JP2003025035A - 鉄筋処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安全、かつ、能率良く作業し易くする。 【解決手段】 鉄筋を突き当てて切断位置を位置決めす
るストッパーと、切断位置に位置決めした鉄筋を切断す
る鉄筋切断装置Ａと、切断済み鉄筋２を載置する鉄筋載
置部Ｃと、切断済み鉄筋を径方向に放出する放出装置７
とを設けてある鉄筋処理装置であって、切断済み鉄筋を
長手方向に沿って鉄筋切断装置から離れる方向に載置搬
送可能な鉄筋搬送装置４の載置搬送面で鉄筋載置部を構
成し、ストッパーを、鉄筋搬送装置の搬送路に沿って、
切断位置決め用停止位置とその切断位置決め用停止位置
よりも鉄筋切断装置から離れた放出位置決め用停止位置
とに往復駆動移動自在なストッパー移動装置６と、切断
済み鉄筋が放出位置決め用停止位置のストッパーに突き
当てられて放出位置が位置決めされるように、鉄筋搬送
装置とストッパー移動装置の作動を制御する制御装置Ｄ
とを設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄筋長手方向に沿
って移動してくる鉄筋を突き当てて、その鉄筋の切断位
置を位置決めするストッパーと、前記ストッパーで切断
位置に位置決めされている鉄筋を切断する鉄筋切断装置
と、前記鉄筋切断装置で切断された切断済み鉄筋を受け
止めて載置する鉄筋載置部と、前記鉄筋載置部に載置し
た前記切断済み鉄筋を鉄筋径方向に向けて放出する放出
装置とを設けてある鉄筋処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の鉄筋処理装置では、鉄筋長手方向
に沿って移動してくる鉄筋をストッパーに突き当てるこ
とにより、その鉄筋の切断位置と放出位置とを同時に位
置決めして、鉄筋切断装置で切断した切断済み鉄筋を、
その放出位置、つまり、切断済み鉄筋が鉄筋載置部に受
け止められた受け止め位置から鉄筋径方向に向けて放出
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、鉄筋切断装
置を操作したり管理する作業者などが、その放出時に鉄
筋切断装置の近くで作業していると、危険を感じること
があり、安全、かつ、能率良く作業しづらい欠点があ
る。

【０００４】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、安全、かつ、能率良く作業し易くすることを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の特
徴構成は、鉄筋長手方向に沿って移動してくる鉄筋を突
き当てて、その鉄筋の切断位置を位置決めするストッパ
ーと、前記ストッパーで切断位置に位置決めされている
鉄筋を切断する鉄筋切断装置と、前記鉄筋切断装置で切
断された切断済み鉄筋を受け止めて載置する鉄筋載置部
と、前記鉄筋載置部に載置した前記切断済み鉄筋を鉄筋
径方向に向けて放出する放出装置とを設けてある鉄筋処
理装置であって、前記切断済み鉄筋を鉄筋長手方向に沿
って前記鉄筋切断装置から離れる方向に向けて載置搬送
可能な鉄筋搬送装置を設けて、その載置搬送面で前記鉄
筋載置部を構成するとともに、前記ストッパーを、前記
鉄筋搬送装置の鉄筋搬送路に沿って、切断位置決め用停
止位置と、その切断位置決め用停止位置よりも前記鉄筋
切断装置から離れた放出位置決め用停止位置とに亘って
往復駆動移動自在なストッパー移動装置と、前記切断済
み鉄筋が、前記切断位置決め用停止位置から前記放出位
置決め用停止位置に移動させたストッパーに突き当てら
れて、その放出位置が位置決めされるように、前記鉄筋
搬送装置と前記ストッパー移動装置の作動を制御する制
御装置とを設けてある点にある。

【０００６】〔作用〕制御装置は、鉄筋長手方向に沿っ
て移動してくる鉄筋をストッパーに突き当てて所定の切
断位置に位置決めできるように、ストッパーをストッパ
ー移動装置で切断位置決め用停止位置に移動させる。

