JPH0985524A - 条材の切断設備における搬送制御方法 - Google Patents
条材の切断設備における搬送制御方法Info
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- JPH0985524A JPH0985524A JP24997595A JP24997595A JPH0985524A JP H0985524 A JPH0985524 A JP H0985524A JP 24997595 A JP24997595 A JP 24997595A JP 24997595 A JP24997595 A JP 24997595A JP H0985524 A JPH0985524 A JP H0985524A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 棒鋼等の条材を長手方向に搬送し、規定長さ
に切断して製品とする設備において、条材の先端を定寸
機のストッパーに当接させた状態で自動停止させる。 【解決手段】 ストッパーと切断機の間で条材の先端を
検出し、駆動制御装置の速度指令を高速から低速に切替
え、ついで駆動制御装置の制御を切り搬送テーブルをフ
リーランに切替えて、条材の先端をフリーラン状態でス
トッパーに当接させる。切断前の条材が長いときは、切
断機より下流側の搬送テーブルを上流側の搬送テーブル
よりも遅らせてフリーランに切替えるのが好ましい。 【効果】 条材の長さによらずストッパーとの間のギャ
ップなしに停止でき、切断設備の自動運転が達成され、
設備の操業能率が向上する。
に切断して製品とする設備において、条材の先端を定寸
機のストッパーに当接させた状態で自動停止させる。 【解決手段】 ストッパーと切断機の間で条材の先端を
検出し、駆動制御装置の速度指令を高速から低速に切替
え、ついで駆動制御装置の制御を切り搬送テーブルをフ
リーランに切替えて、条材の先端をフリーラン状態でス
トッパーに当接させる。切断前の条材が長いときは、切
断機より下流側の搬送テーブルを上流側の搬送テーブル
よりも遅らせてフリーランに切替えるのが好ましい。 【効果】 条材の長さによらずストッパーとの間のギャ
ップなしに停止でき、切断設備の自動運転が達成され、
設備の操業能率が向上する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、棒鋼等の条材を長
手方向に搬送し、規定長さに切断する設備において、条
材を先端がストッパーに当接した状態で自動停止させ、
精確な長さの製品を得るための搬送制御方法に関するも
のである。
手方向に搬送し、規定長さに切断する設備において、条
材を先端がストッパーに当接した状態で自動停止させ、
精確な長さの製品を得るための搬送制御方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】圧延機等により成形された棒鋼等の条材
は、切断ラインに搬送され、規定の定尺長さに切断され
て製品となる。その設備の例を図４の平面図および図５
の断面図に示す。熱間圧延等により成形された条材１
を、図４（ａ）のように、冷却床１６から搬送テーブル
２に払い出し、条材１の太さに応じ１本ずつ、あるいは
図示のように複数本まとめて、搬送テーブル２上を矢印
Ａの方向に搬送する。そして、図４（ｂ）のように、定
寸機４のストッパー５に先端が当接した状態で停止さ
せ、切断機３で切断する。
は、切断ラインに搬送され、規定の定尺長さに切断され
て製品となる。その設備の例を図４の平面図および図５
の断面図に示す。熱間圧延等により成形された条材１
を、図４（ａ）のように、冷却床１６から搬送テーブル
２に払い出し、条材１の太さに応じ１本ずつ、あるいは
図示のように複数本まとめて、搬送テーブル２上を矢印
Ａの方向に搬送する。そして、図４（ｂ）のように、定
寸機４のストッパー５に先端が当接した状態で停止さ
せ、切断機３で切断する。
【０００３】切断機３は、ストッパー５から規定長さＬ
だけ離れて切断刃が位置するように設けてあり、長さＬ
の定尺製品が得られる。図のように複数本の条材１を同
時に搬送するときは、先端を揃えてストッパー５に当接
させ、まとめて切断する。ストッパー５は、図５に示す
ように昇降でき、切断後は上昇させて定尺製品を図の右
方へ搬送したのち下降させ、製品が切り離された残りの
条材１を、再び矢印Ａの方向に搬送し、同様に停止さ
せ、切断して、定尺長さＬの製品をつぎつぎ製造してい
く。切断機３は、図５のような剪断機（コールドシャ
ー）のほか、回転刃等による鋸断機（ソー）で構成され
る場合もある。そして、切断機３またはストッパー５を
移動して、切断長さＬを可変できる。
だけ離れて切断刃が位置するように設けてあり、長さＬ
の定尺製品が得られる。図のように複数本の条材１を同
時に搬送するときは、先端を揃えてストッパー５に当接
