JPH02292116A - シャーライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は送り出し機によって板状材料を切断機へ送り
込み、その切断機は刃物の回転走行により材料を走間切
断するシャーラインに関する．「従来の技術」 第４図に従来のシャーラインを示す、板、シートなどの
板状材料１ｌはレベラー１２で曲がりが矯正されてロー
タリーシャー１３へ送られる．ライン速度（材料ｌ１の
走行速度）がドライバ１４へ設定され、ドライバ１４に
よりモータ１５が駆動され、モータ１５は分配ギャーｌ
６を介してレベラー１２を回転駆動する．ロータリーシ
ャー１３はシャーモータ１７により回転駆動される．材
料１１に測長ロール１８が転接され、測長ロール１８に
よりエンコーダ１９が駆動されて材料１ｌの移動に応じ
たパルスが発生され、このパルスは数値制御器２１へ供
給される．シャーモータ１７によりエンコーダ２２が駆
動されエンコーダ２２からロータリーシャー１３の刃先
２３の回転移動に応じたパルスが発生され、このパルス
は数値制御器２１へ供給される．数値制御器２１は設定
された切断長と、入力されたパルスとに応じてモータ１
７を制御する。

第５図は従来のロータリーシャーラインの他の例を示し
、レベラー１２から送り出された材料をフィーダ２４に
より安定な速度でロータリーシャー１３へ送るようにし
た場合である．ライン速度（材料１１の走行速度）がド
ライバ２５へ設定され、ドライバ２５はフィーダーモー
タ２６を駆動し、フィーダーモータ２６はフィーダー２
４を回転駆動する．ドライバー１４にも同じライン速度
が設定されるがレベラー１２とフィーダー２４との間の
ルーブ２７の量に応じてこの例ではドライバ１４がルー
プ量をほぼ一定とするようにモータ１５を制御する． 第４図においてレベラー１２の前段にはメッキや焼鈍な
どのプロセス部がある場合があり、また第５図において
フィーダー２４の前段がレベラー１２でなく別のプロセ
ス部である場合がある。いずれにしても第４図、第５図
におけるシャーの動作原理は次の通りである． 即ち材料１１が設定切断長だけ送られる間に刃先２３が
１回転し、材料１１の先端から設定切断長だけ離れた所
でシャー１３の上下の刃が噛合い、かつその刃の周速が
材料１１の速度、即ちライン速度と同調するように数値
制御器２１によりシャーモータ１７を介してシャー１３
を動作させる。

設定切断長によってシャーモータ１７の速度は第６図に
示すようになる。設定切断長が短尺の場合は第６図Ａに
示すようにライン速度より加速した後、減速してライン
速度と一致している状態で矢印に示すところで切断が行
われる。中尺の場合は第６図Ｂに示すようにライン速度
より少し減速した後、加速してライン速度と一致してい
る状態で切断が行われる．長尺の場合は第６図Ｃに示す
ようにライン速度より減速し、一度モータが停止した後
に加速し、ライン速度と一致した状態で切断が行われる
。

従来のロータリーシャーの能力を示すライン速度Ｖ対切
断長しの特性は第７図の曲線２８のようになる。曲線２
８の内側（斜線側）が切断可能範囲である。ただし刃先
２３の軌道は機械によっては完全な円周とは限らないが
、換算によって刃先円周長又はそれに相当する一周長は
求められ、それをπＤ＝Ｌ．。＝７００鵬とし、シャー
１３の定格周辺速度を２００Ｉｌ／Ｉｌｉｎ、フイーダ
２４の定格送り速度を２　４　０Ｉｌ／ＩＩｌｉｎ　，
シャー１３の定格加速度を （２．０４Ｇ）、シャー、 間（安定する時間、 フィーダーそれぞれの整定時 その終りの方で切断が行われ る）をＱ．ｌ　ｓｅｃ以上とした場合である。

切断長しがＬ，。＝７　０　０ｍよりも短い場合は、そ
の短い分だけ第６図Ａに示したようにライン速度Ｖ以上
にシャーモータｌ７を加速する必要がある．トルク＝慣
性×角加速度である。モータトルクには制限があり、他
方でシャーの機積は切断力とその衝撃に耐えるためにど
うしても重《なっている．そのため加速度が相当に制限
される。

