００１２】前記パンチブロック２３７の上方にはラム
（図示省略）を介してパンチＰを打圧するためのラムシ
リンダ（図示省略）が設けられており、このラムシリン
ダがＵ軸（Ｘ軸方向と同方向），Ｖ軸方向（Ｙ軸方向と
同方向）へ移動されて所望のパンチＰの上方へ位置決め
され、ラムシリンダの作動でラムを介してパンチＰが打
撃されることによりパンチＰとダイＤとの協働でワーク
Ｗにパンチング加工が行われる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のワー
ククランプ装置２０１においてはワークＷの両端をクラ
ンプするには移動クランプ用駆動モータ２２５により移
動クランプ用ボールねじ２２３が回転駆動されて移動ク
ランプ２２１がＹ軸方向へ移動される。このとき既知の
ワーク幅は予め制御装置に入力されており、この入力デ
ータに基づいて演算された数値により移動クランプ２２
１の移動位置が制御され、移動クランプ２２１が設定さ
れた位置に位置決めされワークＷがクランプされてい
る。

【００１４】なお、移動クランプ２２１の移動に伴って
突当てセンサ２２７がワークＷの一側端縁に当接した場
合はこの突当てセンサ２２７によりワークＷが検出さ
れ、この検出された検出信号により制御装置から指示が
発生されて前記移動クランプ用駆動モータ２２５の回転
が停止されるものであった。

【００１５】以上のことから、ワーク幅が固定クランプ
２１９と移動クランプ２２１との間の設定距離より広い
場合は、前記突当てセンサ２２７がワークＷに当接して
検出することより移動クランプ２２１の移動を停止でき
るが、ワーク幅が固定クランプ２１９と移動クランプ２
２１との間の設定距離より狭い場合は、前記突当てセン
サ２２７がワークＷの一側端縁に当接しないのでワーク
Ｗを検出することができなかった。

【００１６】そのために上記のワーククランプ装置２０
１においては移動クランプ２２１がワークＷをクランプ
していない状態で固定クランプ２１９のみのクランプで
ワークＷを移動することになる。したがって、固定クラ
ンプ２１９のみのクランプではワークＷをしっかり保持
できないので不具合が発生するという問題点があった。

【００１７】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、特にワークを幅方向の両側か
らクランプするワーククランプ装置で前記ワークを正常
なクランプ位置状態を検出すると共に異常なクランプ位
置状態を検出してこれに伴う不具合を防止できる板材加
工機におけるワーククランプ方法及びその装置ことにあ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のワーククランプ方法は、板
材加工機に対するワーク搬送方向に直交するワーク幅方
向でワークの一側縁をクランプする固定クランプと、こ
の固定クランプと反対側の前記ワークの他側縁を上クラ
ンプジョーと下クランプジョーとでクランプすると共に
このクランプしたワークを前記固定クランプの方向に進
退移動自在に設けた移動クランプとを一体的に備えたキ
ャレッジをワーク搬送方向に移動自在に設けたワークク
ランプ装置において、前記移動クランプの進退方向にお
いて前記移動クランプでワークをクランプ可能な正常ク
ランプ範囲の前後で２つの第１，第２センサによりワー
クの有無を検出し、前記正常クランプ範囲の前方の第１
センサでワークを検出すると共に前記後方の第２センサ
でワークを検出しないときにワークが正常クランプ範囲
内に位置していることを判断してなることを特徴とする
ものである。

【００１９】したがって、ワーク幅が固定クランプと移
動クランプとの間の設定距離より狭い場合は、前記正常
クランプ範囲の前後の２つの第１，第２センサのどちら
もワークを検出しないので、クランプ位置状態の異常が
判断される。また、ワーク幅が固定クランプと移動クラ
ンプとの間の設定距離より広い場合は、前記正常クラン
プ範囲の前後の第１，第２センサのどちらもワークを検
出するので、クランプ位置状態の異常が判断される。

【００２０】一方、ワーク幅が固定クランプと移動クラ
ンプとの間の設定距離内にあるので前記ワークの一側端
縁が移動クランプの正常クランプ範囲内に位置している
ならば、前記前方の第１センサでワークを検出すると共
に前記後方の第２センサでワークを検出しないので、ワ
ークの正常なクランプ位置状態が自動的に的確に判断さ
れる。

