KR102166985B1 - 길이 조절이 가능한 절단 장치 및 이를 이용한 절단 방법 - Google Patents

길이 조절이 가능한 절단 장치 및 이를 이용한 절단 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 길이 조절이 가능한 절단 장치 및 이를 이용한 절단 방법에 관한 것으로, 일측에 제 1레일이 형성되고 타측에 제 2레일이 형성되며, 상기 제 1레일과 상기 제 2레일 하방에는 전후방으로 일정간격 이격되어 다수개의 롤러가 마련되는 몸체부; 상기 몸체부 전방에 마련되어 피절단물을 절단하는 절단부; 상기 절단부 후방에 마련되고 판상으로 전방이 제 2레일 방향으로 절곡되어 형성되며 상기 제 1레일에 장착되어 이동되고 제 1고정부에 의해 선택적으로 고정되는 제 1수직이동부; 상기 제 1수직이동부 전방에 마련되며, 'ㅁ'자 형상으로 양측이 상기 제 1레일과 상기 제 2레일에 장착되어 전후방으로 이동하며 일측에 마련된 제 2고정부에 의해서 선택적으로 고정되는 제 2수직이동부; 상기 제 2수직이동부와 연결되어 이동하며, 상기 절단부에서 상기 제 2수직이동부 전방까지의 거리를 측정하여 상기 피절단물의 길이를 측정하는 측정부; 상기 제 1수직이동부와 상기 제 2수직이동부를 동시에 관통하여 상기 제 1수직이동부와 상기 제 2수직이동부 사이의 거리를 조절하는 조절부; 상기 제 2수직이동부 전방에 마련되어 상기 피절단물이 접촉되는 것을 인식하는 제 1센서부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

길이 조절이 가능한 절단 장치 및 이를 이용한 절단 방법{Length adjustable cutting apparatus and cutting method using same}
본 발명은 길이 조절이 가능한 절단 장치 및 이를 이용한 절단 방법에 관한 것으로, 미세한 길이까지 조정 가능하여 정확한 치수로 절단이 가능한 길이 조절이 가능한 절단 장치 및 이를 이용한 절단 방법에 관한 것이다.
일반적으로 프로파일, 파이프 등은 원하는 길이로의 절단이 필요하다.
그러나, 종래의 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있었다. 미세한 길이까지 조정하기 어려워 정확한 치수로 절단하기 어려운 문제점이 있었다.
등록특허 제10-1415939호
상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 미세한 길이 조정이 가능하도록 한 길이 조절이 가능한 절단 장치 및 이를 이용한 절단 방법을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명에 의한 길이 조절이 가능한 절단 장치 및 이를 이용한 절단 방법은 일측에 제 1레일이 형성되고 타측에 제 2레일이 형성되며, 상기 제 1레일과 상기 제 2레일 하방에는 전후방으로 일정간격 이격되어 다수개의 롤러가 마련되는 몸체부; 상기 몸체부 전방에 마련되어 피절단물을 절단하는 절단부; 상기 절단부 후방에 마련되고 판상으로 전방이 제 2레일 방향으로 절곡되어 형성되며 상기 제 1레일에 장착되어 이동되고 제 1고정부에 의해 선택적으로 고정되는 제 1수직이동부; 상기 제 1수직이동부 전방에 마련되며, 'ㅁ'자 형상으로 양측이 상기 제 1레일과 상기 제 2레일에 장착되어 전후방으로 이동하며 일측에 마련된 제 2고정부에 의해서 선택적으로 고정되는 제 2수직이동부; 상기 제 2수직이동부와 연결되어 이동하며, 상기 절단부에서 상기 제 2수직이동부 전방까지의 거리를 측정하여 상기 피절단물의 길이를 측정하는 측정부; 상기 제 1수직이동부와 상기 제 2수직이동부를 동시에 관통하여 상기 제 1수직이동부와 상기 제 2수직이동부 사이의 거리를 조절하는 조절부; 상기 제 2수직이동부 전방에 마련되어 상기 피절단물이 접촉되는 것을 인식하는 제 1센서부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제 2수직이동부 전방에는 배출부가 더 마련되며, 상기 제 1레일에 장착되어 이동되는 배출몸체부; 상기 배출몸체부 상부에 마련되어 상기 몸체부의 폭 방향으로 길이 조절이 가능한 제 1실린더; 상기 제 1실린더 끝단에 마련되며, 판상으로 상기 제 1레일에서 상기 제 2레일 방향으로 접촉하여 마련되고 하방으로 연장되어 마련되는 판부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 몸체부 전방에 마련되어, 상기 절단부가 상기 피절단물을 절단하는 것을 인식하는 제 2센서부가 더 마련되는 것을 특징으로 한다.
