DE2939955C2 - Verfahren zur elektronischen Steuerung der Schnittlänge, in die ein mittels einer fliegenden Schere geschnittenes Material zerschnitten werden soll, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zur elektronischen Steuerung der Schnittlänge, in die ein mittels einer fliegenden Schere geschnittenes Material zerschnitten werden soll, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Info

Publication number
DE2939955C2
DE2939955C2 DE2939955A DE2939955A DE2939955C2 DE 2939955 C2 DE2939955 C2 DE 2939955C2 DE 2939955 A DE2939955 A DE 2939955A DE 2939955 A DE2939955 A DE 2939955A DE 2939955 C2 DE2939955 C2 DE 2939955C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cutting
length
speed
cutting length
synchronous
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2939955A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2939955A1 (de
Inventor
Shigeki Tokio/Tokyo Hayashi
Takemitsu Atsugi Kanagawa Okamoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nusco Kk Machida Tokio/tokyo Jp
Original Assignee
Nusco Kk Machida Tokio/tokyo Jp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nusco Kk Machida Tokio/tokyo Jp filed Critical Nusco Kk Machida Tokio/tokyo Jp
Publication of DE2939955A1 publication Critical patent/DE2939955A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2939955C2 publication Critical patent/DE2939955C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D36/00—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D36/0008—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices
    • B23D36/0033—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length
    • B23D36/0058—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length the tool stopping for a considerable time after each cutting operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/141—With means to monitor and control operation [e.g., self-regulating means]
    • Y10T83/159—Including means to compensate tool speed for work-feed variations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)

Description

wobei Lo die eingestellte Schnittlänge, /., die synchrone Schnittlänge. a der konstante Koeffizient. N,„ die Anzahl der pro Längeneinheit der Vorschubstrecke des Materials erzeugten Lägenmeßimpulse und /V, die Anzahl der während eines Umlaufs der Schneideinrichtung (13; 22 bis 26) erzeugten Rotationsimpulse ist und N, = Nn, ■ a gilt (F i g. 3).
7. Schnittsteuerungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, umfassend
einen Längenmeßkodierer (28), der für jede vom Material (12) zurückgelegte Längeneinheit einen Impuls erzeugt.
einen mit diesen Impulsen beaufschlagten Bezugsgeschwindigkeitssignalgenerator (29) zur Erzeugung eines der Vorschubgeschwindigkeit des Materials entsprech^nrlpn Bezugsgeschwindigkeitssignals,
einen Rotationskodierer (34), der Impulse erzeugt, deren An/.ahl dem zurückgelegten Drchwinkel der Schneideinrichtung (22 bis 26) entspricht,
eine mil den Impulsen lies Uotalionskodierers (34) beaufschlagte Umsetzeinnchlung (J5) /tir tir/eiigiing emes der Drehgeschwindigkeit des die Schneideinrichtung uniieibendcn Motors (20) entsprechenden analogen Signals,
einen Analogaddicrer (33). der mit den Ausgangssignalen der Umsetzcirichtung und des Bezugsgeschwindigkeitssignalgenerators beaufschlagt ist und ein Steuersignal für die Drehgeschwindigkeit des die Vorschubeinrichtung (11, 17, 46) antreibenden Motors (45) erzeugt.
eine Schnittlängeneinstelleinrichtung (42) zur Einstellung der Schnittlänge (Lo). in die das Material (12) zu schneiden ist. und
eine Korrektureinrichtung (39,43, 44) zur Lieferung eines von der eingestellten Schnittlänge abhängigen KorrektursignaK an den Analogaddierer (33). die ei ne arithmetische Schaltung (43) zur Ermittlung eines feo Korrekturwerics (N) und einen weiteren Addierer (39) aufweist, der mit dem Korrekturwert, mit einem von den Impulsen des Längcnmeßkodiercrs (27) abhängenden Wert und mit einem von den Impulsen des Rotalionskoaiercrs (34) abhängenden Wert be- m aufschlagt ist und deinen Ausgang über einen Digital/Analog-Umsetz.er (44) an den Analogaddierer Γ3.3ί angeschlossen ist.
dadurch gekennzeichnet.
daß ein Konstantensteller (41) zur Einstellung eines konstaiiien Koeffizienten (a)unu
eine· zweite Schnilllängeneinslelleinrichtung(32) zur Einstellung des Werts der synchronen Schnitilänge (L,) vorhanden sind, welcher von der Einstellung eines Scherblattgeschwindigkeitsänderungsmechanismus (18) der Scheideinrichtung (13) abhängt.
8. Schnittsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 7. dadurch gekennzeichnet, daß der Addierer einen mit dem Korrekturwert (N) von der arithmetischen Schaltung (43) beaufschlagten Voreinstelleingang. einen mit einem der synchronen Schnittlänge (L5) proportionalen Koeffizienten beaufschlagten Additionseingang, einen mit dem Ausgang des Rotationskodierers (34) verbundenen Additionstakteingang, einen mit dem konstanten Koeffizienten (a) beaufschlagten Substraktionseingang und einen mit dem Ausgang des Längenmeßkodierers (27) verbundenen Sublraklionstakteingang ? ".veist, wobei der Korrekiurwen (/Vy gegeben isi dun.»
N ' NJ., K
wobei Ut die eingestellte Schnittlänge, L, die synchrone Schnittlänge, α der konstante Koeffizient. L, · K der der synchronen Schnittlänge proportionale Koeffizient, Nn, die Anzahl der pro Längeneinheit der Vorschubstrecke des Materials erzeugten Längenmeßimpulse und Λ/, die Anzahl der während einer Umdrehung der Schneideinrichtung (22 bis 26) erzeugten Rotationsimpulse ist und
N5- K = Nm- jgilt(Fig.4).
9. Schnittsteuerungi/vorrichuing nach einem der Ansprüche 3,4 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Addierer (39) ein umkehrbarer Zähler mit einem Abwärts-Zähleingang (Ab) und einem Aufwärts-Zähleingang (Auf)\si, dessen einer Zähleingang über einen ersten Koeffizientenmultipiizierer (55) mit ucm Ausgang des Rotationskodierers (34) und dessen anderer Zähleingang über einen zweiten Koeffizientenmultipiizierer (54) mil dem Ausgang des l.ängenmeßkudierers (27) verbunden ist, und daß ein Impulsgenerator (56) zur Umsetzung des Korrekturwerts (N) von der arithmetischen Schaltung (43) in eine Anzahl von Impulsen zur Eingabe in den umkehrbaren Zähler vorgesehen ist (F i g. 5).
Dit. £ -findung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 2 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Bei einer herkömmlichen, sog. fliegenden Schere oder Schneideinrichtung wird die Umlaufgeschwindigkeit eines Schneid- oder Schwerblaues mittels eines Geschwindigkcitsänderungsmechanismus für die Veruendung /ur .Schnittlängcncin.s;cllung, etwd in Form eines stufenloscn Wechselgetriebes, gesteuert. Das /x, schneidende Material wird dabei mit konstanter Geschwindigkeit vorgeschoben. Zur Vergrößerung der Schnittlängc des Materials wirf', die Umlaufgeschwindigkeit des Scherblattes verringert, um die Länge des während einer Umdrehung der Schneideinrichtung vorgeschobenen Materials zu erhöhen. Im Fall der Verringerung der Schnittlänge des Materials wird die Umlaufgeschwin-
digkeit des Scherblattes erhöht. Das bedeutet, daß das Scherblatt während eines Umlaufs mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben wird und daß die während eines Umlaufs des Schcrblattcs vorgeschobene Matcriallange die Schnittlänge des Materials ist, so daß zur Änderung der Schnittlänge des Materials die Umlaufgeschwindigkeit des Scherblattes durch den erwähnten Geschsvindigkeitsänderungsmechanismus geändert werden muß. Da diese Änderung der Umlaufgeschwindigkeit des Scherblattes nicht sehr genau vorgenommen werden kann, ist auch die Maßgenauigkcil des Schneid-Vorganges gering.
