JPS6236806B2 - - Google Patents

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JPS6236806B2
JPS6236806B2 JP12297378A JP12297378A JPS6236806B2 JP S6236806 B2 JPS6236806 B2 JP S6236806B2 JP 12297378 A JP12297378 A JP 12297378A JP 12297378 A JP12297378 A JP 12297378A JP S6236806 B2 JPS6236806 B2 JP S6236806B2
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Japan
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cutting
speed
rotation
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JP12297378A
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Shigeki Hayashi
Takemitsu Okamoto
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NASUKO KK
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NASUKO KK
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Publication date
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Priority to DE2939955A priority patent/DE2939955C2/de
Priority to US06/081,958 priority patent/US4266276A/en
Publication of JPS5548517A publication Critical patent/JPS5548517A/ja
Publication of JPS6236806B2 publication Critical patent/JPS6236806B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D36/00—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D36/0008—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices
    • B23D36/0033—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length
    • B23D36/0058—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length the tool stopping for a considerable time after each cutting operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/141—With means to monitor and control operation [e.g., self-regulating means]
    • Y10T83/159—Including means to compensate tool speed for work-feed variations

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はレベラー、ピンチロールなどの送り
出し機により送り出されてくるシート、パイプな
どの材料を走間切断機により切断する場合におけ
る切断制御装置に関する。
従来の回転式走間切断機においては第１図に示
すように送り出し機、例えばレベラー１１により
シート１２が送り出されて走間切断機、例えばド
ラムシヤー１３に送られ、材料１２の上下で回転
する一対のドラムシヤー１３ａ，１３ｂの刃１４