상기 제 2수직이동부 전방에는 상기 몸체부의 폭 방향으로 제 1홈부가 형성되고, 상기 제 1홈부에서 상기 제 2레일 방향으로 경사지도록 홈이 형성되는 경사부가 형성되고, 상기 제 1홈부를 따라 이동하는 수평이동부가 더 마련되며, 상기 제 1홈부 후방에서 상기 제 1레일 방향으로 마련되어, 상기 몸체부의 폭방향으로 길이 조절이 가능한 제 2실린더; 상기 제 2실린더 끝단에 판상으로 마련되며, 상기 제 1홈부와 대응되는 위치에 제 2홈부가 형성되는 제 1이동몸체부; 상기 제 2홈부에서 상기 제 2레일 방향으로 위치하고 회전 가능하게 마련되는 제 2이동몸체부; 상기 제 1이동몸체부와 상기 제 2이동몸체부를 연결하는 경첩부; 상기 경첩부에 마련되며, 상기 제 1이동몸체부와 상기 제 2이동몸체부가 수직을 이루도록 복원력이 작용하는 탄성부; 상기 제 1홈부 후방에 일정간격 이격되어 마련되며, 상기 제 1이동몸체부가 이동되는 것을 안내하는 가이드부; 상기 제 2이동몸체부에서 상기 제 1레일 방향으로 위치하며, 상기 피절단물의 접촉을 인식하는 제 3센서부;로 구성되는 것을 특징으로 한다,
제 1수직이동부와 제 2수직이동부를 동시에 피절단물의 절단 길이만큼 이동시키는 제 1단계; 제 1고정부로 상기 제 1수직이동부를 고정하는 제 2단계; 조절부로 상기 제 1수직이동부와 상기 제 2수직이동부의 거리를 조절하며, 상기 피절단물의 절단길이를 미세하게 조정하는 제 3단계; 측정부에서 원하는 상기 피절단물의 길이를 확인하고, 제 2고정부로 상기 제 2수직이동부를 고정하는 제 4단계; 상기 피절단물을 상기 제 2수직이동부 전방에 위치시키면, 상기 제 1센서부에서 인식하고, 제 2실린더가 동작하는 제 5단계; 상기 제 2실린더가 상기 제 2이동몸체부를 상기 제 1레일 방향으로 이동시키면, 상기 제 2이동몸체부가 상기 제 1이동몸체부와 수직하도록 회전하고, 상기 제 2이동몸체부가 상기 피절단물을 상기 제 1레일 방향으로 이동시키는 제 6단계; 제 3센서부에서 상기 피절단물을 인식하면 상기 제 2실린더가 정지하고 상기 절단부가 동작하는 제 7단계; 상기 제 2센서부에서 상기 피절단물이 절단되는 것을 인식하면 상기 제 2실린더가 상기 제 2레일 방향으로 이동하면서, 상기 제 2이동몸체부가 회전하면서 상기 제 2홈부에 끼워지는 제 8단계; 상기 제 8단계에서, 제 1실린더가 판부를 상기 제 2레일 방향으로 이동시키면서 상기 피절단물을 배출하는 제 9단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 길이 조절이 가능한 절단 장치 및 이를 이용한 절단 방법에서는 다음과 같은 효과가 있다.
간편하게 길이 조절이 가능하고, 후가공이 필요없기 때문에 작업 효율이 증가하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명인 길이 조절이 가능한 절단 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명인 길이 조절이 가능한 절단 장치의 일부를 확대하여 나타낸 도면.
도 3은 본 발명인 길이 조절이 가능한 절단 장치의 일부를 나타낸 평면도.
