JPH0819828A - トランスファフィーダの非常退避装置 - Google Patents
トランスファフィーダの非常退避装置Info
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- JPH0819828A JPH0819828A JP6150836A JP15083694A JPH0819828A JP H0819828 A JPH0819828 A JP H0819828A JP 6150836 A JP6150836 A JP 6150836A JP 15083694 A JP15083694 A JP 15083694A JP H0819828 A JPH0819828 A JP H0819828A
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- Japan
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- servo
- feeder
- interfere
- servo motor
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D55/00—Safety devices protecting the machine or the operator, specially adapted for apparatus or machines dealt with in this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 サーボ系の異常によりプレス本体及びフィー
ダ装置に非常停止がかかった場合に、両者が干渉するの
を未然に防止する。 【構成】 トランスファバー６ａを駆動する駆動機構の
駆動源に誘導型サーボモータ７を使用したトランスファ
フィーダにおいて、上記サーボモータ７を制御するサー
ボ制御系の異常を検出してプレス本体２０及びサーボモ
ータ７を非常停止させる手段と、プレス本体２０のクラ
ンク角を検出して、プレス本体２０とフィーダ装置６が
干渉する領域を判定する手段と、干渉領域で非常停止が
かかった場合に、上記サーボモータ７に交流電源を印加
して、プレス本体２０と干渉しない位置までフィーダ装
置６を駆動する手段とを具備したことから、サーボ系の
故障などにより非常停止がかかっても、プレス本体２０
とフィーダ装置６が干渉するのを未然に防止することが
できる。
ダ装置に非常停止がかかった場合に、両者が干渉するの
を未然に防止する。 【構成】 トランスファバー６ａを駆動する駆動機構の
駆動源に誘導型サーボモータ７を使用したトランスファ
フィーダにおいて、上記サーボモータ７を制御するサー
ボ制御系の異常を検出してプレス本体２０及びサーボモ
ータ７を非常停止させる手段と、プレス本体２０のクラ
ンク角を検出して、プレス本体２０とフィーダ装置６が
干渉する領域を判定する手段と、干渉領域で非常停止が
かかった場合に、上記サーボモータ７に交流電源を印加
して、プレス本体２０と干渉しない位置までフィーダ装
置６を駆動する手段とを具備したことから、サーボ系の
故障などにより非常停止がかかっても、プレス本体２０
とフィーダ装置６が干渉するのを未然に防止することが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はトランスファプレスに
装備されたトランスファフィーダの非常退避装置に関す
る。
装備されたトランスファフィーダの非常退避装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来トランスファプレスに装備されたト
ランスファフィーダ（以下単にフィーダ装置という）に
は、プレス本体より駆動力を得てトランスファバーを２
次元または３次元方向へ駆動するカム駆動方式と、プレ
ス本体と同期回転するサーボモータによりトランスファ
バーを２次元または３次元方向へ駆動するサーボモータ
駆動方式が知られており、近年ではフィードストローク
やリフトストロークなどが任意に変更可能なサーボモー
タ駆動方式が普及しつつある。