させ、まとめて切断する。ストッパー５は、図５に示す
ように昇降でき、切断後は上昇させて定尺製品を図の右
方へ搬送したのち下降させ、製品が切り離された残りの
条材１を、再び矢印Ａの方向に搬送し、同様に停止さ
せ、切断して、定尺長さＬの製品をつぎつぎ製造してい
く。切断機３は、図５のような剪断機（コールドシャ
ー）のほか、回転刃等による鋸断機（ソー）で構成され
る場合もある。そして、切断機３またはストッパー５を
移動して、切断長さＬを可変できる。
【０００４】このような従来装置において、条材１を規
定長さＬの定寸に精確に切断するには、条材１の先端を
ストッパー５に当接させた状態で停止する必要がある。
また、切断後の条材１および定尺製品を搬送するため、
切断機３および定寸機４の作動に合わせて、搬送テーブ
ル２を作動しなければならない。このため、条材１の状
態を適宜検出し、搬送テーブル２の駆動を制御して、条
材１の搬送、減速および停止を行っている。
定長さＬの定寸に精確に切断するには、条材１の先端を
ストッパー５に当接させた状態で停止する必要がある。
また、切断後の条材１および定尺製品を搬送するため、
切断機３および定寸機４の作動に合わせて、搬送テーブ
ル２を作動しなければならない。このため、条材１の状
態を適宜検出し、搬送テーブル２の駆動を制御して、条
材１の搬送、減速および停止を行っている。
【０００５】搬送テーブル２の駆動制御法としては、条
材１の先端がストッパー５に到達する前にセンサーで検
出し、減速して停止させる方法や、ストッパー５までの
条材１の移動量をパルスカウントし、設定値との比較演
算により減速して停止させる方法がとられている。たと
えば、条材１の先端をセンサーで検出し、搬送テーブル
２の速度を、図６に示すように、低速切替え点２１に
て、高速速度Ｖ１から、あらかじめ定めた減速率αで減
速を開始し、あらかじめ定めた低速速度Ｖ２に保持す
る。低速速度Ｖ２で搬送し、あらかじめ定めた時間ｔが
経過すると、低速終了点２７から、再び、あらかじめ定
めた減速率αでの減速が開始され、０速度近くまで減速
すると、速度制御は終了し、条材１はストッパー５に当
接し停止することになる。
材１の先端がストッパー５に到達する前にセンサーで検
出し、減速して停止させる方法や、ストッパー５までの
条材１の移動量をパルスカウントし、設定値との比較演
算により減速して停止させる方法がとられている。たと
えば、条材１の先端をセンサーで検出し、搬送テーブル
２の速度を、図６に示すように、低速切替え点２１に
て、高速速度Ｖ１から、あらかじめ定めた減速率αで減
速を開始し、あらかじめ定めた低速速度Ｖ２に保持す
る。低速速度Ｖ２で搬送し、あらかじめ定めた時間ｔが
経過すると、低速終了点２７から、再び、あらかじめ定
めた減速率αでの減速が開始され、０速度近くまで減速
すると、速度制御は終了し、条材１はストッパー５に当
接し停止することになる。
【０００６】しかし、常にストッパー５に条材１の先端
を精確に当接したタイミングで速度制御を終了すること
は、搬送する条材１の長さや太さの変化、同時搬送本数
の変化のために、搬送負荷が変化するので、困難であ
る。したがって、通常、条材１の先端は、図６の低速開
始点２８〜停止点２９の間で、ストッパー５に衝突して
停止する。このため、ストッパー５に条材１の先端が衝
突しつつ、押し付けることになり、この衝突による損傷
対策として、定寸機４には緩衝装置が設けてある。
を精確に当接したタイミングで速度制御を終了すること
は、搬送する条材１の長さや太さの変化、同時搬送本数
の変化のために、搬送負荷が変化するので、困難であ
る。したがって、通常、条材１の先端は、図６の低速開
始点２８〜停止点２９の間で、ストッパー５に衝突して
停止する。このため、ストッパー５に条材１の先端が衝
突しつつ、押し付けることになり、この衝突による損傷
対策として、定寸機４には緩衝装置が設けてある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置におい
て、条材１がストッパー５に、前述したテーブル搬送速
度の範囲で衝突した場合、制御が終了するまでの時間、
ストッパー５を押し続けるため、制御終了と同時に、定
寸機４の緩衝装置に蓄えられていた圧縮力の反動によっ
て、条材１が押し戻されて停止し、ストッパー５との間
にギャップが生じるという問題が生じた。特に、切断作
業の初期には、条材１が長く、質量が大きいので、緩衝
装置からの反動力も大きくなり、ギャップが生じ易い。
て、条材１がストッパー５に、前述したテーブル搬送速
度の範囲で衝突した場合、制御が終了するまでの時間、
ストッパー５を押し続けるため、制御終了と同時に、定
寸機４の緩衝装置に蓄えられていた圧縮力の反動によっ
て、条材１が押し戻されて停止し、ストッパー５との間
にギャップが生じるという問題が生じた。特に、切断作
業の初期には、条材１が長く、質量が大きいので、緩衝