【００２１】請求項２によるこの発明のワーククランプ
方法は、板材加工機に対するワーク搬送方向に直交する
ワーク幅方向でワークの一側縁をクランプする固定クラ
ンプと、この固定クランプと反対側の前記ワークの他側
縁を上クランプジョーと下クランプジョーとでクランプ
すると共にこのクランプしたワークを前記固定クランプ
の方向に進退移動自在に設けた移動クランプとを一体的
に備えたキャレッジをワーク搬送方向に移動自在に設け
たワーククランプ装置において、前記移動クランプの進
退方向において前記移動クランプで前記ワークをクラン
プ可能な正常クランプ範囲内で、ワークの一側端縁に突
当てられて移動する突当て部材の検出部をセンサにより
検出し、このセンサで前記検出部を検出するときにワー
クが正常クランプ範囲内に位置していることを判断して
なることを特徴とするものである。

【００２２】したがって、ワーク幅が固定クランプと移
動クランプとの間の設定距離より狭い場合は、突当て部
材が移動しないので前記センサは突当て部材の検出部を
検出しないので、クランプ位置状態の異常が判断され
る。また、ワーク幅が固定クランプと移動クランプとの
間の設定距離より広い場合は、突当て部材が前記センサ
の位置を通過して外れるので前記センサは突当て部材の
検出部を検出しないので、クランプ位置状態の異常が判
断される。

【００２３】一方、ワーク幅が固定クランプと移動クラ
ンプとの間の設定距離内にあるので前記ワークの一側端
縁が移動クランプの正常クランプ範囲内に位置している
ならば、前記センサは突当て部材の検出部を検出するの
で、ワークの正常なクランプ位置状態が自動的に的確に
判断される。

【００２４】請求項３によるこの発明のワーククランプ
装置は、板材加工機に対するワーク搬送方向に直交する
ワーク幅方向でワークの一側縁をクランプする固定クラ
ンプと、この固定クランプと反対側の前記ワークの他側
縁を上クランプジョーと下クランプジョーとでクランプ
すると共にこのクランプしたワークを前記固定クランプ
の方向に進退移動自在に設けた移動クランプとを一体的
に備えたキャレッジをワーク搬送方向に移動自在に設け
たワーククランプ装置において、前記移動クランプでワ
ークをクランプ可能な正常クランプ範囲内の移動クラン
プの進退方向の前方端位置で上クランプジョーと下クラ
ンプジョーの先端部間のワークの有無を検出する第１セ
ンサと、前記正常クランプ範囲の後方端位置で前記ワー
クの一側端縁を検出する第２センサと、前記第１センサ
でワークを検出すると共に前記第２センサでワークを検
出しないときにワークが正常クランプ範囲内に位置して
いることを判断する制御装置と、からなることを特徴と
するものである。

【００２５】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、ワーク幅が固定クランプと移動クランプとの間の
設定距離より狭い場合は、前記第１及び第２センサのど
ちらもワークを検出しないので、クランプ位置状態の異
常が判断される。また、ワーク幅が固定クランプと移動
クランプとの間の設定距離より広い場合は、前記第１及
び第２センサのどちらもワークを検出するので、クラン
プ位置状態の異常が判断される。

【００２６】一方、ワーク幅が固定クランプと移動クラ
ンプとの間の設定距離内にあるので前記ワークの一側端
縁が移動クランプの正常クランプ範囲内に位置している
ならば、第１センサでワークを検出するが第２センサで
ワークを検出しないので、ワークの正常なクランプ位置
状態が制御装置により自動的に的確に判断される。

【００２７】請求項４によるこの発明のワーククランプ
装置は、請求項３記載のワーククランプ装置において、
前記第１センサの位置から移動クランプの進退方向の後
方側に移動自在であると共にワークの一側端縁を突当て
可能な突当て部材を設け、この突当て部材を移動クラン
プの進退方向の前方へ常時付勢する付勢手段を設け、前
記突当て部材に前記第２センサにより検出可能な検出部
を備えてなることを特徴とするものである。

【００２８】したがって、突当て部材は移動クランプの
進退方向の前方へ常時付勢されているので、通常は突当
て部材の検出部が第２センサから離れているので第２セ
ンサは前記検出部を介してワークの一側端縁を検出しな
いが、ワーク幅が正常クランプ範囲を外れるほど広い場
合はワークの一側端縁が突当て部材の付勢力に抗して押
圧し、第２センサは前記検出部を検出するので、クラン
プ位置状態の異常が判断される。