【０００７】そして、ストッパーに突き当てられて切断
位置に位置決めされた鉄筋が鉄筋切断装置で切断され、
その切断済み鉄筋が鉄筋搬送装置の載置搬送面に受け止
められて載置されると、制御装置は、ストッパーが、切
断位置決め用停止位置よりも鉄筋切断装置から離れた放
出位置決め用停止位置に、鉄筋搬送装置の鉄筋搬送路に
沿って移動するようにストッパー移動装置を作動させる
とともに、切断済み鉄筋が放出位置決め用停止位置に移
動したストッパーに突き当てられるように鉄筋搬送装置
を作動させて、切断済み鉄筋を鉄筋長手方向に沿って鉄
筋切断装置から離れる方向に向けて載置搬送し、切断済
み鉄筋を鉄筋切断装置で切断されたときの位置よりも鉄
筋切断装置から離れる放出位置に位置決めする。

【０００８】〔効果〕鉄筋載置部に載置した切断済み鉄
筋を鉄筋長手方向に沿って鉄筋切断装置から離れる方向
に向けて載置搬送して、鉄筋切断装置で切断されたとき
よりも鉄筋切断装置から離れた放出位置から鉄筋径方向
に放出させることができるので、鉄筋切断装置を操作し
たり管理する作業者などが、その放出時に鉄筋切断装置
の近くで作業していても、危険を感じるおそれが少な
く、安全、かつ、能率良く作業し易い。

【０００９】請求項２記載の発明の特徴構成は、前記ス
トッパー移動装置を、前記鉄筋搬送路に沿って駆動走行
自在な台車に対して所定の待機位置から前記鉄筋搬送路
に沿って前記鉄筋切断装置から離れる方向に向けて相対
的に駆動移動自在に設けて構成し、前記制御装置が、前
記台車の移動で、前記待機位置に待機しているストッパ
ーが前記切断位置決め用停止位置に移動し、走行停止状
態の前記台車に対する前記ストッパーの前記鉄筋切断装
置から離れる方向に向けての相対移動で、前記待機位置
に待機しているストッパーが前記放出位置決め用停止位
置に移動するように、前記ストッパー移動装置の作動を
制御するように構成してある点にある。

【００１０】〔作用〕制御装置は、鉄筋長手方向に沿っ
て移動してくる鉄筋を、台車に対して所定の待機位置に
移動しているストッパーに突き当てて所定の切断位置に
位置決めできるように、台車を駆動移動させる。

【００１１】そして、ストッパーに突き当てられて切断
位置に位置決めされた鉄筋が鉄筋切断装置で切断され、
その切断済み鉄筋が鉄筋搬送装置の載置搬送面に受け止
められて載置されると、制御装置は、待機位置に待機し
ているストッパーを、走行停止状態の台車に対して鉄筋
切断装置から離れる方向に向けて相対移動させて放出位
置決め用停止位置に移動させ、切断済み鉄筋をその放出
位置決め用停止位置に移動したストッパーに突き当てて
放出位置に位置決めする。

【００１２】〔効果〕放出位置に位置決めした鉄筋を放
出した後、ストッパーを待機位置に復帰移動させれば、
後続して切断する鉄筋を、前回の切断時と同じ切断位置
に精度良く位置決めできるので、前回の切断時と同じ切
断位置に位置決めできるようにストッパーの移動量を調
整する場合に比べて、鉄筋を同じ長さに繰り返し切断し
て同じ放出位置から放出し易い。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図４は、複数本の切断前の
長尺鉄筋（以下、素鉄筋という) １を所定長さの鉄筋
（以下、切断済み鉄筋という) ２に切り揃えてストッカ
ー３に放出する鉄筋処理装置を示す。

【００１４】前記鉄筋処理装置は、所定本数の素鉄筋１
を径方向に並べて同時に切り揃える鉄筋切断装置Ａを挟
んで、所定本数の素鉄筋１を鉄筋長手方向に沿って移動
させて鉄筋切断装置Ａに同時に供給可能な供給装置Ｂ
と、鉄筋切断装置Ａに供給された素鉄筋１の端部を支持
したり、鉄筋切断装置Ａで切り揃えた所定本数の切断済
み鉄筋２を受け止めて載置する鉄筋載置部Ｃとを鉄筋搬
送方向に沿って設けてある。