そのため切断長が短くなるに従って第７図曲線２８のよ
うに急激にライン速度■を下げる必要が生じる．例えば
切断長しが３００団の場合は第８図Ａに示すように４０
０鴫分シャーを加減速させるため相当の時間が必嬰とな
り、それと整定時間を加えた間に３００ｍを送り出すラ
イン速度■は図のように極めて低くなる。

しかし切断長しが例えば６００Ｍの場合は第８図Ｂに示
すように１００ｍ分だけシャーを加減速させれば良く、
それを整定時間を加えた間に今度は６００閣も送り出す
べきだから図のようにライン速度■は図のＡに比べずっ
と高くなる。

切断長しがπＤ＝Ｌ．。＝７　０　０１ｍの場合はシャ
ーモータ１７を加減速する必要はないから、ライン速度
Ｖはいくらでも高くできるはずであるが、シャーモータ
１７又はフィーダーモータ２６の定格によって制限され
る。第７図の曲線２日の場合はシャーモータ１７により
制限され、２００ｍ／分である． 切断長しがπＤ　＝Ｌ　ｓ。＝７００口よりも少し長い
場合は、つまりＬ　＝Ｌ　ｓ。＋ｌでｌが小さい場合は
、第８図Ｃに示すようにシャーモータ１７ばｆに相当す
る分だけライン速度Ｖより減速するが、この減速はわず
かで済むからライン速度■は高いままでよい．しかし第
８図Ｄに示すようにｌが長くなってくると、同一のライ
ン速度■のままではシャーモータ１７を加減速している
間に刃先の回転が進んでしまい、切断前の整定時間がと
れなくなる．そのため同調できないうちに刃が噛合って
しまうか精度が悪《寸法がばらつく。従って第７図の曲
線２８のように切断長Ｌを長くすると共にライン速度Ｖ
を下げざるを得ない。第８図已に示すようにちょうど瞬
時的でもシャーモータｌ７が停止できるまでライン速度
■を下げると、これよりは第６図Ｃに示すようにシャー
モータｌ７の停止時間さえ長くとれば同一のライン速度
■でいくらでも長尺の切断が可能となり、このため曲線
２８は長尺の側でライン速度■は一定となる．以上の理
由により数値制御付ロータリーシャーのＶ−Ｌ曲線はど
のような機構でも原理的に曲線２８と類似した特性とな
る． 「発明が解決しようとする課題」 以上述べたように従来のロータリーシャーは短尺におい
てライン速度を大きく下げなければならなかった． ライン速度が下がり過ぎるとシャーモー夕を含めたシャ
ーのフライホイール効果が期待できず、さりとてシャー
モー夕のトルクだけで切断できない場合、実際には機械
の価格面からの制約でこういう場合が多《、低速では切
れずにシャーが止ってしまうか、切れてもインパクトド
ロップのため材料がつかえてハンブレ材料が折れ曲がる
場合が生ずる。

中、長尺でもライン速度が低いときは同上の理由で切断
できない場合が多い．そのためラインの起動、停止にお
いて切断させず見送らせてオフゲージ（定寸でないもの
）を作るか、それを避けるために面倒なシーケンスによ
ってライン運転に条件付けをするかになっている． 刃先円周長Ｌ３。より長い切断長でも短尺ほどではない
が前述のように矢張りライン速度を下げなければならな
い。

切断可能範囲（曲線２８の内部）を少しでも拡げようと
すると整定時間を十分とれないこと、また前段のライン
速度が変化すれば必ずそれに同期しなければならないこ
とにより精度向上に限界がある。

この発明の第１の目的は短尺で従来のそれ程ライン速度
を下げずに済むシャーラインを提供することにある。

この発明の第２の目的は短尺でも切断のときの刃先速度
をライン速度より高い値、即ちフライボイール効果によ
り容易に切断できる速度にすることができるシャーライ
ンを提供することにある。