【００２９】請求項５によるこの発明のワーククランプ
装置は、板材加工機に対するワーク搬送方向に直交する
ワーク幅方向でワークの一側縁をクランプする固定クラ
ンプと、この固定クランプと反対側の前記ワークの他側
縁を上クランプジョーと下クランプジョーとでクランプ
すると共にこのクランプしたワークを前記固定クランプ
の方向に進退移動自在に設けた移動クランプとを一体的
に備えたキャレッジをワーク搬送方向に移動自在に設け
たワーククランプ装置において、前記移動クランプでワ
ークをクランプ可能な正常クランプ範囲以上の距離を前
記移動クランプの進退方向と同方向に移動自在であると
共にワークの一側端縁を突当て可能な突当て部材と、こ
の突当て部材を移動クランプの進退方向の前方へ常時付
勢する付勢手段と、前記突当て部材に備えた検出部を正
常クランプ範囲で検出するセンサと、このセンサで前記
検出部を検出するときにワークが正常クランプ範囲内に
位置していることを判断する制御装置と、からなること
を特徴とするものである。

【００３０】したがって、請求項２記載の作用と同様で
あり、ワーク幅が固定クランプと移動クランプとの間の
設定距離より狭い場合は、突当て部材が移動しないので
前記センサは突当て部材の検出部を検出しないので、ク
ランプ位置状態の異常が判断される。また、ワーク幅が
固定クランプと移動クランプとの間の設定距離より広い
場合は、突当て部材が前記センサの位置を通過して外れ
るので前記センサは突当て部材の検出部を検出しないの
で、クランプ位置状態の異常が判断される。

【００３１】一方、ワーク幅が固定クランプと移動クラ
ンプとの間の設定距離内にあるので前記ワークの一側端
縁が移動クランプの正常クランプ範囲内に位置している
ならば、前記センサは突当て部材の検出部を検出するの
で、ワークの正常なクランプ位置状態が自動的に的確に
判断される。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の板材加工機におけ
るワーククランプ方法及びその装置の実施の形態につい
て、パンチプレスを例にとって図面を参照して説明す
る。

【００３３】図４及び図５には、本実施の形態に係わる
パンチプレス１の全体が示されている。図４において、
土台３には中央部にキャップＧを有する全体略門形形状
の本体フレーム５が立設されている。この本体フレーム
５における前記ギャップＧの下端である下部フレーム７
の上面にはＹ軸方向に一対の下ガイドレール９が設けら
れている。また、本体フレーム５における前記ギャップ
Ｇの上端である上部フレーム１１の下面にも同様にＹ軸
方向に一対の上ガイドレール１３が設けられている。

【００３４】図５を参照するに、前記本体フレーム５の
前方側（図５中右側）にはＸ軸方向にフロントテーブル
１５が延伸されており、前記本体フレーム５の後方側
（図５中左側）にも前記フロントテーブル１５と同様の
構造をなすリアテーブル１７がＸ軸方向に延伸されてい
る。

【００３５】フロントテーブル１５，リアテーブル１７
には、ワークＷをクランプするワーククランプ装置１９
を備えたキャレッジ２１が設けられており、前記フロン
トテーブル１５の左右（図５中上下）両側に設けられて
いるＸ軸ガイドレール２３に沿ってＸ軸方向へ移動・位
置決め自在となっている。

【００３６】前記キャレッジ２１についてより詳しく説
明すると、図５を参照するに、キャレッジ２１はフロン
トテーブル１５，リアテーブル１７の左右方向に門型形
状をなすキャレッジ本体２５がフロントテーブル１５，
リアテーブル１７の幅方向の両側に設けられた２本のＸ
軸ガイドレール２３上をＸ軸方向に走行自在に設けられ
ている。ただし、図５において下側のＸ軸ガイドレール
２３は後述するボールネジ２９の下方に位置しているの
で図示されていない。

【００３７】キャレッジ本体２５の下方には、キャレッ
ジ用駆動モータ２７により正逆回転するキャレッジ用ボ
ールねじ２９がＸ軸方向に延伸されており、キャレッジ
本体２５の下部フレーム（図示省略）には前記キャレッ
ジ用ボールねじ２９に螺合するナット部材（図示省略）
が設けられている。

【００３８】前記キャレッジ本体２５の上部フレーム３
１の下面には、フロントテーブル１５，リアテーブル１
７上のワークＷの一側端縁を把持する固定クランプ３３
が図４において左側（図５において下側）に固定されて
おり、前記フロントテーブル１５，リアテーブル１７上
のワークＷの他側端縁を把持する移動クランプ３５が図
４において右側（図５において上側）に設けられてお
り、Ｙ軸方向に延伸するガイドレール３７に沿って移動
自在に設けられている。

