TWM552394U - 位置感測裝置及具有該位置感測裝置的鑽孔機 - Google Patents

Description

位置感測裝置及具有該位置感測裝置的鑽孔機

本新型是有關於一種位置感測裝置，特別是指一種用以感測板件頭端及尾端位置的位置感測裝置及具有該位置感測裝置的鑽孔機。

現有數控鑽孔機對板件進行鑽孔作業時，通常是將板件的頭端位置設定為加工零點，數控鑽孔機會以該加工零點為基準計算出在板件上鑽孔的位置。由於系統家俱工廠通常是透過裁板機裁切板件，因此，裁切後的板件尺寸易產生誤差，導致板件由頭端至尾端之間的長度尺寸精度不易控制。若數控鑽孔機在板件上所欲鑽孔的所有鑽孔位置皆以頭端為基準計算的話，則靠近尾端的孔與尾端之間的距離便易產生誤差，從而導致前述孔與尾端之間的距離不準確。

因此，本新型之一目的，即在提供一種位置感測裝置，能準確地感測板件頭端及尾端位置。

於是，本新型位置感測裝置，適於感測一板件的一頭端的位置，及一相反於該頭端的尾端的位置，該位置感測裝置包含一第一感測總成，及一第二感測總成。

第一感測總成包括一第一感測器，該第一感測器用以感測沿一第一輸送方向移動的該板件的該頭端的位置，以產生一第一感測訊號。第二感測總成與該第一感測總成相間隔，該第二感測總成包括一第二感測器，該第二感測器用以感測沿一相反於該第一輸送方向的第二輸送方向移動的該板件的該尾端的位置，以產生一第二感測訊號。

在一些實施態樣中，該第一感測器為一用以供該頭端接觸以產生該第一感測訊號的極限開關，該第二感測器為一用以供該尾端接觸以產生該第二感測訊號的極限開關。

在一些實施態樣中，該第一感測器可被帶動而在一未阻擋於該板件的移動路徑上的第一初始位置，及一阻擋於該板件的移動路徑上並且供該頭端頂推的第一阻擋位置之間移動，該第二感測器可被帶動而在一未阻擋於該板件的移動路徑上的第二初始位置，及一阻擋於該板件的移動路徑上並且供該尾端頂推的第二抬升位置之間移動。

在一些實施態樣中，該第一感測器具有一第一擺動桿，該第一擺動桿用以供該頭端頂推使該第一感測器產生該第一感測訊號，該第二感測器具有一第二擺動桿，該第二擺動桿用以供該尾端頂推使該第二感測器產生該第二感測訊號。

在一些實施態樣中，該第一感測總成更包括一第一氣缸，及一與該第一氣缸相連接並且承載該第一感測器的第一承載件，該第一氣缸通過該第一承載件帶動該第一感測器在一第一初始位置，及一第一阻擋位置之間移動，在該第一初始位置時，該第一擺動桿未阻擋於該板件的移動路徑上，在該第一阻擋位置時，該第一擺動桿阻擋於該板件的移動路徑上並且供該頭端頂推，該第二感測總成更包括一第二氣缸，及一與該第二氣缸相連接並且承載該第二感測器的第二承載件，該第二氣缸通過該第二承載件帶動該第二感測器在一第二初始位置，及一第二阻擋位置之間移動，在該第二初始位置時，該第二擺動桿未阻擋於該板件的移動路徑上，在該第二阻擋位置時，該第二擺動桿阻擋於該板件的移動路徑上並且供該尾端頂推。

本新型之另一目的，即在提供一種具有位置感測裝置的鑽孔機，能準確地感測板件頭端及尾端位置，以提升板件上所鑽出的孔與頭端之間距離的精準度，以及孔與尾端之間距離的精準度。

於是，本新型具有位置感測裝置的鑽孔機，適於對一板件進行鑽孔，該板件具有一頭端，及一相反於該頭端的尾端，該鑽孔機包括一鑽孔裝置、一輸送裝置、一位置感測裝置，及一控制裝置。

