JP2021074730A - 鉄筋切断装置及び鉄筋切断方法 - Google Patents

Abstract

【課題】切断寸法精度を上げながら、鉄筋切断効率を上げられるようにする。【解決手段】鉄筋切断機３に鉄筋Ｆを送り供給する鉄筋供給装置４を設け、鉄筋Ｆの先端側を支持する鉄筋支持部５を設け、鉄筋Ｆの先端部を突き当てて位置決めする突き当て装置６を、鉄筋支持部５に設け、鉄筋供給装置４を、鉄筋Ｆを挟持しながら送り供給する挟持回転機構１０から構成し、突き当て装置６に鉄筋Ｆの先端部が突き当たるのを検知する第１検知手段を設け、第１検知手段による検知結果に基づいて鉄筋供給装置４の鉄筋Ｆの送り供給を停止する第１停止指令部を制御装置に設け、突き当て装置６の設定距離手前の第１ポイントから突き当て装置までの間で、第１ポイントを鉄筋Ｆの先端部が通過するときに、挟持回転機構１０によるトルクを、他の送り移動時よりも低下させるトルク制御指令を挟持回転機構１０に出すトルク指令部を、制御装置に設けてある。【選択図】図４

Description

本発明は相対的に近接離間する固定刃と可動刃とから成る鉄筋切断機、非切断状態の前記鉄筋切断機における前記固定刃と前記可動刃との間に鉄筋を送り供給する鉄筋供給装置を設け、前記鉄筋供給装置によって前記鉄筋切断機に供給され、且つ、非切断状態で離間する前記固定刃と前記可動刃との間を通過させた鉄筋の先端側を支持する鉄筋支持部を設け、前記鉄筋供給装置によって送られる鉄筋の先端部を突き当てて位置決めする突き当て装置を、前記鉄筋支持部に設けてある鉄筋切断装置及び鉄筋切断装置における鉄筋切断方法に関する。

従来、前記鉄筋供給装置を、鉄筋を載せて搬送する回転ローラやベルトコンベアなどの載置式搬送機構で構成したものがあり（例えば、特許文献１参照）、また、チェーンコンベアと駆動ローラとにより鉄筋を挟持して搬送する挟持回転機構で構成したものもあった（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１８−１４９６３４号公報 特開２００４−３３０２６５号公報

上述した従来の前記載置式搬送機構では、処理効率を上げるべく搬送速度を上げれば上げるほど、鉄筋Ｆの先端が突き当て装置６に当たった瞬間に反発力により跳ね返り、再び前記載置式搬送機構による搬送力によって鉄筋先端を突き当て装置６に突き当てる動作を繰り返し、結局、突き当て装置６に突き当たった位置で停止するまでに時間がかかる場合があり、また、前記挟持回転機構１０により鉄筋Ｆを搬送する装置の場合、搬送速度を上げるためには、回転トルクを上げなければならず、その回転トルクは一定であったために、回転トルクを上げれば、鉄筋Ｆの先端が突き当て装置６に突き当たると、鉄筋Ｆが長ければ長いほど、鉄筋Ｆが撓み安くなり、切断寸法の精度が悪くなるという問題点があった。

従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、切断寸法精度を上げながら、鉄筋切断効率を上げられるようにするところにある。

本発明の鉄筋切断装置の第１の特徴構成は、相対的に近接離間する固定刃と可動刃とから成る鉄筋切断機、非切断状態の前記鉄筋切断機における前記固定刃と前記可動刃との間に鉄筋を送り供給する鉄筋供給装置を設け、前記鉄筋供給装置によって前記鉄筋切断機に供給され、且つ、非切断状態で離間する前記固定刃と前記可動刃との間を通過させた鉄筋の先端側を支持する鉄筋支持部を設け、前記鉄筋供給装置によって送られる鉄筋の先端部を突き当てて位置決めする突き当て装置を、前記鉄筋支持部に設けてある鉄筋切断装置であって、前記鉄筋供給装置を、鉄筋を挟持しながら送り供給する挟持回転機構から構成し、前記突き当て装置に鉄筋の先端部が突き当たるのを検知する第１検知手段を設け、前記第１検知手段による検知結果に基づいて前記鉄筋供給装置の鉄筋の送り供給を停止する第１停止指令部を制御装置に設け、前記鉄筋支持部上において、前記突き当て装置の設定距離手前の第１ポイントから前記突き当て装置までの間で、前記第１ポイントを鉄筋の先端部が通過するときに、前記挟持回転機構によるトルクを、他の送り移動時よりも低下させるトルク制御指令を前記挟持回転機構に出すトルク指令部を、前記制御装置に設けたところにある。