ランスファフィーダ（以下単にフィーダ装置という）に
は、プレス本体より駆動力を得てトランスファバーを２
次元または３次元方向へ駆動するカム駆動方式と、プレ
ス本体と同期回転するサーボモータによりトランスファ
バーを２次元または３次元方向へ駆動するサーボモータ
駆動方式が知られており、近年ではフィードストローク
やリフトストロークなどが任意に変更可能なサーボモー
タ駆動方式が普及しつつある。
【０００３】またサーボモータ駆動方式のフィーダ装置
では、サーボ系に異常が発生して暴走した場合、トラン
スファバーやトランスファバーに取付けられたフィンガ
などのアタッチメントがスライドや金型などと干渉する
前に非常停止させたり、退避させる必要があり、アタッ
チメントと金型やプレス本体などの干渉を防止する装置
としては、例えば特開平１−３１３１１７号公報や、特
開平３−６０８２４号公報、特開平５−１３１２３１号
公報、実開平４−８３４３１号公報などで提案されてい
る。しかしこれら公報の装置は何れもサーボ系を使用し
て退避手段を駆動制御する構成のため、サーボ系に故障
が発生した場合、干渉が避けられない不具合がある。
では、サーボ系に異常が発生して暴走した場合、トラン
スファバーやトランスファバーに取付けられたフィンガ
などのアタッチメントがスライドや金型などと干渉する
前に非常停止させたり、退避させる必要があり、アタッ
チメントと金型やプレス本体などの干渉を防止する装置
としては、例えば特開平１−３１３１１７号公報や、特
開平３−６０８２４号公報、特開平５−１３１２３１号
公報、実開平４−８３４３１号公報などで提案されてい
る。しかしこれら公報の装置は何れもサーボ系を使用し
て退避手段を駆動制御する構成のため、サーボ系に故障
が発生した場合、干渉が避けられない不具合がある。
【０００４】一方図１はサーボモータ駆動方式を採用し
たフィーダ装置の従来のサーボ制御系（１軸のみ記載）
を示すもので、次にこの制御系を説明すると、この図で
１はプレスに同期してフィーダ装置６の位置制御をする
ためのコントローラである。プレスの位置情報はクラン
ク角度を検出するプレスエンコーダ１２から検出し、そ
の位置から、フィーダ装置６のあるべき位置へ移動させ
る制御を実施するようになっている。２はフィーダ装置
６の１モータを駆動するサーボアンプでありモータ電流
を制御している。３はサーボアンプ用の電源であり、サ
ーボアンプ２に直流を供給している。４はサーボモータ
７を非常停止させるための直流電源であり、異常時にこ
こからサーボモータ７に直流電流が供給される。５はサ
ーボアンプ２の異常あるいは、ＮＣ異常の要因にて切り
替わるハードロジックで構成されたセレクタであり、通
常はサーボアンプ２の出力がセレクトされており、異常
時にはブレーキ電源４がセレクトされ、サーボモータ７
に直流が印加されブレーキがかかるようになっている。
７はフィーダ装置６のある１軸を駆動するサーボモータ
で、誘導型サーボモータが使用されている、８はモータ
速度を検出するセンサーであり、サーボアンプ２にフィ
ードバックされている。９は位置インクリメンタルエン
コーダであり、モータ位置をＮＣコントローラ１にフィ
ードバックされている。１０はシーケンサのＩ／Ｏモジ
ュールであり、フィーダ装置６のモーション設定を行っ
たり、ＮＣコントローラ１、サーボアンプ２の状態をモ
ニタするためのものである。１１はシーケンサであり、
Ｉ／Ｏモジュール１０経由でＮＣコントローラ１と情報
のやり取りを行うようになっている。
たフィーダ装置の従来のサーボ制御系（１軸のみ記載）
を示すもので、次にこの制御系を説明すると、この図で
１はプレスに同期してフィーダ装置６の位置制御をする
ためのコントローラである。プレスの位置情報はクラン
ク角度を検出するプレスエンコーダ１２から検出し、そ
の位置から、フィーダ装置６のあるべき位置へ移動させ
る制御を実施するようになっている。２はフィーダ装置
６の１モータを駆動するサーボアンプでありモータ電流
を制御している。３はサーボアンプ用の電源であり、サ
ーボアンプ２に直流を供給している。４はサーボモータ
７を非常停止させるための直流電源であり、異常時にこ
こからサーボモータ７に直流電流が供給される。５はサ