【００１５】前記鉄筋載置部Ｃは、所定本数の切断済み
鉄筋２が所定の放出位置に移動するように、それらの切
断済み鉄筋２を鉄筋長手方向に沿って鉄筋切断装置Ａか
ら離れる方向に向けて載置搬送可能な放出用ベルトコン
ベア（鉄筋搬送装置の一例)４を設けて、その載置搬送
面で構成してある。

【００１６】また、鉄筋長手方向に沿って移動してくる
素鉄筋１や、放出用ベルトコンベア４で搬送されてくる
切断済み鉄筋２を突き当てて、素鉄筋１の切断位置や切
断済み鉄筋２の放出位置を位置決めする後述のストッパ
ー５を、放出用ベルトコンベア４の鉄筋搬送路に沿っ
て、切断位置決め用停止位置と、その切断位置決め用停
止位置よりも鉄筋切断装置Ａから離れた放出位置決め用
停止位置とに亘って往復駆動移動自在なストッパー移動
装置６と、放出位置に位置決めされた切断済み鉄筋２を
鉄筋径方向に向けてストッカー３に放出可能な放出装置
７と、鉄筋処理装置の作動を制御する制御装置Ｄと、制
御装置Ｄに運転条件を手動入力する入力パネルＥとを設
けてある。

【００１７】前記供給装置Ｂは、図５にも示すように、
素鉄筋１を仮置きする仮置き台８と、仮置き台８に仮置
きしている素鉄筋１を鉄筋径方向に載置搬送する複数の
チェーンコンベア９と、チェーンコンベア９で搬送され
てきた素鉄筋１を鉄筋径方向に自重移動させる複数の傾
斜ガイド面１０と、傾斜ガイド面１０に沿って自重移動
してきた素鉄筋１を受け止めて、その長手方向に沿って
鉄筋切断装置Ａに向けて載置搬送する供給用ベルトコン
ベア１１とを備え、供給用ベルトコンベア１１のコンベ
ア駆動モータ１２の回転量からその供給用ベルトコンベ
ア１１による素鉄筋１の搬送距離を計測する第１ロータ
リエンコーダ１３を設けてある。

【００１８】前記仮置き台８に、鉄筋供給用空気圧シリ
ンダ１４の伸縮作動で傾斜ガイド面１０の上方と下方と
に亘って出退自在な鉄筋供給用ストッパー１５を設け、
各鉄筋供給用ストッパー１５を傾斜ガイド面１０の上方
に突出させた状態でチェーンコンベア９を駆動すること
により、所定本数の素鉄筋１を傾斜ガイド面１０に載せ
ておき、チェーンコンベア９の駆動を停止した状態で各
鉄筋供給用ストッパー１５を傾斜ガイド面１０の下方に
引退させることにより、それらの素鉄筋１が傾斜ガイド
面１０に沿って自重で下降移動して、供給用ベルトコン
ベア１１の搬送面１１ａ上にその搬送路脇から載置され
るようにしてある。

【００１９】そして、素鉄筋１の鉄筋切断装置Ａよりも
鉄筋搬送方向上手側の部分を供給用ベルトコンベア１１
で搬送し、素鉄筋１の鉄筋切断装置Ａよりも鉄筋搬送方
向下手側の部分を放出用ベルトコンベア４で搬送するよ
うにして、鉄筋切断装置Ａで所定長さに切断した切断済
み鉄筋２が鉄筋載置部Ｃに載置されるように、素鉄筋１
をその長手方向に沿って鉄筋切断装置Ａから鉄筋載置部
Ｃに向けて載置搬送可能な鉄筋供給用搬送装置Ｆを、供
給用ベルトコンベア１１と放出用ベルトコンベア４とで
構成してある。

【００２０】前記鉄筋切断装置Ａは、図３，図５に示す
ように、装置本体に固定してある下刃１６と、その下刃
１６に対して駆動昇降操作自在な上刃１７とを備えてお
り、供給装置Ｂで供給された所定本数の素鉄筋１を、切
断位置決め用停止位置に移動させたストッパー５に突き
当ててその切断位置を位置決めした状態で、押え部材１
８で押さえながら下刃１６と上刃１７との間に噛み込ん
で、同時に剪断できるように構成してある。