鑽孔裝置用以對該板件鑽孔。輸送裝置可沿一第一輸送方向輸送該板件至該鑽孔裝置上方使其對該板件鑽孔，該輸送裝置可沿一相反於該第一輸送方向的第二輸送方向輸送該板件至該鑽孔裝置上方使其對該板件鑽孔。位置感測裝置包含一第一感測總成，及一第二感測總成，該第一感測總成及該第二感測總成分別位於該鑽孔裝置相反側且彼此相間隔，該第一感測總成包括一第一感測器，該第一感測器用以感測沿該第一輸送方向移動的該板件的該頭端的位置，以產生一第一感測訊號，該第二感測總成包括一第二感測器，該第二感測器用以感測沿該第二輸送方向移動的該板件的該尾端的位置，以產生一第二感測訊號。控制裝置電性連接於該輸送裝置、該第一感測器及該第二感測器之間，當該控制裝置接收到該第一感測訊號時得到一第一加工零點，該控制裝置以該第一加工零點為基準控制該輸送裝置沿該第一輸送方向輸送該板件移動的距離，當該控制裝置接收到該第二感測訊號時得到一第二加工零點，該控制裝置以該第二加工零點為基準控制該輸送裝置沿該第二輸送方向輸送該板件移動的距離。

在一些實施態樣中，鑽孔機更包括一機座，該機座包含一第一承載座體，及一與該第一承載座體相間隔的第二承載座體，該機座界定一位於該第一承載座體與該第二承載座體之間的通道，該鑽孔裝置設置於該通道內，該輸送裝置設置於該第一承載座體及該第二承載座體上，該第一感測總成及該第二感測總成分別設置於該第一承載座體及該第二承載座體。

本新型之功效在於：藉由位置感測裝置的第一感測總成及控制裝置相配合，能精確地控制鑽孔裝置在板件上所鑽出的孔與板件的頭端之間的距離，藉此，能提升孔與頭端之間距離的精準度。此外，藉由第二感測總成及控制裝置相配合，能精確地控制鑽孔裝置在板件上所鑽出的孔與板件的尾端之間的距離，藉此，能提升孔與尾端之間距離的精準度。

參閱圖1及圖2，是本新型具有位置感測裝置的鑽孔機的一實施例，該鑽孔機200為一數控鑽孔機，適於對一板件1進行鑽孔。在本實施例中，板件1是以呈方形的木板為例，板件1具有一頭端11，及一相反於頭端11的尾端12。

參閱圖2、圖3及圖4，鑽孔機200包括一機座2、一鑽孔裝置3、一壓料裝置4、一輸送裝置5、一推料裝置6、一位置感測裝置7，及一控置裝置8(如圖6所示)。機座2包含一第一承載座體21，及一第二承載座體22。第一承載座體21與第二承載座體22沿一X方向相間隔排列。第一承載座體21包括一第一平台211，及多個樞設於第一平台211的第一滾輪212。各第一滾輪212部分凸伸出第一平台211頂端用以承載板件1。第二承載座體22包括一第二平台221，及多個樞設於第二平台221的第二滾輪222。各第二滾輪222部分凸伸出第二平台221頂端用以承載板件1。機座2界定一位於第一承載座體21與第二承載座體22之間的通道23，通道23呈長形且其長向沿一垂直於X方向的Y方向延伸。此外，機座2還包含一導軌24，及一框架25。導軌24設置於通道23內並沿Y方向延伸。框架25跨越通道23上方並且固定地連接於第一平台211及第二平台221。

鑽孔裝置3設置於通道23內並且可滑動地連接於導軌24，鑽孔裝置3可沿著導軌24的延伸方向滑動。鑽孔裝置3可沿一垂直於Y方向的Z方向由下朝上地朝板件1的一底面13鑽孔。

