JPH0671342A - プレスブレーキの圧力調整方法 - Google Patents
プレスブレーキの圧力調整方法Info
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- JPH0671342A JPH0671342A JP22838592A JP22838592A JPH0671342A JP H0671342 A JPH0671342 A JP H0671342A JP 22838592 A JP22838592 A JP 22838592A JP 22838592 A JP22838592 A JP 22838592A JP H0671342 A JPH0671342 A JP H0671342A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プレスブレーキの上金型あるいは下金型の移
動する範囲の全てにおいて、上金型及び下金型に作用す
る圧力の調整を可能とし、且つ上金型及び下金型の耐圧
以上の圧力がかかるないようにして、プレス作業の安全
性と生産性の向上を図ることを目的とする。 【構成】 折曲げ加工される板材の加工条件より、プレ
スブレーキの上金型及び下金型に作用する圧力が金型の
耐圧以上にならないように、使用する金型に応じた圧力
情報をプレスブレーキのＮＣ装置に入力し、その圧力情
報に基づいてＮＣ装置は、サーボアンプの許容電流値内
に収まるようにＡＣサーボモータの加速時間を変化させ
て上金型あるいは下金型に作用する圧力の大きさを調整
する。
動する範囲の全てにおいて、上金型及び下金型に作用す
る圧力の調整を可能とし、且つ上金型及び下金型の耐圧
以上の圧力がかかるないようにして、プレス作業の安全
性と生産性の向上を図ることを目的とする。 【構成】 折曲げ加工される板材の加工条件より、プレ
スブレーキの上金型及び下金型に作用する圧力が金型の
耐圧以上にならないように、使用する金型に応じた圧力
情報をプレスブレーキのＮＣ装置に入力し、その圧力情
報に基づいてＮＣ装置は、サーボアンプの許容電流値内
に収まるようにＡＣサーボモータの加速時間を変化させ
て上金型あるいは下金型に作用する圧力の大きさを調整
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プレスブレーキにお
ける上金型及び下金型に作用する圧力の調整方法に関
し、特に上金型あるいは下金型の移動する全範囲におい
て、圧力調整を可能とするためのＡＣサーボモータの制
御方法に関する。
ける上金型及び下金型に作用する圧力の調整方法に関
し、特に上金型あるいは下金型の移動する全範囲におい
て、圧力調整を可能とするためのＡＣサーボモータの制
御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のプレスブレーキでは、比較的長尺
のフレームを高精度に位置決め制御するために、フレー
ムの両端にＡＣサーボモータやボールネジ等より構成さ
れるサーボ装置を設けて、前記フレームを昇降自在に移
動させ且つ高精度な位置決めを行っている。また、プレ
スブレーキには、金型の耐圧以上の圧力が金型に作用し
ないように、使用する金型に応じて圧力を調整するため
の圧力調整機能を備えている。従って、サーボ装置を備
えたプレスブレーキで前記圧力調整機能を用いて金型に
作用する圧力を調整するには、ＡＣサーボモータに印加
する電流の振幅の大きさ（最大電流値）を調整して行っ
ている。
のフレームを高精度に位置決め制御するために、フレー
ムの両端にＡＣサーボモータやボールネジ等より構成さ
れるサーボ装置を設けて、前記フレームを昇降自在に移
動させ且つ高精度な位置決めを行っている。また、プレ
スブレーキには、金型の耐圧以上の圧力が金型に作用し
ないように、使用する金型に応じて圧力を調整するため
の圧力調整機能を備えている。従って、サーボ装置を備
えたプレスブレーキで前記圧力調整機能を用いて金型に
作用する圧力を調整するには、ＡＣサーボモータに印加
する電流の振幅の大きさ（最大電流値）を調整して行っ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ＡＣサーボ