ーボアンプ２の異常あるいは、ＮＣ異常の要因にて切り
替わるハードロジックで構成されたセレクタであり、通
常はサーボアンプ２の出力がセレクトされており、異常
時にはブレーキ電源４がセレクトされ、サーボモータ７
に直流が印加されブレーキがかかるようになっている。
７はフィーダ装置６のある１軸を駆動するサーボモータ
で、誘導型サーボモータが使用されている、８はモータ
速度を検出するセンサーであり、サーボアンプ２にフィ
ードバックされている。９は位置インクリメンタルエン
コーダであり、モータ位置をＮＣコントローラ１にフィ
ードバックされている。１０はシーケンサのＩ／Ｏモジ
ュールであり、フィーダ装置６のモーション設定を行っ
たり、ＮＣコントローラ１、サーボアンプ２の状態をモ
ニタするためのものである。１１はシーケンサであり、
Ｉ／Ｏモジュール１０経由でＮＣコントローラ１と情報
のやり取りを行うようになっている。
【０００５】次に上記構成された従来のサーボ制御系の
異常時の動作を説明すると、サーボ制御系の異常要因と
しては以下のものがある。 ａ．サーボアンプ２からのサーボアンプ異常信号、 ｂ．ＮＣコントローラ１からの偏差異常（指令位置に対
する実際の存在位置が規定値より大きいなど）、 ｃ．ＮＣコントローラ１の暴走、 ｄ．プレスエンコーダ１２の断線、 以上のような異常が発生すると、ハードロジックにより
セレクタ５がブレーキ電源４側に切換えられてフィーダ
装置６を駆動する誘導型サーボモータ７に直流電流が印
加され、これによってサーボモータ７が非常停止され、
同時に図示しないプレス本体のスライドも非常停止され
ると共に、シーケンサ１１はどの軸で異常が発生したか
を記憶し、同時にモニタなどの表示装置で作業者に異常
を知らせるようになっている。
異常時の動作を説明すると、サーボ制御系の異常要因と
しては以下のものがある。 ａ．サーボアンプ２からのサーボアンプ異常信号、 ｂ．ＮＣコントローラ１からの偏差異常（指令位置に対
する実際の存在位置が規定値より大きいなど）、 ｃ．ＮＣコントローラ１の暴走、 ｄ．プレスエンコーダ１２の断線、 以上のような異常が発生すると、ハードロジックにより
セレクタ５がブレーキ電源４側に切換えられてフィーダ
装置６を駆動する誘導型サーボモータ７に直流電流が印
加され、これによってサーボモータ７が非常停止され、
同時に図示しないプレス本体のスライドも非常停止され
ると共に、シーケンサ１１はどの軸で異常が発生したか
を記憶し、同時にモニタなどの表示装置で作業者に異常
を知らせるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし非常停止時には
フィーダ装置６とスライドはそれぞれ独立して停止動作
し、同期運転をしないため、フィーダ装置６とスライド
の慣性の相違によりフィーダ装置６が先に停止し、その
後スライドが停止する。その結果フィーダ装置６が停止
した位置により、慣性により惰走したスライドがフィー
ダ装置に干渉し、フィーダ装置６や金型などが破損され
る不具合がある。特に金型は高価な上、破損された金型
を新たな金型と交換する場合、調整作業に多くの時間を
必要として、この間生産が再開できないため、生産性が
低下するなどの不具合もある。この発明はかかる不具合
を改善するためになされたもので、プレス作業中に異常
が発生して非常停止されても、フィーダ装置とスライド
などが干渉するのを確実に防止できるトランスファフィ
ーダの非常退避装置を提供することを目的とするもので
ある。
フィーダ装置６とスライドはそれぞれ独立して停止動作
し、同期運転をしないため、フィーダ装置６とスライド
の慣性の相違によりフィーダ装置６が先に停止し、その
後スライドが停止する。その結果フィーダ装置６が停止
した位置により、慣性により惰走したスライドがフィー
ダ装置に干渉し、フィーダ装置６や金型などが破損され
る不具合がある。特に金型は高価な上、破損された金型
を新たな金型と交換する場合、調整作業に多くの時間を
必要として、この間生産が再開できないため、生産性が
低下するなどの不具合もある。この発明はかかる不具合
を改善するためになされたもので、プレス作業中に異常