壓料裝置4設置於框架25且位於通道23上方。壓料裝置4用以抵壓於板件1的一頂面14以限制板件1向上移動，藉此，能確保鑽孔裝置3朝板件1的底面13鑽孔的過程中板件1不會上移，使鑽孔裝置3能順利地對板件1進行鑽孔作業。

輸送裝置5包含一導軌51，及兩個夾持總成52。導軌51跨越通道23上方並且固定地連接於第一平台211及第二平台221，導軌51沿X方向延伸。兩個夾持總成52可滑動地連接於導軌51並沿X方向相間隔，各夾持總成52用以夾持於板件1的底面13與頂面14並能帶動板件1沿X方向滑動。夾持總成52可沿一平行於X方向的第一輸送方向D1(如圖8所示)將板件1由第一承載座體21輸送至鑽孔裝置3上方，使鑽孔裝置3對板件1鑽孔。夾持總成52也可沿一相反於第一輸送方向D1的第二輸送方向D2(如圖11所示)將板件1由第二承載座體22輸送鑽孔裝置3上方，使鑽孔裝置3對板件1鑽孔。

推料裝置6包含一推料架61，及一驅動機構62。推料架61可滑動地連接於框架25並能沿Y方向相對於框架25滑動。驅動機構62與推料架61相連接用以驅動推料架61沿Y方向滑動。推料架61用以頂推板件1的一第一側邊15以帶動板件1朝向一基準靠板26靠近，使板件1的一相反於第一側邊15的第二側邊16抵靠在基準靠板26。藉此，能導正板件1的位置使其不會產生歪斜的狀況，以便於後續夾持總成52能確實地夾持住板件1。

參閱圖4及圖5，位置感測裝置7包含一第一感測總成71，及一第二感測總成72。第一感測總成71及第二感測總成72分別設置於第一承載座體21及第二承載座體22，第一感測總成71及第二感測總成72分別位於鑽孔裝置3相反側且彼此相間隔。第一感測總成71包括一第一感測器711，第一感測器711用以感測沿該第一輸送方向D1移動的板件1的頭端11的位置，以產生一第一感測訊號。第二感測總成72的結構與第一感測總成71的結構相同。第二感測總成72包括一第二感測器721，第二感測器721用以感測沿第二輸送方向D2移動的板件1的尾端12的位置，以產生一第二感測訊號。

第一感測總成71更包括一固定於第一承載座體21的第一氣缸712，及一與第一氣缸712相連接並且承載第一感測器711的第一承載件713。第一承載件713具有一呈倒L型並且連接於第一氣缸712頂端的第一升降滑台714，及一鎖固於第一升降滑台714一側的第一承載板715。第一感測器711為一用以供頭端11接觸以產生該第一感測訊號的極限開關。第一感測器711具有一鎖固於第一承載板715上的第一本體716，及一可擺動地樞接於第一本體716的第一擺動桿717。第一擺動桿717用以供頭端11頂推使第一感測器711產生該第一感測訊號。

第一氣缸712通過第一承載件713帶動第一感測器711在一如圖4所示的第一初始位置，及一如圖8所示的第一阻擋位置之間移動。在第一初始位置時，第一擺動桿717未阻擋於板件1的移動路徑上，因此，板件1被夾持總成52帶動而移動的過程中不會頂推到第一擺動桿717。在第一阻擋位置時，第一擺動桿717阻擋於板件1的移動路徑上，因此，板件1被夾持總成52帶動而移動的過程中會頂推到第一擺動桿717。

第二感測總成72更包括一固定於第二承載座體22的第二氣缸722，及一與第二氣缸722相連接並且承載第二感測器721的第二承載件723。第二承載件723具有一呈倒L型並且連接於第二氣缸722頂端的第二升降滑台724，及一鎖固於第二升降滑台724一側的第二承載板725。第二感測器721為一用以供尾端12接觸以產生該第二感測訊號的極限開關。第二感測器721具有一鎖固於第二承載板725上的第二本體726，及一可擺動地樞接於第二本體726的第二擺動桿727。第二擺動桿727用以供尾端12頂推使第二感測器721產生該第二感測訊號。