도 4는 도 3을 절단하여 나타낸 단면도(A-A).
도 5는 도 4를 절단하여 나타낸 단면도(B-B)이며, (5a)는 제 2실린더의 이동에 따른 동작 상태를 나타낸 도면이고, (5b)는 (5a)의 확대도이며, (5c)는 제 2실린더의 이동에 따른 동작 상태를 나타낸 도면이고, (5d)는 (5c)의 확대도.
이하, 본 발명에 의한 길이 조절이 가능한 절단 장치 및 이를 이용한 절단 방법의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
본 발명인 길이 조절이 가능한 절단 장치는 일측에 제 1레일(110)이 형성되고 타측에 제 2레일(120)이 형성되며, 상기 제 1레일(110)과 상기 제 2레일(120) 하방에는 전후방으로 일정간격 이격되어 다수개의 롤러(130)가 마련되는 몸체부(100), 상기 몸체부(100) 전방에 마련되어 피절단물을 절단하는 절단부(200), 상기 절단부(200) 후방에 마련되고 판상으로 전방이 제 2레일(120) 방향으로 절곡되어 형성되며 상기 제 1레일(110)에 장착되어 이동되고 제 1고정부(310)에 의해 선택적으로 고정되는 제 1수직이동부(300), 상기 제 1수직이동부(300) 전방에 마련되며, 'ㅁ'자 형상으로 양측이 상기 제 1레일(110)과 상기 제 2레일(120)에 장착되어 전후방으로 이동하며 일측에 마련된 제 2고정부(410)에 의해서 선택적으로 고정되는 제 2수직이동부(400), 상기 제 2수직이동부(400)와 연결되어 이동하며, 상기 절단부(200)에서 상기 제 2수직이동부(400) 전방까지의 거리를 측정하여 상기 피절단물의 길이를 측정하는 측정부(500), 상기 제 1수직이동부(300)와 상기 제 2수직이동부(400)를 동시에 관통하여 상기 제 1수직이동부(300)와 상기 제 2수직이동부(400) 사이의 거리를 조절하는 조절부(600), 상기 제 2수직이동부(400) 전방에 마련되어 상기 피절단물이 접촉되는 것을 인식하는 제 1센서부(700)로 구성된다.
먼저 몸체부(100)가 마련된다. 상기 몸체부(100)는 본 발명인 길이 조절이 가능한 절단 장치의 몸체를 구성한다. 상기 몸체부(100)에는 각종 장치들이 설치된다.
상기 몸체부(100)는 양측에는 레일이 형성된다. 일측에서는 제 1레일(110)이 형성되고, 타측에는 제 2레일(120)이 형성된다. 여기서 상기 제 1레일(110) 또는 상기 제 2레일(120) 상면에는 눈금자가 형성될 수 있다.
그리고 상기 제 1레일(110)과 상기 제 2레일(120) 하방에는 롤러(130)가 마련된다. 상기 롤러(130)는 피절단물이 전후방으로 이동되는 것을 지지한다.
상기 몸체부(100) 전방에 절단부(200)가 마련된다. 상기 절단부(200)는 상기 피절단물을 절단한다. 상기 절단부(200)는 모터에 연계되어 회전하도록 구성되는 절단날을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 절단날이 회전하면서 상기 피절단물을 절단한다.
상기 절단부(200) 후방에 제 1수직이동부(300)가 마련된다. 상기 제 1수직이동부(300)는 판상으로 마련되며, 전방은 상기 제 2레일(120) 방향으로 절곡되어 'ㄴ'자로 형성된다. 상기 제 1수직이동부(300)는 상기 제 1레일(110)에 장착되어 전후방으로 이동된다. 그리고 상기 제 1수직이동부(300)는 상기 제 1고정부(310)에 의해서 선택적으로 고정될 수 있다.
여기서, 상기 제 1고정부(310)는 캠구조로 형성될 수 있으며, 반지름을 다르게하여 상기 제 1고정부(310)가 회전하면서 상기 제 1레일(100)에 큰 직경의 상기 제 1고정부(310)가 위치하는 경우 상기 제 1수직이동부(300)가 고정될 수 있다.