装置からの反動力も大きくなり、ギャップが生じ易い。
【０００８】ストッパー５との間にギャップが生じた状
態で製品を切断してしまうと、製品長さが規定の長さに
満たないことになり、製品としての出荷が不可能とな
る。このため、搬送テーブル２を寸動運動して、このギ
ャップをなくす作業が必要となり、操業能力が阻害され
ていた。
態で製品を切断してしまうと、製品長さが規定の長さに
満たないことになり、製品としての出荷が不可能とな
る。このため、搬送テーブル２を寸動運動して、このギ
ャップをなくす作業が必要となり、操業能力が阻害され
ていた。
【０００９】本発明は、棒鋼等の条材を長手方向に搬送
し、規定長さに切断して製品とする設備において、該条
材の先端を定寸機のストッパーに当接させた状態で精確
に停止させるための搬送制御方法を提供することを目的
とする。
し、規定長さに切断して製品とする設備において、該条
材の先端を定寸機のストッパーに当接させた状態で精確
に停止させるための搬送制御方法を提供することを目的
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、条材を１本ずつ又は複数本まとめて長手方
向に搬送する搬送テーブル、該テーブル上に設けた切断
機、該切断機より下流側の該テーブル上に設けたストッ
パー、および該テーブルの駆動制御装置を有し、該駆動
制御装置により前記搬送テーブルの駆動を制御して、前
記条材を先端が前記ストッパーに当接した状態で停止さ
せ、規定長さに切断する設備において、前記ストッパー
と前記切断機の間に前記条材の先端を検出する手段を設
け、該検出結果に基づき、前記駆動制御装置の速度指令
を高速から低速に切替え、ついで、搬送する前記条材の
寸法および本数によりあらかじめ設定した時間経過後、
該駆動制御装置の制御を切って前記搬送テーブルをフリ
ーランに切替え、前記条材の先端をフリーランの状態で
前記ストッパーに当接させることを特徴とする条材の切
断設備における搬送制御方法である。
の本発明は、条材を１本ずつ又は複数本まとめて長手方
向に搬送する搬送テーブル、該テーブル上に設けた切断
機、該切断機より下流側の該テーブル上に設けたストッ
パー、および該テーブルの駆動制御装置を有し、該駆動
制御装置により前記搬送テーブルの駆動を制御して、前
記条材を先端が前記ストッパーに当接した状態で停止さ
せ、規定長さに切断する設備において、前記ストッパー
と前記切断機の間に前記条材の先端を検出する手段を設
け、該検出結果に基づき、前記駆動制御装置の速度指令
を高速から低速に切替え、ついで、搬送する前記条材の
寸法および本数によりあらかじめ設定した時間経過後、
該駆動制御装置の制御を切って前記搬送テーブルをフリ
ーランに切替え、前記条材の先端をフリーランの状態で
前記ストッパーに当接させることを特徴とする条材の切
断設備における搬送制御方法である。
【００１１】そして、切断前の条材の長さが所定長さよ
り長いときは、該切断機より下流側の搬送テーブルを、
上流側の搬送テーブルよりも遅らせてフリーランに切替
え、前記長さが前記所定長さ以下のときは、前記下流側
の搬送テーブルおよび前記上流側の搬送テーブルを同時
にフリーランに切替えることが好ましい。
り長いときは、該切断機より下流側の搬送テーブルを、
上流側の搬送テーブルよりも遅らせてフリーランに切替
え、前記長さが前記所定長さ以下のときは、前記下流側
の搬送テーブルおよび前記上流側の搬送テーブルを同時
にフリーランに切替えることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明法を図１の例により説明す
る。条材１が搬送テーブル２上を長手方向、矢印Ａの向
きに搬送される。搬送テーブル２上には、切断機３が設
けてあり、切断機３より下流側に、定寸機４のストッパ
ー５が昇降可能に設けてある。定寸機４とストッパー５
の間には緩衝装置６がある。そして、切断機３とストッ
パー５の間に条材１の先端検出器９を設け、その検出結
果に基づいて、駆動制御装置８で搬送テーブル２の駆動
制御を行う。図１の例では、搬送テーブル２は分割され
たローラー群からなり、各ローラー群毎に駆動制御装置
８１〜８６を設け、それらを制御用シーケンサ７で制御
する。シーケンサ７には、先端検出器９の信号が入力す
る。
る。条材１が搬送テーブル２上を長手方向、矢印Ａの向
きに搬送される。搬送テーブル２上には、切断機３が設
けてあり、切断機３より下流側に、定寸機４のストッパ
ー５が昇降可能に設けてある。定寸機４とストッパー５
の間には緩衝装置６がある。そして、切断機３とストッ
パー５の間に条材１の先端検出器９を設け、その検出結
果に基づいて、駆動制御装置８で搬送テーブル２の駆動
制御を行う。図１の例では、搬送テーブル２は分割され
たローラー群からなり、各ローラー群毎に駆動制御装置
８１〜８６を設け、それらを制御用シーケンサ７で制御
する。シーケンサ７には、先端検出器９の信号が入力す