【００３９】換言すれば、前記移動クランプ３５は、図
５に示されているようにＹ軸方向に延伸して設けられて
いる移動クランプ用ボールねじ３７ａにナット部材（図
示省略）を介して螺合され、前記移動クランプ用ボール
ねじ３７ａが移動クランプ用駆動モータ３７ｂで回転駆
動されることによりＹ軸方向に移動自在に設けられてお
り、フロントテーブル１５，リアテーブル１７上のワー
クＷを予め設定した所定のワーク幅の位置まで前記固定
クランプ３３の方向へ移動自在に設けられている。な
お、前記移動クランプ３５の構造の詳細については後述
する。

【００４０】再び図４を参照するに、前記下ガイドレー
ル９には、下ガイド部材３９によりダイブロックフレー
ム４１がＹ軸方向へ移動自在に支持されている。このダ
イブロックフレーム４１には、多数のダイＤを有するダ
イブロック４３が着脱自在に設けられている。

【００４１】また、前記上ガイドレール１３には、上ガ
イド部材４５によりパンチブロックフレーム４７がＹ軸
方向へ移動自在に支持されている。このパンチブロック
フレーム４７には、多数のパンチＰを有するパンチブロ
ック４９が着脱自在に設けられている。

【００４２】前記ダイブロックフレーム４１及びパンチ
ブロックフレーム４７は、連結フレームであるＣ型フレ
ーム５１により一体的に連結されている。したがって、
ダイブロックフレーム４１とパンチブロックフレーム４
７は常に一体でＹ軸方向へ移動・位置決めされることに
なる。

【００４３】本体フレーム５には，Ｙ軸方向に貫通する
状態でＹ軸ボールねじ５３が回転自在に設けられてお
り、図４において本体フレーム５の右部分に設けられて
いるＹ軸駆動モータ５５により回転駆動されるようにな
っている。また、パンチブロックフレーム４７には、前
述のＹ軸ボールねじ５３に螺合するＹ軸ボールナット５
７が取り付けられている。

【００４４】従って、Ｙ軸駆動モータ５５によりＹ軸ボ
ールねじ５３を回転させると、Ｙ軸ボールナット５７の
作用によりパンチブロックフレーム４７は上ガイドレー
ル１３に沿ってＹ軸方向へ移動・位置決めされる。同時
に、Ｃ型フレーム５１で連結されているダイブロックフ
レーム４１もＹ軸方向へ移動・位置決めされることにな
る。

【００４５】一方、パンチブロックフレーム４７には、
Ｕ軸方向（Ｘ軸方向と同じ方向）及びＶ軸方向（Ｙ軸方
向と同じ方向）へ移動・位置決め自在のパンチシリンダ
５９が設けられており、このパンチシリンダ５９には、
パンチＰを打撃するストライカ６１が装着されている。

【００４６】以上のように構成されているので、ワーク
Ｗにパンチング加工が行われる場合には、ワークＷがＸ
軸方向へ移動されてＸ軸方向の加工位置に位置決めされ
ると共に、Ｙ軸駆動モータ５５によりＹ軸ボールねじ５
３が回転してパンチブロックフレーム４７及びダイブロ
ックフレーム４１が一体でＹ軸方向へ移動されて所望の
金型がＹ軸方向の加工位置に位置決めされる。

【００４７】同時に、パンチシリンダ５９が所望のパン
チＰの上方へ移動・位置決めされた後に、パンチＰがパ
ンチシリンダ５９によりストライカ６１を介して打撃さ
れてワークＷのパンチング加工が行われる。

【００４８】より詳しくは、前記パンチブロック４９の
上方にはラム（図示省略）を介してパンチＰを打圧する
ためのパンチシリンダ５９が設けられており、このパン
チシリンダ５９はパンチブロック４９内のパンチＰを選
択するためにパンチブロックフレーム４７にＵ軸方向及
びＶ軸方向へ移動、位置決め自在に設けられている。例
えば、パンチシリンダ５９はＵ軸用駆動モータ（図示省
略）により回転駆動されるＵ軸用ボールねじ（図示省
略）と、Ｖ軸用駆動モータ６３により回転駆動されるＶ
軸用ボールねじ６５により移動、位置決めされるよう構
成されている。