この発明の第３の目的は低いライン速度のときも上記と
同様に高い速度で切断させることができるシャーライン
を提供することにある。

この発明の第４の目的は刃先周長し，。より長い切断長
でも従来のそれ程ライン速度を落さないで済むシャーラ
インを提供することにある。

この発明の第５の目的は整定時間を比較的十分にとるこ
とができ、また前段のライン速度の変更があっても切断
時の速度を変えないで済み、しかもその切断時の速変が
極めて安定しているので精度の向上がはかれるシャーラ
インを提供することにある． 「課題を解決するための手段」 この発明によれば送り出しＩ（フィーダー）によって板
状材料を切断ａ（ロータリーシャー）へ送り込み、その
切断機は刃物の回転走行により材料を走間切断するジャ
ーラインにおいて、材料の平均走行速度（ライン速度）
と切断長とが数値制御装置に与えられ、数値制御装置は
送り出し機及び切断機の両者をそれぞれ加減速させた後
、同一の或る速度に整定する（以下この速度を同期速度
と呼ぶ）。即ちこの発明では切断機を加減速させるのみ
ならず、送り出し機も加減速させることにより、つまり
切断機と送り出し機とを協調させることにより前述の目
的を達成させる。このように送り出し機も加減速させる
が、その平均速度は前段に追従するライン速度であり、
これは前記同期速度とは異なる．よって送り出し機の平
均速度は低くても同期速度を高くすることができる。

「作　用」 例えば第１図Ａに切断機のモータの速度を示し、第１図
Ｂに送り出し機のモータの速度を示す。第１図Ａの斜線
部の面積の合計が刃先の円周長ＬＩＯ、前記例では７０
０閤を示し、第１図Ｂの斜線部の面積合計が材料送り長
、即ち切断長し、この例では約４５０−を示す。材料切
断後、切断機も送り出し機も減速し、停止して待機し、
送り出し長が切断長近くになって共に同期速度■，に加
速した後、整定中に刃が噛み合う。こうすることにより
、低いライン速度Ｖでも高い同期速度Ｖ，で切断するこ
とができ、この発明の第３の目的が達成される． 先ず短尺ものの切断を行う場合を述べる。切断機のモー
タの速度は第１図Ｃに示すように切断周′ＭＴ　（ｓｅ
ｃ　）中に同期速度ｖ３のままで移動するとした場合の
刃先の移動量Ｌｓ　　（図の斜線部、以下同期長と呼ぶ
）が刃先の１回転の移動量Ｌｓｏに対する不足分Ｌｓｏ
　　Ｌｓだけ同期速度■，以上に加速する．ここで、 Ｌ３ Ｔ　＝　　　　　　　　　　　　　　　　　（１）■， ６０／Ｔは毎分の切断回数である。一方送り出し機のモ
ータの速度は第１図Ｄに示すように同期速度■３で切断
周期Ｔの間送り出した場合の送り出し長即ち同期長し，
が切断長しより長い分Ｌ，−Ｌだけ同期速度Ｖ，以下に
減速する。斜線部の面積が送り長、即ち切断長しとなる
。周期Ｔの間に切断長しだけ送っているからライン速度
はＶ　＝　−　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（２）Ｔ こうして切断時の速度Ｖ，がライン達度■より高くなり
本発明の第２の目的が達成される。比較のため従来の切
断機のように同期速度■，ではなく、ライン速度■に整
定させるべく１周させる場合の切断機モータ速度を第１
図已に曲線２９として示し、第１図Ｃの速度曲線を曲線
３ｌとして重ねて示す。ただし加速度も整定時間も同じ
とする。

ライン速度Ｖで整定させる場合は、同期速度■，の時の
周期Ｔでは１周させることができない。それぞれの速度
曲線２９．３１が包む面積が円周長Ｌ，。に等しくなら
なければならない．即ち斜線部の面積が打点部の面積と
等しくならなければならない．従来のライン速度Ｖに整
定する場合は切断周期はＴ′となり、Ｔ’　＞Ｔであり
、この時の切断長Ｌ′はＬ’　＝ＶＴ’となり、従，＋
テＬ’　＞Ｌである。云いかえればこの発明では切断周
期Ｔが短かくなるため、同一切断長しの場合は（２）式
よりライン速度■が従来のシャーラインより上る．従っ
てＶ−Ｌ特性は第７図の曲線３２に示すように短尺側で
従来の曲線２８よりもかなり高くなる。