る。
【００１３】各駆動制御装置８１〜８６は、図２に示す
ように（駆動制御装置を代表して８と記す）、制御用シ
ーケンサ７から、高速指令１２、低速指令１３あるいは
フリーラン指令１４を受け、搬送テーブル２の各ローラ
ーの電動機１５に対する主電源１１からの給電制御を行
う。図１のような設備において、搬送テーブル２上で条
材１を高速搬送し、先端検出器９で条材１の先端を検出
すると、制御用シーケンサ７が低速指令１３を出力し、
駆動制御装置８の速度指令が高速から低速に切替る。す
ると、搬送テーブル２の速度は、図３（ａ）に示すよう
に、低速切替え点２１にて、高速速度Ｖ1 から、あらか
じめ定めた減速率αで減速を開始し、あらかじめ定めた
低速速度Ｖ2 に保持される。
ように（駆動制御装置を代表して８と記す）、制御用シ
ーケンサ７から、高速指令１２、低速指令１３あるいは
フリーラン指令１４を受け、搬送テーブル２の各ローラ
ーの電動機１５に対する主電源１１からの給電制御を行
う。図１のような設備において、搬送テーブル２上で条
材１を高速搬送し、先端検出器９で条材１の先端を検出
すると、制御用シーケンサ７が低速指令１３を出力し、
駆動制御装置８の速度指令が高速から低速に切替る。す
ると、搬送テーブル２の速度は、図３（ａ）に示すよう
に、低速切替え点２１にて、高速速度Ｖ1 から、あらか
じめ定めた減速率αで減速を開始し、あらかじめ定めた
低速速度Ｖ2 に保持される。
【００１４】低速速度Ｖ2 で搬送し、あらかじめ設定し
たフリーラン切替え時間ｔが経過すると、制御用シーケ
ンサ７がフリーラン指令１４を出力し、フリーラン切替
え点２２で駆動制御装置８の制御が切れ、電動機１５は
電源から切離され、ローラーが惰性による回転状態とな
って、搬送テーブル２の速度が自然減速する。この状態
で条材１がストッパー５に当接すると、条材１の運動エ
ネルギーが僅少であるため、継続してストッパー５を押
し続けることがなく、条材１の先端がストッパー５に当
接した状態で停止する。
たフリーラン切替え時間ｔが経過すると、制御用シーケ
ンサ７がフリーラン指令１４を出力し、フリーラン切替
え点２２で駆動制御装置８の制御が切れ、電動機１５は
電源から切離され、ローラーが惰性による回転状態とな
って、搬送テーブル２の速度が自然減速する。この状態
で条材１がストッパー５に当接すると、条材１の運動エ
ネルギーが僅少であるため、継続してストッパー５を押
し続けることがなく、条材１の先端がストッパー５に当
接した状態で停止する。
【００１５】図３（ａ）において、低速切替え点２１
は、図１の先端検出器９の検出直後としてもよく、また
該検出から所定時間経過後としてもよい。その設定は、
条材１の先端が、図３（ａ）のフリーラン切替え点２２
よりも後でストッパー５に当接するよう、先端検出器９
の設置位置、切断長さ、高速速度Ｖ１、低速速度Ｖ２、
減速率α、フリーラン切替え時間ｔに応じて行う。ま
た、フリーラン切替え時間ｔの設定も、条材１の先端
が、フリーラン切替え点２２よりも後でストッパー５に
当接するように行い、切断対象条材１の寸法および同時
搬送本数に応じてあらかじめ設定しておく。
は、図１の先端検出器９の検出直後としてもよく、また
該検出から所定時間経過後としてもよい。その設定は、
条材１の先端が、図３（ａ）のフリーラン切替え点２２
よりも後でストッパー５に当接するよう、先端検出器９
の設置位置、切断長さ、高速速度Ｖ１、低速速度Ｖ２、
減速率α、フリーラン切替え時間ｔに応じて行う。ま
た、フリーラン切替え時間ｔの設定も、条材１の先端
が、フリーラン切替え点２２よりも後でストッパー５に
当接するように行い、切断対象条材１の寸法および同時
搬送本数に応じてあらかじめ設定しておく。
【００１６】条材１の先端がストッパー５に当接した停
止状態において、図３（ａ）の切断点２４で条材１を切
断する。そして、定寸機４のストッパー５を上昇させ、
切断材高速切替え点２５で駆動制御装置８５および８６
の速度指令をフリーラン状態（停止）から高速指令に切
替え、切断機３より下流側の搬送テーブル２を高速速度
Ｖ1 で駆動して、定寸Ｌの切断材を搬出する。ついで、
ストッパー５を下降させ、残材高速切替え点２６で駆動
制御装置８１〜８４の速度指令をフリーラン状態（停
止）から高速指令に切替え、切断機３より上流側の搬送
テーブル２を高速速度Ｖ1 で駆動し、残りの条材１を高
速搬送する。そして、先端検出器９で条材１の先端を検
出すると、低速切替え点２１で駆動制御装置８の速度指
令が低速に切替わり、以下、上述の制御を繰り返す。
止状態において、図３（ａ）の切断点２４で条材１を切
断する。そして、定寸機４のストッパー５を上昇させ、
切断材高速切替え点２５で駆動制御装置８５および８６
の速度指令をフリーラン状態（停止）から高速指令に切
替え、切断機３より下流側の搬送テーブル２を高速速度
Ｖ1 で駆動して、定寸Ｌの切断材を搬出する。ついで、