本発明の第１の特徴構成によれば、前記鉄筋供給装置を、鉄筋を挟持しながら送り供給する挟持回転機構から構成し、前記突き当て装置に鉄筋の先端部が突き当たるのを検知する第１検知手段を設け、前記第１検知手段による検知結果に基づいて前記鉄筋供給装置の鉄筋の送り供給を停止する第１停止指令部を制御機構に設け、前記鉄筋支持部上において、前記突き当て装置の設定距離手前の第１ポイントから前記突き当て装置までの間で、前記第１ポイントを鉄筋の先端部が通過するときに、前記挟持回転機構によるトルクを、他の送り移動時よりも低下させるトルク制御指令を前記挟持回転機構に出すトルク指令部を、前記制御装置に設けてあることにより、鉄筋切断処理の作業効率を上げるために挟持回転機構による回転トルクを上げて鉄筋供給装置による供給速度を上げても、前記突き当て装置の設定距離手前の第１ポイントから前記突き当て装置までの間で、挟持回転機構によるトルクが、他の送り移動時よりも低下して、鉄筋の先端部が突き当て装置に突き当たり、第１検知手段の検知に基づいて制御機構の第１停止指令部からの停止指令により、長尺の鉄筋でも撓むことが少なく鉄筋供給装置の供給操作が速やかに停止し、従来技術よりも切断寸法精度を高くした状態で迅速に切断処理作業が行われる。

本発明の第２の特徴構成は、前記挟持回転機構は、回転ローラ、チェーンコンベア、ベルトコンベア、の内の少なくとも一種を複数個使用して鉄筋を挟持搬送するものである。

本発明の第２の特徴構成によれば、本発明の第１の特徴構成による上述の作用効果を叶えることができるのに加えて、トルク制御を簡単な挟持回転機構により実現できるようになる。
本発明の第３の特徴構成は、前記第１停止指令部からの停止指令に基づいて前記鉄筋供給装置の鉄筋送り供給の停止後に、前記鉄筋切断機による鉄筋切断駆動指令を出す切断指令部を前記制御装置に設け、前記鉄筋切断機による鉄筋の切断後に前記突き当て装置による鉄筋先端部の位置決め機能を解除して、切断鉄筋片の後端部を前記固定刃から前記鉄筋支持部側に遠ざける鉄筋移動補助機構を設けたところにある。

本発明の第３の特徴構成によれば、制御装置に設けた切断指令部からの切断指令に基づいて、鉄筋が鉄筋切断機により切断された後に、突き当て装置による鉄筋先端部の位置決め機能を解除して、鉄筋移動補助機構により、切断鉄筋片の後端部が、固定刃から鉄筋支持部側に遠ざけられ、次の鉄筋切断操作が迅速に行える体制になる。
そのために、鉄筋切断処理のスピードアップが可能になる。

本発明の第４の鉄筋切断装置における鉄筋切断方法の特徴構成は、相対的に近接離間する固定刃と可動刃とから成る鉄筋切断機、非切断状態の前記鉄筋切断機における前記固定刃と前記可動刃との間に鉄筋を送り供給する鉄筋供給装置を設け、前記鉄筋供給装置によって前記鉄筋切断機に供給され、且つ、非切断状態で離間する前記固定刃と前記可動刃との間を通過させた鉄筋の先端側を支持する鉄筋支持部を設け、前記鉄筋供給装置によって送られる鉄筋の先端部を突き当てて位置決めする突き当て装置を、前記鉄筋支持部に設けてある鉄筋切断装置における鉄筋切断方法であって、前記鉄筋供給装置を、鉄筋を挟持しながら送り供給する挟持回転機構から構成し、前記突き当て装置に鉄筋の先端部が突き当たるのを検知し、その検知結果に基づいて前記鉄筋供給装置の鉄筋の送り供給を停止し、前記鉄筋支持部上において、前記突き当て装置の設定距離手前の第１ポイントから前記突き当て装置までの間で、前記第１ポイントを鉄筋の先端部が通過するときに、前記挟持回転機構によるトルクを、他の送り移動時よりも低下させるトルク制御指令を発するところにある。