モータに印加する最大電流値を補正して小さくした場
合、加速及び減速時に必要なトルクを得ることが困難と
なり、フレームの安定した動作を保持することが困難と
なる。
モータに印加する最大電流値を補正して小さくした場
合、加速及び減速時に必要なトルクを得ることが困難と
なり、フレームの安定した動作を保持することが困難と
なる。
【０００４】また、金型に作用する圧力の調整範囲は、
トルクが比較的小さい範囲、即ちフレームが一定速度で
移動している範囲に限られる。このため、金型が万一、
加速及び減速時に干渉すると金型が破損し、また、作業
者に危険を伴うこととなる。そこで、この発明の目的は
上記の問題点を解決するために、フレームの移動する範
囲の全てにおいて、金型に作用する圧力調整を可能とす
ることにより、プレス作業の安全性と生産性の向上を図
るものである。
トルクが比較的小さい範囲、即ちフレームが一定速度で
移動している範囲に限られる。このため、金型が万一、
加速及び減速時に干渉すると金型が破損し、また、作業
者に危険を伴うこととなる。そこで、この発明の目的は
上記の問題点を解決するために、フレームの移動する範
囲の全てにおいて、金型に作用する圧力調整を可能とす
ることにより、プレス作業の安全性と生産性の向上を図
るものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
にこの発明は、ＡＣサーボモータにより上部フレームに
備える上金型あるいは下部フレームに備える下金型のい
ずれか一方を移動させ、上金型あるいは下金型間に配置
された板材を係合し圧力により折曲げ加工するプレスブ
レーキの圧力調整方法において、板材の加工条件に従っ
て使用する金型の耐圧値をプレスブレーキの制御装置に
入力し、ＡＣサーボモータの回転により金型に作用する
圧力が前記耐圧値以下で且つサーボアンプの許容電流値
内に収まるように、ＡＣサーボモータの制御部がＡＣサ
ーボモータの加速時間を増加させたり、ＡＣサーボモー
タの加速時間及び減速時間を増加させたり、またＡＣサ
ーボモータの回転速度を低下させるものである。
にこの発明は、ＡＣサーボモータにより上部フレームに
備える上金型あるいは下部フレームに備える下金型のい
ずれか一方を移動させ、上金型あるいは下金型間に配置
された板材を係合し圧力により折曲げ加工するプレスブ
レーキの圧力調整方法において、板材の加工条件に従っ
て使用する金型の耐圧値をプレスブレーキの制御装置に
入力し、ＡＣサーボモータの回転により金型に作用する
圧力が前記耐圧値以下で且つサーボアンプの許容電流値
内に収まるように、ＡＣサーボモータの制御部がＡＣサ
ーボモータの加速時間を増加させたり、ＡＣサーボモー
タの加速時間及び減速時間を増加させたり、またＡＣサ
ーボモータの回転速度を低下させるものである。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、折曲げ加工される板材の加
工条件より、上金型及び下金型に作用する圧力が金型の
耐圧以上にならないように、使用する金型に応じた圧力
情報をプレスブレーキの制御装置に入力し、ＡＣサーボ
モータの回転により発生するトルクが前記耐圧値以下で
且つ、サーボアンプの許容電流値内に収まるようにＡＣ
サーボモータの制御部がＡＣサーボモータの加速時間を
増加させることにより上金型あるいは下金型に作用する
圧力の大きさを調整する。
工条件より、上金型及び下金型に作用する圧力が金型の
耐圧以上にならないように、使用する金型に応じた圧力
情報をプレスブレーキの制御装置に入力し、ＡＣサーボ
モータの回転により発生するトルクが前記耐圧値以下で
且つ、サーボアンプの許容電流値内に収まるようにＡＣ
サーボモータの制御部がＡＣサーボモータの加速時間を
増加させることにより上金型あるいは下金型に作用する
圧力の大きさを調整する。
【０００７】
【実施例】以下、この発明に係わる実施例を図１〜図５
に基づき説明する。
に基づき説明する。
【０００８】図１はこの発明に係わるプレスブレーキ１
の圧力調整方法を適用したプレスブレーキ１の概略図を