【００２１】前記放出用ベルトコンベア４は、図６〜図
８にも示すように、コンベア支持フレーム１９の鉄筋搬
送方向始端側にコンベア駆動モータ２０を固定して、そ
のコンベア駆動モータ２０の回転量から放出用ベルトコ
ンベア４による切断済み鉄筋２の搬送距離を計測する第
２ロータリエンコーダ２１を設けてある。尚、図中の白
抜き矢印は、鉄筋１（２) の移動方向を示している。

【００２２】そして、コンベア支持フレーム１９の長手
方向略中間位置を軸受け２２で上下揺動自在にコンベア
支持ベース２３に支持するとともに、図７にも示すよう
に、コンベア支持フレーム１９の鉄筋搬送方向始端側近
くにコンベア揺動用空気圧シリンダ２４を設け、コンベ
ア揺動用空気圧シリンダ２４の伸縮作動によるコンベア
支持フレーム１９の駆動揺動で、放出用ベルトコンベア
４をその搬送面が略水平な水平姿勢とその搬送面が鉄筋
切断装置Ａ側ほど低くなる傾斜姿勢とに姿勢変更自在に
設けて、素鉄筋１の切断時に放出用ベルトコンベア４を
傾斜姿勢に切り換えておくことにより、鉄筋切断時の切
断済み鉄筋２の跳ね上がりを防止できるようにしてあ
る。

【００２３】前記コンベア支持フレーム１９は、図８に
示すように、左右対称に幅方向に対向させた二本の溝形
鋼２５ａ，２５ｂをスペーサ２６で連結して構成してあ
り、二本の溝形鋼２５の間に搬送用ベルト２７を回動自
在に支持するとともに、一方の溝形鋼２５ａに補助フレ
ーム２８を片持ち状に固定してケーブルベア（登録商
標）ガイド２９を取り付け、一方の溝形鋼２５ａの上面
に主ガイドレール３０を固定し、補助フレーム２８に固
定した支柱フレーム３１で補助ガイドレール３２を架設
して、これらの主ガイドレール３０と補助ガイドレール
３２とに沿ってストッパー移動装置６を移動させるよう
に構成してある。

【００２４】前記ストッパー移動装置６は、図６，図
８，図９に示すように、ストッパー５を、鉄筋搬送路に
沿って駆動走行自在なストッパー移動用台車３３に対し
て、ストッパー移動用空気圧シリンダ３４の伸縮作動
で、二位置に相対的に駆動移動自在に設けて構成してあ
る。

【００２５】つまり、図１２（イ) に示すように、スト
ッパー移動用空気圧シリンダ３４を伸長させた所定の待
機位置（以下、初期待機位置という) と、図１２（ロ)
に示すように、ストッパー移動用空気圧シリンダ３４を
収縮させて、初期待機位置から鉄筋搬送路に沿って鉄筋
切断装置Ａから離れる方向に向けて移動させた放出位置
決め用の待機位置（以下、放出用待機位置という) との
二位置に、相対的に駆動移動自在に設けてある。

【００２６】前記ストッパー移動用台車３３は、主ガイ
ドレール３０に沿って転動する二個のストッパー移動用
第１遊転輪３５と、補助ガイドレール３２に沿って転動
する一個のストッパー移動用第２遊転輪３６とを備え、
二個の台車固定用空気圧シリンダ３７の収縮作動で二個
の揺動アーム３８を主ガイドレール３０に圧接させて、
ストッパー移動用台車３３のコンベア支持フレーム１９
に対する位置を固定する台車固定装置３９を設け、空気
圧シリンダ操作用のケーブルベア５６を接続してある。