Sollten die Bewegungsgeschwindigkcitcn von Scher· bl.m und Material mehl gleich sein, wenn das Scherblatt mit dem Material in Berührung kommt, dann wird das M.ilen.il manchmal nicht sauber geschnitten, oder das SoherM.ui k.inn brechen. Um dies zu vermeiden, ist es K»>L «nni .iintin *^/'h**rKI'itf,T*><;«*hiLfinHiixl/r»it t«inWoruniT*.. * · -.".'o--"- ~..e..~....«..«... W0-.
mechanismus z.u verwenden, durch den das Scherblatt wahrend einer Umdrehung in eine Pendelbewegung in Richtung seiner Rotation versetzt wird. Demzufolge ändert sich die Umlaufgeschwindigkeit des Scherblattes bei einem Umlauf um einen Mittelwert. Der Scherblattgeschwindigkeitsänderungsmechanismus wird so eingestellt, daß die Geschwindigkeit des Scherblattes im Moment der Berührung mit dem Material gleich der Vorschubgeschwmdigkeit des Materials ist. Da die Umlaufgeschwindigkeit des Scherblattes in oben erwähnter Weise zur Vergr> lerung der Schnittlänge des Materials verringert wird, wird beispielsweise der Scherblattgeschwindigkeitsanderungsmechanismus so eingestellt, duli das Scherblatt mit dem Material mit einer Geschwindigkeit in Berührung kommt, die größer als die mittlere Geschwindigkeit des Schcrblaltes während einer Umdrehung ist Diese Einstellung ist jedoch vcrhältnismjHig mühsam, wpsh.ilh dip änderung dos eingestellten Weites fur den Schnitt häufig zu einem merklich geringeren Schneid.irbeitsuirkungsgrad führt. Da außerdem .ier Bereich, innerhalb dessen die Umlaufgeschwindigkeit des Scherblattes einstellbar ist, relativ eng ist. ist auch der Bereich, innerhalb dessen die Schnittlange des Materials geändert werden kann, eng.
\us der DE-OS 26 34 423 ist eine Schnittsteuervorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 3 bekannt. Bei dieser Schnittsteuerungsvorrichtung ist der die Schneideinrichtung in Umlauf versetzende Motor Te:! eine Regelkreises, dessen als Soll-Ist-Vergleichssteile dienender Analogaddierer ein von der Vorschubgeschwindigkeit des zu schneidenden Materials abgeleitete-, Sollgeschwindigkeitssignal. ein von der Drehgeschwindigkeit des Motors abgeleitetes Istgeschwindigkeiissignal und außerdem ein Korrektursignal zugeführt bekommt Ohne dieses Korrcktursignal würde der Regelkreis die Umlaufgeschwindigkeit der Schneideinrichtung so einstellen dall mc· der Vorschuhgcsehwindigkeit des /u schneidenden Materials entspricht. Sollen dicke Materialien geschnitten werden, und auf diesen Fall bezieht sich der genannte Stand der Technik, dann nimmt der Schneidvorgjng cmc gewisse Zeil in Anspruch, während derer Schneideinrichtung und Material in Eingriff stehen und beide bewegt werden. Da die Schneideinrichtung auf einem Kreisbogen umläuft, ändert sich bei konstante- Umlaufgeschwindigkeit ihre Geschwindigkeitskomponente in Vorschubrichtung des Materials. Die Stelle, an der das Material durchzuschneiden ist. wird abhängig von der eingestellten Schnittlänge abzüglich der vom Material zurückgelegten Strecke und zuzüglich der von der Schneideinrichtung in Richtung des Materialvorschubs zurückgelegten Strecke bestimmt. Zur Ermittlung der von der Schneideinrichtung zurückgelegten Strecke werden impulse gezählt, die jeweils pro Einhcitsdrchwittkci der Schneideinrichtung erzeugt werden. Die Bewegungskomponente der Schneideinrichtung in Vorschubrichtung des Materials pro lmpulsintervall differiert von der jeweiligen Stellung der Schneideinrichtung auf ihrer Umlaufbahn. Zur Korrektur dieser Längenmessung einerseits und zur
in Korrektur der weiter oben angesprochenen Gesehwindigkeitskomponcnte der Schneideinrichtung sind beim genannten Stand der Technik ein Rotalionsiuclizählei·. ein l.angenineUzühler. zwei Speichel, ein Multiplizier und cm wciicrcr Addierer vorgesehen.
ir> Wie erwähnt bezieht sich der erörterte Stand der Technik auf das Schneiden von dicken Materialien, die eine entsprechend langsame Vorschubgcschwindijikeit iiufvuoiton Hr»i lantrcnrnpr VrircrhuKupcrhuZinrltulcι·ιι im
trotz der Trägheitsmomente die Regelung der Umlaufgeschwindigkeit der Schneideinrichtung verhältnismäßig unkritisch. Es ist daher beim Stand der Technik möglich, die Schneideinrichtung über den größeren Teil der Vorschubzeit des zu schneidenden Materials im Stillstand zu lassen und erst, kurz bevor die Vorschublänge die Schnittlänge erreicht, die Schneideinrichtung in Umlauf zu versetzen.