示す。折曲げ加工を行うプレスブレーキ１は、左右一対
（図１において左右方向：Ｘ軸方向）の側板フレーム３
を備え、側板フレーム３の下方（図１において下方向：
Ｚ軸方向）には、下部フレーム５が昇降自在に設けら
れ、下部フレーム５の上方には、下部フレーム５に相対
向して上部フレーム７が設けられている。下部フレーム
５の上方には着脱交換自在な下金型９が取り付けられ、
上部フレーム７の下方には上金型１１が取り付けられて
いる。下部フレーム７の両端に位置し且つ側板フレーム
３の下方には、前記下部フレーム５を昇降自在に移動さ
せるためのＡＣサーボモータ１３がそれぞれ設けられて
いる。ＡＣサーボモータ１３はボールネジ１５を介して
上部フレーム７とそれぞれ接続されている。
の圧力調整方法を適用したプレスブレーキ１の概略図を
示す。折曲げ加工を行うプレスブレーキ１は、左右一対
（図１において左右方向：Ｘ軸方向）の側板フレーム３
を備え、側板フレーム３の下方（図１において下方向：
Ｚ軸方向）には、下部フレーム５が昇降自在に設けら
れ、下部フレーム５の上方には、下部フレーム５に相対
向して上部フレーム７が設けられている。下部フレーム
５の上方には着脱交換自在な下金型９が取り付けられ、
上部フレーム７の下方には上金型１１が取り付けられて
いる。下部フレーム７の両端に位置し且つ側板フレーム
３の下方には、前記下部フレーム５を昇降自在に移動さ
せるためのＡＣサーボモータ１３がそれぞれ設けられて
いる。ＡＣサーボモータ１３はボールネジ１５を介して
上部フレーム７とそれぞれ接続されている。
【０００９】上記構成により、左右のＡＣサーボモータ
１３の回転の同期を取りながら前記下部フレーム９を昇
降移動させることにより、上，下金型９，１１間に設置
された図示省略の板材を係合して所望の折曲げ加工を行
う。
１３の回転の同期を取りながら前記下部フレーム９を昇
降移動させることにより、上，下金型９，１１間に設置
された図示省略の板材を係合して所望の折曲げ加工を行
う。
【００１０】再び図１において、側板フレーム３には、
プレスブレーキ１の動作制御を行うためのプレスブレー
キ１の制御装置であるＮＣ装置１７が設けられ、ＮＣ装
置１７の近傍には使用する上，下金型９，１１に耐圧以
上の圧力がかからないように圧力を調整するための操作
盤１９が設けられ、操作盤１９には前記圧力を指令する
ための圧力設定ツマミ２１が設けられている。また、操
作盤１９はＮＣ装置１７と接続されている。
プレスブレーキ１の動作制御を行うためのプレスブレー
キ１の制御装置であるＮＣ装置１７が設けられ、ＮＣ装
置１７の近傍には使用する上，下金型９，１１に耐圧以
上の圧力がかからないように圧力を調整するための操作
盤１９が設けられ、操作盤１９には前記圧力を指令する
ための圧力設定ツマミ２１が設けられている。また、操
作盤１９はＮＣ装置１７と接続されている。
【００１１】また、他方の側板フレーム３には、ＡＣサ
ーボモータ１３の動作制御を行いＡＣサーボモータ１３
の制御部であるサーボアンプ２３が設けられている。
ーボモータ１３の動作制御を行いＡＣサーボモータ１３
の制御部であるサーボアンプ２３が設けられている。
【００１２】上記構成により、作業者が操作盤１９の圧
力設定ツマミ２１より使用する上，下金型９，１１の耐
圧値を入力し、この耐圧値に基づいてＮＣ装置１７でＡ
Ｃサーボモータ１３の基準となる駆動条件を決定した
後、サーボアンプ２３で金型９，１１の圧力調整が行え
る駆動条件に変更してＡＣサーボモータ１３を駆動さ
せ、ボールネジ１５を介して下部フレーム５を移動させ
て所望の折曲げ加工を行う。
力設定ツマミ２１より使用する上，下金型９，１１の耐
圧値を入力し、この耐圧値に基づいてＮＣ装置１７でＡ
Ｃサーボモータ１３の基準となる駆動条件を決定した
後、サーボアンプ２３で金型９，１１の圧力調整が行え
る駆動条件に変更してＡＣサーボモータ１３を駆動さ
せ、ボールネジ１５を介して下部フレーム５を移動させ
て所望の折曲げ加工を行う。
【００１３】図２は前記サーボアンプ２３の構成図を示
す。サーボアンプ２３は電源をＡＣサーボモータ１３に
供給するためのパワー部２５と、回転速度や駆動トルク
