CN115401729A - 一种包胶金属棒切胶方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种包胶金属棒切胶方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种包胶金属棒切胶方法，上述方法包括：同步编码器计算金属棒的运行速度，将运行速度传输至PLC控制器，金属棒由至少两段首尾相接的等长金属棒组成，金属棒外侧包裹有包胶；棒头检测传感器及高速计数编码器获取金属棒的棒头位置信息及运行长度信息，将棒头位置信息及运行长度信息传输至PLC控制器；PLC控制器根据棒头位置信息及运行长度信息，得到等长金属棒的各接头位置信息；基于各接头位置信息及运行速度，指示驱动电机组带动切刀对各接头位置外侧的包胶进行同步旋转切割。本公开可以通过获取棒头位置信息及运行长度信息得到各接头位置信息，完成对各接头位置处包胶的同步旋转切割。

Description

一种包胶金属棒切胶方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及新能源汽车组装技术领域，特别涉及一种包胶金属棒切胶方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在汽车母线的生产过程中，金属棒首先要一根接一根地全封闭包胶，然后再将金属棒接头处外侧包裹的包胶切断。相关技术中，切断包胶的方式是靠人工找到接头位置，用刀片划开，然后掰断。但这一过程费时费力，效率过低，无法满足生产需求，且人工切割的过程中容易发生切错位置的情况，影响金属棒的后续使用。
发明内容
为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了一种包胶金属棒切胶方法、装置、电子设备及存储介质。
一方面，本公开提供了一种包胶金属棒切胶方法，应用于切胶同步控制系统，切胶同步控制系统包括PLC控制器、同步编码器、棒头检测传感器、高速计数编码器及驱动电机组，棒头检测传感器、高速计数编码器、同步编码器及驱动电机组均与PLC控制器连接，上述方法包括：
同步编码器计算金属棒的运行速度，将运行速度传输至PLC控制器，金属棒由至少两段首尾相接的等长金属棒组成，金属棒外侧包裹有包胶；
棒头检测传感器及高速计数编码器获取金属棒的棒头位置信息及运行长度信息，将棒头位置信息及运行长度信息传输至PLC控制器；
PLC控制器根据棒头位置信息及运行长度信息，得到等长金属棒的各接头位置信息；基于各接头位置信息及运行速度，指示驱动电机组带动切刀对各接头位置外侧的包胶进行同步旋转切割。
在一个可选的实施例中，驱动电机组包括同步电机、旋切电机及进给电机，基于各接头位置信息及运行速度，指示驱动电机组带动切刀对各接头位置外侧的包胶进行同步旋转切割，包括：
指示同步电机控制切刀由初始位置移动至各接头位置，切刀设置在同步运动机构上；响应于切刀到达接头位置的情况，控制同步运动机构以运行速度沿金属棒的运行方向同步移动；
指示旋切电机在同步移动过程中，控制切刀对接头位置外侧的包胶进行旋转切割；
指示进给电机在旋转切割的过程中，控制切刀的切割深度，切割深度与包胶厚度对应。
在一个可选的实施例中，控制切刀对接头位置外侧的包胶进行旋转切割，包括：
控制切刀在接头位置平面内，绕接头位置沿顺时针方向或逆时针方向进行旋转切割。
在一个可选的实施例中，上述方法还包括：
响应于每一接头位置外侧的包胶切割完毕的情况，指示同步电机控制切刀返回至初始位置。
在一个可选的实施例中，PLC控制器根据棒头位置信息及运行长度信息，得到等长金属棒的各接头位置信息，包括：
响应于接收到棒头位置信息的情况，复位运行长度信息，得到第一位置信息，并将第一位置信息同步至高速计数编码器，第一位置信息表征等长金属棒的首端位置；
指示高速计数编码器在第一位置信息的基础上计算运行长度，得到第二位置信息；
响应于第二位置信息与第一位置信息的差值达到预设长度的情况，将第二位置信息记为接头位置信息，预设长度与等长金属棒的长度对应。
在一个可选的实施例中，切胶同步控制系统还包括电磁阀，电磁阀与PLC控制器连接，上述方法还包括：
PLC控制器指示电磁阀在同步旋转切割过程中，对金属棒进行固定。
在一个可选的实施例中，切胶同步控制系统还包括触摸屏设备，触摸屏设备与PLC控制器连接，上述方法还包括：
触摸屏设备显示PLC控制器的运行状态及运行参数。
第二方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器用于执行指令，以实现上述包胶金属棒切割方法。
第三方面，本发明还提供了一种存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述包胶金属棒切割方法。