【００２７】そして、台車駆動用モータ４０をコンベア
支持フレーム１９の鉄筋搬送方向終端側に固定して、そ
の駆動軸にストッパー移動用駆動スプロケット４１を固
定するとともに、コンベア支持フレーム１９の鉄筋搬送
方向始端側にストッパー移動用従動スプロケット４２を
回転自在に支持して、それらのスプロケット４１，４２
に巻き掛けたストッパー移動用チェーン４３をストッパ
ー移動用台車３３に固定し、台車駆動用モータ４０でス
トッパー移動用駆動スプロケット４１を正逆に駆動回転
させて、ストッパー移動装置６を鉄筋搬送路に沿って往
復移動自在に設けてあり、ストッパー移動用台車３３の
所定の原点位置からの移動距離を台車駆動用モータ４０
の回転量から計測する第３ロータリエンコーダ５１を設
けてある。

【００２８】前記放出装置７は、図６，図９〜図１１に
示すように、鉄筋載置部Ｃに載置されている切断済み鉄
筋２を内側に入り込ませて鉄筋径方向に押し出す鉄筋長
手方向視で下向きコの字状の押し出し部材４４と、押し
出し部材４４を鉄筋径方向に出退移動させる押し出し用
空気圧シリンダ４５とを備えた第１押し出し具４６と第
２押し出し具４７との二個の押し出し具を、鉄筋搬送路
に沿って駆動移動自在に設けて構成してある。

【００２９】前記第１押し出し具４６は、図６，図９に
示すように、ストッパー移動用台車３３に固定した押し
出し具取り付け板４８に押し出し用空気圧シリンダ４５
を固定して、ストッパー移動装置６と一体に鉄筋搬送路
に沿って駆動移動自在に設けてあり、第２押し出し具４
７は、ストッパー移動装置６よりも鉄筋搬送方向上手側
で、鉄筋搬送路に沿って駆動移動自在に設けてある。

【００３０】前記第２押し出し具４７は、図１０，図１
１に示すように、主ガイドレール３０に沿って転動する
二個の押し出し具移動用第１遊転輪４９と、補助ガイド
レール３２に沿って転動する二個の押し出し具移動用第
２遊転輪５０とを備えた押し出し具移動用台車５２に、
押し出し用空気圧シリンダ４５を固定し、ストッパー移
動用従動スプロケット４２と一体回転する押し出し具移
動用駆動スプロケット５３を設けるとともに、コンベア
支持フレーム２３の長手方向中間位置の支柱フレーム３
１に押し出し具移動用従動スプロケット５４を回転自在
に支持して、それらのスプロケット５３，５４に巻き掛
けた押し出し具移動用チェーン５５を押し出し具移動用
台車５２に固定し、空気圧シリンダ操作用のケーブルベ
ア５７を接続してある。

【００３１】そして、ストッパー移動用台車３３が移動
すると、押し出し具移動用台車５２がストッパー移動用
台車３３よりも遅い速度で同じ方向に移動し、ストッパ
ー移動用台車３３がコンベア支持フレーム１９の鉄筋搬
送方向終端側に移動すると、押し出し具移動用台車５２
がストッパー移動用台車３３と切断装置Ａとの中間位置
に移動するように、ストッパー移動用従動スプロケット
４２よりも小径のストッパー移動用駆動スプロケット５
３を設けて、第２押し出し具４７をストッパー移動装置
６の移動に連動して鉄筋搬送路に沿って駆動移動自在に
設けてある。

【００３２】前記ストッカー３は、コンベア支持フレー
ム１９に沿って複数個に分けて、図７にも示すように、
コンベア支持ベース２３に係止した状態で床面に設置し
てあり、複数本の鉄筋支持フレーム５８を斜めに固定し
てある鉄筋支持枠５９を設けるとともに、各鉄筋支持フ
レーム５８に鉄筋係止用の係止棒６０を着脱自在に取り
付けて、鉄筋支持フレーム５８と係止棒６０とで切断済
み鉄筋２を支持できるように構成してある。

【００３３】前記制御装置Ｄは、図１５に示すように、
入力パネルＥから入力される切断長さや放出位置、スト
ッパー移動用台車３３を一定位置に停止させたまま所定
本数の素鉄筋１の各々を同じ長さの複数本の切断済み鉄
筋２に切断して放出する動作を繰り返す連続処理モード
などの運転条件と、第１ロータリエンコーダ１３や第２
ロータリエンコーダ２１で計測した素鉄筋１や切断済み
鉄筋２の搬送距離と、第３ロータリエンコーダ５１で計
測したストッパー移動用台車３３の原点位置からの移動
距離とに基づいて、供給装置Ｂと鉄筋切断装置Ａと放出
用ベルトコンベア１４とストッパー移動装置６と放出装
置７の作動を制御するように構成してある。

