CN210230684U - 一种可调式收料皮带线用导轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可调式收料皮带线用导轨，通过驱动电机驱动驱动轮转动分别驱动输送主动轮和下料主动轮转动，进而输送皮带和下料皮带回转进行输送工件，输送皮带上的工件由导向板聚拢并由推动滚轮将工件送入限位通道内，并由档块挡住工件继续向后输送以对工件定位，通过分拣气缸放下分拣头以检验该挡住的工件是否合格，同时分拣头上的触动件按压挡块旁的按压部，以使挡块抬起，合格的工件能够继续输送至下料皮带上下料，若该工件不合格，则分拣头抓取该工件后由分拣气缸驱动升起，再通过收料气缸将不合格的工件移动至支撑台上方，将不合格的工件放在支撑台上，这样的方式在检验工件的时候对工件定位没避免其水平移动，提高了检测准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及的导轨设备，特别地涉及一种可调式收料皮带线用导轨。
背景技术
现有的可调式收料皮带线在输送工件过程中，为了对工件分拣，通常采用传感器来感应工件运输至检验位，但是由于工件摆放的差异性，分拣头去检验工件的时候可能已经过了检验位，从而检验准确度较低。
为了解决上述问题，需要设计一种新的可调式收料皮带线用导轨。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可调式收料皮带线用导轨，以提高对工件检验的准确性。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可调式收料皮带线用导轨，包括，
相对设置的固定座和滑动座，
输送机构，所述输送机构包括分别设置在固定座和滑动座相对侧上的输送带组件，且两输送带组件由一驱动机构驱动回转输送，
宽度调节装置，所述滑动座固定在宽度调节装置上，以通过宽度调节装置调节两个输送带组件之间的距离，
分拣机构，所述分拣机构包括设置在输送带组件尾部上方的分拣头、分拣气缸和收料气缸，所述分拣头由分拣气缸控制下降以检验对应工件的形状，再由收料气缸输出由分拣头抓取的不合格工件，所述分拣头上设置有触动件，
分别架设在固定座和滑动座上的导向部，所述导向部包括相互铰接的导向板和限位板，两导向板分别与固定座和滑动座的顶面铰接，两导向板形成向限位板收缩的斗状，两限位板平行设置以形成限位通道，其中一限位板上位于触动件下方开设有定位槽，所述定位槽的内壁铰接有挡住工件向后输送的挡块，所述挡块向外延伸有由触动件按压以使挡块翘起的按压部。
进一步地，所述导向板与限位板的铰接处转动连接有推动滚轮，所述推动滚轮能够调整工件朝向限位通道后进入限位通道。
进一步地，所述导向部还包括限位杆，所述限位杆的两端分别固定有与限位杆垂直设置的凸起，其中一限位板的上端面开设有适于一凸起插入的转动槽，另一限位板的上端面开设有若干适于另一凸起插入的限位槽，以保持两限位板之间的距离。
进一步地，所述挡块的侧壁附有橡胶层。
进一步地，所述输送带组件包括输送主动轮、输送从动轮和输送皮带，所述主动轮由驱动机构转动带动输送皮带回转输送。
进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮和与输送主动轮同轴设置的输送带动轮，以及环绕驱动轮与输送带动轮的驱动皮带，所述驱动轮由驱动电机驱动转动通过驱动皮带带动输送带动轮转动，即输送主动轮转动，所述滑动座位于输送带动轮的位置处开设有通孔以适于联动输送带动轮和输送主动轮之间的转轴穿过。
进一步地，所述宽度调节装置包括位于滑动座中部的螺杆和驱动螺杆转动的手轮，位于滑动座两端的固定在底座上的调节滑轨和滑动连接于调节滑轨的滑块，所述螺杆的端头与固定座转动连接，所述螺杆与滑动座螺纹连接，所述滑动座固定连接于滑块上，所述手轮适于驱动螺杆转动以带动滑动座沿着调节导轨远离或靠近固定座。