第四方面，本发明还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，计算机设备的至少一个处理器从可读存储介质读取并执行计算机程序，使得设备执行上述包胶金属棒切割方法。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
实施本公开，具有以下有益效果：
同步编码器计算金属棒的运行速度，将运行速度传输至PLC控制器，金属棒由至少两段首尾相接的等长金属棒组成，金属棒外侧包裹有包胶；棒头检测传感器及高速计数编码器获取金属棒的棒头位置信息及运行长度信息，将棒头位置信息及运行长度信息传输至PLC控制器；PLC控制器根据棒头位置信息及运行长度信息，得到等长金属棒的各接头位置信息；基于各接头位置信息及运行速度，指示驱动电机组带动切刀对各接头位置外侧的包胶进行同步旋转切割。
本申请通过同步编码器计算金属棒的运行速度，并将运行速度传输至PLC控制器，实现了对金属棒运行速度的获取，便于后续切刀进行同步切割；通过棒头检测传感器及高速计数编码器获取棒头位置信息及运行长度信息，并将棒头位置信息及运行长度信息传输至PLC控制器，实现了对金属棒棒头位置信息及运行长度信息的获取，有助于根据棒头位置信息及运行长度信息，得出等长金属棒的各接头位置信息；通过得到的各接头位置信息及运行速度，能够指示驱动电机组带动切刀对各接头位置外侧的包胶进行同步旋转切割，实现了在金属棒运行过程中完成接头位置包胶的旋转切割。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
图1是根据一示例性实施例示出的实施环境示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种包胶金属棒切割方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种切胶同步控制系统的拓扑图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种得到等长金属棒的各接头位置信息的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种对各接头位置外侧的包胶进行同步旋转切割的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种包胶切割方式的示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种包胶切割方法的示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种用于包胶金属棒切割的电子设备的框图；
以下对附图作补充说明：
1-PLC控制器；2-同步编码器；3-棒头检测传感器；4-高速计数编码器；5-同步电机；6-旋切电机；7-进给电机；8-电磁阀；9-触摸屏设备；10-包胶铝棒；11-切刀；12-同步运动机构；13-切刀旋转方向；14-金属棒运动方向；15-位置检测编码器。
具体实施方式
下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
相关技术中，切断包胶的方式是靠人工找到接头位置，用刀片划开，然后掰断。但这一过程费时费力，效率过低，无法满足生产需求，且人工切割的过程中容易发生切错位置的情况，影响金属棒的后续使用。
为了实现对金属棒外侧包胶的快速准确切割，提高生产效率，通过机器对包胶完成切割，本公开实施例提供一种包胶金属棒切胶方法。
请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种应用环境的示意图，如图1所示，该应用环境可以包括服务器01和终端02。
在一个可选的实施例中，服务器01可以用于包胶金属棒切胶方法进行计算处理。具体的，服务器01可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
在一个可选的实施例中，终端02可以结合服务器01的包胶金属棒切胶方法进行计算处理。具体的，终端02可以包括但不限于智能手机、台式计算机、平板电脑、笔记本电脑、智能音箱、数字助理、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、智能可穿戴设备等类型的电子设备。可选的，电子设备上运行的操作系统可以包括但不限于安卓系统、IOS系统、Linux系统、Windows系统、Unix系统等。
例如，在终端02上输入包胶切割命令，服务器01获取终端02上的包胶切割命令；之后，利用同步编码器计算金属棒的运行速度，将运行速度传输至PLC控制器，金属棒由至少两段首尾相接的等长金属棒组成，金属棒外侧包裹有包胶；利用棒头检测传感器及高速计数编码器获取金属棒的棒头位置信息及运行长度信息，将棒头位置信息及运行长度信息传输至PLC控制器；PLC控制器根据棒头位置信息及运行长度信息，得到等长金属棒的各接头位置信息；基于各接头位置信息及运行速度，指示驱动电机组带动切刀对各接头位置外侧的包胶进行同步旋转切割；最后将包胶切割结果传输到终端02上。