ａ，１４ｂにて材料１２が切断される。駆動モー
タ１５の回転が変速ギヤ１６により変速され、そ
の一方の変速出力軸により分配ギヤ１７が回転駆
動され分配ギヤ１７によりレベラー１１が回転さ
れる。一方変速ギヤ１６の他方の変速出力軸によ
り偏心ギヤ１８が回転駆動されその回転によりド
ラムシヤー１３ａ，１３ｂが回転される。変速ギ
ヤ１６においてはギヤ比の切替及び無段変速機の
変速比設定により材料１２の切断長が設定され
る。
刃１４ａ，１４ｂが材料１２に接触した時に刃
１４ａ，１４ｂの速度が材料１２の走行速度と同
調していないと刃が損傷するおそれがあり、或は
材料１２の切口が良好に行われない。そのために
上記切断長設定用変速機構とは別に同期用刃先変
速機構が用いられる。例えば偏心ギヤ１８により
ドラムシヤー１３ａ，１３ｂの一回転の間に刃１
４ａ，１４ｂの速度が変化し揺動するようにされ
る。切断長を長くする場合は刃１４ａ，１４ｂが
一回転する間に材料１２の移動長が大きくなるよ
うに切断長設定用変速機構によりシヤーの平均回
転速度が遅くされるためシヤー１３ａ，１３ｂの
刃１４ａ，１４ｂの一回転中の速度が平均回転速
度より速い部分で材料１２と接触するように偏心
ギヤ１８に対する刃１４ａ，１４ｂの角度が機械
的に設定される。正しく設定された場合そのとき
の切断長がいわゆる同期長である。逆に切断長を
短かくする場合はシヤー側変速出力軸の平均回転
速度が速くされるため刃１４ａ，１４ｂの回転速
度が平均回転速度より遅い部分で材料１２と接触
するように同期設定が行われる。
同期をとるための刃先変速機構の制限から最大
切断長及び最小切断長が制限され、その変化範囲
が比較的狭く（例えば１：２）その範囲をこえた
長尺ものの切断も短尺ものの切断も不可能であつ
た。また材料の切断を変更するごとに刃先変速機
構の設定長例えば上記偏心ギヤの角度合せをする
ことは作業上大変煩しいことであつた。
この発明の目的は一方においては切断長設定用
変速機構の代りに数値制御サーボを行つて切断長
設定をワンタツチにすると共に切断精度を向上さ
せ、他方においては従来のような同期用刃先変速
機構を用いてサーボモータの変速を少くすること
によつて極めて高速な切断に慣性が障害とならな
いようにし、且つ機械的同期設定は切断長に応じ
ていちいち細かく変更しないですむようにした切
断制御装置を提供することにある。
この発明によれば刃先変速機構の設定例えば偏
心ギヤの角度設定に対応した同期長と材料の切断
長が異なつても良い。従つて本発明の制御装置に
は例えばデジスイツチによる切断長の設定と同期
長の設定と２組の設定長が与えられる。本発明に
よる制御のフローは次のとおりである。材料の走
行長に応じて測長パルスが発生され、そのパルス
周波数、即ち材料走行速度が同期設定長で割算さ
れその割算出力が速度基準として切断機を駆動す
るモータに対して与えられる。またそのパルスご
とに上記同期設定長に逆比例する係数値が加算器
へ加算するように供給される。上記モータの回転
に応じて発生するパルスごとに一定の係数値が上
記加算器へ減算するように供給される。つまりこ
の加算器は正負の累積器として作動する。更に切
断設定長及び上記同期設定長により補正値が演算
され、これが上記加算器へ１回の切断終了ごとに
次回のために一度供給される。この加算器の出力
はアナログ信号に変換されて切断機用モータに対
する上記速度基準の修正信号として供給される。
上述において加算器入力を入れ換えても良い。
即ちモータの回転に応じて発生するパルスごとに
同期設定長に比例した係数値を加算器へ減算する
ように供給し、走行長に応じたパルスごとに一定
の係数値を上記加算器へ加算するように供給し、
更にその加算器へ切断設定長及び同期設定長によ
り補正演算した値を、１回の切断終了ごとに供給
してもよい。
上述において切断機のモータを制御するのでは
なく、材料の送り速度を刃の１回転中に制御して
もよい。即ち切断機を駆動するモータの回転速度
に同期設定長を掛算して材料を送るモータに対し
速度基準信号として供給される。材料を送るモー
タの回転に応じたパルスごとに固定の係数値が加
算器に減算するように加えられ、一方切断機を駆
動するモータの回転に応じたパルスごとに同期設
定長に比例した係数値が上記加算器に加算するよ
うに供給される。更に切断長と同期設定長とに応
じて補正演算した数値が１回の切断ごとに１回ず
つ前記加算器へ供給される。この加算器の出力は
アナログ信号とされて上記材料を送るモータに対