が発生して非常停止されても、フィーダ装置とスライド
などが干渉するのを確実に防止できるトランスファフィ
ーダの非常退避装置を提供することを目的とするもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、トランスファバーを駆動する駆動機構の
駆動源に誘導型サーボモータを使用したトランスファフ
ィーダにおいて、上記サーボモータを制御するサーボ制
御系の異常を検出してプレス本体及びサーボモータを非
常停止させる手段と、プレス本体のクランク角を検出し
て、プレス本体とフィーダ装置が干渉する領域を判定す
る手段と、干渉領域で非常停止がかかった場合に、上記
サーボモータに交流電源を印加して、プレス本体と干渉
しない位置までフィーダ装置を駆動する手段とを設けた
ものである。またフィーダ装置を駆動するサーボモータ
よりフィーダ装置６の位置を検出し、フィーダ装置がプ
レス本体と干渉しない位置まで退避したら、サーボモー
タにブレーキ電源が印加されるよう切換える切換え手段
を設けたものである。
成するために、トランスファバーを駆動する駆動機構の
駆動源に誘導型サーボモータを使用したトランスファフ
ィーダにおいて、上記サーボモータを制御するサーボ制
御系の異常を検出してプレス本体及びサーボモータを非
常停止させる手段と、プレス本体のクランク角を検出し
て、プレス本体とフィーダ装置が干渉する領域を判定す
る手段と、干渉領域で非常停止がかかった場合に、上記
サーボモータに交流電源を印加して、プレス本体と干渉
しない位置までフィーダ装置を駆動する手段とを設けた
ものである。またフィーダ装置を駆動するサーボモータ
よりフィーダ装置６の位置を検出し、フィーダ装置がプ
レス本体と干渉しない位置まで退避したら、サーボモー
タにブレーキ電源が印加されるよう切換える切換え手段
を設けたものである。
【０００８】
【作 用】上記構成により、プレス本体とフィーダ装
置の干渉領域で非常停止がかけられると、サーボモータ
に交流電源が印加されてフィーダ装置がプレス本体と干
渉しない位置へ退避されるため、干渉により金型やフィ
ーダ装置が破損されるのを未然に防止することができ
る。またフィーダ装置がストッパなどにより強制停止さ
れる前にサーボモータにブレーキ電源が印加されて停止
されるため、駆動系に作用する過負荷を防止することが
できる。
置の干渉領域で非常停止がかけられると、サーボモータ
に交流電源が印加されてフィーダ装置がプレス本体と干
渉しない位置へ退避されるため、干渉により金型やフィ
ーダ装置が破損されるのを未然に防止することができ
る。またフィーダ装置がストッパなどにより強制停止さ
れる前にサーボモータにブレーキ電源が印加されて停止
されるため、駆動系に作用する過負荷を防止することが
できる。
【０００９】
【実 施 例】この発明の一実施例を図２ないし図４を
参照して詳述する。図２はこの発明の非常退避装置を採
用したトランスファフィーダ（フィーダ装置６）を装備
するトランスファプレス、図３はフィーダ装置６のサー
ボ制御系を示す。なおサーボ制御系については、図１に
示す従来のサーボ制御系と同一部分は同一符号を付して
その説明は省略する。また図３のサーボ制御系は図２に
示すフィーダ装置６のフィード軸、リフト軸及びクラン
プ軸の３軸のうちの１軸を示したもので、他の軸につい
ても同様なサーボ制御系が採用されている。
参照して詳述する。図２はこの発明の非常退避装置を採
用したトランスファフィーダ（フィーダ装置６）を装備
するトランスファプレス、図３はフィーダ装置６のサー
ボ制御系を示す。なおサーボ制御系については、図１に
示す従来のサーボ制御系と同一部分は同一符号を付して
その説明は省略する。また図３のサーボ制御系は図２に
示すフィーダ装置６のフィード軸、リフト軸及びクラン
プ軸の３軸のうちの１軸を示したもので、他の軸につい
ても同様なサーボ制御系が採用されている。
【００１０】図２において２０はプレス本体で、このプ
レス本体２０の前後アプライト２０ａ間にフィーダ装置
６のトランスファバー６ａがフィード方向に並設されて
いる。これらフィードバー６ａはフィード機構２１によ
りフィード方向へ、またリフト機構２２によりリフト方