を決定するための制御部２７とから構成されている。パ
ワー部２５は商用電源（交流）を整流し直流に変換する
ためのコンバータ部２９と、直流電源から任意の周波数
の正弦波電流を生成するためのインバータ部３１とから
構成されている。
す。サーボアンプ２３は電源をＡＣサーボモータ１３に
供給するためのパワー部２５と、回転速度や駆動トルク
を決定するための制御部２７とから構成されている。パ
ワー部２５は商用電源（交流）を整流し直流に変換する
ためのコンバータ部２９と、直流電源から任意の周波数
の正弦波電流を生成するためのインバータ部３１とから
構成されている。
【００１４】前記制御部２７は、回転速度をフィードバ
ックして速度基準とつきあわせ、加速あるいは減速する
ための電流振幅を決定するための速度制御部３３と、レ
ゾルバを使用して回転角度と回転速度信号を生成するた
めのレゾルバ制御部３５と、前記電流振幅とレゾルバ制
御部３５からの回転角度信号により各相の電流基準信号
を作り、電流フッードバック信号とつきあわせてインバ
ータ部３１の各層の電流を制御するための電流制御部３
７とから構成されている。
ックして速度基準とつきあわせ、加速あるいは減速する
ための電流振幅を決定するための速度制御部３３と、レ
ゾルバを使用して回転角度と回転速度信号を生成するた
めのレゾルバ制御部３５と、前記電流振幅とレゾルバ制
御部３５からの回転角度信号により各相の電流基準信号
を作り、電流フッードバック信号とつきあわせてインバ
ータ部３１の各層の電流を制御するための電流制御部３
７とから構成されている。
【００１５】上記構成において、加工する板材の加工条
件に基づいて、使用する上，下金型９，１１が受ける圧
力値をＮＣ装置１７の操作盤１９より入力し、ＮＣ装置
１７内で下部テーブル７の移動速度を算出し、この算出
された速度データを速度基準として、サーボアンプ２３
の一部である前記速度制御部３３に入力する。前記速度
データとレゾルバからの回転速度信号とをつきあわせ、
加速あるいは減速するための電流の振幅の大きさを決定
し電流指令とする。そして、ＮＣ装置１７で決定される
サーボアンプ２３からＡＣサーボモータ１３に供給する
電流の制限値である電流制限基準値が電流制御部３７に
入力される。電流制御部３７は前記電流制限基準値内に
収まるように、速度データとしての前記電流指令と、レ
ゾルバからの回転角度信号より各相（図２においては３
ケ）の電流基準信号を作り電流フィードバック信号とつ
きあわせて、インバータ部３１の各層の電流を制御して
ＡＣサーボモータ１３を駆動させる。
件に基づいて、使用する上，下金型９，１１が受ける圧
力値をＮＣ装置１７の操作盤１９より入力し、ＮＣ装置
１７内で下部テーブル７の移動速度を算出し、この算出
された速度データを速度基準として、サーボアンプ２３
の一部である前記速度制御部３３に入力する。前記速度
データとレゾルバからの回転速度信号とをつきあわせ、
加速あるいは減速するための電流の振幅の大きさを決定
し電流指令とする。そして、ＮＣ装置１７で決定される
サーボアンプ２３からＡＣサーボモータ１３に供給する
電流の制限値である電流制限基準値が電流制御部３７に
入力される。電流制御部３７は前記電流制限基準値内に
収まるように、速度データとしての前記電流指令と、レ
ゾルバからの回転角度信号より各相（図２においては３
ケ）の電流基準信号を作り電流フィードバック信号とつ
きあわせて、インバータ部３１の各層の電流を制御して
ＡＣサーボモータ１３を駆動させる。
【００１６】以下、図３から図５を用いて、前記サーボ
アンプ２３を用いてＡＣサーボモータ１３の圧力調整方
法を説明する。
アンプ２３を用いてＡＣサーボモータ１３の圧力調整方
法を説明する。
【００１７】図３はＡＣサーボモータ１３を加速すると
きの加速時間ｔ1 を増加させた場合のＡＣサーボモータ
１３の回転速度Ｖと、ＡＣサーボモータ１３の発生する
トルクＴと、サーボアンプ２３の制限電流Ｉとを時系列
的に表わしたグラフである。ＡＣサーボモータ１３の駆
動から停止するまでの全領域で金型に作用する圧力を調
整する方法として、加速時の加速時間ｔ1 を増加させる