상기 제 1수직이동부(300) 전방에는 제 2수직이동부(400)가 마련된다. 상기 제 2수직이동부(400)는 'ㅁ'자 형상으로 양측이 상기 제 1레일(110)과 상기 제 2레일(120)에 장착된다. 구체적으로, 일측은 상기 제 1레일(110)과 장착되고 타측은 상기 제 2레일(120)과 장착된다. 상기 제 1수직이동부(300)는 상기 제 1레일(110)과 상기 제 2레일(120)을 따라 전후방으로 이동되며, 일측에 마련된 제 2고정부(410)에 의해 선택적으로 고정될 수 있다.
여기서, 상기 제 2고정부(410)는 캠구조로 형성될 수 있으며, 반지름을 다르게하여 상기 제 2고정부(410)가 회전하면서 상기 제 1레일(100)에 큰 직경의 상기 제 2고정부(410)가 위치하는 경우 상기 제 2수직이동부(400)가 고정될 수 있다.
상기 제 2수직이동부(400) 전방에는 상기 몸체부(100)의 폭 방향으로 제 1홈부(420)가 더 마련된다. 그리고 상기 제 1홈부(420)에서 상기 제 2레일(120) 방향으로 경사지도록 홈이 형성되어 경사부(430)가 형성된다. 상기 경사부(430)는 상기 제 2레일(120) 방향으로 갈수록 후방으로 경사지도록 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제 2수직이동부(400)와 연결되어 측정부(500)가 마련된다. 상기 제 2수직이동부(400)는 상기 절단부(200)에서 상기 제 2수직이동부(400) 전방까지의 거리를 측정한다. 구체적으로 상기 피절단물의 길이를 측정한다.
상기 제 1수직이동부(300)와 상기 제 2수직이동부(400)를 동시에 관통하여 조절부(600)가 마련된다. 상기 조절부(600)는 볼트 형상으로, 일단은 상기 제 2수직이동부(400)에 고정되고, 타단은 상기 제 1수직이동부(300)를 관통하며, 상기 조절부(600)를 회전시켜 상기 제 1수직이동부(300)와 상기 제 2수직이동부(400) 사이의 거리를 조절한다.
상기 제 2수직이동부(400) 전방에 제 1센서부(700)가 마련된다. 상기 제 1센서부(700)는 상기 피절단물이 상기 제 2수직이동부(400)에 접촉되는 것을 인식한다. 상기 제 1센서부(700)는 근접센서, 접촉센서 등을 사용할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.
상기 제 2수직이동부(400) 전방에는 배출부(800)가 더 마련된다. 상기 배출부(800)는 상기 절단부(200)에서 절단된 상기 피절단물을 상기 몸체부(100) 측면으로 배출하는 역할을 한다. 상기 몸체부(100) 측면에는 컨베이어 등이 마련되어, 절단된 상기 피절단물을 이송시킬 수 있다. 여기서, 상기 배출부(800)는 다수개로 마련될 수 있으며, 이는 상기 피절단물의 배출을 용이하게 하기 위함이다. 상기 배출부(800)는 상술한 기능을 위하여 다음과 같이 구성될 수 있다. 상기 배출부(800)는 상기 제 1레일(110)에 장착되어 이동되는 배출몸체부(810), 상기 배출몸체부(810) 상부에 마련되어 상기 몸체부(100)의 폭 방향으로 길이 조절이 가능한 제 1실린더(820), 상기 제 1실린더(820) 끝단에 마련되며, 판상으로 상기 제 1레일(110)에서 상기 제 2레일(120) 방향으로 접촉하여 마련되고 하방으로 연장되어 마련되는 판부(830)로 구성된다.
상기 배출부(800)에는 배출몸체부(810)가 마련된다. 상기 배출몸체부(810)는 상기 제 1레일(110)에 장착되어 이동된다.
상기 배출몸체부(810) 상부에는 제 1실린더(820)가 마련된다. 상기 제 1실린더(820)는 상기 몸체부(100)의 폭 방향으로 길이조절이 가능하다.