ストッパー５を下降させ、残材高速切替え点２６で駆動
制御装置８１〜８４の速度指令をフリーラン状態（停
止）から高速指令に切替え、切断機３より上流側の搬送
テーブル２を高速速度Ｖ1 で駆動し、残りの条材１を高
速搬送する。そして、先端検出器９で条材１の先端を検
出すると、低速切替え点２１で駆動制御装置８の速度指
令が低速に切替わり、以下、上述の制御を繰り返す。
【００１７】以上述べた本発明法において、搬送テーブ
ル２の高速速度Ｖ1 、低速速度Ｖ2、減速率αは、搬送
テーブル２のサイズや分割状況、先端検出器９の位置、
条材１のサイズや同時搬送本数、切断長さ等に応じて、
条材１の停止時に条材先端とストッパー５の間にギャッ
プが生じないように、あらかじめ適正値に調整してお
く。搬送テーブル２としては、図１のようなローラーテ
ーブル方式のほか、コンベア方式なども採用することが
できる。いずれの場合も、搬送テーブル２は分割された
各領域毎に駆動制御し、条材１の進行に伴って順次駆動
させることができる。
ル２の高速速度Ｖ1 、低速速度Ｖ2、減速率αは、搬送
テーブル２のサイズや分割状況、先端検出器９の位置、
条材１のサイズや同時搬送本数、切断長さ等に応じて、
条材１の停止時に条材先端とストッパー５の間にギャッ
プが生じないように、あらかじめ適正値に調整してお
く。搬送テーブル２としては、図１のようなローラーテ
ーブル方式のほか、コンベア方式なども採用することが
できる。いずれの場合も、搬送テーブル２は分割された
各領域毎に駆動制御し、条材１の進行に伴って順次駆動
させることができる。
【００１８】つぎに、搬送する条材１の質量が大きい場
合、切断初期において、条材１が長いときには、上記の
ようにフリーラン状態でストッパー５に衝突させても、
衝撃力が強く、緩衝装置６で条材１が押戻され、条材１
とストッパー５の間にギャップが生じることがある。こ
のような場合、切断前の条材１の長さが所定値より長い
ときは、切断機３より下流側の搬送テーブル２を、上流
側の搬送テーブルよりも遅らせてフリーランに切替え
る。図１の例では、条材１の尾端検出器１０を、切断機
３の上流側の適当な位置に設け、該検出器１０で尾端を
検出するまでは、切断前の条材１が所定値より長いと判
断し、該検出器１０で尾端を検出した後は所定値以下で
あると判断する。この判断手段としては、このほか、カ
メラと画像処理装置による残材の長さ測定値による判断
や、切断回数のカウンター値による残材の長さ演算によ
る判断などを採用することができる。
合、切断初期において、条材１が長いときには、上記の
ようにフリーラン状態でストッパー５に衝突させても、
衝撃力が強く、緩衝装置６で条材１が押戻され、条材１
とストッパー５の間にギャップが生じることがある。こ
のような場合、切断前の条材１の長さが所定値より長い
ときは、切断機３より下流側の搬送テーブル２を、上流
側の搬送テーブルよりも遅らせてフリーランに切替え
る。図１の例では、条材１の尾端検出器１０を、切断機
３の上流側の適当な位置に設け、該検出器１０で尾端を
検出するまでは、切断前の条材１が所定値より長いと判
断し、該検出器１０で尾端を検出した後は所定値以下で
あると判断する。この判断手段としては、このほか、カ
メラと画像処理装置による残材の長さ測定値による判断
や、切断回数のカウンター値による残材の長さ演算によ
る判断などを採用することができる。
【００１９】このような本発明の制御方法の例を図３
（ｂ）に示す。上述の図３（ａ）の場合と同様、先端検
出器９が条材１の先端を検出すると、制御用シーケンサ
７が低速指令１３を出力し、駆動制御装置８の速度指令
が高速から低速に切換り、搬送テーブル２の速度は、低
速切替え点２１にて、高速速度Ｖ1 から、あらかじめ定
めた減速率αで減速を開始し、あらかじめ定めた低速速
度Ｖ2 に保持される。時間ｔが経過したとき、尾端検出
器１０が条材１の尾端を検出するまでの間は、切断機３
より上流側の搬送テーブル２の駆動制御装置８１〜８４
に対しては、制御用シーケンサ７がフリーラン指令１４
を出力する。そして、切断機３より下流側の搬送テーブ
ル２の駆動制御装置８５および８６に対しては、時間を
ｔd だけ遅らせて、制御用シーケンサ７がフリーラン指
令１４を出力する。
（ｂ）に示す。上述の図３（ａ）の場合と同様、先端検
出器９が条材１の先端を検出すると、制御用シーケンサ
７が低速指令１３を出力し、駆動制御装置８の速度指令
が高速から低速に切換り、搬送テーブル２の速度は、低
速切替え点２１にて、高速速度Ｖ1 から、あらかじめ定
めた減速率αで減速を開始し、あらかじめ定めた低速速
度Ｖ2 に保持される。時間ｔが経過したとき、尾端検出
器１０が条材１の尾端を検出するまでの間は、切断機３
より上流側の搬送テーブル２の駆動制御装置８１〜８４
に対しては、制御用シーケンサ７がフリーラン指令１４
を出力する。そして、切断機３より下流側の搬送テーブ