【００４９】上記構成により、所望のパンチＰが位置決
めされた上方位置にパンチシリンダ５９がＵ軸、Ｖ軸方
向へ移動されて位置決めされるので、パンチシリンダ５
９のストライカ６１を上下動せしめることによって、ラ
ムを介して所望のパンチＰが打撃されることによりパン
チＰとダイＤとの協働でワークＷにパンチング加工が行
われる。

【００５０】次に、本発明の実施の形態の主要部にかか
わる移動クランプ３５の構造について図面を参照して説
明する。

【００５１】図１を参照するに、移動クランプ３５は移
動クランプ本体６７の下部に下クランプジョー６９が固
定されている。この下クランプジョー６９の上方にクラ
ンプシリンダ７１が前記移動クランプ本体６７の上部に
固定されており、このクランプシリンダ７１のピストン
ロッド（図示省略）の下端にリンク機構を介して上クラ
ンプジョー７３が設けられている。前記クランプシリン
ダ７１の作動により上クランプジョー７３を下降して前
記下クランプジョー６９にワークＷを上面から押さえて
クランプする。

【００５２】前記下クランプジョー６９の先端部の上方
には下クランプジョー６９と上クランプジョー７３の間
に挿入されたワークＷの有無を検出する第１センサ７５
が設けられている。この第１センサ７５の位置は図２に
も示されているように前記移動クランプ３５でワークＷ
をクランプ可能な正常クランプ範囲Ｌ内において前記移
動クランプ３５の進退方向と同方向の前方端位置であ
る。

【００５３】前記第１センサ７５の位置から移動クラン
プ３５の進退方向の後方側（図１において左側）には、
ワークＷの一側端縁を突当て可能な位置に突当て部材７
７が移動クランプ３５の進退方向と同方向に移動自在に
設けられている。

【００５４】この突当て部材７７は突当て部材本体７９
にワークＷの一側端縁を突当てるためのカムフォロー等
でなる突当てローラ８１が水平回転自在に軸承されてお
り、前記突当て部材本体７９の後部には後方に延伸され
るスライドシャフト８３が一体的に固定されており、こ
のスライドシャフト８３は移動クランプ本体６７の支持
ブロック８５に設けられたシャフトスライド穴８７内を
移動クランプ３５の進退方向と同方向に摺動自在に設け
られている。

【００５５】前記スライドシャフト８３の後端面にはス
ライドシャフト８３の前方端位置を調整するためのガイ
ドボルト８９が突設されており、前記シャフトスライド
穴８７内には前記スライドシャフト８３を移動クランプ
３５の進退方向の前方へ常時付勢するスプリング９１
（付勢手段）が設けられている。

【００５６】さらに、前記支持ブロック８５の上面には
前記正常クランプ範囲Ｌの後方端位置で前記ワークＷの
一側端縁を検出するための第２センサ９３が移動調整可
能に固定されている。この第２センサ９３に当接可能な
高さに位置する突当てドグ９５（検出部）が前記突当て
部材本体７９の上面に設けられている。

【００５７】したがって、突当て部材本体７９はスプリ
ング９１により移動クランプ３５の進退方向の前方へ常
時付勢されているので、通常は突当て部材７７の突当て
ドグ９５が第２センサ９３から離れている状態であり、
第２センサ９３は突当てドグ９５を検出しないが、突当
てローラ８１がワークＷの一側端縁によりスプリング９
１の付勢力に抗して押圧されると、第２センサ９３は図
２に示されているように正常クランプ範囲Ｌの後方端位
置で突当てドグ９５を検出することになる。

【００５８】なお、第１センサ７５と第２センサ９３は
それぞれ制御装置９７に電気的に接続されており、この
制御装置９７にはＣＰＵ９８を備えており、このＣＰＵ
９８には予めデータを入力する入力装置９９や表示装置
１０１、データを記憶するメモリ１０３、各センサによ
る検出データに基づいて比較判断する比較判断装置１０
５が設けられている。

【００５９】この比較判断装置１０５では第１センサ７
５でワークＷを検出するが第２センサ９３で突当てドグ
９５（言い換えれば間接的にワークＷの一側端縁）を検
出しないときには、ワーク幅が固定クランプ３３と移動
クランプ３５との間の最小と最大距離内にあるので前記
ワークＷの一側端縁が移動クランプ３５の正常クランプ
範囲Ｌ内に位置していることを自動的に的確に判断する
ものである。