第二氣缸722通過第二承載件723帶動第二感測器721在一如圖4所示的第二初始位置，及一如圖11所示的第二阻擋位置之間移動。在第二初始位置時，第二擺動桿727未阻擋於板件1的移動路徑上，因此，板件1被夾持總成52帶動而移動的過程中不會頂推到第二擺動桿727。在第二阻擋位置時，第二擺動桿727阻擋於板件1的移動路徑上，因此，板件1被夾持總成52帶動而移動的過程中會頂推到第二擺動桿727。

參閱圖2及圖6，控置裝置8電性連接於輸送裝置5的夾持總成52、第一感測器711及第二感測器712之間。當控制裝置8接收到該第一感測訊號時，代表板件1的頭端11已移動到一特定位置。控制裝置8會將頭端11所在的該特定位置定義為一第一加工零點。控制裝置8得到該第一加工零點後會以其為基準控制夾持總成52沿第一輸送方向D1輸送板件1移動的距離，藉此，能精確地控制鑽孔裝置3在板件1上所欲鑽孔的孔位與板件1的頭端11之間的距離。當控制裝置8接收到該第二感測訊號時，代表板件1的尾端12已移動到一特定位置。控制裝置8會將尾端12所在的該特定位置定義為一第二加工零點。控制裝置8得到該第二加工零點後會以其為基準控制夾持總成52沿第二輸送方向D2輸送板件1移動的距離，藉此，能精確地控制鑽孔裝置3在板件1上所欲鑽孔的孔位與板件1的尾端12之間的距離。

參閱圖7、圖8及圖9，欲透過鑽孔機200對板件1進行鑽孔作業時，將板件1放置於第一承載座體21的第一滾輪212上。驅動機構62驅動推料架61沿Y方向朝板件1滑動，推料架61滑動過程中會頂推板件1的第一側邊15，使板件1的第二側邊16抵靠在基準靠板26，藉以導正板件1位置。隨後，位在第一平台211上的其中一組夾持總成52會於第二側邊16處夾持住板件1的底面13與頂面14。第一感測總成71的第一氣缸712則通過第一承載件713帶動第一感測器711由第一初始位置上移到第一阻擋位置，使第一擺動桿717阻擋於板件1的移動路徑上。接著，夾持總成52會沿第一輸送方向D1帶動板件1移動。板件1移動過程中，當頭端11頂推第一擺動桿717使其相對於第一本體716轉動一預定角度時，第一感測器711產生第一感測訊號。

參閱圖6、圖9及圖10，當控制裝置8接收到該第一感測訊號時，控制裝置8會得到該第一加工零點。接著，第一氣缸712通過第一承載件713帶動第一感測器711由第一阻擋位置下移復位至第一初始位置。隨後，控制裝置8會以該第一加工零點為基準控制夾持總成52沿第一輸送方向D1輸送板件1移動的距離。夾持總成52將板件1移動至鑽孔裝置3上方後，壓料裝置4會抵壓在板件1的頂面14，緊接著，鑽孔裝置3便能對板件1進行鑽孔。由於控制裝置8以該第一加工零點為基準控制夾持總成52沿第一輸送方向D1輸送板件1移動的距離，因此，能精確地控制鑽孔裝置3在板件1上所鑽出的孔17與板件1的頭端11之間的距離d1。

參閱圖7、圖11及圖12，欲在板件1上鑽鄰近於尾端12的孔時，前述夾持總成52會帶動板件1越過通道23並移動至第二平台221上方時，另一組夾持總成52會夾持板件1，而原本夾持住板件1的夾持總成52則會釋放板件1。另一組夾持總成52會先帶動板件1沿第一輸送方向D1移動並越過第二感測總成72上方，以使板件1位在第二承載座體22的第二滾輪222上。接著，第二感測總成72的第二氣缸722通過第二承載件723帶動第二感測器721由第二初始位置上移到第二阻擋位置，使第二擺動桿727阻擋於板件1的移動路徑上。隨後，另一組夾持總成52會沿第二輸送方向D2帶動板件1移動。板件1移動過程中，當尾端12頂推第二擺動桿727使其相對於第二本體726轉動一預定角度時，第二感測器721產生第二感測訊號。