する速度修正信号として与えられる。
次に第２図以下の図面を参照してこの発明によ
る切断制御装置の実施例を説明しよう。第２図に
おいて図に示してないがレベラやピンチローラな
どの送り手段により材料１２が矢印１９の方向に
送られる。また走間切断機１３としては第１図と
同様にドラムシヤー１３ａ，１３ｂが用いられ、
ドラムシヤー１３ａ，１３ｂは刃先変速機構、例
えば偏心ギア１８を介して回転される。偏心ギア
１８はモータ２０により必要に応じて減速ギア２
１を介して回転される。回転刃１４ａ，１４ｂは
その１回転中に回転速度が変化し、切断長に応じ
て偏心ギア１８の位相角を調整して１回転中に変
化する回転速度の速い部分で回転刃１４ａ，１４
ｂを材料１２に接触させたり、遅い部分で接触さ
せたりすることができる。
材料１２の移動長に応じた数のパルスを発生す
る測長エンコーダ２７が設けられる。即ち材料１
２にローラ２８が転接され、このローラ２８の回
転によりエンコーダ２７が駆動される。エンコー
ダ２７よりのパルスは周波数電圧変換器を含む速
度基準発生器２９へ供給され同期設定長ＬSで割
算されて速度基準に変換される。この同期設定長
ＬSは回転刃１４ａ，１４ｂの刃先の回転円周長
である。この設定長ＬSは設定回路３２によつて
設定される。
速度基準信号発生器２９の出力はモータ２０に
対する速度基準としてアナログ加算器３３へ供給
される。同期設定長ＬSが大きいとこの速度基準
は小さくなり回転刃１４ａ，１４ｂの平均回転速
度が遅くなるようにされる。モータ２０により刃
回転検出用エンコーダ３４が駆動され、刃この例
ではカツタ２６の回転に応じたパルスが発生され
る。このパルスは周波数電圧変換器３５へ供給さ
れこれよりモータ２０の回転速度信号が検出され
これはアナログ加算器３３へ帰還信号として供給
される。アナログ加算器３３の出力はサーボ増幅
器３６を通じサイリスタ制御器３７へ供給され、
サイリスタ制御器３７はサーボ増幅器３６の出力
に応じてモータ２０の回転を制御する。
設定回路３２からの同期設定長ＬSは割算回路
３８に供給されＬSに逆比例した値Ｋ／ＬSが演算
される。このＫ／ＬSが測長エンコーダ２７のパ
ルスに乗算して加算器３９に加算するように供給
される。つまりエンコーダ２７のパルスごとに
Ｋ／ＬSが加算器３９に加算され累積される。
更に刃回転検出用エンコーダ３４のパルスごと
に設定回路４１からの一定の設定値λが加算器３
９から減算される。また設定回路４２に材料１２
の切断長ＬOが設定され、この切断設定長ＬO及び
同期設定長ＬSが補正演算回路４３へ供給され、
以下に述べるような補正演算が行われる。この演
算結果は補正値Ｎとして加算器３９に１回の切断
動作ごとに供給される。
回転刃１４ａ，１４ｂが１回転する間にエンコ
ーダ３４から発生するパルスの数をＮS、材料１
２が単位長移動するごとにエンコーダ２７から発
生するパルスの数をＮnとする時回転刃１４ａ，
１４ｂの１回転でエンコーダ３４のパルスで加算
器３９から引算される数はＮSλとなり、また材
料１２が切断長ＬO移動したことによりエンコー
ダ２７のパルスで加算器３９に加算される数はＬ
OＮnＫ／ＬＳとなる。切断長ＬOで切断されるためには これ等の値と演算回路４３からの補正値Ｎとは次
の関係になければならない。
−ＮSλ＋ＬOＮnＫ／ＬＳ＋Ｎ＝０ …(1) この式の右辺をゼロとする理由は、毎回の切断
時点での加算器の出力はほぼ等しいので１回当り
の切断周期の間の加算器入力の和、即ちこの式の
左辺はほぼゼロと見なせるからである。
材料１２が単位長移動するごとに測長エンコー
ダ２７からＮn個のパルスが発生し、回転刃１４
ａ，１４ｂが単位長移動するごとに回転検出用エ
ンコーダ３４からＮＳ／２πＲ１＝ＮＳ／ＬＳ個（R1は
回転刃１４ ａ，１４ｂの刃先の回転円半径）のパルスが発生
する。加算器３９の出力はDA変換器４４により
アナログ信号に変換され、速度修正信号としてア
ナログ加算器３３に加えられるものである。従つ
て補正値Ｎ＝０の状態で回転刃１４ａ，１４ｂが
材料１２と接触した時に回転刃１４ａ，１４ｂの
速度が材料１２の走行速度と同調するためには、
材料１２が単位長移動する際に測長エンコーダ２
７のパルスＮnにより加算器３９に加算される割
算回路３８の値Ｋ／ＬＳＮnと、回転刃１４ａ，１４ｂ が単位長移動するごとにエンコーダ３４のパルス
ＮＳ／ＬＳにより加算器３９から減算される設定回路４ １の値ＮＳ／ＬＳλとが等しくなければならない。この Ｋ／ＬＳＮn＝ＮＳ／ＬＳλからKNn＝ＮSλの関係が得