例えば切断長しが５００ｇａｌの場合、従来の曲線２８
ではライン速度■は約８　５ｍ／ｍｉｎとなり、毎分の
切断回数は約１７０回となるが、この発明の曲線３２で
はライン速度■は約Ｌ　Ｌ　６ｍ／ｗｉｎ　となり毎分
の切断回数は約２３０回に向上する。このようにこの発
明の第１の目的が達成される。

次に長尺ものを切断する場合を述べる。切断機のモータ
の速度は第１図Ｆに示すように同期長Ｌ１が円周長Ｌ３
。よりも長い分Ｌｓ　　Ｌｓ。だけ、同期速度■３より
も減速して周期を稼ぐ。一方繰り出し機のモータの速度
は第１図Ｇに示すように同期長し，の切断長しに対する
不足分Ｌ−Ｌ，だけ同期達度■，よりも加速される。こ
の例では送り出し機のモータの速度は定格速度で制限さ
れているが、同期速度■，よりも高速で送り出すため切
断長しが長くなり、云いかえればライン速度■が同期速
度■，よりも上る。従来のシャーラインでは第１図Ｔは
第８図Ｅと同じ場合であり、第７図の曲線２Ｂの長尺側
のように最高ライン速度は第１図Ｆでいうと■３以上に
することはできない。

しかしこの発明では送り出し機のモータの最高速度の近
くまでライン速度Ｖを上げることができる。

従ってＶ−Ｌ特性は第７図曲線３２のように長尺側でも
従来の曲線２８よりかなり高《なる．つまりこの発明の
第４の目的が達成される。

以上述べたように、また第７図の曲線２８と３２とを比
較すればわかるようにこの発明では従来よりも大きく能
力が向上するから、必ずしも能力一杯で運転せず、整定
時間を十分にとるとか、或いは加減速度を和らげて機械
的振動などの外乱を凍らすことにより精度の向上が計れ
る．これは上述したように切断機と送り出し機とを協調
させることによってそれぞれの加減速が相手の分だけ楽
になるからである． また切断可能範囲であればライン速度■が変っても切断
長しが変っても同期速度■を変えないこともできる．こ
れは切断時の速度が変るとその前後において切断長に微
妙な偏差が生じることが多いからである。従って同期速
度Ｖ，をなるべく変えないことにより精度向上が計れる
。

