JPS6325912Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6325912Y2 JPS6325912Y2 JP16548180U JP16548180U JPS6325912Y2 JP S6325912 Y2 JPS6325912 Y2 JP S6325912Y2 JP 16548180 U JP16548180 U JP 16548180U JP 16548180 U JP16548180 U JP 16548180U JP S6325912 Y2 JPS6325912 Y2 JP S6325912Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- command signal
- speed command
- signal
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は線材、シート材などの長尺ものの移送
体を貯える機構を備えない複数電動機間を連動運
転する個別電源駆動方式の直流電動機の制御装置
の改良に関するものであり、その目的とするとこ
ろは速度や負荷トルクの変化などに起因する揃速
誤差および駆動トルク誤差の吸収を図るため垂下
運転特性を奏する制御装置の適用の際に、共通速
度指令値を基準電動機への速度指令値に等しく求
めて信号発生するように構成せしめた格別な直流
電動機の制御装置を提供することにある。
体を貯える機構を備えない複数電動機間を連動運
転する個別電源駆動方式の直流電動機の制御装置
の改良に関するものであり、その目的とするとこ
ろは速度や負荷トルクの変化などに起因する揃速
誤差および駆動トルク誤差の吸収を図るため垂下
運転特性を奏する制御装置の適用の際に、共通速
度指令値を基準電動機への速度指令値に等しく求
めて信号発生するように構成せしめた格別な直流
電動機の制御装置を提供することにある。
一般に複数台の直流電動機（以下単に電動機と
いう）を用いて揃速運転する場合、特に移送体を
直接的に送る被駆動体の連動運転においては、
個々の速度や負荷トルクの変化などから生じる揃
速誤差および駆動トルク誤差を吸収するため、
個々の電動機に垂下運転特性を有するものとする
ことが慣用されている。その一例としては直線引
き伸線機の運転装置がある。しかしながらこの種
の伸線機運転では通常ダイス交換や釜間の連度比
設定を変えると負荷トルクの変動をきたして電動
機速度が変動するものとなり、各釜間の速度比お
よび基準速度の手動調整が極めて煩わしいものと
なつていた。すなわち従来の伸線機運転において
は、材料が変化しあるいは各速度比設定を調整す
ることによつて負荷トルク変動をきたし、一般に
基準とする最後位釜（上がり釜）用の電動機速度
つまり作業速度が変化させられる。このため各速
度比設定器を調整したのち再度作業速度に合せる
べく基準速度設定器を調整しなければならなかつ
た。
いう）を用いて揃速運転する場合、特に移送体を
直接的に送る被駆動体の連動運転においては、
個々の速度や負荷トルクの変化などから生じる揃
速誤差および駆動トルク誤差を吸収するため、
個々の電動機に垂下運転特性を有するものとする
ことが慣用されている。その一例としては直線引
き伸線機の運転装置がある。しかしながらこの種
の伸線機運転では通常ダイス交換や釜間の連度比
設定を変えると負荷トルクの変動をきたして電動
機速度が変動するものとなり、各釜間の速度比お
よび基準速度の手動調整が極めて煩わしいものと
なつていた。すなわち従来の伸線機運転において
は、材料が変化しあるいは各速度比設定を調整す
ることによつて負荷トルク変動をきたし、一般に
基準とする最後位釜（上がり釜）用の電動機速度
つまり作業速度が変化させられる。このため各速
度比設定器を調整したのち再度作業速度に合せる
べく基準速度設定器を調整しなければならなかつ
た。
本考案は上述したような不具合点を解消するた
めになされたもので、基準電動機速度指令と共通
速度指令信号とを等しいものとして安定した作業
速度を得るとともに、速度設定操作が極めて簡便
になる装置を実現したものである。以下本考案を
実施例図面により説明する。
めになされたもので、基準電動機速度指令と共通
速度指令信号とを等しいものとして安定した作業
速度を得るとともに、速度設定操作が極めて簡便
になる装置を実現したものである。以下本考案を
実施例図面により説明する。
第１図は本考案による一実施例を示す系統図で
ある。すなわち第１図はサイリスタレオナードに