상기 제 1실린더(820) 끝단에는 판부(830)가 마련된다. 상기 판부(830)는 판상으로 마련되며, 상기 제 1레일(110)에서 상기 제 2레일(120) 방향으로 측면에 접촉하여 마련된다. 상기 판부(830)는 하방으로 연장되어 마련되어 상기 피절단물 측면에 위치한다.
상기 제 1실린더(820)가 상기 제 2레일(120) 방향으로 이동함에 따라, 상기 판부(830)가 상기 제 2레일(120) 방향으로 이동하면서 상기 피절단물을 상기 몸체부(100) 측면으로 배출할 수 있다.
상기 몸체부(100) 전방에 제 2센서부(900)가 더 마련된다. 상기 제 2센서부(900)는 상기 절단부(200)가 상기 피절단물을 절단하는 것을 인식한다. 상기 제 2센서부(900)는 상기 절단부(200)가 동작하는 것을 인식하거나, 상기 절단부(200)가 하방으로 내려가는 것을 인식할 수 있으며 이에 한정하지 않는다. 또한 상기 제 2센서부(900)는 근접센서, 접촉센서 등을 사용할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.
상기 제 1홈부(420)를 따라 이동하는 수평이동부(1000)가 더 마련된다. 상기 피절단물이 상기 제 2수직이동부(400) 전방에 위치하는 경우, 상기 제 2수직이동부(400)와 수직을 이뤄야 한다. 특히, 상기 피절단물이 다수개인 경우 상기 피절단물을 가지런하게 정렬할 필요가 있다. 상기 수평이동부(1000)는 상술한 기능을 위하여 다음과 같이 구성될 수 있다. 상기 수평이동부(1000)는 상기 제 1홈부(420) 후방에서 상기 제 1레일(110) 방향으로 마련되어, 상기 몸체부(100)의 폭방향으로 길이 조절이 가능한 제 2실린더(1010), 상기 제 2실린더(1010) 끝단에 판상으로 마련되며, 상기 제 1홈부(420)와 대응되는 위치에 제 2홈부(1021)가 형성되는 제 1이동몸체부(1020), 상기 제 2홈부(1021)에서 상기 제 2레일(120) 방향으로 위치하고 회전 가능하게 마련되는 제 2이동몸체부(1030), 상기 제 1이동몸체부(1020)와 상기 제 2이동몸체부(1030)를 연결하는 경첩부(1040), 상기 경첩부(1040)에 마련되며, 상기 제 1이동몸체부(1020)와 상기 제 2이동몸체부(1030)가 수직을 이루도록 복원력이 작용하는 탄성부(1050), 상기 제 1홈부(420) 후방에 일정간격 이격되어 마련되며, 상기 제 1이동몸체부(1020)가 이동되는 것을 안내하는 가이드부(1060), 상기 제 2이동몸체부(1030)에서 상기 제 1레일(110) 방향으로 위치하며, 상기 피절단물의 접촉을 인식하는 제 3센서부(1070)로 구성된다.
상기 수평이동부에(1000)는 제 2실린더(1010)가 마련된다. 상기 제 2실린더(1010)는 상기 제 1홈부(420) 후방에 마련된다. 상기 제 2실린더(1010)는 상기 제 1레일(110) 방향으로 마련되어 상기 몸체부(100)의 폭 방향으로 길이 조절이 가능하다. 여기서 상기 제 2실린더(1010)는 상기 피절단물의 폭에 따라, 상기 제 1레일(110)상부에 위치할 수도 있다.
상기 제 2실린더(1010) 끝단에는 제 1이동몸체부(1020)가 마련된다. 상기 제 1이동몸체부(1020)는 판상으로 마련되며, 상기 제 1이동몸체부(1020) 전방에는 상기 제 1홈부(420)와 대응되는 위치에 제 2홈부(1021)가 형성된다.
상기 제 2홈부(1021)에는 제 2이동몸체부(1030)가 마련된다. 상기 제 2이동몸체부(1030)는 상기 제 2홈부(1021)에서 상기 제 2레일(120) 방향에 위치한다. 상기 제 2이동몸체부(1030) 후방과 상기 제 2홈부(1021)가 연결되며, 회전가능하다.