參閱圖6、圖12及圖13，當控制裝置8接收到該第二感測訊號時，控制裝置8會得到該第二加工零點。接著，第二氣缸722通過第二承載件723帶動第二感測器721由第二阻擋位置下移復位至第二初始位置。隨後，控制裝置8會以該第二加工零點為基準控制另一組夾持總成52沿第二輸送方向D2輸送板件1移動的距離。另一組夾持總成52將板件1移動至鑽孔裝置3上方後，鑽孔裝置3便能對板件1鄰近於尾端12處的位置進行鑽孔。由於控制裝置8以該第二加工零點為基準控制另一組夾持總成52沿第二輸送方向D2輸送板件1移動的距離，因此，能精確地控制鑽孔裝置3在板件1上所鑽出的孔18與板件1的尾端12之間的距離d2。

綜上所述，本實施例的鑽孔機200，藉由位置感測裝置7的第一感測總成71及控制裝置8相配合，能精確地控制鑽孔裝置3在板件1上所鑽出的孔17與板件1的頭端11之間的距離d1，藉此，能提升孔17與頭端11之間距離d1的精準度。此外，藉由第二感測總成72及控制裝置8相配合，能精確地控制鑽孔裝置3在板件1上所鑽出的孔18與板件1的尾端12之間的距離d2，藉此，能提升孔18與尾端12之間距離d2的精準度，故確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧板件
11‧‧‧頭端
12‧‧‧尾端
13‧‧‧底面
14‧‧‧頂面
15‧‧‧第一側邊
16‧‧‧第二側邊
17‧‧‧孔
18‧‧‧孔
200‧‧‧鑽孔機
2‧‧‧機座
21‧‧‧第一承載座體
211‧‧‧第一平台
212‧‧‧第一滾輪
22‧‧‧第二承載座體
221‧‧‧第二平台
222‧‧‧第二滾輪
23‧‧‧通道
24‧‧‧導軌
25‧‧‧框架
26‧‧‧基準靠板
3‧‧‧鑽孔裝置
4‧‧‧壓料裝置
5‧‧‧輸送裝置
51‧‧‧導軌
52‧‧‧夾持總成
6‧‧‧推料裝置
61‧‧‧推料架
62‧‧‧驅動機構
7‧‧‧位置感測裝置
71‧‧‧第一感測總成
711‧‧‧第一感測器
712‧‧‧第一氣缸
713‧‧‧第一承載件
714‧‧‧第一升降滑台
715‧‧‧第一承載板
716‧‧‧第一本體
717‧‧‧第一擺動桿
72‧‧‧第二感測總成
721‧‧‧第二感測器
722‧‧‧第二氣缸
723‧‧‧第二承載件
724‧‧‧第二升降滑台
725‧‧‧第二承載板
726‧‧‧第二本體
727‧‧‧第二擺動桿
8‧‧‧控制裝置
D1‧‧‧第一輸送方向
D2‧‧‧第二輸送方向
d1‧‧‧距離
d2‧‧‧距離
X‧‧‧X方向
Y‧‧‧Y方向
Z‧‧‧Z方向