向へ、そしてクランプ機構２３によりクランプ方向へ動
作されて、各トランスファバー６ａの対向位置に取付け
られたフィンガ（図示せず）によりワークを把持して、
各加工ステーションへ順次搬送するように構成されてお
り、フィード機構２１、リフト機構２２及びクランプ機
構２３には、それぞれ誘導型サーボモータ７が設けられ
ていて、これらサーボモータ７は図３に示すサーボ制御
系により制御されるようになっている。
レス本体２０の前後アプライト２０ａ間にフィーダ装置
６のトランスファバー６ａがフィード方向に並設されて
いる。これらフィードバー６ａはフィード機構２１によ
りフィード方向へ、またリフト機構２２によりリフト方
向へ、そしてクランプ機構２３によりクランプ方向へ動
作されて、各トランスファバー６ａの対向位置に取付け
られたフィンガ（図示せず）によりワークを把持して、
各加工ステーションへ順次搬送するように構成されてお
り、フィード機構２１、リフト機構２２及びクランプ機
構２３には、それぞれ誘導型サーボモータ７が設けられ
ていて、これらサーボモータ７は図３に示すサーボ制御
系により制御されるようになっている。
【００１１】一方、非常停止時にプレスとフィーダ装置
が干渉する可能性のある位置は、フィーダ装置６が、ワ
ークを金型の次のステーションにセットして、アンクラ
ンプしようとした時に異常が発生した場合である。この
場合クランク角は、約７５度（下降ストロークの４０
％）の位置にあり、非常停止がかかっても、スライドの
速度によって、慣性により下死点（１８０度）まで惰走
し、金型とフィーダ装置６が干渉する。クランク角度が
７５度付近以外の位置にいる場合は、クランプ軸は、ア
ンクランプ状態か、あるいはプレスが上昇工程であるた
め干渉は起きない（なおプレスのクランク角については
図４を参照）。従って、プレス角度が７５度付近にて、
フィーダのサーボ系に何らかの異常が発生した場合に、
クランプ軸のみを強制退避させることができれば、干渉
は避けられることになる。そこでこの発明の非常退避装
置では、従来のクランプ軸を制御するサーボ制御系に、
モータ７の定格電圧を降圧するトランス１３と、モータ
７の駆動を商用交流電源で行うか、サーボアンプ２を経
由して行うかを選択するセレクタ１４、モータ７の回転
位置を検出するためシーケンサ１１に設けられたパルス
カウンタ１５、クランク角を検出するプレスエンコーダ
１６及び任意のクランク角の範囲で出力状態を設定する
デジタルロータリカム１７を追加したものである。
が干渉する可能性のある位置は、フィーダ装置６が、ワ
ークを金型の次のステーションにセットして、アンクラ
ンプしようとした時に異常が発生した場合である。この
場合クランク角は、約７５度（下降ストロークの４０
％）の位置にあり、非常停止がかかっても、スライドの
速度によって、慣性により下死点（１８０度）まで惰走
し、金型とフィーダ装置６が干渉する。クランク角度が
７５度付近以外の位置にいる場合は、クランプ軸は、ア
ンクランプ状態か、あるいはプレスが上昇工程であるた
め干渉は起きない（なおプレスのクランク角については
図４を参照）。従って、プレス角度が７５度付近にて、
フィーダのサーボ系に何らかの異常が発生した場合に、
クランプ軸のみを強制退避させることができれば、干渉
は避けられることになる。そこでこの発明の非常退避装
置では、従来のクランプ軸を制御するサーボ制御系に、
モータ７の定格電圧を降圧するトランス１３と、モータ
７の駆動を商用交流電源で行うか、サーボアンプ２を経
由して行うかを選択するセレクタ１４、モータ７の回転
位置を検出するためシーケンサ１１に設けられたパルス
カウンタ１５、クランク角を検出するプレスエンコーダ
１６及び任意のクランク角の範囲で出力状態を設定する
デジタルロータリカム１７を追加したものである。
【００１２】次に上記構成の非常退避装置の作用を説明
すると、サーボ制御系の異常要因は従来同様サーボアン
プ２からのサーボアンプ異常信号と、ＮＣコントローラ
１からの偏差異常、ＮＣコントローラ１の暴走、プレス
エンコーダ１２の断線などで、これらの異常によって異
常信号が発せられると、ハードロジックによりセレクタ