ものである。加速時間を増加させることにより、加速度
が低下するためＡＣサーボモータ１３の発生するトルク
は低下する。このため、ＡＣサーボモータ１３の発生す
るトルクと印加する電流とは比例関係にあるため、トル
クが低下すれば必要な電流値も少なくてよい。このた
め、サーボアンプ２３の制限電流内（図３において＋
Ａ）で前記トルクを実現することが可能になる。
きの加速時間ｔ1 を増加させた場合のＡＣサーボモータ
１３の回転速度Ｖと、ＡＣサーボモータ１３の発生する
トルクＴと、サーボアンプ２３の制限電流Ｉとを時系列
的に表わしたグラフである。ＡＣサーボモータ１３の駆
動から停止するまでの全領域で金型に作用する圧力を調
整する方法として、加速時の加速時間ｔ1 を増加させる
ものである。加速時間を増加させることにより、加速度
が低下するためＡＣサーボモータ１３の発生するトルク
は低下する。このため、ＡＣサーボモータ１３の発生す
るトルクと印加する電流とは比例関係にあるため、トル
クが低下すれば必要な電流値も少なくてよい。このた
め、サーボアンプ２３の制限電流内（図３において＋
Ａ）で前記トルクを実現することが可能になる。
【００１８】尚、減速時間ｔ2 は変化させないため、ト
ルクの一部はカットされてしまう（図３において斜線部
分）。しかし、減速トルクは一方向のトルクなので、こ
の時に上，下金型９，１１が干渉しても止まり勝手の方
向に働くため、安全上問題はないものと考える。
ルクの一部はカットされてしまう（図３において斜線部
分）。しかし、減速トルクは一方向のトルクなので、こ
の時に上，下金型９，１１が干渉しても止まり勝手の方
向に働くため、安全上問題はないものと考える。
【００１９】図４はＡＣサーボモータ１３を加速及び減
速するときの加速時間ｔ1 及び減速時間ｔ2 を変化させ
た場合のＡＣサーボモータ１３の回転速度Ｖと、ＡＣサ
ーボモータ１３の発生するトルクＴと、サーボアンプ２
３の制限電流Ｉを時系列的に表わしたグラフである。Ａ
Ｃサーボモータ１３の駆動から停止するまでの全領域で
上，下金型９，１１に作用する圧力を調整する方法とし
て、加速時の加速時間ｔ1 と減速時間ｔ2 を増加させた
ものである。
速するときの加速時間ｔ1 及び減速時間ｔ2 を変化させ
た場合のＡＣサーボモータ１３の回転速度Ｖと、ＡＣサ
ーボモータ１３の発生するトルクＴと、サーボアンプ２
３の制限電流Ｉを時系列的に表わしたグラフである。Ａ
Ｃサーボモータ１３の駆動から停止するまでの全領域で
上，下金型９，１１に作用する圧力を調整する方法とし
て、加速時の加速時間ｔ1 と減速時間ｔ2 を増加させた
ものである。
【００２０】加速時間及び減速時間を増加させることに
より、ＡＣサーボモータ１３の発生するトルクは低下す
る。
より、ＡＣサーボモータ１３の発生するトルクは低下す
る。
【００２１】このため、上述した理由と同様にてサーボ
アンプ２３の制限電流内（図４において＋Ａ及び−Ａ）
で前記トルクを実現することが可能になる。従って、
上，下金型１１，１３の移動する全領域内で圧力の制限
が可能になるため、安全性がより向上する。
アンプ２３の制限電流内（図４において＋Ａ及び−Ａ）
で前記トルクを実現することが可能になる。従って、
上，下金型１１，１３の移動する全領域内で圧力の制限
が可能になるため、安全性がより向上する。
【００２２】図５はＡＣサーボモータ１３の回転速度を
変化させた場合の回転速度Ｖと、ＡＣサーボモータ１３
の発生するトルクＴと、サーボアンプ２３の制限電流Ｉ
を時系列的に表わしたグラフである。ＡＣサーボモータ
１３の駆動から停止するまでの全領域で上，下金型９，
１１に作用する圧力の調整を可能とする手段として、回
転速度Ｖを低下させたものである。
変化させた場合の回転速度Ｖと、ＡＣサーボモータ１３
の発生するトルクＴと、サーボアンプ２３の制限電流Ｉ
を時系列的に表わしたグラフである。ＡＣサーボモータ
１３の駆動から停止するまでの全領域で上，下金型９，
１１に作用する圧力の調整を可能とする手段として、回
転速度Ｖを低下させたものである。
【００２３】ＡＣサーボモータ１３の回転速度を低下さ
せることにより、発生する駆動トルクを低く押さえるこ