本発明の第４の特徴構成は、前記鉄筋供給装置を、鉄筋を挟持しながら送り供給する挟持回転機構から構成し、前記突き当て装置に鉄筋の先端部が突き当たるのを検知し、その検知結果に基づいて前記鉄筋供給装置の鉄筋の送り供給を停止し、前記鉄筋支持部上において、前記突き当て装置の設定距離手前の第１ポイントから前記突き当て装置までの間で、前記第１ポイントを鉄筋の先端部が通過するときに、前記挟持回転機構によるトルクを、他の送り移動時よりも低下させるトルク制御指令を発することにより、鉄筋切断処理の作業効率を上げるために挟持回転機構による回転トルクを上げて鉄筋供給装置による供給速度を上げても、前記突き当て装置の設定距離手前の第１ポイントから前記突き当て装置までの間で、挟持回転機構によるトルクが、他の送り移動時よりも低下して、鉄筋の先端部が突き当て装置に突き当たり、長尺の鉄筋でも撓むことが少なく鉄筋供給装置の供給操作が速やかに停止し、従来技術よりも切断寸法精度を高くした状態で迅速に切断処理作業が行われる。

本発明の第５の特徴構成は、前記挟持回転機構は、回転ローラ、チェーンコンベア、ベルトコンベア、の内の少なくとも一種を複数個使用して鉄筋を挟持搬送するものである。

本発明の第５の特徴構成によれば、トルク制御を簡単な挟持回転機構により実現できるようになる。

本発明の第６の特徴構成は、前記鉄筋供給装置の鉄筋送り供給の停止指令に基づいて、前記鉄筋切断機による鉄筋切断駆動指令を出し、前記鉄筋切断機による鉄筋の切断後に前記突き当て装置による鉄筋先端部の位置決め機能を解除して、切断鉄筋片の後端部を前記固定刃から前記鉄筋支持部側に遠ざけるところにある。

本発明の第６の特徴構成によれば、鉄筋が鉄筋切断機により切断された後に、突き当て装置による鉄筋先端部の位置決め機能を解除して、切断鉄筋片の後端部が、固定刃から鉄筋支持部側に遠ざけられ、次の鉄筋切断操作が迅速に行える体制になる。
そのために、鉄筋切断処理のスピードアップが可能になる。

鉄筋切断処理装置の全体斜視図である。 鉄筋切断処理装置の平面図である。 鉄筋供給装置の斜視図である。 要部斜視図である。 要部正面図である。 要部正面図で、鉄筋先端部を突き当て装置に突き当てる状態を示す。 要部正面図で、鉄筋を切断する状態を示す。 要部正面図で、突き当て装置を鉄筋片の先端部から後退する状態を示す。 要部正面図で、鉄筋後端部を鉄筋支持部に押し込む状態を示す。 鉄筋支持部の斜視図である。 鉄筋支持部の正面図である。 切断鉄筋片回収手段の側面図で、鉄筋片を樋状鉄筋受け装置に支持している状態を示す。 切断鉄筋片回収手段の側面図で、鉄筋片を鉄筋支持部から鉄筋片貯留装置に落下供給する状態を示す。 切断鉄筋片回収手段の側面図で、鉄筋片を鉄筋片貯留装置から移送装置に落下供給する状態を示す。 切断鉄筋片回収手段の側面図で、鉄筋片を移送装置で移送する状態を示す。 本発明の鉄筋切断処理装置の作用図で、鉄筋を挟持回転機構を備えた鉄筋供給装置によって突き当て装置に向けて供給する途中の状態を示す。 鉄筋供給装置によって突き当て装置に鉄筋が突き当てられ、鉄筋切断機によって切断された状態を示す作用図である。 各装置の動作を示すフロー図である。

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図５に示すように、相対的に近接離間する固定刃１と可動刃２とから成る鉄筋切断機３を設け、非切断状態の鉄筋切断機３における固定刃１と可動刃２との間に鉄筋Ｆを送り供給するために、鉄筋Ｆを上下に挟み込んで回転する２対の送りローラから成る挟持回転機構１０を設けた鉄筋供給装置４を設け、鉄筋供給装置４によって鉄筋切断機３に供給され、且つ、非切断状態で離間する固定刃１と可動刃２との間を通過させた鉄筋の先端側を支持する鉄筋支持部５を設け、鉄筋供給装置４によって送られた鉄筋Ｆの先端部を突き当てて位置決めする突き当て装置６を、鉄筋支持部５に設け、鉄筋切断機３によって切断された鉄筋片Ｆ１を鉄筋支持部５から移動させて切断寸法毎に仕分けして回収する切断鉄筋片回収手段７を設けて、鉄筋切断処理装置を構成してある。

