JPH02255453A - 送り出しライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は鉄板、非鉄、その他の板状材料を送り出し機
で送り、その送られた材料を加工機で切断、プレスなど
の加工をする送り出しラインに関する。

「従来の技術」 材料を設定長だけ送って切断する送り出しラインは簡便
なラインとして最近では第５図に示すものが多く使用さ
れている。すなわちアンコイラ−１１に装着された鉄板
、非鉄その他の板状材料のコイルが巻きほぐされ、その
十才科１２は送り出し機を構成するレベラー１３でコイ
ルの巻きぐせが取られ、平坦；二されて加工機を構成す
るシャー１４へ送られる。レベラー１３は減速ｆｉ１５
を介してモータ１６により回転駆動される。モータ１６
の回転に応じたパルスがロータリエンコーダ１７から発
生され、このパルスが数値制御器１８へ供給され、数値
制御器１８は設定された送り長（切断長）だけ材料１２
を送るようにモータ１６を数値制御する。この数値制御
により材料１２を設定長だけ送り終ると、ンヤー１４に
切断指令が出され、材料１２の停止中にシャー１４が動
作し、材料１２を切断する。その切断終了で次の送り許
容指令が数値制御器１８に与えられる。以下これを繰返
し材料１２を設定長に次々と明断する。

最近はカラー鉄板に代表される表面処理板が多く用いら
れるようになった。この表面処理板はレベラー１３の停
止、それからのスタートで傷がつき易い。これはレベラ
ーのロールマークが付くと云われている。レベラーを一
旦停止した後にスタートさせる時にレベラーのロールと
材料との間でスリップが生じ、それがロールマークにな
ると云われている。レベラーの圧下（スクリューダウン
）をしっかりさせればσ−ルとの摩擦力でスリップは起
き難い。しかし最近の表面処理板の多くはレベラーの圧
下を弱くしなければならず、かつわずかのことで傷やマ
ークが付き易い。併し、たとえ超微速でも停止さえしな
ければ加減速してもキズがつかないことが実験で確めら
れ、これが本発明の動機となった。そもそも従来からロ
ールマークの心配が要らない送り比しラインとしては第
６図に示すものが常用されている。

すなわちレベラー１３を停止させず材料１２を送り続け
、後述のループ２５の平均位置が安定するような速度を
保つ。レベラー１３で送られた材料１２を第２送り出し
機を構成するフィーダー１９でシャー又はブレス１４へ
送る。フィーダー１９は減速８！２１を介してモータ２
２により駆動され５モータ２２の回転に応じてパルスが
ロータリエンコーダ２３から発生され、そのパルスが数
値制御器２４へ供給される。数値制御器２４は設定され
た送り長だけ材料１２を送るようにモータ２２を数値制
御する。この数値制御により材料１２が設定長だけ送ら
れると材料１２の停止中にシャー又はブレス１４が動作
し、材料１２に加工をする。

その加工終了で次の送り許容指令が数値制御器２４に与
えられ、以下同様の動作を繰返す。

フィーダー１９は材料１２の送り停止を繰返すが、レベ
ラー１３は常に材料１２を送っているため、フィーダー
１９による材料１２の送りが停止されている間、レベラ
ー１３とフィーダー１９との間の材料１２のループ２５
が下降する。次のフィーダー加速でループ２５が上昇す
る。このループ２５を収容するためにピット２６が堀ら
れている。

この第６図に示す送り出しラインは最大長尺の送り出し
にあわせて大きなビット２６を掘る必要があり、またラ
イン長が長くなる欠点がある。ループ２５での板の彎曲
のため折角のレベラーによるレベリングにも拘らず材料
１２の平坦度が悪化してはならないのでループへの曲率
半径を大きくとり結果的にライン長が長くなる。

比較的ライン長をとらず、しかも材料に傷を付けないン
ヤーラインとして第７図に示すものがある。レベラー１
３は材料１２を切断長によって定められた速度でロータ
リーシャー３１へ送る。ロータリーシャー３１は減速機
３２を介してモータ３３により駆動され、モータ３３の
回転に応じたパルスがロータリエンコーダ３４から発生
され、このパルスは数値制御器３５へ供給され、数値制
御器３５には測長ロール２７にとりつけられたロータリ
エンコーダ２８からのパルスも供給される。

数値制御器３５は材料１２が設定長だけ送られる間にロ
ータリーシャー３１を１回転すると共に材料１２がその
先端から設定長だけ送られたところでロータリーシャー
３１の上下刃が噛合い且つ速度が材料１２の速度と同調
するようにモータ３３を制御する。