ル２の駆動制御装置８５および８６に対しては、時間を
ｔd だけ遅らせて、制御用シーケンサ７がフリーラン指
令１４を出力する。
【００２０】すると、切断機３より上流側の搬送テーブ
ル２は、フリーラン切替え点２２で制御が切れ、電動機
１５が電源から切離され、ローラーが惰性による回転状
態となって、搬送テーブル２の速度が破線のように自然
減速するが、切断機３より下流側の搬送テーブル２は、
先端部フリーラン切替え点２３で制御が切れ、電動機１
５が電源から切離され、実線のように自然減速する。こ
れにより、大質量の条材１がストッパー５に衝突して、
緩衝装置６の反動で押戻されても、切断機３より下流側
の搬送テーブル２のみの低速駆動により引戻され、先端
がストッパー５に当接した状態で停止させることができ
る。その後、切断し、上記図３（ａ）の場合と同様に繰
り返す。
ル２は、フリーラン切替え点２２で制御が切れ、電動機
１５が電源から切離され、ローラーが惰性による回転状
態となって、搬送テーブル２の速度が破線のように自然
減速するが、切断機３より下流側の搬送テーブル２は、
先端部フリーラン切替え点２３で制御が切れ、電動機１
５が電源から切離され、実線のように自然減速する。こ
れにより、大質量の条材１がストッパー５に衝突して、
緩衝装置６の反動で押戻されても、切断機３より下流側
の搬送テーブル２のみの低速駆動により引戻され、先端
がストッパー５に当接した状態で停止させることができ
る。その後、切断し、上記図３（ａ）の場合と同様に繰
り返す。
【００２１】切断が順次進行して、条材１の残材長さが
短くなり、尾端検出器１０で尾端を検出した後は、スト
ッパー衝突後の反動が小さいので、条材１が押戻される
ことがなくなる。したがって、フリーラン切替え点２２
で、切断機３の下流側の搬送テーブル２の駆動装置８５
および８６に対しても、フリーラン指令１４を出力し、
全テーブルを同時にフリーランに切替える。なお、尾端
検出器１０の設置位置およびフリーラン切替えの遅れ時
間ｔd は、設備および条材１の状況に応じて定める。ま
た、フリーラン切替えの遅れ時間ｔd は一定値としても
よく、また尾端検出まで、残材の長さに応じて順次短縮
していき、尾端検出時に０となるように制御することも
できる。
短くなり、尾端検出器１０で尾端を検出した後は、スト
ッパー衝突後の反動が小さいので、条材１が押戻される
ことがなくなる。したがって、フリーラン切替え点２２
で、切断機３の下流側の搬送テーブル２の駆動装置８５
および８６に対しても、フリーラン指令１４を出力し、
全テーブルを同時にフリーランに切替える。なお、尾端
検出器１０の設置位置およびフリーラン切替えの遅れ時
間ｔd は、設備および条材１の状況に応じて定める。ま
た、フリーラン切替えの遅れ時間ｔd は一定値としても
よく、また尾端検出まで、残材の長さに応じて順次短縮
していき、尾端検出時に０となるように制御することも
できる。
【００２２】
【実施例】図１ような装置により、断面の直径が２２m
m、長さ７０〜８０ｍの棒鋼からなる条材１を、１６本
まとめて、ローラーからなる搬送テーブル２上を搬送
し、規定長さ６．０ｍの定尺に切断した。搬送テーブル
２は、図１のように分割して駆動制御装置８１〜８６に
より制御し、条材１の進行に伴って順次駆動させた。先
端検出器９を、ストッパー５の上流２ｍの位置に設け、
尾端検出器１０を、切断機３の上流２４ｍの位置に設け
た。
m、長さ７０〜８０ｍの棒鋼からなる条材１を、１６本
まとめて、ローラーからなる搬送テーブル２上を搬送
し、規定長さ６．０ｍの定尺に切断した。搬送テーブル
２は、図１のように分割して駆動制御装置８１〜８６に
より制御し、条材１の進行に伴って順次駆動させた。先
端検出器９を、ストッパー５の上流２ｍの位置に設け、
尾端検出器１０を、切断機３の上流２４ｍの位置に設け
た。
【００２３】図３（ｂ）において、 Ｖ1 ＝２ｍ／se
c.、 Ｖ2 ＝０．４ｍ／sec.、α＝１．３ｍ／sec.2 、
ｔ＝２．７sec.、 ｔd ＝１．０sec.とし、また、低
速切替え点２１は、先端検出器９による先端検出直後と
して、本発明法により搬送制御した結果、ストッパーと
条材先端とのギャップは生じず、切断後の製品長さが、
６．０ｍ±３mmの規定値をはずれたものは皆無であっ
た。このため、従来例のような手動による搬送テーブル
の寸動運転を行った場合に対し、操業能率が約１％向上
した。
c.、 Ｖ2 ＝０．４ｍ／sec.、α＝１．３ｍ／sec.2 、
ｔ＝２．７sec.、 ｔd ＝１．０sec.とし、また、低
速切替え点２１は、先端検出器９による先端検出直後と
して、本発明法により搬送制御した結果、ストッパーと
条材先端とのギャップは生じず、切断後の製品長さが、
６．０ｍ±３mmの規定値をはずれたものは皆無であっ
た。このため、従来例のような手動による搬送テーブル
の寸動運転を行った場合に対し、操業能率が約１％向上
した。