此外，需要说明的是，图1所示的仅仅是本公开提供的一种应用环境，在实际应用中，还可以包括其他应用环境。
本说明书实施例中，上述服务器01以及终端02可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本公开在此不做限制。
图2是根据一示例性实施例示出的一种包胶金属棒切胶方法的流程图，该方法应用于切胶同步控制系统。切胶同步控制系统如图3所示，包括PLC控制器1、同步编码器2、棒头检测传感器3、高速计数编码器4及驱动电机组，同步编码器2、棒头检测传感器3、高速计数编码器4及驱动电机组均与PLC控制器1连接。如图2所示，包胶金属棒切胶方法，包括以下：
步骤S201：同步编码器2计算金属棒的运行速度，将运行速度传输至PLC控制器1，金属棒由至少两段首尾相接的等长金属棒组成，金属棒外侧包裹有包胶。
本公开实施例中，金属棒由至少两段首尾相接的等长金属棒组成，金属棒外侧包裹有包胶，等长金属棒各接头位置处外侧的包胶连续，金属棒沿棒长方向保持匀速运动，金属棒可以是铝棒。同步编码器2计算金属棒的运行速度的方式可以是由同步检测传感器采集与金属棒运动速度相关的数据，同步检测传感器与同步编码器2具备连接关系，同步检测传感器将采集到的与金属棒运动速度相关的数据传输给同步编码器2，同步编码器2获取该与金属棒运动速度相关的数据，并对该数据进行计算分析得到金属棒的运行速度，之后，将运行速度传输至PLC控制器1，PLC控制器1获取该运行速度。
步骤S202：棒头检测传感器3及高速计数编码器4获取金属棒的棒头位置信息及运行长度信息，将棒头位置信息及运行长度信息传输至PLC控制器1。
本公开实施例中，棒头检测传感器3用于获取金属棒的棒头位置信息，高速计数编码器4用于获取金属棒的运行长度信息。可选的，棒头检测传感器3获取金属棒的棒头位置信息的方式可以是棒头检测传感器3设置在金属棒的运行路径上，自切胶同步控制系统启动后，棒头检测传感器3不断在该路径上探测金属棒的棒头，当金属棒的棒头运行至棒头检测传感器3位置处时，棒头检测传感器3探测到金属棒棒头，得到金属棒的棒头位置信息，并将棒头位置信息传输至PLC控制器1，PLC控制器1获取该棒头位置信息。可选的，高速计数编码器4可以是位置检测编码器，高速计数编码器4获取金属棒的运行长度信息的方式可以是高速计数编码器4设置在金属棒的运行路径上，自切胶同步控制系统启动后，高速计数编码器4实时探测自切胶同步控制系统启动至当前时间内金属棒的运行长度，得到金属棒的运行长度信息，并将运行长度信息传输至PLC控制器1，PLC控制器1获取该运行长度信息。
步骤S203：PLC控制器1根据棒头位置信息及运行长度信息，得到等长金属棒的各接头位置信息；基于各接头位置信息及运行速度，指示驱动电机组带动切刀对各接头位置外侧的包胶进行同步旋转切割。
图4是根据一示例性实施例示出的一种得到等长金属棒的各接头位置信息的流程图，如图4所示，本公开实施例中，PLC控制器1根据棒头位置信息及运行长度信息，得到等长金属棒的各接头位置信息，包括：
步骤S2031：响应于接收到棒头位置信息的情况，复位运行长度信息，得到第一位置信息，并将第一位置信息同步至高速计数编码器4，第一位置信息表征等长金属棒的首端位置。
本公开实施例中，自切胶同步控制系统启动后，高速计数编码器4保持实时传输金属棒的运行长度信息，响应于PLC控制器1接收到棒头位置信息的情况，复位其获取到的运行长度信息，得到第一位置信息，第一位置信息即为等长金属棒的首端位置。例如，自切胶同步控制系统启动后，高速计数编码器4实时传输金属棒的运行长度信息，当PLC控制器1接收到棒头位置信息时，某一时刻，金属棒已在其运行路径上运行160厘米，运行长度信息为160厘米，此时，PLC控制器1接收到棒头位置信息，复位运行长度信息为0，得到第一位置信息，第一位置信息为等长金属棒的首端位置，并将第一位置信息同步至高速计数编码器4，此时，高速计数编码器4获取到的运行长度信息被复位为0。可选的，PLC控制器1接收到棒头位置信息时，也可复位运行长度信息为100厘米，得到第一位置信息，第一位置信息为等长金属棒的首端位置，并将第一位置信息同步至高速计数编码器4，此时，高速计数编码器4获取到的运行长度信息被复位为100厘米。
步骤S2032：指示高速计数编码器4在第一位置信息的基础上计算运行长度，得到第二位置信息。
本公开实施例中，金属棒保持运行状态，PLC控制器1指示高速计数编码器4在第一位置信息的基础上继续根据金属棒的运行增加运行长度，得到第二位置信息。例如，当第一位置信息为0厘米时，指示高速计数编码器4在第一位置信息0厘米的基础上继续根据金属棒的运行增加运行长度，某一时刻，金属棒在PLC控制器1获取到棒头位置信息后又运行了50厘米，得到的第二位置信息为50厘米；当第一位置信息为100厘米时，指示高速计数编码器4在第一位置信息100厘米的基础上继续根据金属棒的运行增加运行长度，某一时刻，金属棒在PLC控制器1获取到棒头位置信息后又运行了50厘米，得到的第二位置信息为150厘米。