前記鉄筋支持部５は、図３〜図５に示すように、縦断面Ｖの字の樋状鉄筋受け装置９と、その樋状鉄筋受け装置９の溝内でその長手方向に沿って変位自在に取り付けてある突き当て装置６とから構成されたものである。
前記樋状鉄筋受け装置９は、図３〜図７〜図９Ｄに示すように、固定底板部材１１と上下揺動する可動底板部材１２とから構成され、固定底板部材１１の下端辺と可動底板部材１２の下端辺とが互いに接当する状態で、断面Ｖの字形状に成る鉄筋片支持状態を成し（図９Ａ）、枢支軸１３で上下揺動自在に支持された可動底板部材１２の下端辺を、下方に揺動操作することで（図９Ｂ）、支持した鉄筋片Ｆ１を下方に落下放出可能にする鉄筋片落下放出状態を成し、夫々の状態に切り替え操作するように構成してある。

前記突き当て装置６は、図３〜図６Ｄ，図１１に示すように、上下に垂下する突当板１４と、前後に第１枢支軸１８Ａ介して支持フレーム１５に前後揺動自在に支持する前後揺動支持アーム１６を設けると共に、前後揺動支持アーム１６を揺動駆動する流体圧シリンダー１７を設け、前後揺動支持アーム１６に対して突当板１４を第２枢支軸１８Ｂを介して前後に揺動自在に取り付けてある。
そして、鉄筋供給装置４によって送られてくる鉄筋Ｆの先端が、突当板１４に当たった時に（図６Ａ）、突当板１４の設定したわずかな後退揺動を検知する第１検知手段１９としての近接スイッチ１９を、前後揺動支持アーム１６に取り付けてあり、近接スイッチ１９による突当板１４の近接検出に基づいて鉄筋供給装置４の鉄筋送り駆動を停止させる第１停止指令部３１を、制御装置３２に設けてある。

前記鉄筋支持部５上において、図１０Ａ、図１０Ｂ、図１１に示すように、突き当て装置６の設定距離手前で設定された第１ポイントから突き当て装置６までの間で、挟持回転機構１０の回転数検出手段２６によって鉄筋送り距離Ｌを演算手段３９によって割り出して、前記第１ポイントを鉄筋Ｆの先端部が通過するときに（図１０Ａ）、挟持回転機構１０によるトルクを、他の送り移動時よりも低下させる（図１０Ａ→図１０Ｂ）トルク制御指令を挟持回転機構１０に出すトルク指令部３８を、制御装置３２に設けてある。

また、図４〜図６Ｄ、図１１に示すように、鉄筋切断機３による鉄筋Ｆの切断端部（切断鉄筋片の後端部）を、固定刃１から鉄筋支持部５側に遠ざけるべく、鉄筋支持部５の始端部まで押し込む鉄筋移動補助機構２３を、鉄筋切断機３の下方に設けてある。
尚、鉄筋移動補助機構２３により鉄筋後端部を鉄筋支持部５に押し込まれるときには（図６Ｄ）、突き当て装置６は、鉄筋支持部５の長手方向に沿って鉄筋の先端部から更に離間するように移動すると共に、突当板１４が流体圧シリンダー１７の突出作動により後退揺動すると共に（図６Ｃ）、突き当て装置６全体が更に下手側に後退移動する（図６Ｄ）ように制御される。

つまり、スタートスイッチ２５のＯＮ操作に基づいて、制御装置３２の第１停止指令部３１からの指令が発せられるまで、鉄筋供給装置４は作動する（図６Ａ）。
その後、鉄筋供給装置４の停止に伴って、切断指令部３５からの指令に基づいて、鉄筋切断機３が切断作動する（図６Ｂ）。
尚、鉄筋Ｆが切断されると、可動刃２が切断前の位置に戻り（図６Ｃ）、未切断の鉄筋Ｆによって、切断後の鉄筋片Ｆ１の後端を突き出す（図６Ｄ）。
鉄筋切断機３による所定長さの鉄筋Ｆの切断後は、制御装置３２に設けた鉄筋片落下放出指令部３６の指令に基づいて、鉄筋支持部５における可動底板部材１２を揺動操作して鉄筋片支持状態から鉄筋片落下放出状態に切り替え操作する（図９Ａ〜図９Ｂ）。