【００２４】なお、上記実施例において、棒鋼のサイズ
が変った場合、同時切断の本数およびフリーラン切替え
時間ｔを、表１のように変化させた結果、いずれのサイ
ズでも、ストッパーと条材先端とのギャップは生じず、
切断後の製品長さが規定値をはずれたものは皆無であっ
た。
が変った場合、同時切断の本数およびフリーラン切替え
時間ｔを、表１のように変化させた結果、いずれのサイ
ズでも、ストッパーと条材先端とのギャップは生じず、
切断後の製品長さが規定値をはずれたものは皆無であっ
た。
【００２５】
【表１】
【００２６】
【発明の効果】本発明法によれば、棒鋼等の条材を長さ
方向に搬送し停止させて、規定長さに切断する設備にお
いて、停止の際、搬送テーブルの駆動制御を切り、電動
機から切離されたフリーランの状態にして条材をストッ
パーに衝突させるので、条材先端とストッパーとの間の
ギャップなしで条材を停止させることができる。また、
搬送する条材の質量が大きい切断初期に、ストッパー衝
突時の反動が大きくなる場合は、条材の先端部について
はフリーランにする時期を遅らせることで、反動で押戻
された条材を押し返すので、同様にギャップなしで停止
させることができる。
方向に搬送し停止させて、規定長さに切断する設備にお
いて、停止の際、搬送テーブルの駆動制御を切り、電動
機から切離されたフリーランの状態にして条材をストッ
パーに衝突させるので、条材先端とストッパーとの間の
ギャップなしで条材を停止させることができる。また、
搬送する条材の質量が大きい切断初期に、ストッパー衝
突時の反動が大きくなる場合は、条材の先端部について
はフリーランにする時期を遅らせることで、反動で押戻
された条材を押し返すので、同様にギャップなしで停止
させることができる。
【００２７】したがって、条材の長さによらずストッパ
ーとの間のギャップなしに停止でき、ストッパーに当接
した状態で切断できるので、製品の長さ不足の品質トラ
ブルを防止することができるとともに、従来のような手
動による搬送テーブルの寸動運転をしなくてもよく、切
断設備の自動運転が達成され、設備の操業能率が向上す
る。
ーとの間のギャップなしに停止でき、ストッパーに当接
した状態で切断できるので、製品の長さ不足の品質トラ
ブルを防止することができるとともに、従来のような手
動による搬送テーブルの寸動運転をしなくてもよく、切
断設備の自動運転が達成され、設備の操業能率が向上す
る。
【図１】本発明法の例を示す説明図である。
【図２】本発明法における信号処理例の説明図である。
【図３】本発明法における搬送テーブルの運転パターン
の例を示す説明図である。
の例を示す説明図である。
【図４】従来法の装置例を示す平面図である。
【図５】従来法の装置例を示す断面図である。
【図６】従来法における搬送テーブルの運転パターンの
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
１…条材 ２…搬送テーブル ３…切断機 ４…定寸機 ５…ストッパー ６…緩衝装置 ７…制御用シーケンサ ８，８１，８２，８３，８４，８５，８６…駆動制御装
置 ９…先端検出器 １０…尾端検出器 １１…主電源 １２…高速指令 １３…低速指令 １４…フリーラン指令 １５…電動機 １６…冷却床 ２１…低速切替え点 ２２…フリーラン切替え点 ２３…先端部フリーラン切替え点 ２４…切断点 ２５…切断材高速切替え点 ２６…残材高速切替え点 ２７…低速終了点 ２８…低速開始点 ２９…停止点
置 ９…先端検出器 １０…尾端検出器 １１…主電源 １２…高速指令 １３…低速指令 １４…フリーラン指令 １５…電動機 １６…冷却床 ２１…低速切替え点 ２２…フリーラン切替え点 ２３…先端部フリーラン切替え点 ２４…切断点 ２５…切断材高速切替え点 ２６…残材高速切替え点 ２７…低速終了点 ２８…低速開始点 ２９…停止点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野 平 北海道室蘭市仲町12番地 新日本製鐵株式 会社室蘭製鐵所内
Claims (2)
- 【請求項１】 条材を１本ずつ又は複数本まとめて長手
方向に搬送する搬送テーブル、該テーブル上に設けた切
断機、該切断機より下流側の該テーブル上に設けたスト
ッパー、および該テーブルの駆動制御装置を有し、該駆
動制御装置により前記搬送テーブルの駆動を制御して、
前記条材を先端が前記ストッパーに当接した状態で停止
させ、規定長さに切断する設備において、前記ストッパ
ーと前記切断機の間に前記条材の先端を検出する手段を
設け、該検出結果に基づき、前記駆動制御装置の速度指
令を高速から低速に切替え、ついで、搬送する前記条材
の寸法および本数によりあらかじめ設定した時間経過
後、該駆動制御装置の制御を切って前記搬送テーブルを
フリーランに切替え、前記条材の先端をフリーランの状
態で前記ストッパーに当接させることを特徴とする条材