步骤S2033：响应于第二位置信息与第一位置信息的差值达到预设长度的情况，将第二位置信息记为接头位置信息，预设长度与等长金属棒的长度对应。
本公开实施例中，当第二位置信息与第一位置信息的差值达到预设长度时，认为找到接头位置，将第二位置信息记为接头位置信息。在该接头位置处的包胶被切割完毕后，将第二位置信息记为第一位置信息，再次计算运行长度，得到新的第二位置信息。例如，若等长金属棒的长度为80厘米，预设长度设置为80厘米，第二位置信息180厘米与第一位置信息100厘米的差值为80厘米，与预设长度相等，确定找到接头位置，将第二位置信息180厘米记为接头位置信息。
基于上述可知，本公开实施例通过在接收到棒头位置信息的时，复位运行长度信息，能够清除运行长度的记录过程中积累的误差，减小误差对后续切割包胶过程造成的影响；通过将第一位置信息同步至高速计数编码器4，能够将等长金属棒的首端位置同步至高速计数编码器4，并指示高速计数编码器4在第一位置信息的基础上计算运行长度，便于高速计数编码器4对接头位置的追踪；通过确定第二位置信息与第一位置信息的差值，能够快速确定接头位置信息，找到接头位置。
如图3所示，驱动电机组包括同步电机5、旋切电机6及进给电机7。图5是根据一示例性实施例示出的一种对各接头位置外侧的包胶进行同步旋转切割的流程图，如图5所示，基于各接头位置信息及运行速度，指示驱动电机组带动切刀对各接头位置外侧的包胶进行同步旋转切割，包括：
步骤S2034：指示同步电机5控制切刀由初始位置移动至各接头位置，切刀设置在同步运动机构上；响应于切刀到达接头位置的情况，控制同步运动机构以运行速度沿金属棒的运行方向同步移动。
本公开实施例中，切胶同步控制系统启动时，切刀保持在初始位置，PLC控制器1获取到接头位置信息后，指示同步电机5控制切刀由初始位置移动至接头位置，切刀设置在同步运动机构上，同步运动机构用于携带切刀进行同步运动，响应于切刀到达接头位置的情况，指示同步电机5控制同步运动机构以运行速度沿金属棒的运行方向同步移动，使切刀与金属棒保持相对静止。可选的，切刀也可以采用激光切或等离子切割的方式替代。
步骤S2035：指示旋切电机6在同步移动过程中，控制切刀对接头位置外侧的包胶进行旋转切割。
本公开实施例中，控制切刀对接头位置外侧的包胶进行旋转切割，包括：
控制切刀在接头位置平面内，绕接头位置沿顺时针方向或逆时针方向进行旋转切割。
本公开实施例中，接头位置位于一竖直平面内，在切刀同步移动过程中，指示旋切电机6控制切刀对接头位置外侧的包胶进行旋转切割，旋转切割的过程中，切刀的切割点始终保持在接头位置的所在平面内，绕接头位置沿顺时针方向或逆时针方向绕行一周进行旋转切割。
图6是根据一示例性实施例示出的一种包胶切割方式的示意图，如图6所示，金属棒10由两段首尾相接的等长金属棒组成，切胶同步控制系统启动时，切刀11保持在初始位置，获取到接头位置信息后，切刀11由初始位置移动至接头位置，切刀设置在同步运动机构12上，同步运动机构12携带切刀11沿金属棒运动方向14进行同步运动，响应于切刀11到达接头位置的情况，同步运动机构12以运行速度沿金属棒10的运行方向同步移动，使切刀11与金属棒10保持相对静止。控制切刀11对接头位置外侧的包胶进行旋转切割。上述过程包括：控制切刀11在接头位置平面内，绕接头位置沿顺时针方向13进行旋转切割，旋转切割的过程中，切刀11的切割点始终保持在接头位置的所在平面内。
基于上述可知，本公开实施例通过控制切刀在接头位置平面内运动，能够保证切刀与金属棒外侧包胶的接触点与等长金属棒的接头位置保持在同一平面内，维持切刀与金属棒的同步运动，便于切刀在金属棒的运行过程中对包胶进行切割，从而不必因切割包胶而暂停金属棒运行，减少因切割增加的操作步骤，提高切割效率；通过对金属棒运行绕接头位置沿顺时针方向或逆时针方向进行的旋转切割，能够使金属棒保持原运行状态的情况下，仅通过控制切刀完成对包胶的旋转切割，操作便捷。
步骤S2036：指示进给电机7在旋转切割的过程中，控制切刀的切割深度，切割深度与包胶厚度对应。
本公开实施例中，在切刀旋转切割的过程中，指示进给电机7，控制切刀的切割深度，切割深度与包胶厚度对应。切割过程中，逐渐增加切刀的给进深度，直到切割深度达到包胶厚度，停止增加给进深度，避免划伤包胶内的金属棒表面。
基于上述可知，本公开实施例通过指示同步电机5控制同步运动机构的切刀由初始位置移动至各接头位置，到达接头位置后，控制同步运动机构以运行速度沿金属棒的运行方向同步移动，实现了对切刀的同步控制，保障切刀与金属棒的同步运行；通过指示旋切电机6在同步移动过程中，控制切刀对接头位置外侧的包胶进行旋转切割，能够在切刀的旋转过程中完成对包胶的切割；通过指示进给电机7在旋转切割的过程中，控制切刀的切割深度，能够避免切刀划伤包胶内部的金属棒，减少划痕对金属棒的影响。