Ausgangspunkt der Erfindung sind dagegen Schneidvorgänge, die mit hoher Geschwindigkeit ablaufen. Es handelt sich also in erster Linie um das Schneiden dünner Materialien, was so schnell geht, daß die Änderung der Geschwindigkeitskomponente der Schneideinrichtung in Vorschubrichlting des Materials vernachlässigt werden kann. Bei derartigen I lochgcschwindigkeitsschneidvorrichtungen spielt aber die Massenträgheit
I1; der Schneideinrichtung und der sie !ragenden Mechanik eine große Rolle, weshalb eine genaue Regelung den ständigen Umlauf der Schneideinrichtung voraussetzt und den Regelbereich einengt. Anders als beim erwähnten Stand der Technik ist es hier sehr viel schwieriger.
die Schnittlänge in einem großen Bereich vorzuwählen. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Schnittsteuerung zu schaffen, das auch bei mit hoher Geschwindigkeit kontinuierlich umlaufenden Schneideinrichtungen eine einfache Schnittlängeneinstellung und hohe Schnittgenauigkeit erlaubt. Aufgabe der Erfindung ist ferner, eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß den Ansprüchen 1 bzw. 2 und eine Vorrichtung gemäß den Ansprüchen 3 und 4 bzw. 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchcn gekennzeichnet.
Die grundsätzliche Funktionsweise dieser Lösung ist folgende. Die Schneideinrichtung läuft ständig um.
Vi Wählt man die Umlaufgeschwindigkeit gleich der Voi schubgcschwindigkeil des zu schneidenden Materials, dann kann dav<?n ausgegangen werden, daß infolge des schnellen Schnitts während des Schncidvorgangs praktisch keine Relativbewegung /wischen der Schneidein-
W) richtung und dem geschnittenen Material auftritt. Ls handelt sich dann um die synchrone Umlaufgeschwindigkeit der Schneideinrichtung, die zu einer »synchronen Schnittlänge« führt Die Schnittlänge ist die Länge, um die das Material während eines Umlaufs der Schneideinrichtung vorgeschobeji wird. Soll nun die tatsächliche Schnittlänge größer als die synchrone Schnittlänge sein, dann wird die Umlaufgeschwindigkeit der Schneideinrichtung im Bereich außerhalb des Eingriffs
mil clem Material gegenübcidcr synchronen Geschwindigkeit verringert, während des Hingriffs mit dem Material aber wieder auf die synchrone Geschwindigkeit erhöht. Es läßt sich dann eine mittlere Umlaufgeschwindigkeit definieren, die kleiner als die synchrone Geschwindigkeit ist und folgerichtig zu einer größeren Schnitt'änge als der synchronen Schnittlänge führt. Eine entsprechende Maßnahme erlaubt kleinere Schnittlängen als die synchrone Schnitllänge.
Während bei der Erfindung die UmlaufgRschwindigkcil der Schneideinrichtung im Bereich außerhalb des Eingriffs nut dem zu schneidenden Material entsprechend dem Knrrcktursignal beeinflußt und wahrend des .Schneidvorgangs entsprechend der Vorschubgeschwindigkeil des Materials gesteuert wird, ist dies beim Stand der Technik gerade umgekehrt, da hier eine Abweichung der Umlaufgeschwindigkeit des Schneidwerky.iuiL's von der synchronen Geschwindigkeit nur wahrend des Schneidvorgangs verlangt und erforderlich im.
Man kann ein entsprechendes Ergebnis erzielen, wenn man die Umlaufgeschwindigkeit der Schneideinrichtung im wesentlichen konstant hält und dafür die Vorschubgeschwindigkeit des Materials zwischen einer synchronen Vorschubgeschwindigkeit während des Schneidvorgangs und einer demgegenüber schnelleren oder langsameren Geschwindigkeit entsprechend der gewünschten Schnittlänge variiert.