【００６０】移動クランプ３５は移動クランプ用駆動モ
ータ３７ｂによる移動クランプ用ボールねじ３７ａの回
転で、図５においてＹ軸方向の下方向へ予め設定した所
定の位置まで移動する。図５において実線で示した正常
なワーク幅のワークＷをクランブする場合は、上述した
ようにワークＷの一側端線が正常クランプ範囲Ｌ内に位
置していることを判断する。

【００６１】しかも、前記制御装置９７では図５におい
て点線で示したワークＷのようにワーク幅が固定クラン
プ３３と移動クランプ３５との間の設定距離より狭い場
合のように、前記第１及び第２センサ７５、９３のどち
らもワークＷを検出しないときは、移動クランプ３５で
ワークＷをクランプできないという異常クランプ位置状
態を判断して作業者に警告を発生するものである。

【００６２】また、図５において二点鎖線で示したワー
クＷのようにワーク幅が固定クランプ３３と移動クラン
プ３５との間の最大距離より広い場合のように、前記第
１及び第２センサ７５、９３のどちらもワークＷを検出
するときは、ワークＷが大きすぎてクランプできないと
いう異常クランプ位置状態を判断して作業者に警告を発
生するものである。

【００６３】次に、本発明の実施の形態の他の例とし
て、図３を参照して説明する。前述した図１における例
と同様の部分の説明は省略する。

【００６４】突当て部材７７ａは、前述した突当て部材
７７と同様の支持ブロック８５の上面に所定の長さの検
出部１０７を備えた検出ドグ１０９が形成されている。
この検出ドグ１０９の上方には正常クランプ範囲の距離
△Ｘを検出するセンサ１１１が設けられており、このセ
ンサ１１１は制御装置９７ａに電気的に接続されてい
る。

【００６５】なお、前記検出ドグ１０９はセンサ１１１
の下方に正常クランプ範囲の距離△Ｘ以上の距離を前記
移動クランプ３５の進退方向と同方向に移動自在であ
る。

【００６６】この場合の制御装置９７ａは、前述した図
１における制御装置９７の場合と同様に、入力装置９９
や表示装置１０１、メモリ１０３、比較判断装置１０５
ａが設けられている。

【００６７】この比較判断装置１０５ａではセンサ１１
１が検出ドグ１０９の検出部１０７を検出するときには
ワーク幅が固定クランプ３３と移動クランプ３５との間
の設定距離内にあるので前記ワークＷの一側端縁が移動
クランプ３５の正常クランプ範囲の距離△Ｘ内に位置し
ていることを判断し、ワークＷの正常なクランプ位置状
態を自動的に的確に判断するものである。

【００６８】しかも、前記制御装置９７ａではワーク幅
が固定クランプ３３と移動クランプ３５との間の設定距
離より狭い場合のように、突当て部材７７ａが移動しな
いので前記センサ１１１が検出ドグ１０９の検出部１０
７を検出しないときに、移動クランプ３５でワークＷを
クランプできないという異常クランプ位置状態を判断し
て作業者に警告を発生するものである。

【００６９】また、前記制御装置９７ａではワーク幅が
固定クランプ３３と移動クランプ３５との間の設定距離
より広い場合のように、突当て部材７７ａが前記センサ
１１１の位置を通過して外れるので前記センサ１１１が
突当て部材７７ａの検出部１０７を検出しないときに、
ワークＷが大きすぎてクランプできないという異常クラ
ンプ位置状態を判断して作業者に警告を発生するもので
ある。

【００７０】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態では板材
加工機としてパンチプレスを例にとって説明したがシャ
ーリングやレーザ加工機およびその他の板材加工機であ
っても構わない。

【００７１】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、ワーク幅が固定
クランプと移動クランプとの間の設定距離より狭い場合
は、前記正常クランプ範囲の前後の２つの第１，第２セ
ンサのどちらもワークを検出しないので、クランプ位置
状態の異常を判断できる。また、ワーク幅が固定クラン
プと移動クランプとの間の設定距離より広い場合は、前
記正常クランプ範囲の前後の第１，第２センサのどちら
もワークを検出するので、クランプ位置状態の異常を判
断できる。

【００７２】一方、ワーク幅が固定クランプと移動クラ
ンプとの間の設定距離内にあるので前記ワークの一側端
縁が移動クランプの正常クランプ範囲内に位置している
ならば、前記前方の第１センサでワークを検出すると共
に前記後方の第２センサでワークを検出しないので、ワ
ークの正常なクランプ位置状態を自動的に的確に判断で
きる。