の切断設備における搬送制御方法。 - 【請求項２】 切断前の条材の長さが所定長さより長い
ときは、該切断機より下流側の搬送テーブルを、上流側
の搬送テーブルよりも遅らせてフリーランに切替え、前
記長さが前記所定長さ以下のときは、前記下流側の搬送
テーブルおよび前記上流側の搬送テーブルを同時にフリ
ーランに切替えることを特徴とする請求項１記載の条材
の切断設備における搬送制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24997595A JPH0985524A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 条材の切断設備における搬送制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24997595A JPH0985524A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 条材の切断設備における搬送制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0985524A true JPH0985524A (ja) | 1997-03-31 |
Family
ID=17200979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24997595A Withdrawn JPH0985524A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 条材の切断設備における搬送制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0985524A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011088267A (ja) * | 2009-10-26 | 2011-05-06 | Showa Denko Kk | 棒状ワークの切断方法 |
| JP2011101906A (ja) * | 2009-11-10 | 2011-05-26 | Showa Denko Kk | 棒状ワークの切断方法 |
| CN109759643A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-05-17 | 宁波金田铜业(集团)股份有限公司 | 一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备 |
| CN111229992A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-05 | 重庆金凯特殊钢制品有限公司 | 一种钢筋切割装置 |
| CN110303105B (zh) * | 2019-08-13 | 2020-12-18 | 温州瓯厦建设有限公司 | 一种建筑施工用钢筋切割装置 |
| JP2021074730A (ja) * | 2019-11-06 | 2021-05-20 | 東陽建設工機株式会社 | 鉄筋切断装置及び鉄筋切断方法 |
-
1995
- 1995-09-27 JP JP24997595A patent/JPH0985524A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011088267A (ja) * | 2009-10-26 | 2011-05-06 | Showa Denko Kk | 棒状ワークの切断方法 |
| JP2011101906A (ja) * | 2009-11-10 | 2011-05-26 | Showa Denko Kk | 棒状ワークの切断方法 |
| CN109759643A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-05-17 | 宁波金田铜业(集团)股份有限公司 | 一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备 |
| CN110303105B (zh) * | 2019-08-13 | 2020-12-18 | 温州瓯厦建设有限公司 | 一种建筑施工用钢筋切割装置 |
| JP2021074730A (ja) * | 2019-11-06 | 2021-05-20 | 東陽建設工機株式会社 | 鉄筋切断装置及び鉄筋切断方法 |
| CN111229992A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-05 | 重庆金凯特殊钢制品有限公司 | 一种钢筋切割装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021203 |