在一个可选的实施例中，上述方法还包括：
步骤S2037：响应于每一接头位置外侧的包胶切割完毕的情况，指示同步电机5控制切刀返回至初始位置。
本公开实施例中，响应于每一接头位置外侧的包胶切割完毕的情况，指示同步电机5控制切刀返回至初始位置可以是每次切刀切割完接头位置外侧的包胶后，都指示同步电机5控制切刀返回至初始位置。
基于上述可知，本公开实施例通过在每一接头位置外侧的包胶切割完毕的后，指示同步电机5控制切刀返回至初始位置，完成了切割包胶后的切刀归位，使后续切刀再次开始切割运动时能够从同一初始位置出发，避免切割前对切刀初始位置的确认，便于切刀的控制。
在一个可选的实施例中，如图3所示，切胶同步控制系统还包括电磁阀8，电磁阀8与PLC控制器1连接，上述方法还包括：
步骤S204：PLC控制器1指示电磁阀8在同步旋转切割过程中，对金属棒进行固定。
本公开实施例中，电磁阀8与PLC控制器1连接，在同步旋转切割过程中，通过PLC控制器1指示电磁阀8控制动作气缸对运行中的金属棒进行固定，防止金属棒发生偏移，影响到切割效果。可选的，动作气缸可用夹子替代。
基于上述可知，本公开实施例通过在同步旋转切割过程中，指示电磁阀8对金属棒进行固定，可以防止运行中的金属棒在与运行方向相垂直的方向上发生偏移，避免该偏移对切刀切割操作的影响，使切割效果更理想，更精准，也能够减少或避免该偏移对传感器或编码器的计数造成影响。
在一个可选的实施例中，如图3所示，切胶同步控制系统还包括触摸屏设备9，触摸屏设备9与PLC控制器1连接，上述方法还包括：
步骤S205：触摸屏设备9显示PLC控制器1的运行状态及运行参数。
本公开实施例中，触摸屏设备9与PLC控制器1连接，PLC控制器1获取到的与运行状态及运行参数相关的信息，如：运行时长、运行速度、切割次数等，均可以显示在触摸屏设备9上。操作人员也能够通过触摸屏设备9进行人机交互，控制切胶同步控制系统的启动暂停，更改系统的参数设置等。
基于上述可知，本公开实施例通过触摸屏设备9与PLC控制器1连接，能够将PLC控制器1获取到的与运行状态及运行参数相关的信息显示在触摸屏设备9上，便于及时了解监控切胶同步控制系统的运行；通过触摸屏设备9进行人机交互，能够根据生产需求对系统参数进行设置，满足生产需要。
上述实施例中，本公开通过指示同步电机5控制同步运动机构的切刀由初始位置移动至各接头位置，并以运行速度沿金属棒的运行方向同步移动，实现了对切刀的同步控制，保障切刀与金属棒的同步运行；通过指示旋切电机6控制切刀对接头位置外侧的包胶进行旋转切割，能够在切刀的旋转过程中完成对包胶的切割；通过指示进给电机7控制切刀的切割深度，能够避免切刀划伤包胶内部的金属棒；通过控制切刀在接头位置平面内运动，能够保证切刀与金属棒外侧包胶的接触点与等长金属棒的接头位置保持在同一平面内，便于切刀在金属棒的运行过程中对包胶进行切割，提高切割效率；通过在每一接头位置外侧的包胶切割完毕的后，指示同步电机5控制切刀返回至初始位置，完成了切割包胶后的切刀归位；通过在接收到棒头位置信息的时，复位运行长度信息，能够清除运行长度的记录过程中积累的误差，减小误差对后续切割包胶过程造成的影响；通过在同步旋转切割过程中，指示电磁阀8对金属棒进行固定，可以防止运行中的金属棒在与运行方向相垂直的方向上发生偏移，避免该偏移对切刀切割操作的影响；通过触摸屏设备9与PLC控制器1连接，能够将PLC控制器1获取到的与运行状态及运行参数相关的信息显示在触摸屏设备9上，便于及时了解监控切胶同步控制系统的运行。
在一个具体的实施方式中，本申请实施例中的技术方案实施过程如下：
同步编码器2计算金属棒的运行速度，将运行速度传输至PLC控制器1，金属棒由至少两段首尾相接的等长金属棒组成，金属棒外侧包裹有包胶。
上述实施过程包括：同步编码器2计算金属棒的运行速度的方式可以是由同步检测传感器采集与金属棒运动速度相关的数据，同步检测传感器与同步编码器2具备连接关系，同步检测传感器将采集到的与金属棒运动速度相关的数据传输给同步编码器2，同步编码器2获取该与金属棒运动速度相关的数据，并对该数据进行计算分析得到金属棒的运行速度，之后，将运行速度传输至PLC控制器1，PLC控制器1获取该运行速度。
棒头检测传感器3及高速计数编码器4获取金属棒的棒头位置信息及运行长度信息，将棒头位置信息及运行长度信息传输至PLC控制器1。
上述实施过程包括：棒头检测传感器3用于获取金属棒的棒头位置信息，高速计数编码器4用于获取金属棒的运行长度信息。棒头检测传感器3获取金属棒的棒头位置信息的方式可以是棒头检测传感器3设置在金属棒的运行路径上，自切胶同步控制系统启动后，棒头检测传感器3不断在该路径上探测金属棒的棒头，当金属棒的棒头运行至棒头检测传感器3位置处时，棒头检测传感器3探测到金属棒棒头，得到金属棒的棒头位置信息，并将棒头位置信息传输至PLC控制器1，PLC控制器1获取该棒头位置信息。高速计数编码器4可以是位置检测编码器，高速计数编码器4获取金属棒的运行长度信息的方式可以是高速计数编码器4设置在金属棒的运行路径上，自切胶同步控制系统启动后，高速计数编码器4实时探测自切胶同步控制系统启动至当前时间内金属棒的运行长度，得到金属棒的运行长度信息，并将运行长度信息传输至PLC控制器1，PLC控制器1获取该运行长度信息。