【００７３】請求項２の発明によれば、ワーク幅が固定
クランプと移動クランプとの間の設定距離より狭い場合
は、突当て部材が移動しないので前記センサは突当て部
材の検出部を検出しないので、クランプ位置状態の異常
を判断できる。また、ワーク幅が固定クランプと移動ク
ランプとの間の設定距離より広い場合は、突当て部材が
前記センサの位置を通過して外れるので前記センサは突
当て部材の検出部を検出しないので、クランプ位置状態
の異常を判断できる。

【００７４】一方、ワーク幅が固定クランプと移動クラ
ンプとの間の設定距離内にあるので前記ワークの一側端
縁が移動クランプの正常クランプ範囲内に位置している
ならば、前記センサは突当て部材の検出部を検出するの
で、ワークの正常なクランプ位置状態を自動的に的確に
判断できる。

【００７５】請求項３の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、ワーク幅が固定クランプと移動クラ
ンプとの間の設定距離より狭い場合は、前記第１及び第
２センサのどちらもワークを検出しないので、クランプ
位置状態の異常を判断できる。また、ワーク幅が固定ク
ランプと移動クランプとの間の設定距離より広い場合
は、前記第１及び第２センサのどちらもワークを検出す
るので、クランプ位置状態の異常を判断できる。

【００７６】一方、ワーク幅が固定クランプと移動クラ
ンプとの間の設定距離内にあるので前記ワークの一側端
縁が移動クランプの正常クランプ範囲内に位置している
ならば、第１センサでワークを検出するが第２センサで
ワークを検出しないので、ワークの正常なクランプ位置
状態を制御装置により自動的に的確に判断できる。

【００７７】請求項４の発明によれば、突当て部材は移
動クランプの進退方向の前方へ常時付勢されているの
で、通常は突当て部材の検出部が第２センサから離れて
いるため第２センサは前記検出部を介してワークの一側
端縁を検出しないが、ワーク幅が正常クランプ範囲を外
れるほど広い場合はワークの一側端縁が突当て部材の付
勢力に抗して押圧するので第２センサにより前記検出部
を検出でき、クランプ位置状態の異常を判断できる。

【００７８】請求項５の発明によれば、請求項２記載の
効果と同様であり、ワーク幅が固定クランプと移動クラ
ンプとの間の設定距離より狭い場合は、突当て部材が移
動しないので前記センサは突当て部材の検出部を検出し
ないので、クランプ位置状態の異常を判断できる。ま
た、ワーク幅が固定クランプと移動クランプとの間の設
定距離より広い場合は、突当て部材が前記センサの位置
を通過して外れるので前記センサは突当て部材の検出部
を検出しないので、クランプ位置状態の異常を判断でき
る。

【００７９】一方、ワーク幅が固定クランプと移動クラ
ンプとの間の設定距離内にあるので前記ワークの一側端
縁が移動クランプの正常クランプ範囲内に位置している
ならば、前記センサは突当て部材の検出部を検出するの
で、ワークの正常なクランプ位置状態を自動的に的確に
判断できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、移動クラン
プの側面図である。

【図２】図１の第１センサ及び第２センサの動作を説明
するための概略図である。

【図３】本発明の他の実施の形態を示すもので、移動ク
ランプの側面図である。

【図４】パンチプレスの全体を示す正面図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】従来例に用いられるワーククランプ装置の詳細
を説明するための拡大平面図で、特に図７のワーククラ
ンプ装置の部分拡大平面図ある。