进一步地，所述底座上延伸有适于承接不合格工件的支撑台。
进一步地，还包括下料机构，所述下料机构包括下料带动轮、下料主动轮、下料从动轮和下料皮带，所述下料带动轮环绕在驱动皮带内，所述下料主动轮与下料从动轮同轴设置，所述下料皮带环绕下料主动轮和下料从动轮。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的可调式收料皮带线用导轨，通过驱动电机驱动驱动轮转动并通过驱动皮带带动输送带动轮和下料带动轮转动，以分别驱动输送主动轮和下料主动轮转动，进而输送皮带和下料皮带回转进行输送工件，输送皮带上的工件由导向板聚拢并由推动滚轮将工件送入限位通道内，并由档块挡住工件继续向后输送以对工件定位，通过分拣气缸放下分拣头以检验该挡住的工件是否合格，同时分拣头上的触动件按压挡块旁的按压部，以使挡块抬起，合格的工件能够继续输送至下料皮带上下料，若该工件不合格，则分拣头抓取该工件后由分拣气缸驱动升起，再通过收料气缸将不合格的工件移动至支撑台上方，将不合格的工件放在支撑台上，这样的方式在检验工件的时候对工件定位没避免其水平移动，提高了检测准确度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种可调式收料皮带线用导轨的优选实施例的立体图；
图2是图1中A部分的局部放大图示意图；
图3是本实用新型的挡块的优选实施例的结构示意图；
图4是图1中B部分的局部放大图示意图；
图5是本实用新型的输送带组件的优选实施例的立体图；
图6是本实用新型的输送主动轮的优选实施例的立体图；
图7是本实用新型的下料机构的优选实施例的立体图。
图中：
1.底座，11. 固定座，12. 滑动座，13. 支撑台，
2. 输送带组件，21. 输送主动轮，211. 卡槽，22. 输送从动轮，23. 输送皮带，24. 输送张紧轮，25. 转轴，251. 卡键，
3. 驱动机构，31. 驱动电机，32. 驱动轮，33. 输送带动轮，34. 驱动皮带，
4. 宽度调节装置，41. 螺杆，42. 手轮，43. 调节滑轨，44. 滑块，
5. 分拣机构，51. 分拣头，52. 分拣气缸，53. 收料气缸，54. 触动件，
6.导向部，61. 导向板，62. 限位板，621. 定位槽，622. 限位槽，623. 转动槽，63. 推动滚轮，64. 限位杆，641. 凸起，
7. 挡块，71. 按压部，72. 橡胶层，
8. 下料机构，81. 下料带动轮，82. 下料主动轮，83. 下料从动轮，84. 下料皮带，85. 下料张紧轮。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图所示，本实用新型的一种可调式收料皮带线用导轨，包括，相对设置的固定座11和滑动座12，输送机构，所述输送机构包括分别设置在固定座11和滑动座12相对侧上的输送带组件2，且两输送带组件2由一驱动机构3驱动回转输送，宽度调节装置4，所述滑动座12固定在宽度调节装置4上，以通过宽度调节装置4调节两个输送带组件2之间的距离，分拣机构5，所述分拣机构5包括设置在输送带组件2尾部上方的分拣头51、分拣气缸52和收料气缸53，所述分拣头51由分拣气缸52控制下降以检验对应工件的形状，再由收料气缸53输出由分拣头51抓取的不合格工件，所述分拣头51上设置有触动件54，分别架设在固定座11和滑动座12上的导向部6，所述导向部6包括相互铰接的导向板61和限位板62，两导向板61分别与固定座11和滑动座12的顶面铰接，两导向板61形成向限位板62收缩的斗状，两限位板62平行设置以形成限位通道，其中一限位板62上位于触动件54下方开设有定位槽621，所述定位槽621的内壁铰接有挡住工件向后输送的挡块7，所述挡块7向外延伸有由触动件54按压以使挡块7翘起的按压部71，进而工件停留在挡块7前以待检验，分拣头51下落过程中能够通过触动件54按压按压部71以抬起挡块7后，挡块7落下耷拉在合格的工件上以使工件沿着挡块7向后输送，进而保证了检验准确率。