られ、 これを(1)式に代入すると Ｎ＝ＮSλ（１−ＬＯ／ＬＳ） となる。加算器３９の出力はDA変換器４４でア
ナログ信号に変換されてアナログ加算器３３に速
度修正信号として加えられる。
ＬO＝ＬSの時、つまり同期設定長ＬSと切断長
ＬOとが等しい時はＮ＝０となり、材料１２の移
動長と回転刃１４ａ，１４ｂの移動長とのずれが
速度修正信号としてアナログ加算器３３に与えら
れ、設定切断長ＬOで切断される。ＬO＞ＬSの時
はＮは負となる。この補正値Ｎは切断直後に１回
加算器３９へ供給されるため負のＮが与えられた
時はモータ２０は減速され、その結果回転刃１４
ａ，１４ｂが材料１２に接触するまでに再び平均
同調速度に回復する。逆にＬO＜ＬSの場合はＮは
正となり、これが加算器３９へ与えられた時にモ
ータ２０は平均同調速度よりも高速度となる。そ
の結果回転刃１４ａ，１４ｂが材料１２に接触す
るまでに減速されて同調速度になる。Ｎの値は大
きな値でないため切断用モータ２０は比較的高速
度に回転しているが、回転刃１４ａ，１４ｂが材
料１２に接触するまでにそのＮに対応した分の速
度修正を行うことができ、結局ＬOの切断が行わ
れる。なおＮが大きい場合はその分の速度修正は
不能になり、例えば偏心ギア１８の位相角を調整
する。
つまり偏心ギア１８の位相角（これは同期設定
長ＬSと対応している）が設定されると、従来に
おいては材料１２の切断長が決つてしまい、これ
より長く或は短かく切断しようとすると、回転刃
１４ａ，１４ｂと材料とは同調せず、回転刃１４
ａ，１４ｂを破損したり良好な切口が得られなか
つた。しかしこの発明においては偏心ギア１８の
位相角が機械設定され、それに対してＬSが設定
され、これを変更しなくても切断長ＬOを変更す
ると、これに応じた補正値Ｎが加算器３９に与え
られモータ２０の回転を制御し、つまり回転刃１
４ａ，１４ｂの平均回転速度が変化し、回転刃１
４ａ，１４ｂが材料１２と接する時はさも切断長
がＬSであるかの如く両者は速度同調する。従つ
て回転刃１４ａ，１４ｂを破壊するおそれがな
く、かつ良好な切口が得られる。即ち切断長ＬO
を変更するたびごとに偏心ギア１８の位相角を設
定しなおすような面倒な調整は必要としない。切
断長を大幅に変更する時のみ偏心ギア１８の位相
角を調整し、それに応じてＬSの設定変更をすれ
ばよい。こうしてこの偏心ギア１８の位相角の調
整により変更できる切断長の範囲を補正値Ｎを加
算器３９へ供給することにより広げたことにもな
る。なおＮS・λは装置が決まれば一定となるた
め補正演算回路４３にはＬO及びＬSを変数として
与えればよい。
上述においては同期設定長に相当する値を測長
エンコーダ２７のパルスごとに加算器３９へ供給
したが、刃回転検出用エンコーダ３４からのパル
スごとに供給してもよい。例えば第３図に示すよ
うに設定回路３２からの同期設定長ＬSをエンコ
ーダ３４からのパルスごとに加算器３９へ供給し
て引算を行いエンコーダ２７からのパルスごとに
設定回路４１からの固定係数λを加算器３９へ供
給して加算する。この場合は次式の関係が成立す
る必要がある。
−ＮSＬS＋ＬOＮnλ＋Ｎ＝０ ＮS＝Ｎnλとすると、Ｎ＝ＮSＬS（１−ＬＯ／ＬＳ） となる。補正演算回路４３でこのＮが演算されて
加算器３９に１回の切断ごとに１回供給される。
更に上述においては切断機１３を駆動するモー
タ２０を制御したが材料１２を送り出すモータを
制御してもよい。第４図にその一例を示す。材料
１２を送るモータ４５が設けられモータ４５の回
転は必要に応じて減速ギヤ４６を通じて分配ギヤ
１７を駆動し、その分配ギヤ１７によりレベラ１
１が駆動されて材料１２が送られる。切断機駆動
モータ２０の回転速度を示すエンコーダ３４から
のパルス周波数に対し同期設定長ＬSが基準速度
信号発生器３５で掛算される。その掛算結果はモ
ータ４５に対する速度基準としてアナログ加算器
４８へ供給される。アナログ加算器４８には周波
数電圧変換器２９からの材料送り速度信号が帰還
信号として与えられる。なおこの例では測長エン
コーダ２７をモータ４５で駆動した場合である。
アナログ加算器４８の出力はサーボ増幅器４９を
通じてサイリスタ制御回路５１へ供給され、サイ
リスタ制御回路５１の出力によりモータ４５が制
御される。
エンコーダ２７からのパルスごとに設定回路４
１の一定係数λが加算器３９に供給されて引算さ
れエンコーダ３４からのパルスごとに掛算回路５