よる個別電源駆動方式例の（ｎ−１）台と基準と
するところのｎ台目の部分の連動系統を表わすも
のであり、１は三相交流電源、１３は設定器SR
の出力が加減速度調整器ARCを介して基準速度
指令信号NMとして発生される基準速度設定器、
１４は共通速度指令信号NCを発生する演算指令
器である。
ある。すなわち第１図はサイリスタレオナードに
よる個別電源駆動方式例の（ｎ−１）台と基準と
するところのｎ台目の部分の連動系統を表わすも
のであり、１は三相交流電源、１３は設定器SR
の出力が加減速度調整器ARCを介して基準速度
指令信号NMとして発生される基準速度設定器、
１４は共通速度指令信号NCを発生する演算指令
器である。
かかる回路構成からなる本実施例は、公知のサ
イリスタレオナード装置が適用されるものであつ
てその部分の詳細な説明は省略するが、基準電動
機部分は三相交流電源１を入力して電動機３oに
電力発生する電力変換器２oとともに、速度比設
定器６o出力の個別の速度指令信号Noに対して速
度検出器４o出力の速度帰還信号Soを比較器８oに
て減算し、その偏差出力が速度調整器９oより増
巾発生されて比較器１０oにて電流検出器５oより
得られる電流信号と比較され、さらに電流調整器
１１oを介してゲート制御回路１２oに制御信号を
得る速度制御回路を備える。また前記速度指令信
号Noと電流検出器５o内のゲイン調整部分を介し
て発生される電流信号とを入力とする演算増巾器
７oを具備する。したがつてこの演算増巾器７oに
て速度指令信号Noに対して負荷電流の変化に対
応する補正信号が与えられ、これより比較器８o
に与えられる設定速度指令信号NBは負荷電流の
増大に伴なう垂下機能をもつて信号発生されるも
のとなり、かくの如き部分が付加された速度制御
回路による電力変換器２oの駆動によつて電動機
３oは垂下運転特性を奏するものとなる。
イリスタレオナード装置が適用されるものであつ
てその部分の詳細な説明は省略するが、基準電動
機部分は三相交流電源１を入力して電動機３oに
電力発生する電力変換器２oとともに、速度比設
定器６o出力の個別の速度指令信号Noに対して速
度検出器４o出力の速度帰還信号Soを比較器８oに
て減算し、その偏差出力が速度調整器９oより増
巾発生されて比較器１０oにて電流検出器５oより
得られる電流信号と比較され、さらに電流調整器
１１oを介してゲート制御回路１２oに制御信号を
得る速度制御回路を備える。また前記速度指令信
号Noと電流検出器５o内のゲイン調整部分を介し
て発生される電流信号とを入力とする演算増巾器
７oを具備する。したがつてこの演算増巾器７oに
て速度指令信号Noに対して負荷電流の変化に対
応する補正信号が与えられ、これより比較器８o
に与えられる設定速度指令信号NBは負荷電流の
増大に伴なう垂下機能をもつて信号発生されるも
のとなり、かくの如き部分が付加された速度制御
回路による電力変換器２oの駆動によつて電動機
３oは垂下運転特性を奏するものとなる。
さらに演算指令器１４には基準速度設定器１３
より信号発生される基準速度指令信号NMが与え
られ、その演算指令器１４出力の共通速度指令信
号NCが基準電動機用の速度比設定器６oに、他の
電動機用の速度比設定器例えば（ｎ−１）台目の
速度比設定器６o-1にそれぞれ供給される。特に
この演算指令器１４の入力側には前述の設定速度
指令信号NBが帰還入力されてなる。つまり具体
的には、いま基準速度指令信号NM、速度指令信
号Noが一定で電動機３oが運転されているとき、
例えば材料の変化に起因して電動機３oの負荷電
流が変化したとすると、この負荷電流の変化を電
流検出器５oが検出し、演算増巾器７oを介して設
定速度指令信号NBを負荷電流の変化に応じて速
度垂下機能特性上のバランス速度まで変化させよ
うとする。
より信号発生される基準速度指令信号NMが与え
られ、その演算指令器１４出力の共通速度指令信
号NCが基準電動機用の速度比設定器６oに、他の
電動機用の速度比設定器例えば（ｎ−１）台目の
速度比設定器６o-1にそれぞれ供給される。特に
この演算指令器１４の入力側には前述の設定速度
指令信号NBが帰還入力されてなる。つまり具体
的には、いま基準速度指令信号NM、速度指令信
号Noが一定で電動機３oが運転されているとき、
例えば材料の変化に起因して電動機３oの負荷電
流が変化したとすると、この負荷電流の変化を電
流検出器５oが検出し、演算増巾器７oを介して設
定速度指令信号NBを負荷電流の変化に応じて速
度垂下機能特性上のバランス速度まで変化させよ