【００３４】また、制御装置Ｄは、入力パネルＥから入
力される素鉄筋１の切断長さ毎に対応して、ストッパー
移動用台車３３を移動させて、初期待機位置に移動して
いるストッパー５をその切断長さに対応する切断位置決
め用停止位置に移動させるに必要な、ストッパー移動用
台車３３の原点位置からの移動距離、及び、チェーンコ
ンベア９から供給用ベルトコンベア１１に載置された素
鉄筋１が切断位置決め用停止位置に移動しているストッ
パー５に突き当たるまでの供給用ベルトコンベア１１に
よる素鉄筋１の搬送距離と、入力パネルＥから入力され
る放出位置毎に対応する、初期待機位置に移動している
ストッパー５をその放出位置に対応する放出位置決め用
停止位置に移動させるに必要な、ストッパー移動用台車
３３の原点位置からの移動距離、及び、切断済み鉄筋２
が放出位置決め用停止位置に移動しているストッパー５
に突き当たるまでの放出用ベルトコンベア４による切断
済み鉄筋２の搬送距離との夫々を、図外のメモリに予め
記憶している。

【００３５】前記制御装置Ｄによる制御動作を説明す
る。図１６のフローチャートに示すように、制御装置Ｄ
は、入力パネルＥに運転条件が入力されると、所定本数
の素鉄筋１を切断位置決め状態で鉄筋切断装置Ａに供給
する供給制御を実行して（ステップ１) 、それらの素鉄
筋１を鉄筋切断装置Ａで切断する切断制御を実行し（ス
テップ２) 、入力パネルＥに連続処理モードが入力され
ていないときは、入力パネルＥに入力されている放出位
置から切断済み鉄筋２を放出する放出制御を実行し（ス
テップ３，４) 、連続処理モードが入力されているとき
は、連続処理モードの解除指令が入力パネルＥに入力さ
れたり、素鉄筋１の切断残りが入力された切断長さ未満
になるまで、入力パネルＥに入力されている放出位置か
ら切断済み鉄筋２を放出するとともに、素鉄筋１の切断
残りを鉄筋切断装置Ａに供給する連続処理モードによる
制御を実行する（ステップ３，５) 。

【００３６】前記供給制御は、図１７のフローチャート
に示すように、ストッパー５をストッパー移動用台車３
３に対して初期待機位置に移動させ（ステップ１１) 、
ストッパー５が入力された切断長さに対応する切断位置
決め用停止位置に移動するようにストッパー移動用台車
３３を移動させて、コンベア支持フレーム１９に対する
位置を台車固定装置３９で固定する（ステップ１２) 。

【００３７】次に、仮置き台８の鉄筋供給用ストッパー
１５を傾斜ガイド面１０の上方に突出させた状態でチェ
ーンコンベア９を駆動することにより、所定本数の素鉄
筋１を傾斜ガイド面１０に載せておき、チェーンコンベ
ア９の駆動を停止した状態で鉄筋供給用ストッパー１５
を傾斜ガイド面１０の下方に引退させることにより、所
定本数の素鉄筋１を傾斜ガイド面１０に沿って自重移動
させて供給用ベルトコンベア１１の搬送面に載置する
（ステップ１３) 。

【００３８】次に、第１ロータリエンコーダ１３をリセ
ットして（ステップ１４) 、供給用ベルトコンベア１１
と放出用ベルトコンベア４の駆動で所定本数の素鉄筋１
を鉄筋切断装置Ａに送り込み（ステップ１５) 、第１ロ
ータリエンコーダ１３が所定の搬送距離を計測すると、
図１２（イ) や図１３（イ) ，図１４（イ) に示すよう
に、各素鉄筋１の先端が切断位置決め用停止位置に移動
しているストッパー５に突き当たって、切断位置に位置
決めされていると判定して（ステップ１６) 、供給用ベ
ルトコンベア１１と放出用ベルトコンベア４の駆動を停
止する（ステップ１７) 。