この第７図に示すものの欠点はロータリーシャー３１が
シャー加工の力も出さねばならないため大きく重いもの
であり、そのためこれを制御するモータ３３もパワーの
大きなものを必要とし、全体として高価なものとなる。

又、刃先周長（刃先円の直径をＤとするとπＤ、７ｏｏ
ｍｎｉｌ後が多い）より短かい短尺を切るには切断と切
断の間に急加速したあと急減速をしなければならない。

そのため例えば３００陥を切ろうとすると不可能に近い
ことになる。送り出し速度を大きく落さねばならず、あ
まり低い速度のときはンヤーのフライホイール効果が足
りないためシャー回転のモータの力だけでは切断し切れ
ない。

中、長尺を高速で切るには良いが、末端需要に近い工場
では多品種少Ｕとなり短尺も多い。

「発明が解決しようとする課題」 この発明の目的は材料に傷を付けることがなく、ビット
を必要とせず、ライン長も比較的短くて済み、小形のモ
ータを使用でき、長尺から短尺まで容易に加工すること
ができ、安価に構成することができる送り出しラインを
提供することにある。

「課題を解決するための手段」 この発明によれば第１送り出し機で材料が送られたあと
、更に第２送り出し機で材料を加工機へ送り出すように
ラインを構成し、 数値制御手段により第１数値制御と第２数値制御とが行
なわれる。

第１数値制御により第２送り出し機が加工機に対して材
料を送りながら設定された長さで停止位置決めを行ない
、 第２数値制御により、第２送り出し機が停止位置決めに
入る直前から低速で第１送り出し機による材料の送り出
しを続けて第１送り出し機と第２送り出し機との間に材
料のループを形成させ、加工機による加工のあと第２送
り出し磯が次の送り出しを開始して加速を始めたあと第
１送り出し機を加速させ、次に第２送り出し機が停止位
置決めに入る直前まで上記ループを吸収させると共に第
１送り出し機と第２送り出し機とを同期させる。

「作　用」 第２送り出し機が材料を設定長だけ送るとその送りを停
止し、その停止中に送られた材料に対する加工が行なわ
れ、その加工が終了すると第２送り出し機は材料を再び
設定長だけ送ることを繰返す。第１送り出し機は第２送
り出し機が材料の送りを停止する直前から低速で材料の
送り出しを続ける。従って第１送り出し機と第２送り出
し機との間に材料のループが形成されるが、第１送り出
し機による材（↑の送り出しを極めて低速にするため、
そのループは小さいものである。次に第２送り出し機が
送り出しを開始して加速を始めると続いて第１送り出し
機も加速を開始し、次；：第２送り出し機が停＋にする
直前まで第１送り出し機と第２送り出し機とがサーボ関
係にありループを吸収しながら同期するためループはゼ
ロ又はわずかのループを保持した状態で材料が送られる
。

「実施例」 第１図はこの発明の実施例を示す。アンコイラ＝１１の
コイルから巻きほぐされた板状材料１２は第１送り出し
機としてのレペラー１３により送られ、更に第２送り出
し機としてのフィーダー１９により送られて加工機とし
てのシャー１４へ供給される。レベラー１３は減速機１
５を介してモータ１６により駆動され、フィーダー１９
は減速機２１を介してモータ２２により駆動される。

第２送り出し機としてのフィーダー１９は第１数値制御
により材料１２を設定された長さで停止位置決めする。

このため例えば第２図に示すようにモータ２２の回転に
応じてσ−タリエンコーダ２３からパルスが発生され、
そのパルスは、材料１２の切断ごとにリセットされるカ
ウンタ３６で計数され、カウンタ３６の計数値と設定器
３７がらの送り長との引算が減算器３８で行なわれ、そ
の引算結果は数値−速度変換器３９で速度基部に変換さ
れる。この速度基準は引算器４１へ供給され、ロータリ
エンコーダ２３のパルスから周波数−速度変換器４２を
経て得られる速度フィードバックと引算器４１で差引き
されその出力でドライバ４３を介してモータ２２が駆動
される。

設定送り長が長尺の場合は、第３図Ａの点線４４（図に
おいて点線の見えない部分は実線とばず重なっている）
に示すようにモータ２２が加速され、その後一定速度を
維持した後、カウンタ３６の計数値が設定長に近づくと
モータ２２は減速され、設定長と一致した所でモータ２
２は停止する。モ−タ２２が停止するときにシャー１４
に対して切断指令が出され、シャー１４の刃が上下して
材料１２を切断する。切断完了でカウンタ３６がリセッ
トされるので再び送り長に相当する数値が数値−速度変
換器３９に人力されモータ２２が加速する。設定長が短
尺の場合は第３図Ｂの点線に示すようにモータ２２が最
高速度に達する前に減算器３８の出力が小さくなり、モ
ータ２２は減速され材料１２が設定長だけ送られた時点
でモータ２２は停止する。