Bei der Schnittsteuerungsvorrichtung werden die Materialschnittlänge und die synchrone Schnittlänge beispi isweise mit Hilfe von Digitalschaltern eingestellt. Längenmeßimpulse werden von einem Längenmeßimpulsgenerator abhängig von der Länge erzeugt, um die das Material vorgeschoben wird. Die Pulsfrequenz, d. h. die Vorschubgeschwindigkeit des Materials, wird durch die synchrone Schnittlänge geteilt und das Ergebnis als Bezugsgeschwindigkeitssignal an einen Motor zum Antrieb der Schneideinrichtung angelegt. Die Längenmebimpulse werden, jeweils beim Auftreten eines Impulses, mit einem Koeffizienten multipliziert, der der synchronen Schnittlänge proportional ist. Das dabei erhaltene Ergebnis wird einem Addierer zugeführt und dem im Addierer vorhandenen Wert hinzuaddiert. Es werden außerdem Rotationsimpulse entsprechend der Motorrotation erzeugt und jeweils mit einem konstanten Koeffizienten multipliziert und dann an den Addierer geliefert, um von dessen Wert subtrahiert zu werden. Mit anderen Worten dient der Addierer als positiver und negativer Akkumulator. Auf der Basis der eingestellten Schnittlänge und der synchronen Schnittlänge wird ein Korrekturwert errechnet und nach Abschluß eines Schneidvorgangs zur Vorbereitung des nächsten Schneidvorgangs in den Addierer eingegeben. D. h. der Korrekturwert wird vor jedem Schneidvorgang an den Addierer angelegt Der Ausgangswert des Addierers wird in ein analoges Signal umgesetzt, welches als Korrektursignal für das Bezugsgeschwindigkeitssignal an den Antriebsmotor für die Schneideinrichtung geliefert wird.
Bei der so beschriebenen Anordnung können die beiden Eingangssignale des Addierers, die den Längenmeßimpulscn bzw. den Rotaiionsimpulsen entsprechen, auch miteinander vertauscht werden. In diesem Fall werden die Rotationsimpulse, die abhängig von der Motorrotation erzeugt werden, mit einem Koeffizienten multipliziert, der der synchronen Schnitllänge proportional ist, und dem Addierer dann subtraktiv zugeführt. Die der Vorschublänge des Materials entsprechenden Längenmeßimpulse werden mit einem konstanten Koeffizienlen multiplizieri und dem Addierer additiv zugeführt. Außerdem wird auf der Basis der eingestellten Schnittlängc und der synchronen Schnittlänge ein Korrekturwert errechnet und für jeden Schneidvorgang in den Addierer eingegeben.
Bei der obigen Anordnung ist es auch möglich, die Umlaufgeschwindigkeit des Scherblattes festzuhalten und während eines Umlaufs des Scherblatts die Vorschubgeschwindigkeit des Materials anstelle des Antriebsmotors für die Schneideinrichtung zu steuern. In diesem Rill wird der Wert der Umlaufgeschwindigkeit des Motors /um Antrieb der Schneideinrichtung mit der synchronen Sehniulange multipliziert und als Bezugsgeschwindigkeitssignal dem Motor für den Materialvor-
Γ) schub geliefert. Die L.ängenmeßimpulse entsprechend der Rotation des Motors f'ir den Materinivorschub werden mit einer Konstanten multipliziert und dann dem Addierer subtraktiv zugeführt. Zugleich werden die Rotalionsinipulse entsprechend der Rotation des Molors für den Antrieb der Schneideinrichtung mit der synchronen .Schnittlänge multipliziert und dann additiv an den Addierer angelegt. Ferner wird ein numerischer Korrekturwert errechnet, der der Schnittlänge und der synchronen Schnittlänge entspricht, und einmal für jeden Schneidvorgang in den Addierer eingegeben. Der Ausgangswert des Addierers wird in ein analoges Signal umgesetzt, das als Geschwindigkeitskorrektursignal für den Motor zum Materialvorschub bereitgestellt wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer herkömmlichen fliegenden Schneidvorrichtung;
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform.