前記切断鉄筋片回収手段７を構成するのに、図１、図９Ａ〜図９Ｄ、図１１に示すように、鉄筋支持部５の下方で落下放出される鉄筋片Ｆ１を受け止めて貯留可能な鉄筋片受け溝部２０を、鉄筋の横幅方向に複数併設した鉄筋片貯留装置２１を設け（図９Ａ、図９Ｂ）、鉄筋片貯留装置２１を鉄筋の横幅方向に移動操作自在に構成し、鉄筋支持部５の下方に落下操作する鉄筋片Ｆ１を、切断寸法毎に複数の鉄筋片受け溝部２０に仕分けして受け止めさせるべく鉄筋片貯留装置２１を選択的に横移動操作するように選択的貯留指令を出す選択的貯留指令部３３を、制御装置３２に設けてある。

更に、前記鉄筋片貯留装置２１における複数の鉄筋片受け溝部２０は、夫々貯留した鉄筋片Ｆ１を下方に落下放出可能に構成され、鉄筋片貯留装置２１の下方に、鉄筋片受け溝部２０から下方に落下放出される切断鉄筋片Ｆ１を受け止めて（図９Ｃ、図９Ｄ）、その横幅方向に搬送して取り出し可能にするチェーンコンベア装置から成る移送装置２２を設け、複数の鉄筋片受け溝部２０の中から選択的に貯留鉄筋片を下方に落下放出させて（図９Ｃ→図９Ｄ）移送装置２２の駆動操作によって特定の鉄筋片Ｆ１群を取り出し可能にする選択的取出し指令部３７を制御装置３２に設けてある。

尚、図１〜図４に示すように、前記鉄筋切断処理装置は、前記鉄筋切断機３、前記鉄筋供給装置４、前記鉄筋支持部５、前記突き当て装置６とから成る鉄筋切断装置の複数組を、鉄筋の横幅方向に併設し、各鉄筋切断装置によって切断された鉄筋片Ｆ１を夫々の鉄筋支持部５から移動させて切断寸法毎に仕分けして回収する切断鉄筋片回収手段７を構成するのに、図９Ａ〜図９Ｄ、図１１に示すように、複数の鉄筋支持部５を、鉄筋片Ｆ１が夫々で支持される鉄筋支持状態と鉄筋支持部５の下方に落下操作される鉄筋片落下放出状態とに切換え可能に構成し、複数の鉄筋支持部５の下方で鉄筋片落下放出される鉄筋片Ｆ１を受け止めて貯留可能な鉄筋片受け溝部２０を、鉄筋の横幅方向に複数併設した鉄筋片貯留装置２１を一つ設け、鉄筋片貯留装置２１を鉄筋の横幅方向に移動操作自在に構成し、鉄筋支持部５から下方に落下操作する鉄筋片Ｆ１を、切断寸法毎に複数の鉄筋片受け溝部２０に仕分けして受け止めさせるべく鉄筋片貯留装置２１を横移動操作する制御装置３２を設けてある。
これにより、一度に複数本の鉄筋を同時に切断して、鉄筋切断処理効率を上げられるようにしてある。

〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
なお、以下の他の実施形態において、上記実施形態と同様の部材には同一の符号を附してある。
〈１〉 鉄筋切断処理装置は、図１〜図５に示すように、前記鉄筋切断機３、前記鉄筋供給装置４、前記鉄筋支持部５、前記突き当て装置６とから成る鉄筋切断装置の複数組を、鉄筋の横幅方向に併設しなくても、前記鉄筋切断機３、前記鉄筋供給装置４、前記鉄筋支持部５、前記突き当て装置６とから成る鉄筋切断装置の１組のみ設けてもよい。
〈２〉 また、前記鉄筋切断機３、前記鉄筋供給装置４、前記鉄筋支持部５、前記突き当て装置６とから成る鉄筋切断装置の２組を設けた上記実施形態に代えて、３組以上一体に設けてあってもよい。
〈３〉 前記挟持回転機構は、回転ローラ以外に、回転ローラと、チェーンコンベア、ベルトコンベア、の内の少なくとも一種を複数個使用して鉄筋を挟持搬送するものであってもよい。

尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

１ 固定刃
２ 可動刃
３ 鉄筋切断機
４ 鉄筋供給装置
５ 鉄筋支持部
６ 突き当て装置
１０ 挟持回転機構
１９ 第１検出手段
２３ 鉄筋移動補助機構
３１ 第１停止指令部
３２ 制御装置
３５ 切断指令部
３８ トルク指令部

Claims (6)

1. 相対的に近接離間する固定刃と可動刃とから成る鉄筋切断機、
   非切断状態の前記鉄筋切断機における前記固定刃と前記可動刃との間に鉄筋を送り供給する鉄筋供給装置を設け、
   前記鉄筋供給装置によって前記鉄筋切断機に供給され、且つ、非切断状態で離間する前記固定刃と前記可動刃との間を通過させた鉄筋の先端側を支持する鉄筋支持部を設け、
   前記鉄筋供給装置によって送られる鉄筋の先端部を突き当てて位置決めする突き当て装置を、前記鉄筋支持部に設けてある鉄筋切断装置であって、
   前記鉄筋供給装置を、鉄筋を挟持しながら送り供給する挟持回転機構から構成し、
   前記突き当て装置に鉄筋の先端部が突き当たるのを検知する第１検知手段を設け、
   前記第１検知手段による検知結果に基づいて前記鉄筋供給装置の鉄筋の送り供給を停止する第１停止指令部を制御装置に設け、
   前記鉄筋支持部上において、前記突き当て装置の設定距離手前の第１ポイントから前記突き当て装置までの間で、前記第１ポイントを鉄筋の先端部が通過するときに、前記挟持回転機構によるトルクを、他の送り移動時よりも低下させるトルク制御指令を前記挟持回転機構に出すトルク指令部を、前記制御装置に設けてある鉄筋切断装置。
2. 前記挟持回転機構は、回転ローラ、チェーンコンベア、ベルトコンベア、の内の少なくとも一種を複数個使用して鉄筋を挟持搬送するものである請求項１に記載の鉄筋切断装置。
3. 前記第１停止指令部からの停止指令に基づいて前記鉄筋供給装置の鉄筋送り供給の停止後に、前記鉄筋切断機による鉄筋切断駆動指令を出す切断指令部を前記制御装置に設け、
   前記鉄筋切断機による鉄筋の切断後に前記突き当て装置による鉄筋先端部の位置決め機能を解除して、切断鉄筋片の後端部を前記固定刃から前記鉄筋支持部側に遠ざける鉄筋移動補助機構を設けてある請求項１または２に記載の鉄筋切断装置。
4. 相対的に近接離間する固定刃と可動刃とから成る鉄筋切断機、
   非切断状態の前記鉄筋切断機における前記固定刃と前記可動刃との間に鉄筋を送り供給する鉄筋供給装置を設け、
   前記鉄筋供給装置によって前記鉄筋切断機に供給され、且つ、非切断状態で離間する前記固定刃と前記可動刃との間を通過させた鉄筋の先端側を支持する鉄筋支持部を設け、
   前記鉄筋供給装置によって送られる鉄筋の先端部を突き当てて位置決めする突き当て装置を、前記鉄筋支持部に設けてある鉄筋切断装置における鉄筋切断方法であって、
   前記鉄筋供給装置を、鉄筋を挟持しながら送り供給する挟持回転機構から構成し、
   前記突き当て装置に鉄筋の先端部が突き当たるのを検知し、
   検知結果に基づいて前記鉄筋供給装置の鉄筋の送り供給を停止し、
   前記鉄筋支持部上において、前記突き当て装置の設定距離手前の第１ポイントから前記突き当て装置までの間で、前記第１ポイントを鉄筋の先端部が通過するときに、前記挟持回転機構によるトルクを、他の送り移動時よりも低下させるトルク制御指令を発する鉄筋切断装置における鉄筋切断方法。
5. 前記挟持回転機構は、回転ローラ、チェーンコンベア、ベルトコンベア、の内の少なくとも一種を複数個使用して鉄筋を挟持搬送するものである請求項４に記載の鉄筋切断装置における鉄筋切断方法。
6. 前記鉄筋供給装置の鉄筋送り供給の停止指令に基づいて、前記鉄筋切断機による鉄筋切断駆動指令を出し、
   前記鉄筋切断機による鉄筋の切断後に前記突き当て装置による鉄筋先端部の位置決め機能を解除して、切断鉄筋片の後端部を前記固定刃から前記鉄筋支持部側に遠ざける請求項４または５に記載の鉄筋切断装置における鉄筋切断方法。

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