PLC控制器1根据棒头位置信息及运行长度信息，得到等长金属棒的各接头位置信息；基于各接头位置信息及运行速度，指示驱动电机组带动切刀对各接头位置外侧的包胶进行同步旋转切割。
上述实施过程包括：
响应于接收到棒头位置信息的情况，复位运行长度信息，得到第一位置信息，并将第一位置信息同步至高速计数编码器4，第一位置信息表征等长金属棒的首端位置。
上述实施过程包括：自切胶同步控制系统启动后，高速计数编码器4保持实时传输金属棒的运行长度信息，响应于PLC控制器1接收到棒头位置信息的情况，复位其获取到的运行长度信息，得到第一位置信息，第一位置信息即为等长金属棒的首端位置。自切胶同步控制系统启动后，高速计数编码器4实时传输金属棒的运行长度信息，当PLC控制器1接收到棒头位置信息时，某一时刻，金属棒已在其运行路径上运行160厘米，运行长度信息为160厘米，此时，PLC控制器1接收到棒头位置信息，复位运行长度信息为0，得到第一位置信息，第一位置信息为等长金属棒的首端位置，并将第一位置信息同步至高速计数编码器4，此时，高速计数编码器4获取到的运行长度信息被复位为0。
指示高速计数编码器4在第一位置信息的基础上计算运行长度，得到第二位置信息。
上述实施过程包括：金属棒保持运行状态，PLC控制器1指示高速计数编码器4在第一位置信息的基础上继续根据金属棒的运行增加运行长度，得到第二位置信息。例如，当第一位置信息为0厘米时，指示高速计数编码器4在第一位置信息0厘米的基础上继续根据金属棒的运行增加运行长度，某一时刻，金属棒在PLC控制器1获取到棒头位置信息后又运行了50厘米，得到的第二位置信息为50厘米。
响应于第二位置信息与第一位置信息的差值达到预设长度的情况，将第二位置信息记为接头位置信息，预设长度与等长金属棒的长度对应。
上述实施过程包括：当第二位置信息与第一位置信息的差值达到预设长度时，认为找到接头位置，将第二位置信息记为接头位置信息。在该接头位置处的包胶被切割完毕后，将第二位置信息记为第一位置信息，再次计算运行长度，得到新的第二位置信息。若等长金属棒的长度为80厘米，预设长度设置为80厘米，第二位置信息180厘米与第一位置信息100厘米的差值为80厘米，与预设长度相等，确定找到接头位置，将第二位置信息180厘米记为接头位置信息。
基于上述可知，本公开实施例通过在接收到棒头位置信息的时，复位运行长度信息，能够清除运行长度的记录过程中积累的误差，减小误差对后续切割包胶过程造成的影响；通过将第一位置信息同步至高速计数编码器4，能够将等长金属棒的首端位置同步至高速计数编码器4，并指示高速计数编码器4在第一位置信息的基础上计算运行长度，便于高速计数编码器4对接头位置的追踪；通过确定第二位置信息与第一位置信息的差值，能够快速确定接头位置信息，找到接头位置。
驱动电机组包括同步电机5、旋切电机6及进给电机7。基于各接头位置信息及运行速度，指示驱动电机组带动切刀对各接头位置外侧的包胶进行同步旋转切割，包括：
指示同步电机5控制切刀由初始位置移动至各接头位置，切刀设置在同步运动机构上；响应于切刀到达接头位置的情况，控制同步运动机构以运行速度沿金属棒的运行方向同步移动。
上述实施过程包括：切胶同步控制系统启动时，切刀保持在初始位置，PLC控制器1获取到接头位置信息后，指示同步电机5控制切刀由初始位置移动至接头位置，切刀设置在同步运动机构上，同步运动机构用于携带切刀进行同步运动，响应于切刀到达接头位置的情况，指示同步电机5控制同步运动机构以运行速度沿金属棒的运行方向同步移动，使切刀与金属棒保持相对静止。切刀也可以采用激光切或等离子切割的方式替代。
指示旋切电机6在同步移动过程中，控制切刀对接头位置外侧的包胶进行旋转切割。
上述实施过程包括：控制切刀在接头位置平面内，绕接头位置沿顺时针方向或逆时针方向进行旋转切割。接头位置位于一竖直平面内，在切刀同步移动过程中，指示旋切电机6控制切刀对接头位置外侧的包胶进行旋转切割，旋转切割的过程中，切刀的切割点始终保持在接头位置的所在平面内，绕接头位置沿顺时针方向或逆时针方向绕行一周进行旋转切割。
基于上述可知，本公开实施例通过控制切刀在接头位置平面内运动，能够保证切刀与金属棒外侧包胶的接触点与等长金属棒的接头位置保持在同一平面内，维持切刀与金属棒的同步运动，便于切刀在金属棒的运行过程中对包胶进行切割，从而不必为切割包胶而暂停金属棒运行，减少因切割增加的操作步骤，提高切割效率；通过对金属棒运行绕接头位置沿顺时针方向或逆时针方向进行的旋转切割，能够使金属棒保持原运行状态的情况下，仅通过控制切刀完成对包胶的旋转切割，操作便捷。
