JP3519091B2 - プレスブレーキの圧力調整装置 - Google Patents
プレスブレーキの圧力調整装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プレスブレーキにお
ける上金型及び下金型に作用する圧力を調整する圧力調
整装置に関し、特に上金型あるいは下金型の移動する全
範囲において、圧力調整を可能とするためのＡＣサーボ
モータの制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のプレスブレーキでは、比較的長尺
のフレームを高精度に位置決め制御するために、フレー
ムの両端にＡＣサーボモータやボールネジ等より構成さ
れるサーボ装置を設けて、前記フレームを昇降自在に移
動させ且つ高精度な位置決めを行っている。また、プレ
スブレーキには、金型の耐圧以上の圧力が金型に作用し
ないように、使用する金型に応じて圧力を調整するため
の圧力調整機能を備えている。従って、サーボ装置を備
えたプレスブレーキで前記圧力調整機能を用いて金型に
作用する圧力を調整するには、ＡＣサーボモータに印加
する電流の振幅の大きさ（最大電流値）を調整して行っ
ている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、ＡＣサーボ
モータに印加する最大電流値を補正して小さくした場
合、加速及び減速時に必要なトルクを得ることが困難と
なり、フレームの安定した動作を保持することが困難と
なる。 【０００４】また、金型に作用する圧力の調整範囲は、
トルクが比較的小さい範囲、即ちフレームが一定速度で
移動している範囲に限られる。このため、金型が万一、
加速及び減速時に干渉すると金型が破損し、また、作業
者に危険を伴うこととなる。そこで、この発明の目的は
上記の問題点を解決するために、フレームの移動する範
囲の全てにおいて、金型に作用する圧力調整を可能とす
ることにより、プレス作業の安全性と生産性の向上を図
るものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、上金型を備えた上
部フレーム又は下金型を備えた下部フレームの一方をＡ
Ｃサーボモータの駆動により上下動し、前記上下の金型
の間に位置決めされた板材の折曲げ加工を行うプレスブ
レーキの圧力調整装置であって、前記プレスブレーキの
動作制御を行うためのＮＣ装置と、前記ＡＣサーボモー
タの制御を行うためのサーボアンプとを備えてなり、前
記サーボアンプは、直流電源から任意の周波数の正弦波
電流を生成し前記ＡＣサーボモータに対して電流を印加
するためのインバータ部と、回転検出器によって検出し
た前記ＡＣサーボモータの回転速度と前記ＮＣ装置から
入力される速度データとしての速度基準とに基いて加速
あるいは減速するための電流の振幅の大きさを決定して
電流指令値とする速度制御部と、前記速度制御部から入
力される前記電流指令値と回転検出器により検出した回
転角度により前記ＡＣサーボモータに印加する各相の電
流基準信号を、前記ＮＣ装置から入力される電流制限基
準値内に収まるように生成し、電流フィードバック信号
とつきあわせて前記インバータ部の各相の電流を制御す
るための電流制御部とを備えていることを特徴とするも
のである。 【０００６】 【０００７】 【実施例】以下、この発明に係わる実施例を図１〜図５
に基づき説明する。 【０００８】図１はこの発明に係わるプレスブレーキ１
の圧力調整方法を適用したプレスブレーキ１の概略図を
示す。折曲げ加工を行うプレスブレーキ１は、左右一対
（図１において左右方向：Ｘ軸方向）の側板フレーム３
を備え、側板フレーム３の下方（図１において下方向：
Ｚ軸方向）には、下部フレーム５が昇降自在に設けら
れ、下部フレーム５の上方には、下部フレーム５に相対
向して上部フレーム７が設けられている。下部フレーム
５の上方には着脱交換自在な下金型９が取り付けられ、
上部フレーム７の下方には上金型１１が取り付けられて
いる。下部フレーム７の両端に位置し且つ側板フレーム
３の下方には、前記下部フレーム５を昇降自在に移動さ
せるためのＡＣサーボモータ１３がそれぞれ設けられて
いる。ＡＣサーボモータ１３はボールネジ１５を介して