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本新型具有位置感測裝置的鑽孔機的一實施例的立體圖； 圖2是該實施例的俯視圖； 圖3是該實施例的左側視圖； 圖4是沿圖2中的S－S線所截取的剖視圖，說明第一感測總成及第二感測總成的設置位置； 圖5是該實施例的第一感測總成及第二感測總成的立體圖； 圖6是該實施例的方塊圖，說明控制裝置電性連接於夾持總成、第一感測器及第二感測器之間； 圖7是該實施例的俯視圖，說明推料架頂推板件的第一側邊使第二側邊抵靠在基準靠板； 圖8是該實施例的作動示意圖，說明夾持總成沿第一輸送方向帶動板件移動，且第一感測器位在第一阻擋位置； 圖9是該實施例的作動示意圖，說明夾持總成沿第一輸送方向帶動板件移動，且板件的頭端頂推第一擺動桿使其轉動預定角度； 圖10是該實施例的板件示意圖，說明孔與板件的頭端之間的距離； 圖11是該實施例的作動示意圖，說明夾持總成沿第二輸送方向帶動板件移動，且第二感測器位在第二阻擋位置； 圖12是該實施例的作動示意圖，說明夾持總成沿第二輸送方向帶動板件移動，且板件的尾端頂推第二擺動桿使其轉動預定角度；及 圖13是該實施例的板件示意圖，說明孔與板件的尾端之間的距離。

200‧‧‧鑽孔機

21‧‧‧第一承載座體

211‧‧‧第一平台

212‧‧‧第一滾輪

22‧‧‧第二承載座體

221‧‧‧第二平台

222‧‧‧第二滾輪

23‧‧‧通道

25‧‧‧框架

7‧‧‧位置感測裝置

71‧‧‧第一感測總成

711‧‧‧第一感測器

72‧‧‧第二感測總成

721‧‧‧第二感測器

X‧‧‧X方向

Z‧‧‧Z方向

Claims (11)