指示进给电机7在旋转切割的过程中，控制切刀的切割深度，切割深度与包胶厚度对应。
上述实施过程包括：在切刀旋转切割的过程中，指示进给电机7，控制切刀的切割深度，切割深度与包胶厚度对应。切割过程中，逐渐增加切刀的给进深度，直到切割深度达到包胶厚度，停止增加给进深度，避免划伤包胶内的金属棒表面。
基于上述可知，本公开实施例通过指示同步电机5控制同步运动机构的切刀由初始位置移动至各接头位置，到达接头位置后，控制同步运动机构以运行速度沿金属棒的运行方向同步移动，实现了对切刀的同步控制，保障切刀与金属棒的同步运行；通过指示旋切电机6在同步移动过程中，控制切刀对接头位置外侧的包胶进行旋转切割，能够在切刀的旋转过程中完成对包胶的切割；通过指示进给电机7在旋转切割的过程中，控制切刀的切割深度，能够避免切刀划伤包胶内部的金属棒，减少划痕对金属棒的影响。
图7是根据一示例性实施例示出的一种包胶切割方法的示意图，如图7所示，同步编码器2与位置检测编码器15对应设置，位置检测编码器15用于检测金属棒10的运行长度，并传输至高速计数编码器。在同步编码器2与位置检测编码器15的右侧，沿金属棒运行方向上，还设置有棒头检测编码器3。金属棒10由两段首尾相接的等长金属棒组成，切胶同步控制系统启动时，切刀11保持在初始位置，在棒头检测编码器3获取到接头位置信息并传输至PLC控制器后，切刀11由初始位置移动至接头位置，切刀设置在同步运动机构12上，同步运动机构12携带切刀11沿金属棒运动方向14进行同步运动，响应于切刀11到达接头位置的情况，同步运动机构12以运行速度沿金属棒10的运行方向同步移动，使切刀11与金属棒10保持相对静止。控制切刀11对接头位置外侧的包胶进行旋转切割。上述过程包括：控制切刀11在接头位置平面内，绕接头位置沿顺时针方向13进行旋转切割，旋转切割的过程中，切刀11的切割点始终保持在接头位置的所在平面内。
上述方法还包括：
响应于每一接头位置外侧的包胶切割完毕的情况，指示同步电机5控制切刀返回至初始位置。
上述实施过程包括：响应于每一接头位置外侧的包胶切割完毕的情况，指示同步电机5控制切刀返回至初始位置可以是每次切刀切割完接头位置外侧的包胶后，都指示同步电机5控制切刀返回至初始位置。
基于上述可知，本公开实施例通过在每一接头位置外侧的包胶切割完毕的后，指示同步电机5控制切刀返回至初始位置，完成了切割包胶后的切刀归位，使后续切刀再次开始切割运动时能够从同一初始位置出发，避免切割前对切刀初始位置的确认，便于切刀的控制。
切胶同步控制系统还包括电磁阀8，电磁阀8与PLC控制器1连接，上述方法还包括：
PLC控制器1指示电磁阀8在同步旋转切割过程中，对金属棒进行固定。
上述实施过程包括：电磁阀8与PLC控制器1连接，在同步旋转切割过程中，通过PLC控制器1指示电磁阀8控制动作气缸对运行中的金属棒进行固定，防止金属棒发生偏移，影响到切割效果。可选的，动作气缸可用夹子替代。
基于上述可知，本公开实施例通过在同步旋转切割过程中，指示电磁阀8对金属棒进行固定，可以防止运行中的金属棒在与运行方向相垂直的方向上发生偏移，避免该偏移对切刀切割操作的影响，使切割效果更理想，更精准，也能够减少或避免该偏移对传感器或编码器的计数造成影响。
切胶同步控制系统还包括触摸屏设备9，触摸屏设备9与PLC控制器1连接，上述方法还包括：
触摸屏设备9显示PLC控制器1的运行状态及运行参数。
上述实施过程包括：触摸屏设备9与PLC控制器1连接，PLC控制器1获取到的与运行状态及运行参数相关的信息，如：运行时长、运行速度、切割次数等，均可以显示在触摸屏设备9上。操作人员也能够通过触摸屏设备9进行人机交互，控制切胶同步控制系统的启动暂停，更改系统的参数设置等。
基于上述可知，本公开实施例通过触摸屏设备9与PLC控制器1连接，能够将PLC控制器1获取到的与运行状态及运行参数相关的信息显示在触摸屏设备9上，便于及时了解监控切胶同步控制系统的运行；通过触摸屏设备9进行人机交互，能够根据生产需求对系统参数进行设置，满足生产需要。
在示例性实施例中，还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储该处理器可执行指令的存储器；其中，该处理器用于该指令，以实现如本公开实施例中的包胶金属棒切胶方法。