上部フレーム７とそれぞれ接続されている。 【０００９】上記構成により、左右のＡＣサーボモータ
１３の回転の同期を取りながら前記下部フレーム９を昇
降移動させることにより、上，下金型９，１１間に設置
された図示省略の板材を係合して所望の折曲げ加工を行
う。 【００１０】再び図１において、側板フレーム３には、
プレスブレーキ１の動作制御を行うためのプレスブレー
キ１の制御装置であるＮＣ装置１７が設けられ、ＮＣ装
置１７の近傍には使用する上，下金型９，１１に耐圧以
上の圧力がかからないように圧力を調整するための操作
盤１９が設けられ、操作盤１９には前記圧力を指令する
ための圧力設定ツマミ２１が設けられている。また、操
作盤１９はＮＣ装置１７と接続されている。 【００１１】また、他方の側板フレーム３には、ＡＣサ
ーボモータ１３の動作制御を行いＡＣサーボモータ１３
の制御部であるサーボアンプ２３が設けられている。 【００１２】上記構成により、作業者が操作盤１９の圧
力設定ツマミ２１より使用する上，下金型９，１１の耐
圧値を入力し、この耐圧値に基づいてＮＣ装置１７でＡ
Ｃサーボモータ１３の基準となる駆動条件を決定した
後、サーボアンプ２３で金型９，１１の圧力調整が行え
る駆動条件に変更してＡＣサーボモータ１３を駆動さ
せ、ボールネジ１５を介して下部フレーム５を移動させ
て所望の折曲げ加工を行う。 【００１３】図２は前記サーボアンプ２３の構成図を示
す。サーボアンプ２３は電源をＡＣサーボモータ１３に
供給するためのパワー部２５と、回転速度や駆動トルク
を決定するための制御部２７とから構成されている。パ
ワー部２５は商用電源（交流）を整流し直流に変換する
ためのコンバータ部２９と、直流電源から任意の周波数
の正弦波電流を生成するためのインバータ部３１とから
構成されている。 【００１４】前記制御部２７は、回転速度をフィードバ
ックして速度基準とつきあわせ、加速あるいは減速する
ための電流振幅を決定するための速度制御部３３と、レ
ゾルバを使用して回転角度と回転速度信号を生成するた
めのレゾルバ制御部３５と、前記電流振幅とレゾルバ制
御部３５からの回転角度信号により各相の電流基準信号
を作り、電流フッードバック信号とつきあわせてインバ
ータ部３１の各層の電流を制御するための電流制御部３
７とから構成されている。 【００１５】上記構成において、加工する板材の加工条
件に基づいて、使用する上，下金型９，１１が受ける圧
力値をＮＣ装置１７の操作盤１９より入力し、ＮＣ装置
１７内で下部テーブル７の移動速度を算出し、この算出
された速度データを速度基準として、サーボアンプ２３
の一部である前記速度制御部３３に入力する。前記速度
データとレゾルバからの回転速度信号とをつきあわせ、
加速あるいは減速するための電流の振幅の大きさを決定
し電流指令とする。そして、ＮＣ装置１７で決定される
サーボアンプ２３からＡＣサーボモータ１３に供給する
電流の制限値である電流制限基準値が電流制御部３７に
入力される。電流制御部３７は前記電流制限基準値内に
収まるように、速度データとしての前記電流指令と、レ
ゾルバからの回転角度信号より各相（図２においては３
ケ）の電流基準信号を作り電流フィードバック信号とつ
きあわせて、インバータ部３１の各層の電流を制御して
ＡＣサーボモータ１３を駆動させる。 【００１６】以下、図３から図５を用いて、前記サーボ
アンプ２３を用いてＡＣサーボモータ１３の圧力調整方
法を説明する。 【００１７】図３はＡＣサーボモータ１３を加速すると
きの加速時間ｔ1 を増加させた場合のＡＣサーボモータ
１３の回転速度Ｖと、ＡＣサーボモータ１３の発生する
トルクＴと、サーボアンプ２３の制限電流Ｉとを時系列
的に表わしたグラフである。ＡＣサーボモータ１３の駆
動から停止するまでの全領域で金型に作用する圧力を調
整する方法として、加速時の加速時間ｔ1 を増加させる
ものである。加速時間を増加させることにより、加速度
が低下するためＡＣサーボモータ１３の発生するトルク
は低下する。このため、ＡＣサーボモータ１３の発生す
るトルクと印加する電流とは比例関係にあるため、トル
クが低下すれば必要な電流値も少なくてよい。このた
め、サーボアンプ２３の制限電流内（図３において＋
Ａ）で前記トルクを実現することが可能になる。 【００１８】尚、減速時間ｔ2 は変化させないため、ト