とができる。従って、前記トルクを発生するために必要
な電流値の大きさは、サーボアンプ２３の電流制限値内
に収まる。このため、上，下金型９，１１の移動する全
領域内で圧力の制限が可能になる。但し、この方法は、
上，下金型９，１１に作用する圧力が低加圧力の場合の
みに限られる。
せることにより、発生する駆動トルクを低く押さえるこ
とができる。従って、前記トルクを発生するために必要
な電流値の大きさは、サーボアンプ２３の電流制限値内
に収まる。このため、上，下金型９，１１の移動する全
領域内で圧力の制限が可能になる。但し、この方法は、
上，下金型９，１１に作用する圧力が低加圧力の場合の
みに限られる。
【００２４】以上より、ＡＣサーボモータ１３の加減速
時の加減速時間の増加や回転速度の低下により、ＡＣサ
ーボモータ１３の制限電流値内で上金型９あるいは下金
型１１の移動する全領域内において圧力の調整を行うこ
とができる。
時の加減速時間の増加や回転速度の低下により、ＡＣサ
ーボモータ１３の制限電流値内で上金型９あるいは下金
型１１の移動する全領域内において圧力の調整を行うこ
とができる。
【００２５】このため、設定圧力以上の圧力が金型に作
用することがなくなり、安全な作業を行うことができ
る。
用することがなくなり、安全な作業を行うことができ
る。
【００２６】尚、この発明は、前述の実施例に限定され
るものではなく、前述の実施例以外の態様でもこの発明
を実施しうるものである。
るものではなく、前述の実施例以外の態様でもこの発明
を実施しうるものである。
【００２７】
【発明の効果】以上説明してきたようにこの発明によれ
ば、加工する板材の加工条件よりプレスブレーキの制御
装置から板材に及ぼす圧力値を指定し、サーボアンプの
許容電流値内に収まるように前記圧力値に基づいてＡＣ
サーボモータの加速時間を変化させることにより、上金
型及び下金型に作用する圧力の大きさを設定圧力値以下
に押さえることができる。従って、上金型あるいは下金
型の移動する全領域内において圧力の調整を行うことが
できる。
ば、加工する板材の加工条件よりプレスブレーキの制御
装置から板材に及ぼす圧力値を指定し、サーボアンプの
許容電流値内に収まるように前記圧力値に基づいてＡＣ
サーボモータの加速時間を変化させることにより、上金
型及び下金型に作用する圧力の大きさを設定圧力値以下
に押さえることができる。従って、上金型あるいは下金
型の移動する全領域内において圧力の調整を行うことが
できる。
【図１】この発明であるプレスブレーキの圧力調整方法
を適用したプレスブレーキの概略図である。
を適用したプレスブレーキの概略図である。
【図２】図１で使用するサーボアンプの構成図である。
【図３】ＡＣサーボモータの加速時間を変化させた場合
の一実施例を示す説明図である。
の一実施例を示す説明図である。
【図４】ＡＣサーボモータの加減速時間を変化させた場
合の一実施例を示す説明図である。
合の一実施例を示す説明図である。
【図５】ＡＣサーボモータの回転速度を変化させた場合
の一実施例を示す説明図である。
の一実施例を示す説明図である。
１ プレスブレーキ ５ 下部フレーム ７ 上部フレーム ９ 下金型 １１ 上金型 １３ ＡＣサーボモータ １７ ＮＣ装置（制御装置） ２３ サーボアンプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 15/01 8914−3Ｈ
Claims (3)
- 【請求項１】 ＡＣサーボモータにより上部フレームに
備える上金型あるいは下部フレームに備える下金型のい
ずれか一方を移動させ、上金型と下金型間に配置された
板材を係合し圧力により折曲げ加工するプレスブレーキ
の圧力調整方法において、板材の加工条件に基づいて上
金型あるいは下金型の耐圧値をプレスブレーキの制御装
置に入力し、ＡＣサーボモータの回転により金型に作用
する圧力が前記耐圧値以下で且つ、サーボアンプの許容
電流値内に収まるように、ＡＣサーボモータの制御部が
ＡＣサーボモータの加速時間を増加させることを特徴と
するプレスブレーキの圧力調整方法。 - 【請求項２】 ＡＣサーボモータにより上部フレームに