２からのＬSＫが加算器３９に供給されて加算さ
れる。掛算回路５２は設定回路３２からの同期設
定長ＬSに係数Ｋを掛算する。同期設定長ＬS及び
切断長ＬOが補正演算回路４３へ供給され、その
演算結果が補正値Ｎとして加算器３９に１回の切
断ごとに加えられる。加算器３９の出力はDA変
換器５３でアナログ信号に変換され速度修正信号
としてアナログ加算器４８に供給される。
第２図に示した場合と同様の関係が成立しなけ
ればならないことから ＮSＬSＫ−ＬOＮnλ＋Ｎ＝０ となる。ＮSＫ＝ＮnλとするとＮ＝ＮSＬSＫ
（ＬＯ／ＬＳ−１）となる。つまりＬS＜ＬOの場合はＮ
は 正であり、一工程の始めにはモータ４５は同調速
度よりも高速度で送られ、その送り長が切断長Ｌ
Oに達する前に減速して同調速度になつている。
ＬS＞ＬOの場合はＮは負であり、逆に一工程の始
めにはモータ４５は同調速度よりも遅くされ、送
り長がＬOに近ずく前に増速して同調速度にな
る。
材料の送りはレベラのみならずピンチロールそ
の他によつてもよい。モータ２０，４５により速
度発電機を駆動してそのモータの回転速度信号を
得、これを周波数電圧変換回転３５，２９の出力
の代りに用いてもよい。先に述べたようにこの発
明によれば切断長が決まれば切断用モータ２０の
回転速度又は材料１２の移動速度はそれぞれほゞ
一定速度であり、一回の切断動作中にモータが大
幅な速度変化を行う必要がなく、材料及び回転刃
を連続的に移動させたまゝで材料を設定切断長に
次から次えと切断することを高速度に行うことが
でき、かつ材料や回転刃を駆動するモータとして
小型の安価なものを用いることができる。しかも
補正演算を行わない場合は例えば切断可能な範囲
が457〜1100mmであつた所を、補正演算回路４３
を用いることにより400〜1200mmに広げることが
でき、かつ切断長のわずかの変更に対してもいち
いち刃先変速機構に対する厄介な微細調整を行う
必要がない。更に材料の走行に応じて発生するパ
ルスごとに、また回転刃の移動に応じて発生する
パルスごとに各係数値を加算器３９に対して加減
算を行うものであるため、係数器によるパルスの
間引きを行う場合よりも円滑な制御を行うことが
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の走間切断装置を示す概略図、第
２図はこの発明による切断制御装置の一例を示す
ブロツク図、第３図及び第４図はそれぞれこの発
明による切断制御装置の他の例を示すブロツク図
である。 １１…レベラ、１２…材料、１３…切断機、２
０…切断機駆動用モータ、２６…カツタ、２７…
測長エンコーダ、２９，３５…速度基準信号発生
器、３２…同期設定長設定回路、３３，４８…ア
ナログ加算器、３４…カツタ回転検出用エンコー
ダ、３６，４９…サーボ増幅器、３７，５１…サ
イリスタ制御器、３８…割算器、３９…加算器、
４１…固定係数設定回路、４２…切断長設定回
路、４３…補正演算回路、４４…DA変換器、４
５…材料送り用モータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 送り出し機により送り出されるシート、パイ
    プなどの材料を回転刃により走間切断する装置に
    おいて、 上記走間切断機を駆動する可変速の切断用モー
    タと、 その切断用モータと上記回転刃との間に介装さ
    れ、その回転刃の回転速度を回転刃の１回転の間
    に変化させ、かつ切断長に応じてその１回転の間
    に変化する回転速度の速い部分で回転刃を材料と
    接触させたり、遅い部分で接触させたり調整する
    ことができる刃先変速機構と、 切断長が設定される切断長設定回路と、 上記材料の送り出し長に応じたパルスを発生す
    る測長エンコーダと、 上記刃先変速機構の設定に対応した同期長が設
    定される同期長設定回路と、 その設定された同期長及び上記測長エンコーダ
    からのパルスが入力され、その同期長で上記材料
    の走行速度信号を割算して速度基準信号を出力す
    る速度基準発生手段と、 上記設定された同期長に逆比例する係数値を得
    る割算手段と、 固定係数値が設定される固定係数設定手段と、 上記切断用モータの回転に応じたパルスを発生
    する回転検出用エンコーダと、 上記設定された切断長及び上記設定された同期
    長により補正値が演算される補正演算手段と、 上記測長エンコーダからのパルスごとに上記割