ルクの一部はカットされてしまう（図３において斜線部
分）。しかし、減速トルクは一方向のトルクなので、こ
の時に上，下金型９，１１が干渉しても止まり勝手の方
向に働くため、安全上問題はないものと考える。 【００１９】図４はＡＣサーボモータ１３を加速及び減
速するときの加速時間ｔ1 及び減速時間ｔ2 を変化させ
た場合のＡＣサーボモータ１３の回転速度Ｖと、ＡＣサ
ーボモータ１３の発生するトルクＴと、サーボアンプ２
３の制限電流Ｉを時系列的に表わしたグラフである。Ａ
Ｃサーボモータ１３の駆動から停止するまでの全領域で
上，下金型９，１１に作用する圧力を調整する方法とし
て、加速時の加速時間ｔ1 と減速時間ｔ2 を増加させた
ものである。 【００２０】加速時間及び減速時間を増加させることに
より、ＡＣサーボモータ１３の発生するトルクは低下す
る。 【００２１】このため、上述した理由と同様にてサーボ
アンプ２３の制限電流内（図４において＋Ａ及び−Ａ）
で前記トルクを実現することが可能になる。従って、
上，下金型１１，１３の移動する全領域内で圧力の制限
が可能になるため、安全性がより向上する。 【００２２】図５はＡＣサーボモータ１３の回転速度を
変化させた場合の回転速度Ｖと、ＡＣサーボモータ１３
の発生するトルクＴと、サーボアンプ２３の制限電流Ｉ
を時系列的に表わしたグラフである。ＡＣサーボモータ
１３の駆動から停止するまでの全領域で上，下金型９，
１１に作用する圧力の調整を可能とする手段として、回
転速度Ｖを低下させたものである。 【００２３】ＡＣサーボモータ１３の回転速度を低下さ
せることにより、発生する駆動トルクを低く押さえるこ
とができる。従って、前記トルクを発生するために必要
な電流値の大きさは、サーボアンプ２３の電流制限値内
に収まる。このため、上，下金型９，１１の移動する全
領域内で圧力の制限が可能になる。但し、この方法は、
上，下金型９，１１に作用する圧力が低加圧力の場合の
みに限られる。 【００２４】以上より、ＡＣサーボモータ１３の加減速
時の加減速時間の増加や回転速度の低下により、ＡＣサ
ーボモータ１３の制限電流値内で上金型９あるいは下金
型１１の移動する全領域内において圧力の調整を行うこ
とができる。 【００２５】このため、設定圧力以上の圧力が金型に作
用することがなくなり、安全な作業を行うことができ
る。 【００２６】尚、この発明は、前述の実施例に限定され
るものではなく、前述の実施例以外の態様でもこの発明
を実施しうるものである。 【００２７】 【発明の効果】以上説明してきたようにこの発明によれ
ば、サーボアンプの許容電流値内に収まるようにＡＣサ
ーボモータの加速時間を変化させるものである。従っ
て、上金型あるいは下金型の移動する全領域内において
圧力の調整を行うことができる。
ける上金型及び下金型に作用する圧力を調整する圧力調
整装置に関し、特に上金型あるいは下金型の移動する全
範囲において、圧力調整を可能とするためのＡＣサーボ
モータの制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のプレスブレーキでは、比較的長尺
のフレームを高精度に位置決め制御するために、フレー
ムの両端にＡＣサーボモータやボールネジ等より構成さ
れるサーボ装置を設けて、前記フレームを昇降自在に移
動させ且つ高精度な位置決めを行っている。また、プレ
スブレーキには、金型の耐圧以上の圧力が金型に作用し
ないように、使用する金型に応じて圧力を調整するため
の圧力調整機能を備えている。従って、サーボ装置を備
えたプレスブレーキで前記圧力調整機能を用いて金型に
作用する圧力を調整するには、ＡＣサーボモータに印加
する電流の振幅の大きさ（最大電流値）を調整して行っ
ている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、ＡＣサーボ
モータに印加する最大電流値を補正して小さくした場
合、加速及び減速時に必要なトルクを得ることが困難と
なり、フレームの安定した動作を保持することが困難と
なる。 【０００４】また、金型に作用する圧力の調整範囲は、
トルクが比較的小さい範囲、即ちフレームが一定速度で
移動している範囲に限られる。このため、金型が万一、
加速及び減速時に干渉すると金型が破損し、また、作業