상기 제 1이동몸체부(1020)와 상기 제 2이동몸체부(1030)를 연결하는 경첩부(1040)가 마련된다. 상기 경첩부(1040)는 두개의 판이 맞물려 형성되며, 하나의 판은 상기 제 1이동몸체부(1020)에 연결되고, 다른 하나의 판은 상기 제 2이동몸체부(1030)에 연결된다.
상기 경첩부(1040)에는 탄성부(1050)가 마련된다. 상기 탄성부(1050)는 상기 제 1이동몸체부(1020)와 상기 제 2이동몸체부(1030)가 수직을 이루도록 복원력이 작용한다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 제 2실린더(1010)가 상기 제 2레일(150) 방향으로 이동함에 따라 상기 경사부(430)에 의해서 상기 제 2몸체이동부(1030)가 시계 방향으로 회전하면서 상기 제 2홈부(1021)에 끼워진다.
그리고 상기 제 2실린더(1010)가 상기 제 1레일(110) 방향으로 이동함에 따라 상기 탄성부(1050)의 복원력에 의해서 상기 제 2이동몸체부(1030)가 반시계 방향으로 회전하고 상기 제 1이동몸체부(1020)와 상기 제 2이동몸체부(1030)가 수직으로 위치한다.
이에 따라, 상기 제 2이동몸체부(1030)가 상기 제 1홈부(420)를 관통하여 상기 제 2수직이동부(400) 전방으로 돌출된다. 그리고 상기 제 2실린더(1010)가 상기 제 1레일(110) 방향으로 이동함에 따라, 상기 제 1이동몸체부(1020)와 동시에 상기 제 2이동몸체부(1030)가 이동하면서 상기 피절단물을 상기 제 1레일(110) 방향으로 이동시킨다.
상기 제 1홈부(420) 후방에 일정간격 이격되어 가이드부(1060)가 마련된다. 상기 가이드부(1060)는 판상으로 상기 제 1몸체이동부(1020)가 이동하는 것을 안내하는 역할을 한다. 상기 제 1이동몸체부(1020)가 안정적으로 이동할 수 있다.
상기 제 2이동몸체부(1030)에 상기 제 3센서부(1070)가 마련된다. 상기 제 3센서부(1070)는 상기 제 2이동몸체부(1030)에서 상기 제 1레일(110) 방향으로 마련된다. 상기 제 3센서부(1070)는 상기 제 1홈부(420) 방향에 가깝게 위치하는 것이 바람직하며, 상기 피절단물과 상기 제 2이동몸체부(1030)가 수평이 되었을 때 접촉할 수 있도록 한다. 여기서, 상기 제 3센서부(1070)는 상기 피절단물의 접촉을 인식한다. 상기 제 3센서부(1070)는 근접센서, 접촉센서 등을 사용할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.
이하, 본 발명에 의한 길이 조절이 가능한 절단 장치를 이용한 절단 방법에 대해 설명한다.
먼저, 제 1단계는 상기 제 1수직이동부(300)와 상기 제 2수직이동부(400)를 동시에 상기 피절단물의 길이 만큼 이동시킨다. 여기서, 상기 눈금자를 확인해서 원하는 위치까지 이동시킬 수 있다.
제 2단계는 제 1고정부(310)로 상기 제 1수직이동부(300)를 고정한다. 먼저 제 1수직이동부(300)를 고정시켜 기준을 잡는다.
제 3단계는 상기 조절부(600)를 회전시켜 상기 제 1수직이동부(300)와 상기 제 2수직이동부(400) 사이의 거리를 조절한다. 상기 조절부(600)를 회전시킴에 따라 상기 제 1수직이동부(300)를 기준으로 상기 제 2수직이동부(400)가 미세하게 이동할 수 있다.
제 4단계는 상기 측정부(500)의 길이를 확인하고, 상기 측정부(500)의 값과 절단할 피절단물의 길이가 동일한 경우 상기 제 2고정부(410)로 상기 제 2수직이동부(400)를 고정한다.
제 5단계는 상기 피절단물을 상기 제 2수직이동부(400) 전방에 위치시키면 상기 제 1센서부(700)에서 인식한다. 그리고 상기 제 2실린더(1010)가 동작한다.