【００３９】前記切断制御は、図１８のフローチャート
に示すように、コンベア揺動用空気圧シリンダ２４の収
縮作動で放出用ベルトコンベア４を傾斜姿勢に切り換え
て（ステップ２１) 、鉄筋切断装置Ａの駆動で所定本数
の素鉄筋１を押え部材１８で押さえながら、所定長さの
切断済み鉄筋２に切断し（ステップ２２) 、コンベア揺
動用空気圧シリンダ２４の伸長作動で放出用ベルトコン
ベア４を水平姿勢に切り換える（ステップ２３) 。

【００４０】前記放出制御は、図１９のフローチャート
に示すように、切断済み鉄筋２が、切断位置よりも一定
量だけ鉄筋搬送方向下手側の放出位置に位置決めされる
ように、図１３（ロ) に示すように、ストッパー５を停
止状態のストッパー移動用台車３３に対して放出用待機
位置に移動させ（ステップ３１) 、そのストッパー５の
放出用待機位置への移動だけでは、ストッパー５を入力
された放出位置に対応する放出位置決め用停止位置に移
動させることができないときは、図１４（ロ)に示すよ
うに、その放出位置決め用停止位置に移動するように、
第３ロータリエンコーダ５１による計測結果に基づい
て、ストッパー移動用台車３３を移動させて、コンベア
支持フレーム１９に対する位置を台車固定装置３９で固
定する（ステップ３２，３３) 。

【００４１】そして、第２ロータリエンコーダ２１をリ
セットして（ステップ３４) 、放出用ベルトコンベア４
の駆動で切断済み鉄筋２を搬送し（ステップ３５) 、第
２ロータリエンコーダ２１が所定の搬送距離を計測する
と、各切断済み鉄筋２の先端が放出位置決め用停止位置
に移動しているストッパー５に突き当たっていて放出位
置に位置決めされていると判定し（ステップ３６) 、図
１２（ロ) や図１３（ハ) ，図１４（ハ) に示すよう
に、放出用ベルトコンベア４の駆動を停止し（ステップ
３７) 、放出装置７を作動させて切断済み鉄筋２を所定
のストッカー３に向けて落下放出させる（ステップ３
８) 。

【００４２】前記連続処理モードによる制御は、ストッ
パー移動用台車３３を一定位置に停止させたまま、スト
ッパー移動用空気圧シリンダ３４の伸縮作動でストッパ
ー５を切断位置決め用停止位置と放出位置決め用停止位
置とに往復移動させて、所定本数の素鉄筋１の各々を同
じ長さの複数本の切断済み鉄筋２に切断して同じ放出位
置から放出する動作が繰り返されるように制御するもの
で、図２０のフローチャートに示すように、ストッパー
５を走行停止状態のストッパー移動用台車３３に対して
放出用待機位置に移動させ（ステップ４１) 、第２ロー
タリエンコーダ２１をリセットして（ステップ４２) 、
放出用ベルトコンベア４の駆動で切断済み鉄筋２を搬送
し（ステップ４３) 、第２ロータリエンコーダ２１が所
定の搬送距離を計測すると、各切断済み鉄筋２の先端が
放出用待機位置、つまり、放出位置決め用停止位置に移
動しているストッパー５に突き当たっていて切断位置よ
りも一定量だけ鉄筋搬送方向下手側の放出位置に位置決
めされていると判定して（ステップ４４) 、放出用ベル
トコンベア４の駆動を停止し（ステップ４５) 、放出装
置７を作動させて切断済み鉄筋２を所定のストッカー３
に向けて落下放出させる（ステップ４６) 。

【００４３】次に、ストッパー５を走行停止状態のスト
ッパー移動用台車３３に対して初期待機位置に移動させ
（ステップ４７) 、第１ロータリエンコーダ１３をリセ
ットして（ステップ４８) 、供給用ベルトコンベア１１
と放出用ベルトコンベア４の駆動で後続して切断する素
鉄筋１を搬送し（ステップ４９) 、第１ロータリエンコ
ーダ１３が鉄筋の切断長さ分の所定の搬送距離を計測す
ると、各素鉄筋１の先端が初期待機位置、つまり、切断
位置決め用停止位置に移動しているストッパー５に突き
当たっていて切断位置に位置決めされていると判定して
（ステップ５０) 、供給用ベルトコンベア１１と放出用
ベルトコンベア４の駆動を停止する（ステップ５１) 。