しかも材料の見掛上の送り長となるパルス列は後述で明
らかにするように発振器から得ており、そのためその計
数値（長さに相当）もその周波数（速度に相当）も従来
のエンコーダ１９（第４図，第５図）からのパルス列の
計数値、周波数に比し極めて安定している．このために
も精度が向上する．これらよりこの発明の第５の目的が
達成されることがわかる． 「実施例」 第２図にこの発明の実施例を示す。ライン構成は第５図
に示した従来のものと同一とした場合で送り出し機とし
てフィーダー２４が用いられ、切断機としてロータリー
シャー１３が用いられている．フィーダー２４はフィー
ダーモータ２６により駆動され、ロータリーシャー１３
はシャーモータ１７により駆動される。これらフィーダ
ーモータ２６、シャーモータ１７はそれぞれ数値制御さ
れるが、この制御は例えば特公昭６２−３６８０６号公
報に示す方式とほぼ同様に行われる。この公報に示す方
式では基準となるパルス列を測長エンコーダから得てい
るが、この発明では発振器３３から碁準パルス列が与え
られる。ライン測度■と切断長Ｌとが演算器３４に与え
られ、演算器３４で後述のようにして同期周波数Ｆｇ及
び同期長し，が求められ、それにより発振器３３は周波
数Ｆ３の基準パルス列を出力する．この基準パルスは周
波数−測度変換器３５．３６でそれぞれ前記同期測度Ｖ
，に変換され、それぞれフィーダー側及びシャー側に基
準測度（見掛上のライン測度）としてマイナールーブで
ある速度制御の加算器３７．３８へ供給される．また前
記基準パルス列はフィーダー側及びシャー側がそれぞれ
サーボすべき基準パルスとしてメージャールーブである
位置制御の加算器３９．４１にも与えられる． 演算器３４で演算された同期長し，はフィーダー側の補
正器４２、シャー例の補正器４３へそれぞれ供給され、
フィーダー側に対しては同期長し，が見掛上の刃先円周
長しｓｏとして作用し、シャー側に対しては同期長し，
が見掛上の設定切断長しとして作用する．つまりフィー
ダー側の補正器４２に実際の設定切断長Ｌが与えられて
ＮＦ＝Ｌ　　ＬＳの演算がされ、そのＮ，が加算器３９
に切断ごとに入力され、シャー側の補正器４３に円周長
Ｌｓｏが与えられてＮ！　＝Ｌ＊。一Ｌ，が演算され、
そのＮ，が加算２Ｓ４１に切断ごとに入力される．加算
器３９においては基準パルスが人力されるごとに所定値
が加算され、フィーダーモータ２６により駆動されるエ
ンコーダ４４のパルスが入力されるごとに所定値が減算
される．加算器４１においては基準パルスが入力される
ごとに所定値が加算され、エンコーダ２２のパルスが人
力されるごとに所定値が減算される。このフィーダー側
及びシャー側のいずれも加算器３９．４１での加減算は
、基準パルスにより加算される各所定値、エンコーダ４
４．２２からのフィードバックパルスにより減算される
各所定値にも、更に補正値Ｎｖ．Ｎｓにもそれぞれ係数
又は重みを乗じていずれも単位が合致するようにしてあ
るものとして、それについてはここでは詳述を省く． 切断長完了信号（センサ又はカウンタで作られる）で演
算器３４から次回の周波数Ｆｓ．同期長Ｌ３が与えられ
、加算器３９にはＮ，が、加算器４ｌにはＮ，がそれぞ
れ１回入力される．なお第１図Ｃの場合はＮ　ｓ　＞　
Ｑ　，第１図Ｄの場合はＮ　ｙ　＜　Ｏ、第１図Ｆの場
合はＮＳ　＜Ｏ，第１図Ｇの場合はＮＦ＞０である．補
正値Ｎｐ，Ｎｓの入力方法としては瞬時にではなく、時
間をかけて少しずつ与え合計でＮＦ，Ｎ３　となるよう
にすることにより、加減速度を調節すことができる．加
算器３９．４１の各係数値はそれぞれ数値一速度変換器
４５．４６で速度信号に変換されて加算器３７．３８へ
供給される。加算器３７．３８の各出力はそれぞれ速度
基準としてスイッチ４７．４８を通じて加算器４９，５
．１へ供給される。エンコーダ４４．２２の各パルスは
周波数一速度変換器５２．５３でそれぞれ速度信号に変
換されて加算器４９．５１にフィードバックされる．加
算器４９．５１の各出力によりそれぞれドライバ５４．
５５を介してモ一夕２６．１７が駆動される，加算器３
９．４１に対して設定された補正値Ｎ，＝Ｌ−Ｌ．，Ｎ
．＝Ｌｓｏ　　Ｌｓだけ同期速度■３に対してフィーダ
ーモータ２６、シャーモータ１７がそれぞれ加減速され
、その後フィーダモータ２６、シャーモータ１７はそれ
ぞれ同期速度■３に同回し、その状態で材料の切断が行
われる。なお数値一連度変換器４５．４６の変換特性は
速度の変化が直線的、即ちリニアな加減速をするように
なっており、かつその勾配も変えられるようになってい
る。制御に余裕がある時はその変換特性の勾配を寝かせ
ることによって機械的衝撃を和らげることができる。

補正値Ｎｙ．Ｎｓが大きくマイナスになるため速度基準
がマイナスになる場合がある．このような時はフィーダ
ーモータ２６もシャーモータ１７も逆転せず、第ｌ図Ａ
，Ｂに示すように停止して待機させる．メージャールー
プからの速度基準がＯになると符号判別器５６．５７に
よりスイッチ４７．４８はそれぞれ停止位置決め側の数
値一連度変換器５８．５９に切替わる。エンコーダ４４
．２２の各パルスがそれぞれカウンタ６１，６２で係数
され、カウンタ６１，６２の各計数値は数値一速度変換
器５８．５９で速度信号に変換される。