    算手段の係数値を加算し、上記回転検出用エンコ
    ーダからのパルスごとに上記固定係数設定手段の
    固定係数値を減算し、上記補正演算手段の補正値
    を毎回の切断ごとに加える加算手段と、 その加算手段の出力をアナログ信号に変換する
    DA変換手段と、 上記速度基準発生手段の速度基準信号を基準と
    し、上記DA変換手段のアナログ信号を速度基準
    修正信号として上記切断用モータを制御する走間
    位置決めサーボ手段とを具備する切断制御装置。 ２ 送り出し機により送り出されるシート、パイ
    プなどの材料を回転刃により走間切断する装置に
    おいて、 上記走間切断機を駆動する可変速の切断用モー
    タと、 その切断用モータと上記回転刃との間に介装さ
    れ、その回転刃の回転速度を回転刃の１回転の間
    に変化させ、かつ切断長に応じてその１回転の間
    に変化する回転速度の速い部分で回転刃を材料と
    接触させたり、遅い部分で接触させたり調整する
    ことができる刃先変速機構と、 切断長が設定される切断長設定回路と、 上記材料の送り出し長に応じたパルスを発生す
    る測長エンコーダと、 上記刃先変速機構の設定に対応した同期長が設
    定される同期長設定回路と、 その設定された同期長及び上記測長エンコーダ
    からのパルスが入力され、その同期長で上記材料
    の走行速度信号を割算して速度基準信号を出力す
    る速度基準発生手段と、 固定係数値が設定される固定係数設定手段と、 上記切断用モータの回転に応じたパルスを発生
    する回転検出用エンコーダと、 上記設定された切断長及び上記設定された同期
    長により補正値が演算される補正演算手段と、 上記測長エンコーダからのパルスごとに上記固
    定係数設定手段の固定係数値を加算し、上記回転
    検出用エンコーダからのパルスごとに上記同期長
    設定回路の設定同期長を減算し、上記補正演算手
    段の補正値を毎回の切断ごとに加える加算手段
    と、 その加算手段の出力をアナログ信号に変換する
    DA変換手段と、 上記速度基準発生手段の速度基準信号を基準と
    し、上記DA変換手段のアナログ信号を速度基準
    修正信号として上記切断用モータを制御する走間
    位置決めサーボ手段とを具備する切断制御装置。 ３ 送り出し機により送り出されるシート、パイ
    プなどの材料を回転刃により走間切断する装置に
    おいて、 上記走間切断機を駆動する切断用モータと、 その切断用モータと上記回転刃との間に介装さ
    れ、その回転刃の回転速度を回転刃の１回転の間
    に変化させ、かつ切断長に応じてその１回転の間
    に変化する回転速度の速い部分で回転刃を材料と
    接触させたり、遅い部分で接触させたり調整する
    ことができる刃先変速機構と、 上記材料を送る可変速の送り出し用モータと、 切断長が設定される切断長設定回路と、 上記材料の送り出し長に応じたパルスを発生す
    る測長エンコーダと、 上記切断用モータの回転に応じたパルスを発生
    する回転検出用エンコーダと、 上記刃先変速機構の設定に対応した同期長が設
    定される同期長設定回路と、 その設定された同期長及び上記回転検出用エン
    コーダからのパルスが入力され、その同期長と上
    記切断用モータの回転速度信号と掛算して速度基
    準信号を出力する速度基準発生手段と、 上記設定された同期長に比例する係数値を得る
    掛算手段と、 固定係数値が設定される固定係数設定手段と、 上記設定された切断長及び上記設定された同期
    長により補正値が演算される補正演算手段と、 上記測長エンコーダからのパルスごとに上記固
    定係数設定手段の固定係数値を減算し、上記回転
    検出用エンコーダからのパルスごとに上記掛算手
    段の係数値を加算し、上記補正演算手段の補正値
    を毎回の切断ごとに加える加算手段と、 その加算手段の出力をアナログ信号に変換する
    DA変換手段と、 上記速度基準発生手段の速度基準信号を基準と
    し、上記DA変換手段のアナログ信号を速度基準
    修正信号として上記送り出し用モータを制御する
    走間位置決めサーボ手段とを具備する切断制御装
    置。
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