者に危険を伴うこととなる。そこで、この発明の目的は
上記の問題点を解決するために、フレームの移動する範
囲の全てにおいて、金型に作用する圧力調整を可能とす
ることにより、プレス作業の安全性と生産性の向上を図
るものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、上金型を備えた上
部フレーム又は下金型を備えた下部フレームの一方をＡ
Ｃサーボモータの駆動により上下動し、前記上下の金型
の間に位置決めされた板材の折曲げ加工を行うプレスブ
レーキの圧力調整装置であって、前記プレスブレーキの
動作制御を行うためのＮＣ装置と、前記ＡＣサーボモー
タの制御を行うためのサーボアンプとを備えてなり、前
記サーボアンプは、直流電源から任意の周波数の正弦波
電流を生成し前記ＡＣサーボモータに対して電流を印加
するためのインバータ部と、回転検出器によって検出し
た前記ＡＣサーボモータの回転速度と前記ＮＣ装置から
入力される速度データとしての速度基準とに基いて加速
あるいは減速するための電流の振幅の大きさを決定して
電流指令値とする速度制御部と、前記速度制御部から入
力される前記電流指令値と回転検出器により検出した回
転角度により前記ＡＣサーボモータに印加する各相の電
流基準信号を、前記ＮＣ装置から入力される電流制限基
準値内に収まるように生成し、電流フィードバック信号
とつきあわせて前記インバータ部の各相の電流を制御す
るための電流制御部とを備えていることを特徴とするも
のである。 【０００６】 【０００７】 【実施例】以下、この発明に係わる実施例を図１〜図５
に基づき説明する。 【０００８】図１はこの発明に係わるプレスブレーキ１
の圧力調整方法を適用したプレスブレーキ１の概略図を
示す。折曲げ加工を行うプレスブレーキ１は、左右一対
（図１において左右方向：Ｘ軸方向）の側板フレーム３
を備え、側板フレーム３の下方（図１において下方向：
Ｚ軸方向）には、下部フレーム５が昇降自在に設けら
れ、下部フレーム５の上方には、下部フレーム５に相対
向して上部フレーム７が設けられている。下部フレーム
５の上方には着脱交換自在な下金型９が取り付けられ、
上部フレーム７の下方には上金型１１が取り付けられて
いる。下部フレーム７の両端に位置し且つ側板フレーム
３の下方には、前記下部フレーム５を昇降自在に移動さ
せるためのＡＣサーボモータ１３がそれぞれ設けられて
いる。ＡＣサーボモータ１３はボールネジ１５を介して
上部フレーム７とそれぞれ接続されている。 【０００９】上記構成により、左右のＡＣサーボモータ
１３の回転の同期を取りながら前記下部フレーム９を昇
降移動させることにより、上，下金型９，１１間に設置
された図示省略の板材を係合して所望の折曲げ加工を行
う。 【００１０】再び図１において、側板フレーム３には、
プレスブレーキ１の動作制御を行うためのプレスブレー
キ１の制御装置であるＮＣ装置１７が設けられ、ＮＣ装
置１７の近傍には使用する上，下金型９，１１に耐圧以
上の圧力がかからないように圧力を調整するための操作
盤１９が設けられ、操作盤１９には前記圧力を指令する
ための圧力設定ツマミ２１が設けられている。また、操
作盤１９はＮＣ装置１７と接続されている。 【００１１】また、他方の側板フレーム３には、ＡＣサ
ーボモータ１３の動作制御を行いＡＣサーボモータ１３
の制御部であるサーボアンプ２３が設けられている。 【００１２】上記構成により、作業者が操作盤１９の圧
力設定ツマミ２１より使用する上，下金型９，１１の耐
圧値を入力し、この耐圧値に基づいてＮＣ装置１７でＡ
Ｃサーボモータ１３の基準となる駆動条件を決定した
後、サーボアンプ２３で金型９，１１の圧力調整が行え
る駆動条件に変更してＡＣサーボモータ１３を駆動さ
せ、ボールネジ１５を介して下部フレーム５を移動させ
て所望の折曲げ加工を行う。 【００１３】図２は前記サーボアンプ２３の構成図を示
す。サーボアンプ２３は電源をＡＣサーボモータ１３に
供給するためのパワー部２５と、回転速度や駆動トルク
を決定するための制御部２７とから構成されている。パ
ワー部２５は商用電源（交流）を整流し直流に変換する
ためのコンバータ部２９と、直流電源から任意の周波数
の正弦波電流を生成するためのインバータ部３１とから
構成されている。 【００１４】前記制御部２７は、回転速度をフィードバ