第１送り出し機としてのレベラー１３は第３図の実線４
５で示すような速度波形となる。すなわちフィーダー１
９が停止位置決めに入る直前からフィーダー１９へのサ
ーボを中止し低速度で材料１２の送り出しを続ける。従
ってフィーダー１９が停止している間、レベラー１３と
フィーダー１９との間に材料１２によるループ２５が形
成される。

次にフィーダー１９が加速を始め、ループ２５が上昇し
はじめるとレベラー１３も加速を開始し、次にフィーダ
ー１９が停止位置決めに入る直前まではループ２５を吸
収しながらレベラー１３をフィーダー１９にサーボさせ
る。

これが第２数値制御であり、その実施例をｍ１図にもと
づいて詳細説明する。ロータリエンコーダ１７．２３か
らの各パルスとクリープ速度発生用の発振器４６（第１
図）の出力パルスとからレベラー速度基準が作られ、そ
の速度基準が第４図に示すように引算器４７へ供給され
、ロータリエンコーダ１７のパルスが周波数−速度変換
器４８へ供給され、モー５１６の速度フィードバックと
して引算器４７へ供給される。引算器４７の出力により
ドライバ４９を介してモータ１６が駆動され、モータ１
６の速度がレベラー速度基糸と一致するように制御され
る。

レベラー速度基準はどのように作られるか第１図の例で
述べる。すなわちロータリエンコーダ２３のパルスが周
波数−速度変換器４２へ供給されてモータ２２の速度成
分ＶＦが検出され、この速度成分ｖＦは加算器５１へ供
給される。ロータリエンコーダ２３のパルスはループ量
カウンタ５２でアップカウントされ、ループ量カウンタ
５２はロータリエンコーダ１７のパルスをダウンカウン
トする。

ループ量カウンタ５２の計数値は数値−速度変換器５３
で速度成分ｖＬに変換されて加算器５１へ供給される。

加算器５１の出力Ａ　＝　ＶＦ　＋　ＶＬは比較器５４
及び切替スイッチ５５の固定接点５５ａへ供給される。

クリープ速度発生用の発振器４６の出力パルスが周波数
−速度変換器５６へ供給され、その出力ｖｃは加算器５
７へ供給される。発振器４６の出力パルスはカウンタ５
８でアップカウントされ、ロータリエンコーダ１７のパ
ルスがカウンタ５９でアップカウントされ、カウンタ５
８．５９の各計数値が減算器６１で引算され、その引算
結果が数値−速度変換器６２で速度成分Ｖｏに変換され
る。

その速度値Ｖ。は加算器５７へ供給され、加算器５７の
出力Ｂ　＝　ＶＣ＋　ｖｏは比較器５４及び切替スイッ
チ５５の固定接点５５ｂへ供給される。比較器５４の比
較結果により切替スイッチ５５が制御され、Ａｇ３でス
イッチ５５は固定接点５５ａ側に接続され、Ｂ＞Ａで固
定接点５５ｂ側に接続される。

またＡｇ３の間はカウンタ５９の計数値がカウンタ５８
にロードされる。切替スイッチ５５の出力がレベラー速
度基準となる。

以下、ラインの操作手順に従って説明する。先ずライン
に材料１２を通す通板ではループ２５は形成されていな
い。通板の後操作を自動に切換える。この時カウンタ５
２，５８．５９はゼロにリセットされる。フィーダー１
９は停止のままである。従って周波数−速度変換器４２
の出力ｖＦはＯ、ループ量カウンタ５２の計数値もＯで
あってＡ＝ＶＦ＋ＶＬ−＝０であるが、Ｖｃがあるため
Ｂ＞Ａとなり、スイッチ５５は固定接点５５ｂ側へ接続
され、発振器４６の出力を周波数−速度変換したものが
レベラー速度基準となる。これによりレベラー１３がク
ジーブ速度で送り出しを開始する。この時カウンタ５８
．５９により発振器からのパルス列を基僧としてレベラ
ーモータ１６がそれに追従する。

フィーダー１９は停止したままであるから材料１２にル
ープ２５が形成される。このループ２５が所定の深さに
なるとループセンサ６３で検出され、その出力でフィー
ダー１９がスタートする。