５がブレーキ電源４側へ切換えられて、ブレーキ電源４
より印加される直流によりサーボモータ７が非常停止さ
れ、同時にプレス本体２０のスライド（図示せず）も非
常停止動作を開始する。
すると、サーボ制御系の異常要因は従来同様サーボアン
プ２からのサーボアンプ異常信号と、ＮＣコントローラ
１からの偏差異常、ＮＣコントローラ１の暴走、プレス
エンコーダ１２の断線などで、これらの異常によって異
常信号が発せられると、ハードロジックによりセレクタ
５がブレーキ電源４側へ切換えられて、ブレーキ電源４
より印加される直流によりサーボモータ７が非常停止さ
れ、同時にプレス本体２０のスライド（図示せず）も非
常停止動作を開始する。
【００１３】次にシーケンサ１１はプレスエンコーダ１
６より入力されるクランク角よりスライドとフィーダ装
置６が干渉領域にあるかを判定する。すなわちプレスエ
ンコーダ１６に接続されたデジタルロータリカム１７に
は、予めフィーダ装置６とスライドや金型などが干渉す
るクランク角が設定されていて、この干渉角度の範囲で
非常停止がかかった場合はデジタルロータリカム１７よ
り信号が出力され、干渉角度範囲外では信号が出力され
ないようになっている。これによって干渉角度範囲内で
非常停止がかかると、デジタルロータリカム１７からの
信号によりセレクタ１４が切換えられて、サーボモータ
７には商用交流電源をトランス１３により降圧した交流
電源が印加されるが、サーボモータ７は誘導型のサーボ
モータが使用されているため、印加された交流電源によ
り回転され、スライドが慣性により惰走している間もフ
ィーダ装置６を駆動して、フィーダ装置６がスライドや
金型などの干渉しない位置へトランスファバー６ａを退
避させる。
６より入力されるクランク角よりスライドとフィーダ装
置６が干渉領域にあるかを判定する。すなわちプレスエ
ンコーダ１６に接続されたデジタルロータリカム１７に
は、予めフィーダ装置６とスライドや金型などが干渉す
るクランク角が設定されていて、この干渉角度の範囲で
非常停止がかかった場合はデジタルロータリカム１７よ
り信号が出力され、干渉角度範囲外では信号が出力され
ないようになっている。これによって干渉角度範囲内で
非常停止がかかると、デジタルロータリカム１７からの
信号によりセレクタ１４が切換えられて、サーボモータ
７には商用交流電源をトランス１３により降圧した交流
電源が印加されるが、サーボモータ７は誘導型のサーボ
モータが使用されているため、印加された交流電源によ
り回転され、スライドが慣性により惰走している間もフ
ィーダ装置６を駆動して、フィーダ装置６がスライドや
金型などの干渉しない位置へトランスファバー６ａを退
避させる。
【００１４】またクランプ軸の場合は、アンクランプ端
に機械式のストッパが設けられていて、トランスファバ
ー６ａがオーバランするのを防止しているが、トランス
ファバー６ａがストッパに衝突して強制的に停止された
後もサーボモータ７が駆動されていると、駆動系やトラ
ンスファバー６ａに過大な力が作用してこれらが損傷を
受ける虞がある。そこでサーボモータ７に設けられた速
度フィードバック用インクリメンタリエンコーダ９から
の信号を、サーボアンプ２を経てシーケンサ１１のパル
スカウンタ１５へ入力し、パルスカウンタ１５によりパ
ルスをカウントすることによりトランスファバー６ａの
位置を検出する。そしてトランスファバー６ａがスライ
ドや金型などと干渉しない位置まで退避したのを検出し
たら、セレクタ１４をサーボアンプ２の出力側へ切換え
る。これによってサーボモータ７にブレーキ電源４より
直流電圧が印加されるため、サーボモータ７はトランス
ファバー６ａがストッパに衝突する前に停止されるよう
になる。
に機械式のストッパが設けられていて、トランスファバ
ー６ａがオーバランするのを防止しているが、トランス
ファバー６ａがストッパに衝突して強制的に停止された
後もサーボモータ７が駆動されていると、駆動系やトラ
ンスファバー６ａに過大な力が作用してこれらが損傷を
受ける虞がある。そこでサーボモータ７に設けられた速
度フィードバック用インクリメンタリエンコーダ９から
の信号を、サーボアンプ２を経てシーケンサ１１のパル