【図７】従来例に用いられるパンチプレスの平面図であ
る。

【符号の説明】

１ パンチプレス １５ フロントテーブル １９ ワーククランプ装置 ２１ キャレッジ ２３ Ｘ軸ガイドレール ２５ キャレッジ本体 ２７ キャレッジ用駆動モータ ２９ キャレッジ用ボールねじ ３１ 上部フレーム ３３ 固定クランプ ３５ 移動クランプ ４９ パンチブロック ５９ パンチシリンダ ６７ 移動クランプ本体 ６９ 下クランプジョー ７１ クランプシリンダ ７３ 上クランプジョー ７５ 第１センサ ７７，７７ａ 突当て部材 ８１ 突当てローラ ８３ スライドシャフト ９１ スプリング（付勢手段） ９３ 第２センサ ９５ 突当てドグ（検出部） ９７，９７ａ 制御装置 １０５，１０５ａ 比較判断装置 １０７ 検出部（検出ドグ１０９の） １０９ 検出ドグ １１１ センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機に対するワーク搬送方向に直
   交するワーク幅方向でワークの一側縁をクランプする固
   定クランプと、この固定クランプと反対側の前記ワーク
   の他側縁を上クランプジョーと下クランプジョーとでク
   ランプすると共にこのクランプしたワークを前記固定ク
   ランプの方向に進退移動自在に設けた移動クランプとを
   一体的に備えたキャレッジをワーク搬送方向に移動自在
   に設けたワーククランプ装置において、 前記移動クランプの進退方向において前記移動クランプ
   でワークをクランプ可能な正常クランプ範囲の前後で２
   つの第１，第２センサによりワークの有無を検出し、前
   記正常クランプ範囲の前方の第１センサでワークを検出
   すると共に前記後方の第２センサでワークを検出しない
   ときにワークが正常クランプ範囲内に位置していること
   を判断してなることを特徴とするワーククランプ方法。
2. 【請求項２】 板材加工機に対するワーク搬送方向に直
   交するワーク幅方向でワークの一側縁をクランプする固
   定クランプと、この固定クランプと反対側の前記ワーク
   の他側縁を上クランプジョーと下クランプジョーとでク
   ランプすると共にこのクランプしたワークを前記固定ク
   ランプの方向に進退移動自在に設けた移動クランプとを
   一体的に備えたキャレッジをワーク搬送方向に移動自在
   に設けたワーククランプ装置において、 前記移動クランプの進退方向において前記移動クランプ
   で前記ワークをクランプ可能な正常クランプ範囲内で、
   ワークの一側端縁に突当てられて移動する突当て部材の
   検出部をセンサにより検出し、このセンサで前記検出部
   を検出するときにワークが正常クランプ範囲内に位置し
   ていることを判断してなることを特徴とするワーククラ
   ンプ方法。
3. 【請求項３】 板材加工機に対するワーク搬送方向に直
   交するワーク幅方向でワークの一側縁をクランプする固
   定クランプと、この固定クランプと反対側の前記ワーク
   の他側縁を上クランプジョーと下クランプジョーとでク
   ランプすると共にこのクランプしたワークを前記固定ク
   ランプの方向に進退移動自在に設けた移動クランプとを
   一体的に備えたキャレッジをワーク搬送方向に移動自在
   に設けたワーククランプ装置において、 前記移動クランプでワークをクランプ可能な正常クラン
   プ範囲内の移動クランプの進退方向の前方端位置で上ク
   ランプジョーと下クランプジョーの先端部間のワークの
   有無を検出する第１センサと、 前記正常クランプ範囲の後方端位置で前記ワークの一側
   端縁を検出する第２センサと、 前記第１センサでワークを検出すると共に前記第２セン
   サでワークを検出しないときにワークが正常クランプ範
   囲内に位置していることを判断する制御装置と、からな
   ることを特徴とするワーククランプ装置。
4. 【請求項４】 前記第１センサの位置から移動クランプ
   の進退方向の後方側に移動自在であると共にワークの一
   側端縁を突当て可能な突当て部材を設け、この突当て部
   材を移動クランプの進退方向の前方へ常時付勢する付勢
   手段を設け、前記突当て部材に前記第２センサにより検
   出可能な検出部を備えてなることを特徴とする請求項３
   記載のワーククランプ装置。
5. 【請求項５】 板材加工機に対するワーク搬送方向に直
   交するワーク幅方向でワークの一側縁をクランプする固
   定クランプと、この固定クランプと反対側の前記ワーク
   の他側縁を上クランプジョーと下クランプジョーとでク
   ランプすると共にこのクランプしたワークを前記固定ク
   ランプの方向に進退移動自在に設けた移動クランプとを
   一体的に備えたキャレッジをワーク搬送方向に移動自在
   に設けたワーククランプ装置において、 前記移動クランプでワークをクランプ可能な正常クラン
   プ範囲以上の距離を前記移動クランプの進退方向と同方
   向に移動自在であると共にワークの一側端縁を突当て可
   能な突当て部材と、 この突当て部材を移動クランプの進退方向の前方へ常時
   付勢する付勢手段と、 前記突当て部材に備えた検出部を正常クランプ範囲で検
   出するセンサと、 このセンサで前記検出部を検出するときにワークが正常
   クランプ範囲内に位置していることを判断する制御装置
   と、からなることを特徴とするワーククランプ装置。