【００４４】〔その他の実施形態〕本発明による鉄筋処
理装置は、鉄筋搬送装置の鉄筋搬送路に沿って駆動移動
自在な台車にストッパーを固定してあるストッパー移動
装置を設けてあっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】鉄筋処理装置の概略斜視図

【図２】鉄筋処理装置の要部概略斜視図

【図３】鉄筋処理装置の概略側面図

【図４】鉄筋処理装置の概略平面図

【図５】鉄筋処理装置の要部を示す一部断面正面図

【図６】鉄筋処理装置の要部を示す一部省略平面図

【図７】鉄筋処理装置の要部を示す一部断面正面図

【図８】鉄筋処理装置の要部を示す一部断面正面図

【図９】鉄筋処理装置の要部を示す側面図

【図１０】鉄筋処理装置の要部を示す側面図

【図１１】鉄筋処理装置の要部を示す一部断面正面図

【図１２】鉄筋処理装置の作動説明図

【図１３】鉄筋処理装置の作動説明図

【図１４】鉄筋処理装置の作動説明図

【図１５】制御ブロック図

【図１６】フローチャート

【図１７】フローチャート

【図１８】フローチャート

【図１９】フローチャート

【図２０】フローチャート

【符号の説明】

Ａ 鉄筋切断装置 Ｃ 鉄筋載置部 Ｄ 制御装置 １ 鉄筋 ２ 切断済み鉄筋 ４ 鉄筋搬送装置 ５ ストッパー ６ ストッパー移動装置 ７ 放出装置 ３３ 台車

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄筋長手方向に沿って移動してくる鉄筋
   を突き当てて、その鉄筋の切断位置を位置決めするスト
   ッパーと、 前記ストッパーで切断位置に位置決めされている鉄筋を
   切断する鉄筋切断装置と、 前記鉄筋切断装置で切断された切断済み鉄筋を受け止め
   て載置する鉄筋載置部と、 前記鉄筋載置部に載置した前記切断済み鉄筋を鉄筋径方
   向に向けて放出する放出装置とを設けてある鉄筋処理装
   置であって、 前記切断済み鉄筋を鉄筋長手方向に沿って前記鉄筋切断
   装置から離れる方向に向けて載置搬送可能な鉄筋搬送装
   置を設けて、その載置搬送面で前記鉄筋載置部を構成す
   るとともに、 前記ストッパーを、前記鉄筋搬送装置の鉄筋搬送路に沿
   って、切断位置決め用停止位置と、その切断位置決め用
   停止位置よりも前記鉄筋切断装置から離れた放出位置決
   め用停止位置とに亘って往復駆動移動自在なストッパー
   移動装置と、 前記切断済み鉄筋が、前記切断位置決め用停止位置から
   前記放出位置決め用停止位置に移動させたストッパーに
   突き当てられて、その放出位置が位置決めされるよう
   に、前記鉄筋搬送装置と前記ストッパー移動装置の作動
   を制御する制御装置とを設けてある鉄筋処理装置。
2. 【請求項２】 前記ストッパー移動装置を、前記鉄筋搬
   送路に沿って駆動走行自在な台車に対して所定の待機位
   置から前記鉄筋搬送路に沿って前記鉄筋切断装置から離
   れる方向に向けて相対的に駆動移動自在に設けて構成
   し、 前記制御装置が、前記台車の移動で、前記待機位置に待
   機しているストッパーが前記切断位置決め用停止位置に
   移動し、走行停止状態の前記台車に対する前記ストッパ
   ーの前記鉄筋切断装置から離れる方向に向けての相対移
   動で、前記待機位置に待機しているストッパーが前記放
   出位置決め用停止位置に移動するように、前記ストッパ
   ー移動装置の作動を制御するように構成してある請求項
   １記載の鉄筋処理装置。