제 6단계는 상기 제2실린더(1010)가 상기 제 2이동몸체부(1030)를 상기 제 1레일(110) 방향으로 이동시킨다. 상기 탄성부(1050)의 복원력에 의해서 상기 제 2이동몸체부(1030)가 반시계 방향으로 회전하고, 상기 제 1이동몸체부(1020)와 상기 제 2이동몸체부(1030)가 수직을 이루게 된다.여기서, 상기 제 2이동몸체부(1030)가 상기 제 1홈부(420)를 관통하여 상기 제 2수직이동부(400) 전방으로 돌출된다.
그리고 상기 제 2이동몸체부(1030)가 이동함에 따라, 상기 피절단물이 상기 제 2이동몸체부(1030)에 걸려 상기 제 1레일(110) 방향으로 이동한다.
제 7단계는 상기 제 3센서부(1070)에서 상기 피절단물을 인식한다. 이때, 상기 제 2이동몸체부(1030)와 상기 피절단물은 평행한 상태이다. 이와 동시에 상기 제 2실린더(1010)가 정지하고, 상기 절단부(200)가 동작하여 상기 피절단물을 절단한다. 이때, 원하는 길이로 정확하게 상기 피절단물을 절단할 수 있다.
제 8단계는 상기 제 2센서부(900)에서 상기 절단부(200)가 상기 피절단물이 절단되는 것을 인식하면, 상기 제 2실린더(1010)가 상기 제 2레일(120) 방향으로 이동한다. 상기 제 2이동몸체부(1030)가 상기 경사부(430)에 의해 시계 방향으로 회전하고 상기 제 2이동몸체부(1030)가 상기 제 2홈부(1021)에 끼워진다. 이때, 상기 제 1이동몸체부(1020)와 상기 제 2이동몸체부(1030)는 상기 제 2수직이동부(400)와 상기 가이드부(1060) 사이에 위치한다.
제 9단계는 상기 제 8단계에서 상기 제 1실린더(820)가 동작하여 상기 피절단물을 배출한다. 상기 제 1실린더(820)가 상기 판부(830)를 상기 제 2레일(120) 방향으로 이동시킨다. 이에 따라 상기 피절단물이 상기 몸체부(100) 측면으로 배출된다.
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 몸체부 110 : 제 1레일
120 : 제 2레일 130 : 롤러
200 : 절단부 300 : 제 1수직이동부
310 : 제 1고정부 400 : 제 2수직이동부
410 : 제 2고정부 420 : 제 1홈부
430 : 경사부 500 : 측정부
600 : 조절부 700 : 제 1센서부
800 : 배출부 810 : 배출몸체부
820 : 제 1실린더 830 : 판부
900 : 제 2센서부 1000 : 수평이동부
1010 : 제 2실린더 1020 : 제 1이동몸체부
1021 : 제 2홈부 1030 : 제 2이동몸체부
1040 : 경첩부 1050 : 탄성부
1060 : 가이드부 1070 : 제 3센서부

Claims (5)

  1. 일측에 제 1레일이 형성되고 타측에 제 2레일이 형성되며, 상기 제 1레일과 상기 제 2레일 하방에는 전후방으로 일정간격 이격되어 다수개의 롤러가 마련되는 몸체부;
    상기 몸체부 전방에 마련되어 피절단물을 절단하는 절단부;
    상기 절단부 후방에 마련되고 판상으로 전방이 제 2레일 방향으로 절곡되어 형성되며 상기 제 1레일에 장착되어 이동되고 제 1고정부에 의해 선택적으로 고정되는 제 1수직이동부;
    상기 제 1수직이동부 전방에 마련되며, 'ㅁ'자 형상으로 양측이 상기 제 1레일과 상기 제 2레일에 장착되어 전후방으로 이동하며 일측에 마련된 제 2고정부에 의해서 선택적으로 고정되는 제 2수직이동부;
    상기 제 2수직이동부와 연결되어 이동하며, 상기 절단부에서 상기 제 2수직이동부 전방까지의 거리를 측정하여 상기 피절단물의 길이를 측정하는 측정부;