在本实施例中，为了避免工件无法进入限位通道而堵住限位通道的进口，所述导向板61与限位板62的铰接处转动连接有推动滚轮63，所述推动滚轮63能够调整工件朝向限位通道后进入限位通道。需要指出的是，由于两个导向板61张开成斗状，使得工件在进入限位通道的时候只能保持与限位通道平行时才能进入，稍有偏差工件就会堵在进口。
在本实施例中，所述导向部6还包括限位杆64，所述限位杆64的两端分别固定有与限位杆64垂直设置的凸起641，其中一限位板62的上端面开设有适于一凸起641插入的转动槽623，另一限位板62的上端面开设有若干适于另一凸起641插入的限位槽622，以保持两限位板62之间的距离，进而在宽度调节装置4调节固定座11与滑动座12之间的距离时，仅为两导向板61之间的角度改变，而两限位板62之间的距离由限位杆64锁死，避免调整固定座11与滑动座12之间宽度后需要重新调整两限位板62之间的距离，节约了调整时间，提高了检验效率。
在本实施例中，为了避免工件通过挡块7时与挡块7摩擦而磨损工件，所述挡块7的侧壁附有橡胶层72，橡胶层72能够缓冲工件与挡块7之间的直接摩擦力，橡胶层72可以仅为一弧形薄板，这样有存在向橡胶层72与工件的连接处的聚力，以提高对于工件的保护力。
在本实施例中，所述输送带组件2包括输送主动轮21、输送从动轮22和输送皮带23，所述主动轮由驱动机构3转动带动输送皮带23回转输送，输送主动轮21与输送从动轮22之间可以设置输送张紧轮24，输送张紧轮24能够垂直方向移动调整以拉紧输送皮带23，进而保证输送皮带23对工件的驱动。
在本实施例中，所述驱动机构3包括驱动电机31、驱动轮32和与输送主动轮21同轴设置的输送带动轮33，以及环绕驱动轮32与输送带动轮33的驱动皮带34，所述驱动轮32由驱动电机31驱动转动通过驱动皮带34带动输送带动轮33转动，即输送主动轮21转动，所述滑动座12位于输送带动轮33的位置处开设有通孔以适于联动输送带动轮33和输送主动轮21之间的转轴25穿过。
在本实施例中，所述宽度调节装置4包括位于滑动座12中部的螺杆41和驱动螺杆41转动的手轮42，位于滑动座12两端的固定在底座1上的调节滑轨43和滑动连接于调节滑轨43的滑块44，所述螺杆41的端头与固定座11转动连接，所述螺杆41与滑动座12螺纹连接，所述滑动座12固定连接于滑块44上，所述手轮42适于驱动螺杆41转动以带动滑动座12沿着调节导轨远离或靠近固定座11，改变固定座11与滑动座12之间的距离，滑动座12带着输送主动轮21沿着转轴25滑动，为了保证输送主动轮21滑动之后转轴25还能够驱动其转动，转轴25的外壁设置有一条卡键251，输送主动轮21的内壁开设有与卡键251适配的卡槽211，这样通过卡槽211与卡键251配合就能保持转轴25对输送主动轮21的驱动，进而以适于不同宽度的工件在输送皮带23上运输，丰富了适用性。
在本实施例中，所述底座1上延伸有适于承接不合格工件的支撑台13，支撑台13的表面为柔性材料，可以但不仅限于橡胶材料，这样的放下不合格的工件时，能够减缓下落时的冲击力，进而保护工件。
在本实施例中，还包括下料机构8，所述下料机构8包括下料带动轮81、下料主动轮82、下料从动轮83和下料皮带84，所述下料带动轮81环绕在驱动皮带34内，所述下料主动轮82与下料从动轮83同轴设置，所述下料皮带84环绕下料主动轮82和下料从动轮83，在下料从动轮83与下料主动轮82之间可以设置下料张紧轮85，以保证下料皮带84的张紧力，保证下料皮带84对工件的输送效率。