備える上金型あるいは下部フレームに備える下金型のい
ずれか一方を移動させ、上金型と下金型間に配置された
板材を係合し圧力により折曲げ加工するプレスブレーキ
の圧力調整方法において、板材の加工条件に基づいて折
曲げ加工する上金型あるいは下金型の耐圧値をプレスブ
レーキの制御装置に入力し、ＡＣサーボモータの回転に
より発生するトルクが前記耐圧値以下で且つ、サーボア
ンプの許容電流値内に収まるようにＡＣサーボモータの
制御部がＡＣサーボモータの加速時間及び減速時間を増
加させることを特徴とするプレスブレーキの圧力調整方
法。 - 【請求項３】 ＡＣサーボモータにより上部フレームに
備える上金型あるいは下部フレームに備える下金型のい
ずれか一方を移動させ、上金型と下金型間に配置された
板材を係合し圧力により折曲げ加工するプレスブレーキ
の圧力調整方法において、板材の加工条件に基づいて折
曲げ加工する上金型あるいは下金型の耐圧値をプレスブ
レーキの制御装置に入力し、前記耐圧値以下となるよう
にＡＣサーボモータの回転により発生するトルクを制御
し且つ、サーボアンプの許容電流値内に収まるようにＡ
Ｃサーボモータの制御部がＡＣサーボモータの回転速度
を低下させることを特徴とするプレスブレーキの圧力調
整方法。
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|---|---|---|---|
| JP22838592A JP3519091B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | プレスブレーキの圧力調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP22838592A JP3519091B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | プレスブレーキの圧力調整装置 |
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|---|---|
| JPH0671342A true JPH0671342A (ja) | 1994-03-15 |
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| JP (1) | JP3519091B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002001438A (ja) * | 2000-06-26 | 2002-01-08 | Amada Co Ltd | プレスブレーキのラム制御方法およびその装置 |
| JP2004358518A (ja) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Amada Co Ltd | 曲げ加工方法及びその装置 |
| JP2006263872A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Komatsu Sanki Kk | 油圧式加工機械、油圧式プレスブレーキおよびその制御方法 |
| JP2009160619A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Aida Eng Ltd | サーボプレス機械 |
| JP2014079797A (ja) * | 2012-10-18 | 2014-05-08 | Amada Co Ltd | プレスブレーキおよびワークの曲げ加工方法 |
-
1992
- 1992-08-27 JP JP22838592A patent/JP3519091B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4568408B2 (ja) * | 2000-06-26 | 2010-10-27 | 株式会社アマダ | プレスブレーキのラム制御方法およびその装置 |
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