ックして速度基準とつきあわせ、加速あるいは減速する
ための電流振幅を決定するための速度制御部３３と、レ
ゾルバを使用して回転角度と回転速度信号を生成するた
めのレゾルバ制御部３５と、前記電流振幅とレゾルバ制
御部３５からの回転角度信号により各相の電流基準信号
を作り、電流フッードバック信号とつきあわせてインバ
ータ部３１の各層の電流を制御するための電流制御部３
７とから構成されている。 【００１５】上記構成において、加工する板材の加工条
件に基づいて、使用する上，下金型９，１１が受ける圧
力値をＮＣ装置１７の操作盤１９より入力し、ＮＣ装置
１７内で下部テーブル７の移動速度を算出し、この算出
された速度データを速度基準として、サーボアンプ２３
の一部である前記速度制御部３３に入力する。前記速度
データとレゾルバからの回転速度信号とをつきあわせ、
加速あるいは減速するための電流の振幅の大きさを決定
し電流指令とする。そして、ＮＣ装置１７で決定される
サーボアンプ２３からＡＣサーボモータ１３に供給する
電流の制限値である電流制限基準値が電流制御部３７に
入力される。電流制御部３７は前記電流制限基準値内に
収まるように、速度データとしての前記電流指令と、レ
ゾルバからの回転角度信号より各相（図２においては３
ケ）の電流基準信号を作り電流フィードバック信号とつ
きあわせて、インバータ部３１の各層の電流を制御して
ＡＣサーボモータ１３を駆動させる。 【００１６】以下、図３から図５を用いて、前記サーボ
アンプ２３を用いてＡＣサーボモータ１３の圧力調整方
法を説明する。 【００１７】図３はＡＣサーボモータ１３を加速すると
きの加速時間ｔ1 を増加させた場合のＡＣサーボモータ
１３の回転速度Ｖと、ＡＣサーボモータ１３の発生する
トルクＴと、サーボアンプ２３の制限電流Ｉとを時系列
的に表わしたグラフである。ＡＣサーボモータ１３の駆
動から停止するまでの全領域で金型に作用する圧力を調
整する方法として、加速時の加速時間ｔ1 を増加させる
ものである。加速時間を増加させることにより、加速度
が低下するためＡＣサーボモータ１３の発生するトルク
は低下する。このため、ＡＣサーボモータ１３の発生す
るトルクと印加する電流とは比例関係にあるため、トル
クが低下すれば必要な電流値も少なくてよい。このた
め、サーボアンプ２３の制限電流内（図３において＋
Ａ）で前記トルクを実現することが可能になる。 【００１８】尚、減速時間ｔ2 は変化させないため、ト
ルクの一部はカットされてしまう（図３において斜線部
分）。しかし、減速トルクは一方向のトルクなので、こ
の時に上，下金型９，１１が干渉しても止まり勝手の方
向に働くため、安全上問題はないものと考える。 【００１９】図４はＡＣサーボモータ１３を加速及び減
速するときの加速時間ｔ1 及び減速時間ｔ2 を変化させ
た場合のＡＣサーボモータ１３の回転速度Ｖと、ＡＣサ
ーボモータ１３の発生するトルクＴと、サーボアンプ２
３の制限電流Ｉを時系列的に表わしたグラフである。Ａ
Ｃサーボモータ１３の駆動から停止するまでの全領域で
上，下金型９，１１に作用する圧力を調整する方法とし
て、加速時の加速時間ｔ1 と減速時間ｔ2 を増加させた
ものである。 【００２０】加速時間及び減速時間を増加させることに
より、ＡＣサーボモータ１３の発生するトルクは低下す
る。 【００２１】このため、上述した理由と同様にてサーボ
アンプ２３の制限電流内（図４において＋Ａ及び−Ａ）
で前記トルクを実現することが可能になる。従って、
上，下金型１１，１３の移動する全領域内で圧力の制限
が可能になるため、安全性がより向上する。 【００２２】図５はＡＣサーボモータ１３の回転速度を
変化させた場合の回転速度Ｖと、ＡＣサーボモータ１３
の発生するトルクＴと、サーボアンプ２３の制限電流Ｉ
を時系列的に表わしたグラフである。ＡＣサーボモータ
１３の駆動から停止するまでの全領域で上，下金型９，
１１に作用する圧力の調整を可能とする手段として、回
転速度Ｖを低下させたものである。 【００２３】ＡＣサーボモータ１３の回転速度を低下さ
せることにより、発生する駆動トルクを低く押さえるこ
とができる。従って、前記トルクを発生するために必要
な電流値の大きさは、サーボアンプ２３の電流制限値内
に収まる。このため、上，下金型９，１１の移動する全