カウンタ６１．６２は切替え時にＯにブリセットされる
。従って速度ゼロのままカウンタ６１．６２からのフィ
ードバックにより停止位置決め制御が続けられる．この
場合シャ一側に限っては停止位置決めではなく、符号判
別の代りに速度判別を行い、その速度以下になるとスイ
ッチ４８が切換るがカウンタ６２には上死点までの値が
ブリセットされ上死点位置決め制御に移行するようにし
てもよい． 次に演算器３４における周波数Ｆ，、同期長し，の算出
方法を説明する．ライン速度■を演算器３４に設定する
のは独自に行ってもよく、前段ラインで検出した値を設
定してもよい．上記算出にあたっての条件として最もこ
の発明に適していると思われるのは痛み分けである．即
ちシャーモータｌ７とフィーダーモータ２６とが同じ程
度の負荷率で同じ時間だけ加減速をし、従って同じ時問
いずれもが整定していて切断を迎えるという条件である
。

同程度の負荷率でもシャーよりフィーダーの方が加速度
を大きくとれるのが普通である。フィーダーにとっては
フィードロールと材料が負荷であるが、この発明の対象
となる材料はメッキ板、表面処理鋼板、アルミニウム板
、紙など比較的軽い。

ただし高速処理が望ましい材料である。フィーダーはロ
ールも中空であるとか簡単な機構であり、シャーに比べ
はるかに軽い．第７図の例ではフィーダーの加速度はシ
ャーの１．６倍、定格速度もジャーが２００ｍ／ｗｉｎ
に対しフィーダーは２４０ｍ／ｓｉｎにしている．フィ
ーダーの加速度は約２Ｇにしているが、フィーダーの前
段に形成されるループ２７の形状を第２図に示すように
フリーのカテリナでなく細工した構造にすることによっ
て３Ｇ以上でもループの横ゆれ、象、減速における材料
の飛び上りなどを防ぐことは既に可能となっている． 痛み分けの条件式は第１図Ｃ，　Ｄと対応する第３図の
関係から、 Ｌｓｏ　　　Ｌｓ Δ３ｔ Δ， ｔ α３ Ｌ，　　−　　Ｌ Δ，１ Δ『 Δｒ αＦ ｔ αＦ Ｌ３ Ｌ＝ （ＬｓｏＬｓ） α３ αＦ ｔ，，ｏ＋　　Ｌ αＳ Ｌｓ　　＝　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（３）αＦ ｌ＋ αＳ が求まる．α３はシャ一の加速度、α，はフィーダーの
加速度である。

このようにして同期長し，が求まり、同期長し，が求ま
れば前記（１）、（２）式から次式で同期速度ｖ３が求
まる。

Ｌ３ Ｖ，＝　　　　　Ｖ　　　　　　　　　　　（４）Ｌ しかし、ライン速度Ｖが低い時は（４）弐のままでは同
期速度ｖ３も低くなる時がある．そこで同期速度ｖ３に
最低制限を設ける．同期速度■，には定格仕様から最高
制限もあり、シャーかフィーダ？かのいずれか低い方の
最高値に制限されるが、普通はシャ一の方が低い。第７
図の例ではシャ一の２００ｍ／ＩＩｉｎが同期速度の最
高値■，、ゆである。同期速度の最低値ＭＳＮＩＮは最
高値Ｖ　３１１Ａｌｌの５０％でも相当短い切断長Ｌが
切断できる。ただし、同期速度■，が最低値Ｖ！ＭＩＮ
、又は最高値■，■８になる時は（３）式は成立せず、
（４）式より求められる同期長し， ■， Ｌ．＝　　　　　　ｔ，　　　　　　　　　　　　　（
ｓ）■ を用いなければならない。更に精度を向上するためには
前述したように同期速度■，が余り変らない方が望まし
い．そのような場合は多少のライン速度Ｖや切断長しの
変更において同期速度■，をルーブの許す限り変えない
こともできる。その時も（５）式を用いてライン速度■
や切断長Ｌの変更に応じて同期長Ｌ３だけ変更する。

第７図の曲線３２で示す切断長しζ３００ｍの所では同
期速度Ｖ，は１　０　０　ｍ／ｗｉｎ　　（Ｖｓｘａｘ
の５０％）として切断可能である．３００ｎｎもの短尺
になればこの種のラインでは切断後の運び出し（ランア
ウト）に問題が生ずるぐらいである。