スカウンタ１５へ入力し、パルスカウンタ１５によりパ
ルスをカウントすることによりトランスファバー６ａの
位置を検出する。そしてトランスファバー６ａがスライ
ドや金型などと干渉しない位置まで退避したのを検出し
たら、セレクタ１４をサーボアンプ２の出力側へ切換え
る。これによってサーボモータ７にブレーキ電源４より
直流電圧が印加されるため、サーボモータ７はトランス
ファバー６ａがストッパに衝突する前に停止されるよう
になる。
【００１５】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、フィー
ダ装置の駆動源に誘導型サーボモータを使用して、プレ
ス本体及びフィーダ装置の非常停止後サーボモータに交
流電源を印加することにより、スライドや金型と干渉し
ない位置へフィーダ装置を退避させるようにしたことか
ら、スライドや金型とフィーダ装置が干渉してこれらが
破損されるのを未然に防止することができる。これによ
って高価な金型を破損する心配がないため経済的である
と共に、破損された金型の交換に多くの時間がかかるこ
ともないため、生産性が低下するなどの不具合も解消す
ることができる。また既存の誘導型サーボモータの制御
系に数個の部品を追加するだけでよいため、容易かつ安
価に実施することができる。
ダ装置の駆動源に誘導型サーボモータを使用して、プレ
ス本体及びフィーダ装置の非常停止後サーボモータに交
流電源を印加することにより、スライドや金型と干渉し
ない位置へフィーダ装置を退避させるようにしたことか
ら、スライドや金型とフィーダ装置が干渉してこれらが
破損されるのを未然に防止することができる。これによ
って高価な金型を破損する心配がないため経済的である
と共に、破損された金型の交換に多くの時間がかかるこ
ともないため、生産性が低下するなどの不具合も解消す
ることができる。また既存の誘導型サーボモータの制御
系に数個の部品を追加するだけでよいため、容易かつ安
価に実施することができる。
【図１】従来のサーボモータ駆動式トランスファフィー
ダのサーボ制御系を示すブロック図である。
ダのサーボ制御系を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例になるサーボモータ駆動式
トランスファフィーダの装備されたトランスファプレス
の説明図である。
トランスファフィーダの装備されたトランスファプレス
の説明図である。
【図３】この発明の一実施例になるサーボモータ駆動式
トランスファフィーダのサーボ制御系を示すブロック図
である。
トランスファフィーダのサーボ制御系を示すブロック図
である。
【図４】プレスのクランク角とフィーダ装置の動作関係
を示す説明図である。
を示す説明図である。
１…ＮＣコントローラ、４…ブレーキ電源、６…フィー
ダ装置、７…サーボモータ、１１…シーケンサ、１４…
セレクタ、１７…デジタルロータリカム、１８…プレス
エンコーダ、２０…プレス本体。
ダ装置、７…サーボモータ、１１…シーケンサ、１４…
セレクタ、１７…デジタルロータリカム、１８…プレス
エンコーダ、２０…プレス本体。
Claims (2)
- 【請求項１】 トランスファバー６ａを駆動する駆動機
構の駆動源に誘導型サーボモータ７を使用したトランス
ファフィーダにおいて、上記サーボモータ７を制御する
サーボ制御系の異常を検出してプレス本体２０及びサー
ボモータ７を非常停止させる手段と、プレス本体２０の
クランク角を検出して、プレス本体２０とフィーダ装置
６が干渉する領域を判定する手段と、干渉領域で非常停
止がかかった場合に、上記サーボモータ７に交流電源を
印加して、プレス本体２０と干渉しない位置までフィー
ダ装置６を駆動する手段とを具備したことを特徴とする
トランスファフィーダの非常退避装置。 - 【請求項２】 フィーダ装置６を駆動するサーボモータ
７よりフィーダ装置６の位置を検出し、フィーダ装置６
がプレス本体２０と干渉しない位置まで退避したら、サ
ーボモータ７にブレーキ電源４が印加されるよう切換え
る切換え手段を設けてなる請求項１記載の非常退避装
置。
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