領域内で圧力の制限が可能になる。但し、この方法は、
上，下金型９，１１に作用する圧力が低加圧力の場合の
みに限られる。 【００２４】以上より、ＡＣサーボモータ１３の加減速
時の加減速時間の増加や回転速度の低下により、ＡＣサ
ーボモータ１３の制限電流値内で上金型９あるいは下金
型１１の移動する全領域内において圧力の調整を行うこ
とができる。 【００２５】このため、設定圧力以上の圧力が金型に作
用することがなくなり、安全な作業を行うことができ
る。 【００２６】尚、この発明は、前述の実施例に限定され
るものではなく、前述の実施例以外の態様でもこの発明
を実施しうるものである。 【００２７】 【発明の効果】以上説明してきたようにこの発明によれ
ば、サーボアンプの許容電流値内に収まるようにＡＣサ
ーボモータの加速時間を変化させるものである。従っ
て、上金型あるいは下金型の移動する全領域内において
圧力の調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明であるプレスブレーキの圧力調整方法
を適用したプレスブレーキの概略図である。 【図２】図１で使用するサーボアンプの構成図である。 【図３】ＡＣサーボモータの加速時間を変化させた場合
の一実施例を示す説明図である。 【図４】ＡＣサーボモータの加減速時間を変化させた場
合の一実施例を示す説明図である。 【図５】ＡＣサーボモータの回転速度を変化させた場合
の一実施例を示す説明図である。 【符号の説明】 １ プレスブレーキ ５ 下部フレーム ７ 上部フレーム ９ 下金型 １１ 上金型 １３ ＡＣサーボモータ １７ ＮＣ装置（制御装置） ２３ サーボアンプ
を適用したプレスブレーキの概略図である。 【図２】図１で使用するサーボアンプの構成図である。 【図３】ＡＣサーボモータの加速時間を変化させた場合
の一実施例を示す説明図である。 【図４】ＡＣサーボモータの加減速時間を変化させた場
合の一実施例を示す説明図である。 【図５】ＡＣサーボモータの回転速度を変化させた場合
の一実施例を示す説明図である。 【符号の説明】 １ プレスブレーキ ５ 下部フレーム ７ 上部フレーム ９ 下金型 １１ 上金型 １３ ＡＣサーボモータ １７ ＮＣ装置（制御装置） ２３ サーボアンプ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 上金型（１１）を備えた上部フレーム
（７）又は下金型（９）を備えた下部フレーム（５）の
一方をＡＣサーボモータ（１３）の駆動により上下動
し、前記上下の金型（１１，９）の間に位置決めされた
板材の折曲げ加工を行うプレスブレーキ（１）の圧力調
整装置であって、前記プレスブレーキ（１）の動作制御
を行うためのＮＣ装置（１７）と、前記ＡＣサーボモー
タ（１３）の制御を行うためのサーボアンプ（２３）と
を備えてなり、前記サーボアンプ（２３）は、直流電源
から任意の周波数の正弦波電流を生成し前記ＡＣサーボ
モータ（１３）に対して電流を印加するためのインバー
タ部（３１）と、回転検出器によって検出した前記ＡＣ
サーボモータ（１３）の回転速度と前記ＮＣ装置（１
７）から入力される速度データとしての速度基準とに基
いて加速あるいは減速するための電流の振幅の大きさを
決定して電流指令値とする速度制御部（３３）と、前記
速度制御部（３３）から入力される前記電流指令値と回
転検出器により検出した回転角度により前記ＡＣサーボ
モータ（１３）に印加する各相の電流基準信号を、前記
ＮＣ装置（１７）から入力される電流制限基準値内に収
まるように生成し、電流フィードバック信号とつきあわ
せて前記インバータ部（３１）の各相の電流を制御する
ための電流制御部（３７）とを備えていることを特徴と
するプレスブレーキの圧力調整装置。
Priority Applications (1)
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| JP22838592A JP3519091B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | プレスブレーキの圧力調整装置 |
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