    상기 제 1수직이동부와 상기 제 2수직이동부를 동시에 관통하여 상기 제 1수직이동부와 상기 제 2수직이동부 사이의 거리를 조절하는 조절부;
    상기 제 2수직이동부 전방에 마련되어 상기 피절단물이 접촉되는 것을 인식하는 제 1센서부;로 구성되고,
    상기 제 2수직이동부 전방에는 배출부가 더 마련되며,
    상기 제 1레일에 장착되어 이동되는 배출몸체부;
    상기 배출몸체부 상부에 마련되어 상기 몸체부의 폭 방향으로 길이 조절이 가능한 제 1실린더;
    상기 제 1실린더 끝단에 마련되며, 판상으로 상기 제 1레일에서 상기 제 2레일 방향으로 접촉하여 마련되고 하방으로 연장되어 마련되는 판부;로 구성되고,
    상기 몸체부 전방에 마련되어, 상기 절단부가 상기 피절단물을 절단하는 것을 인식하는 제 2센서부가 더 마련되고,
    상기 제 2수직이동부 전방에는 상기 몸체부의 폭 방향으로 제 1홈부가 형성되고, 상기 제 1홈부에서 상기 제 2레일 방향으로 경사지도록 홈이 형성되는 경사부가 형성되고,
    상기 제 1홈부를 따라 이동하는 수평이동부가 더 마련되며,
    판상으로 전방에 상기 제 1홈부와 대응되는 위치에 제 2홈부가 형성되는 제 1이동몸체부;
    상기 제 1홈부 후방에서 상기 제 1레일 방향으로 마련되어, 상기 제 1이동몸체부를 상기 몸체부의 폭방향으로 길이 조절이 가능한 제 2실린더;
    상기 제 2홈부에서 상기 제 2레일 방향으로 위치하고 회전 가능하게 마련되는 제 2이동몸체부;
    상기 제 1이동몸체부와 상기 제 2이동몸체부를 연결하는 경첩부;
    상기 경첩부에 마련되며, 상기 제 1이동몸체부와 상기 제 2이동몸체부가 수직을 이루도록 복원력이 작용하는 탄성부;
    상기 제 1홈부 후방에 일정간격 이격되어 마련되며, 상기 제 1이동몸체부가 이동되는 것을 안내하는 가이드부;
    상기 제 2이동몸체부에서 상기 제 1레일 방향으로 위치하며, 상기 피절단물의 접촉을 인식하는 제 3센서부;로 구성되는 길이 조절이 가능한 절단 장치에서,
    제 1수직이동부와 제 2수직이동부를 동시에 피절단물의 절단 길이만큼 이동시키는 제 1단계;
    제 1고정부로 상기 제 1수직이동부를 고정하는 제 2단계;
    조절부로 상기 제 1수직이동부와 상기 제 2수직이동부의 거리를 조절하며, 상기 피절단물의 절단길이를 미세하게 조정하는 제 3단계;
    측정부에서 원하는 상기 피절단물의 길이를 확인하고, 제 2고정부로 상기 제 2수직이동부를 고정하는 제 4단계;
    상기 피절단물을 상기 제 2수직이동부 전방에 위치시키면, 상기 제 1센서부에서 인식하고, 제 2실린더가 동작하는 제 5단계;
    상기 제 2실린더가 상기 제 1이동몸체부를 상기 제 1레일 방향으로 이동시키면, 상기 제 2이동몸체부가 상기 제 1이동몸체부와 수직하도록 회전하고, 상기 제 2이동몸체부가 상기 피절단물을 상기 제 1레일 방향으로 이동시키는 제 6단계;
    제 3센서부에서 상기 피절단물을 인식하면 상기 제 2실린더가 정지하고 상기 절단부가 동작하는 제 7단계;
    상기 제 2센서부에서 상기 피절단물이 절단되는 것을 인식하면 상기 제 2실린더가 상기 제 2레일 방향으로 이동하면서, 상기 제 2이동몸체부가 회전하면서 상기 제 2홈부에 끼워지는 제 8단계;
    상기 제 8단계에서, 제 1실린더가 판부를 상기 제 2레일 방향으로 이동시키면서 상기 피절단물을 배출하는 제 9단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 길이 조절이 가능한 절단 장치 및 이를 이용한 절단 방법.
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