综上所述，本实施例的可调式收料皮带线用导轨，通过驱动电机31驱动驱动轮32转动并通过驱动皮带34带动输送带动轮33和下料带动轮81转动，以分别驱动输送主动轮21和下料主动轮82转动，进而输送皮带23和下料皮带84回转进行输送工件，输送皮带23上的工件由导向板61聚拢并由推动滚轮63将工件送入限位通道内，并由档块挡住工件继续向后输送以对工件定位，通过分拣气缸52放下分拣头51以检验该挡住的工件是否合格，同时分拣头51上的触动件54按压挡块7旁的按压部71，以使挡块7抬起，合格的工件能够继续输送至下料皮带84上下料，若该工件不合格，则分拣头51抓取该工件后由分拣气缸52驱动升起，再通过收料气缸53将不合格的工件移动至支撑台13上方，将不合格的工件放在支撑台13上，这样的方式在检验工件的时候对工件定位没避免其水平移动，提高了检测准确度。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种可调式收料皮带线用导轨，其特征在于，包括，
相对设置的固定座和滑动座，
输送机构，所述输送机构包括分别设置在固定座和滑动座相对侧上的输送带组件，且两输送带组件由一驱动机构驱动回转输送，
宽度调节装置，所述滑动座固定在宽度调节装置上，以通过宽度调节装置调节两个输送带组件之间的距离，
分拣机构，所述分拣机构包括设置在输送带组件尾部上方的分拣头、分拣气缸和收料气缸，所述分拣头由分拣气缸控制下降以检验对应工件的形状，再由收料气缸输出由分拣头抓取的不合格工件，所述分拣头上设置有触动件，
分别架设在固定座和滑动座上的导向部，所述导向部包括相互铰接的导向板和限位板，两导向板分别与固定座和滑动座的顶面铰接，两导向板形成向限位板收缩的斗状，两限位板平行设置以形成限位通道，其中一限位板上位于触动件下方开设有定位槽，所述定位槽的内壁铰接有挡住工件向后输送的挡块，所述挡块向外延伸有由触动件按压以使挡块翘起的按压部。
2.如权利要求1所述的一种可调式收料皮带线用导轨，其特征在于，
所述导向板与限位板的铰接处转动连接有推动滚轮，所述推动滚轮能够调整工件朝向限位通道后进入限位通道。
3.如权利要求1所述的一种可调式收料皮带线用导轨，其特征在于，所述导向部还包括限位杆，所述限位杆的两端分别固定有与限位杆垂直设置的凸起，其中一限位板的上端面开设有适于一凸起插入的转动槽，另一限位板的上端面开设有若干适于另一凸起插入的限位槽，以保持两限位板之间的距离。
4.如权利要求1所述的一种可调式收料皮带线用导轨，其特征在于，所述挡块的侧壁附有橡胶层。
5.如权利要求1所述的一种可调式收料皮带线用导轨，其特征在于，所述输送带组件包括输送主动轮、输送从动轮和输送皮带，所述主动轮由驱动机构转动带动输送皮带回转输送。
6.如权利要求5所述的一种可调式收料皮带线用导轨，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮和与输送主动轮同轴设置的输送带动轮，以及环绕驱动轮与输送带动轮的驱动皮带，所述驱动轮由驱动电机驱动转动通过驱动皮带带动输送带动轮转动，即输送主动轮转动，所述滑动座位于输送带动轮的位置处开设有通孔以适于联动输送带动轮和输送主动轮之间的转轴穿过。
7.如权利要求6所述的一种可调式收料皮带线用导轨，其特征在于，所述宽度调节装置包括位于滑动座中部的螺杆和驱动螺杆转动的手轮，位于滑动座两端的固定在底座上的调节滑轨和滑动连接于调节滑轨的滑块，所述螺杆的端头与固定座转动连接，所述螺杆与滑动座螺纹连接，所述滑动座固定连接于滑块上，所述手轮适于驱动螺杆转动以带动滑动座沿着调节导轨远离或靠近固定座。
8.如权利要求7所述的一种可调式收料皮带线用导轨，其特征在于，所述底座上延伸有适于承接不合格工件的支撑台。
9.如权利要求6所述的一种可调式收料皮带线用导轨，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括下料带动轮、下料主动轮、下料从动轮和下料皮带，所述下料带动轮环绕在驱动皮带内，所述下料主动轮与下料从动轮同轴设置，所述下料皮带环绕下料主动轮和下料从动轮。
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