eingesetzt zur Steuerung der Rotation des Scher- bzw. Schneidblattes;
F i g. 3 ein Blockschaltbild der wesentlichen Teile einer Abwandlung der Ausführungsform von Fig. 2, bei der nach jedem Auftreten eines Impulses von einem die Rotation einer Schneideinrichtung erfassenden Kodierer ein der synchronen Schnittlänge entsprechender Wert an einen Addierer angelegt wird;
Fig.4 ein Blockschaltbild einer anderen Ausführungsform der Erfindung eingesetzt zur Steuerung des Materialvorschubs; und
Fi g. 5 ein Blockschaltbild der wesentlichen Teile der Ausführungsform von F i g. 2 im Falle der Verwendung eines Aufwärts-Abwärts-Zählers als Addierer.
Zum leichteren Verständnis der Erfindung soll unter Bezug auf F i g. 1 eine herkömmliche Schnittsteuerungsvo.xichtung erläutert werden.
Ein zu schneidendes Material, beispielsweise ein Eisenblech 12 o. ä. wird mittels eines Vorschubwerks, beispielsweise einer Richtmaschine 11, einer fliegenden Schneideinrichtung, beispielsweise einer Schere 13. zugeführt und von den Scherblättern 14a und 146 eines Paares von Schertrommeln 13a und 130. die von unten und oben mit dem Blech 12 in Berührung kommen, geschnitten. Die Umlaufgeschwindigkeit bzw. Drehzahl cito nes Antriebsmotor 15 wird mittels eines Wechselgetriebes 16 geändert. Von einer Ausgangswelle dieses Wechselgetriebes wird ein Verteilergetriebe 17 angetrieben, um die Richtmaschine 11 bzw. deren Walzen zu drehen. Von einer anderen Ausgangswelle des Wechsel-
b5 getriebes wird ein exzentrisches Getriebe 18 angetrieben, um die Schertrommeln 13a und 13f> in Rotation zu versetzen. Im Wechselgetriebe 16 wird die Länge in die das Material 12 zu schneiden ist, durch Änderung des
Übersetzungsverhältnisses eingegeben. Das Übersetzungsverhältnis ist stufenlos änderbar.
Wenn die Scherblätter 14a und 146 mit dem Material 12 in Berührung sind und ihre Geschwindigkeit nicht mit der Vorschubgeschwindigkeit des Materials übereinstimmt, dann ist -jine Beschädigung der Scherblättcr 14a und 146 wahrscheinlich oder das Material 12 wird nicht sauber geschnitten. Um dies zu vermeiden, verwendet man zur Synchronisierung einen Mechanismus zur Änderung der Scherblaügcschwindigkeit, nämlich das schon erwähnte exzentrische Getriebe 18. und /war zusätzlich /um Wechselgetriebe für die Einstellung der Schniulänge, nämlich das Wechselgetriebe 16. Durch das exzentrische Getriebe 18 werden die Schertrommeln 13a und 136 so angetrieben, daß sich die Geschwindigkeit ihrer Scherblätter 14a und 146 während eines Umlaufs der Schertrommeln um einen gewissen Wert ändert. Bei Vergrößerung der Länge, in die das (»ictiCriGi ■ λ. gCSCiii*! ιiCii '(VCTuCiI SOn1 WiTu u!C τ OrSCiiuL/ geschwindigkeit des Materials 12 im wesentlichen konstant gehalten, die mittlere Umlaufgeschwindigkeit der Schere 13 mittels des Wechselgetriebes 16 jedoch verringert, so daß die Vorschublänge des Materials 12 pro Umdrehung der Scherblätter 14a und 146 zunimmt. Zu diesem Zweck werden die Winkel der Scherblätter 14a und 146 in bezug auf das exzentrische Getriebe 18 mechanisch so eingestellt, daß die Scherblätter 14a und 146 während einer Umdrehung mit einer höheren als der mittleren Umlaufgeschwindigkeit mit dem Material 12 in Berührung kommen. Die Schnittlänge, die sich ergibt, wenn die Umlaufgeschwindigkeit und der Winkel der Schertrommeln richtig eingestellt sind, nennt man die synchrone Schnittlänge. Wird im Gegenteil die Schnittlänge verringert, dann wird die mittlere Umlaufgeschwindigkeit der Ausgangswelle des Wechselgetriebes auf Seiten der Schere erhöht. Demzufolge wird eine Synchronisation eingestellt, bei der die Scherblätter 143 und 146 mit einer Geschwindigkeit, die geringer als ihre mittlere Umlaufgeschwindigkeit ist, mit dem Material 12 in Berührung kommen.