うとする。
このことは、電動機３oの速度が変ることを意
味し、作業速度の変化をきたすことになる。そし
て、演算指令器１４にて基準速度指令信号NMと
設定速度指令信号NBが等しくなるよう演算し、
したがつて（NM＝NB）となるように共通速度指
令信号NCを変化させることになる。
味し、作業速度の変化をきたすことになる。そし
て、演算指令器１４にて基準速度指令信号NMと
設定速度指令信号NBが等しくなるよう演算し、
したがつて（NM＝NB）となるように共通速度指
令信号NCを変化させることになる。
これにより、設定速度指令信号NBは一方では
比較器８oに設定として与えられるとともに、他
方では演算指令器１４に帰還されてその出力の補
正を行なうものとなり、結局演算指令器１４は基
準速度指令信号NMと設定速度指令信号NBとが等
しく作用する機能をもつことになる。
比較器８oに設定として与えられるとともに、他
方では演算指令器１４に帰還されてその出力の補
正を行なうものとなり、結局演算指令器１４は基
準速度指令信号NMと設定速度指令信号NBとが等
しく作用する機能をもつことになる。
以上詳述した如く本考案によれば、基準速度指
令によつて基準電動機速度を保持し得るものとな
つて設定精度が向上されかつ運転操作が極めて簡
便となる装置を提供できる。
令によつて基準電動機速度を保持し得るものとな
つて設定精度が向上されかつ運転操作が極めて簡
便となる装置を提供できる。
第１図は本考案による一実施例を示す系統図で
ある。 ３o，３o-1……直流電動機（電動機）、６o，６o
−１……速度比設定器、７o，７o-1……演算増巾
器、１３……基準速度設定器、１４……演算指令
器、NM……基準速度指令信号、NC……共通速度
指令信号、No……速度指令信号、NB……設定速
度指令信号。
ある。 ３o，３o-1……直流電動機（電動機）、６o，６o
−１……速度比設定器、７o，７o-1……演算増巾
器、１３……基準速度設定器、１４……演算指令
器、NM……基準速度指令信号、NC……共通速度
指令信号、No……速度指令信号、NB……設定速
度指令信号。
Claims (1)
- 負荷電流の変化に対応する速度補正信号を速度
指令信号に与えて垂下機能をもつ速度指令値をそ
れぞれ得るとともに、被駆動体間に移送体を貯え
る機能をもたない複数台の電動機を前記速度指令
値に応じて駆動し、これら複数台の電動機の連動
運転を行なう直流電動機の制御装置において、共
通速度指令信号と複数台の電動機のうち特定の基
準電動機の電流検出器出力との入力から前記速度
指令値を得る演算増巾器と、該演算増巾器出力と
基準速度指令信号とを入力しかつこれら二入力間
の演算を行なう演算指令器を設け、この演算指令
器の出力を共通速度指令信号とするようにしたこ
とを特徴とする直流電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16548180U JPS6325912Y2 (ja) | 1980-11-20 | 1980-11-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16548180U JPS6325912Y2 (ja) | 1980-11-20 | 1980-11-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5790397U JPS5790397U (ja) | 1982-06-03 |
| JPS6325912Y2 true JPS6325912Y2 (ja) | 1988-07-14 |
Family
ID=29524169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16548180U Expired JPS6325912Y2 (ja) | 1980-11-20 | 1980-11-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6325912Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-11-20 JP JP16548180U patent/JPS6325912Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5790397U (ja) | 1982-06-03 |
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