この時ループ量カウンタ５２はそれまでにロータリエン
コーダ１７のパルスをダウンカウントしているため数値
−速度変換器５３の出力ｖＬは負である。モータ２２が
加速され、モータ速度ＶＦも上昇し、Ａは負から急速に
増加しＡｇ３となるとスイッチ５５は固定接点５５ａ側
に切替り、Ａ＝ＶＦ＋ｖ１、がレベラー速度基準となり
、フィーダー１９の送り出しにレベラー１３の送り出し
が追従しはじめる。追従制御のためＶＬかはゾ０になり
ループは吸収される。

材料１２の送りが設定長近くになり、つまりフィーダー
１９が停＋ｈ位置決めに入る直前にはモータ２２の速度
ｖＦが減少し、Ａも減少し、Ａ＜Ｂとなってスイッチ５
５は固定接点５５ｂ側へり替り、レベラー１３は発振器
４６に追従して低速で材料１２を送り続ける。ループ２
５が形成され、ループセンサ６３の動作がスタート条件
となり切断完了信号を待ってフィーダー１９は再びスタ
ートされ、ｖＦ、　ＶＬも増加し、Ａｇ３となってスイ
ッチ５５は固定接点５５ａ側（二切替り、レベラー１３
の送りはフィーダー１９の送りに追従する。以下同様の
ことを繰返す。

第１図ではループセンサ６３がループ２５を検出した時
に設定器６４から所定値をループ量カウンタ５２にロー
ドするようにしている。ループセンサ６３を省略してル
ープ量カウンタ５２の所定カウント値へのダウンをもっ
てフィーダー１９のスタート条件としてもよい。第１図
ではモータにカップリングされたエンコーダ１７．２３
をカウンターに入れて測長しているが、第７図の２７の
ように測長ロールをレベラー前及びフィーダー前に設け
てそれに取付けたエンコーダのパルスをカウンターに入
れても良い。又第１図でのループ２５はダウンループで
図示しているがアップループでも良い。上述ではモータ
１６，２２に対する数値制御をハードウェアで構成した
が、ロータリエンコーダ１７．２３及びドライバー４３
．４９のパワ一部を除き、第１図をそのままソフトウェ
アで置換えてもよい。また材料を設定長送るごとに切断
したが、材料を設定送り長ごとに打抜きパンチングなど
のプレス加工を行なう場合にもこの発明は適用される。

第１図のモータはＡＣモータでもＤＣモータでもよい。

従ってドライバーもベクトル制御のインバータでも、Ｄ
Ｃチョッパー或はサイリヌタコンバータでもよい。

「発明の効果」 以上述べたようにこの発明によれば第２送り出し機１９
により材料を設定長だけ送り出して停＋に位置決めをさ
せるが、この送り出し＠１９は圧下を充分にできるピン
チロールなどであるため停止やスタートをしてもキズが
つかない。それに対して停止すればキズがつき易いレベ
ラーなどの第１送り出し８！１３は停止することなく材
料を常に送り続けているため材料にロールマークなどの
傷が付くおそれがない。第２送り出し機１９が停止中に
第１送り出し機１３による送り出しは著しく低速である
ため形成されるループ２５は小さなものであり、ビット
を掘る必要がなく、追加の第２送り出し機も幅の狭いロ
ールスタンドだけなのでライン長も短かくて済む。ａ−
タリシャーのように走間加工をするものと異なり安価で
且つ極めて短かい設定長まで子品種の加工が容易である
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の要部を示すブロック図、第
２図は第２送り出し機に対する第１数値制御の例を示す
ブロック図、第３図はモータ１６゜２２の速度変化の例
を示す図、第４図は第ｌ送り出しｌｆｉ＋二対する速度
制御の例を示すブロック図、第５図乃至第７図はそれぞ
れ従来の送り出しラインを示す略図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）送り出し機で板状材料を送り、その送られた材料
   を加工機で加工する送り出しラインにおいて、 第１送り出し機で送られたあと更に第２送り出し機で送
   り出すように２つの送り出し機を設け、 上記第２送り出し機が上記加工機に対して上記材料を送
   りながら設定された長さで停止位置決めを行う第１数値
   制御と、 上記第２送り出し機が停止位置決めに入る直前から低速
   で上記第１送り出し機により材料の送り出しを続けて上
   記第１送り出し機と上記第２送り出し機との間に上記材
   料のループを形成させ、上記加工機による加工のあと上
   記第２送り出し機が次の送り出しを開始して加速を始め
   たあと、上記第１送り出し機を加速させ、次に上記第２
   送り出し機が停止位置決めに入る直前まで上記ループを
   吸収させると共に上記第１送り出し機と上記第２送り出
   し機とを同期させる第２数値制御と、 を行なう数値制御手段を備える送り出しライン。