能力限界は実機によるテスト運転（材料の通板なしで）
でモータの許容負荷率、許容回転数を条件にデータを採
って第７図の曲線３２が得られる．この曲線３２は演算
器３４に記憶され、与えられたライン速度■、切断長し
に対して余裕がある時は加減速度を和らげ、余裕がない
時は加減速度を最高まで上げ、限界を越える時は設定に
対して拒絶信号を出す。

第２図はハードウエアで構成したが、モータ、エンコー
ダ及びドライバのパワ一部を除き、そのままソフトウエ
アで置換えてもよい．モータは交流でも直流でも良く、
従ってドライバもベクトル制御のインバータでも直流チ
ロツバーでもサイリスターコンバー夕でもよい．同期長
し，を切断長しに等しくすればフィーダーは一定速度と
なり、シャーだけが加減速して従来のシャーラインにな
る．同期長Ｌｓを円周長し，。に等し《すればシャーは
一定速度となり、その１周期の間にフィーダ一が加減速
して切断長がＬとなる。シャーが重過ぎる時、或る切断
長に対してはそのような使い方もできる．切れ味（切り
口）の良さのためシャーの速度をフィーダーの速度より
１〜５％オーバースピードにすることが望ましい場合が
ある。この場合はシャー側へ供給する基準パルス列の周
波数Ｆ３と同期長し，をフィーダー側へ供給する基準パ
ルス列の周波数Ｆ，と同期長し，より設定％だけ高くす
る．ロータリーシャーとしてドラムシャーを示したが、
クランクシャーその他機構的には種々ある。要はシャー
モータ１７の一方向回転により刃先が何らかの軌道で前
後し、かつ上下することによって切断する走間切断機で
あればよい。

「発明の効果」 以上述べたようにこの発明によれば送り出し機を切断機
と協調して加減速することにより、短尺でもそれ程ライ
ン速度■を下げずに済み、短尺でも切断のときの材料速
度をライン速度■より高い値、即ちフライホイール効果
により容易に切断できる速度にすることができる．低い
ライン速度のときも、上記と同様にライン速度より高い
速度で切断させることができる．また刃先円周長し，。

よりも長い切断長でもそれ程ライン速度を落さないで済
む。整定時間を比較的十分にとれること、及び多少のラ
イン速度の変更があっても切断時の速度を変えない。ま
たこの速度は制御器の内部で作られるもので極めて安定
していることにより精度の向上が計れる．

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明における各種切断長に対する切断機モ
ータと送り出し機モータの速度波形を示す図、第２図は
この発明の実施例を示すブロック図、第３図は同期長し
，を求めるための切断機モータ及び送り出し機モークの
加減速を示す図、第４図及び第５図はそれぞれ従来のロ
ータリーシャーラインを示す図、第６図は従来のロータ
リーシャーラインにおけるシャーモー夕の速度波形を各
種切断長について示す図、第７図は従来及び本発明のロ
ータリーシャーラインのライン速度Ｖ対切断長し特性図
、第８図は従来のロータリーシャーラインにおけるシャ
ーモー夕の速度波形とライン速度との関係の各種例を示
す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）送り出し機によって板状材料を切断機へ送り出し
   、その切断機は刃物の回転走行により材料を走間切断す
   るシャーラインにおいて、 上記送り出し機を第１モータを介して第１数値制御によ
   り制御し、 上記切断機を第２モータを介して第２数値制御により制
   御し、 上記材料の平均走行速度と材料の切断長とが設定されて
   上記第１、第２数値制御に基準パルス列と同期長を設定
   する演算を行い、 上記第２数値制御は上記基準パルス列があたかも上記材
   料の送り出しであり上記同期長があたかも設定切断長で
   あるとみなして上記第２モータを変速させたあと上記基
   準パルス列に同期させ、上記第１数値制御は上記基準パ
   ルス列があたかも上記切断機の回転であり上記同期長が
   上記回転刃の一周長であるかのように見なしてこれに対
   して上記第１モータを変速させたあと上記基準パルス列
   に同期させ、 これらの演算と制御とによって上記設定切断長の切断を
   行わせる数値制御装置を備えたことを特徴とするシャー
   ライン。