1. 一種位置感測裝置，適於感測一板件的一頭端的位置，及一相反於該頭端的尾端的位置，該位置感測裝置包含： 一第一感測總成，包括一第一感測器，該第一感測器用以感測沿一第一輸送方向移動的該板件的該頭端的位置，以產生一第一感測訊號；及 一第二感測總成，與該第一感測總成相間隔，該第二感測總成包括一第二感測器，該第二感測器用以感測沿一相反於該第一輸送方向的第二輸送方向移動的該板件的該尾端的位置，以產生一第二感測訊號。
2. 如請求項1所述的位置感測裝置，其中，該第一感測器為一用以供該頭端接觸以產生該第一感測訊號的極限開關，該第二感測器為一用以供該尾端接觸以產生該第二感測訊號的極限開關。
3. 如請求項2所述的位置感測裝置，其中，該第一感測器可被帶動而在一未阻擋於該板件的移動路徑上的第一初始位置，及一阻擋於該板件的移動路徑上並且供該頭端頂推的第一阻擋位置之間移動，該第二感測器可被帶動而在一未阻擋於該板件的移動路徑上的第二初始位置，及一阻擋於該板件的移動路徑上並且供該尾端頂推的第二抬升位置之間移動。
4. 如請求項2所述的位置感測裝置，其中，該第一感測器具有一第一擺動桿，該第一擺動桿用以供該頭端頂推使該第一感測器產生該第一感測訊號，該第二感測器具有一第二擺動桿，該第二擺動桿用以供該尾端頂推使該第二感測器產生該第二感測訊號。
5. 如請求項4所述的位置感測裝置，其中，該第一感測總成更包括一第一氣缸，及一與該第一氣缸相連接並且承載該第一感測器的第一承載件，該第一氣缸通過該第一承載件帶動該第一感測器在一第一初始位置，及一第一阻擋位置之間移動，在該第一初始位置時，該第一擺動桿未阻擋於該板件的移動路徑上，在該第一阻擋位置時，該第一擺動桿阻擋於該板件的移動路徑上並且供該頭端頂推，該第二感測總成更包括一第二氣缸，及一與該第二氣缸相連接並且承載該第二感測器的第二承載件，該第二氣缸通過該第二承載件帶動該第二感測器在一第二初始位置，及一第二阻擋位置之間移動，在該第二初始位置時，該第二擺動桿未阻擋於該板件的移動路徑上，在該第二阻擋位置時，該第二擺動桿阻擋於該板件的移動路徑上並且供該尾端頂推。
6. 一種具有位置感測裝置的鑽孔機，適於對一板件進行鑽孔，該板件具有一頭端，及一相反於該頭端的尾端，該鑽孔機包括： 一鑽孔裝置，用以對該板件鑽孔； 一輸送裝置，可沿一第一輸送方向輸送該板件至該鑽孔裝置上方使其對該板件鑽孔，該輸送裝置可沿一相反於該第一輸送方向的第二輸送方向輸送該板件至該鑽孔裝置上方使其對該板件鑽孔； 一位置感測裝置，包含一第一感測總成，及一第二感測總成，該第一感測總成及該第二感測總成分別位於該鑽孔裝置相反側且彼此相間隔，該第一感測總成包括一第一感測器，該第一感測器用以感測沿該第一輸送方向移動的該板件的該頭端的位置，以產生一第一感測訊號，該第二感測總成包括一第二感測器，該第二感測器用以感測沿該第二輸送方向移動的該板件的該尾端的位置，以產生一第二感測訊號；及 一控制裝置，電性連接於該輸送裝置、該第一感測器及該第二感測器之間，當該控制裝置接收到該第一感測訊號時得到一第一加工零點，該控制裝置以該第一加工零點為基準控制該輸送裝置沿該第一輸送方向輸送該板件移動的距離，當該控制裝置接收到該第二感測訊號時得到一第二加工零點，該控制裝置以該第二加工零點為基準控制該輸送裝置沿該第二輸送方向輸送該板件移動的距離。
7. 如請求項6所述的具有位置感測裝置的鑽孔機，其中，該第一感測器為一用以供該頭端接觸以產生該第一感測訊號的極限開關，該第二感測器為一用以供該尾端接觸以產生該第二感測訊號的極限開關。
8. 如請求項7所述的具有位置感測裝置的鑽孔機，其中，該第一感測器可被帶動而在一未阻擋於該板件的移動路徑上的第一初始位置，及一阻擋於該板件的移動路徑上並且供該頭端頂推的第一阻擋位置之間移動，該第二感測器可被帶動而在一未阻擋於該板件的移動路徑上的第二初始位置，及一阻擋於該板件的移動路徑上並且供該尾端頂推的第二抬升位置之間移動。
9. 如請求項7所述的具有位置感測裝置的鑽孔機，其中，該第一感測器具有一第一擺動桿，該第一擺動桿用以供該頭端頂推使該第一感測器產生該第一感測訊號，該第二感測器具有一第二擺動桿，該第二擺動桿用以供該尾端頂推使該第二感測器產生該第二感測訊號。
10. 如請求項9所述的具有位置感測裝置的鑽孔機，其中，該第一感測總成更包括一第一氣缸，及一與該第一氣缸相連接並且承載該第一感測器的第一承載件，該第一氣缸通過該第一承載件帶動該第一感測器在一第一初始位置，及一第一阻擋位置之間移動，在該第一初始位置時，該第一擺動桿未阻擋於該板件的移動路徑上，在該第一阻擋位置時，該第一擺動桿阻擋於該板件的移動路徑上並且供該頭端頂推，該第二感測總成更包括一第二氣缸，及一與該第二氣缸相連接並且承載該第二感測器的第二承載件，該第二氣缸通過該第二承載件帶動該第二感測器在一第二初始位置，及一第二阻擋位置之間移動，在該第二初始位置時，該第二擺動桿未阻擋於該板件的移動路徑上，在該第二阻擋位置時，該第二擺動桿阻擋於該板件的移動路徑上並且供該尾端頂推。
11. 如請求項6至10其中任一項所述的具有位置感測裝置的鑽孔機，更包括一機座，該機座包含一第一承載座體，及一與該第一承載座體相間隔的第二承載座體，該機座界定一位於該第一承載座體與該第二承載座體之間的通道，該鑽孔裝置設置於該通道內，該輸送裝置設置於該第一承載座體及該第二承載座體上，該第一感測總成及該第二感測總成分別設置於該第一承載座體及該第二承載座體。