图8是根据一示例性实施例示出的一种用于包胶金属棒切胶的电子设备的框图，该电子设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种包胶金属棒切胶方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本公开方案相关的部分结构的框图，并不构成对本公开方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在示例性实施例中，还提供了一种存储介质，当该存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本公开实施例中的包胶金属棒切胶方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本公开实施例中的包胶金属棒切胶方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种包胶金属棒切胶方法，其特征在于，应用于切胶同步控制系统，所述切胶同步控制系统包括PLC控制器(1)、同步编码器(2)、棒头检测传感器(3)、高速计数编码器(4)及驱动电机组，所述棒头检测传感器(3)、所述高速计数编码器(3)、所述同步编码器(4)及所述驱动电机组均与所述PLC控制器(1)连接，所述方法包括：
所述同步编码器(2)计算金属棒的运行速度，将所述运行速度传输至所述PLC控制器(1)，所述金属棒由至少两段首尾相接的等长金属棒组成，所述金属棒外侧包裹有包胶；
所述棒头检测传感器(3)及所述高速计数编码器(4)获取所述金属棒的棒头位置信息及运行长度信息，将所述棒头位置信息及所述运行长度信息传输至所述PLC控制器(1)；
所述PLC控制器(1)根据所述棒头位置信息及所述运行长度信息，得到所述等长金属棒的各接头位置信息；基于所述各接头位置信息及所述运行速度，指示所述驱动电机组带动切刀对各接头位置外侧的包胶进行同步旋转切割。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动电机组包括同步电机(5)、旋切电机(6)及进给电机(7)，所述基于所述各接头位置信息及所述运行速度，指示所述驱动电机组带动切刀对各接头位置外侧的包胶进行同步旋转切割，包括：
指示所述同步电机(5)控制切刀由初始位置移动至各接头位置，所述切刀设置在同步运动机构上；响应于所述切刀到达所述接头位置的情况，控制所述同步运动机构以所述运行速度沿所述金属棒的运行方向同步移动；
指示所述旋切电机(6)在所述同步移动过程中，控制所述切刀对所述接头位置外侧的包胶进行旋转切割；
指示所述进给电机(7)在所述旋转切割的过程中，控制所述切刀的切割深度，所述切割深度与所述包胶厚度对应。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述切刀对所述接头位置外侧的包胶进行旋转切割，包括：
控制所述切刀在所述接头位置平面内，绕所述接头位置沿顺时针方向或逆时针方向进行旋转切割。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于每一接头位置外侧的包胶切割完毕的情况，指示所述同步电机(5)控制所述切刀返回至所述初始位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述PLC控制器(1)根据所述棒头位置信息及所述运行长度信息，得到所述等长金属棒的各接头位置信息，包括：
响应于接收到所述棒头位置信息的情况，复位所述运行长度信息，得到第一位置信息，并将所述第一位置信息同步至所述高速计数编码器(4)，所述第一位置信息表征所述等长金属棒的首端位置；
指示所述高速计数编码器(4)在所述第一位置信息的基础上计算运行长度，得到第二位置信息；
响应于所述第二位置信息与所述第一位置信息的差值达到预设长度的情况，将所述第二位置信息记为所述接头位置信息，所述预设长度与所述等长金属棒的长度对应。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切胶同步控制系统还包括电磁阀(8)，所述电磁阀(8)与所述PLC控制器(1)连接，所述方法还包括：
所述PLC控制器(1)指示所述电磁阀(8)在所述同步旋转切割过程中，对所述金属棒进行固定。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切胶同步控制系统还包括触摸屏设备(9)，所述触摸屏设备(9)与所述PLC控制器(1)连接，所述方法还包括：
所述触摸屏设备(9)显示所述PLC控制器(1)的运行状态及运行参数。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器用于所述指令，以实现如权利要求1至7中任一项所述的包胶金属棒切胶方法。
9.一种存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至7中任一项所述的包胶金属棒切胶方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，计算机设备的至少一个处理器从所述可读存储介质读取并执行所述计算机程序，使得设备执行如权利要求1至7中任一项所述的包胶金属棒切胶方法。
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