Die Grenzen der Einstellbarkeit des zur Änderung der ScherblattgeschwinüVgkeit dienenden Getriebes 18 zur Synchronisation begrenzen die maximale und die minimale Schnittlänge, so daß der zulässige Änderungsbereich der Schnittlänge relativ schmal ist. d. h. daß das Verhältnis zwischen der maximalen und der minimalen Schnittlänge beispielsweise um 1 :2 liegt. Daher ist es schwierig, das Material in längere oder kürzere Stücke außerhalb dieses Änderungsbereiches zu schneiden. Darüber hinaus ist es sehr mühsam, den Mechanismus zur Änderung der Scherblattgeschwindigkeit einzustellen, beispielsweise also den Winkel des exzentrischen Getriebes bei jeder Änderung der Schnittlänge zu justieren.
F i g. 2 zeigt eine Ausführungsform der Schnittsteuerungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, in Fig.2 erfolgt der Vorschub des Materials 12 in Richtung eines Pfeiles 19 mittels einer Vorschubvorrichtung, etwa in Form einer Richtmaschine, einer Klemmrolle oder einer ähnlichen nicht gezeigten Einrichtung. Als Schertrommel 13 ist bei dieser Ausführungsform eine rotierende Säge eingesetzt. Die Drehbewegung eines Motors 20 wird, erforderlichenfalls über ein Untersetzungsgetriebe 21, auf eine Welle übertragen, die an einem Ende eines Dreharms 22 befestigt ist. wclrficr dadurch um dieses Ende in Drehung versel/". wird. Ein weiterer Dreharm 23 ist mit einem Ende an einem ortsfesten Funkt drehbar gelagert. Die jeweiligen anderen Enden der Dreharme 22 und 23 sind mittels eines Kopplungsgliedes 24 miteinander gekoppelt. Auf dem Kopplungsglicd 24 ist ein Motor 25 angebracht, der dazu dient, eine Schneideinrichtung 26 in Drehung /.u vcrsclzen.
Die Schneideinrichtung 26 wird vom Motor 25 gedreht, während sie gleichzeitig um den Drehpunkt des Dreharms 22 umläuft. Die Ortskurve des bei Drehung des Dreharms 22 erfolgenden Umlaufs der Schneidern-
lu richtung 26 trifft dort auf die Vorschubbahn des Materials 12. wo dieses Material von der Schneideinrichtung 26 geschnitten werden soll. Damit die Umlaufgeschwindigkeit der Schneideinrichtung 26 bei Berührung mit dem Material 12 mit dessen Vorschubgesehwindigkeit übereinstimmt, wird das Kopplungsglied 24 in Längsrichtung der Dreharme 22 und 23 bewegi. um den Radius Jf?r Kreisbewegung der Schneideinrichtung 26 einzustellen und damit deren Umlaufgeschwindigkeit zu regulieren. Diejenige Umlaufgeschwindigkeit der Schneideinrich tung 26. bei der deren Komponente in Vorschubrichtung des Materials 12 gleich der Vorschubgeschwindigkeit des Materials 12 ist. wird nachfolgend als synchrone Geschwindigkeit bezeichnet.
Ein Kodierer 27 für die Längenmessung erzeugt Impulse, deren Anzahl dem zurückgelegten Vorschubweg des Materials 12 entspricht. Zu diesem Zweck wird eine Rolle 28 mit dem Material 12 in Berührung gehalten und der Kodierer 27 von der Drehung der Rolle 28 angesteuert. Vom Kodierer 27 gewonnene Längenmeßimpulse werden einem Bezugsgeschwindigkeitssignalgencrator 29 geliefert, der einen Frequenz-Spannungs-Umsetzer enthält. Die gewonnene Spannung wird zur Schaffung eines Bezugsgeschwindigkcitssignals durch eine synchrone Schnittlänge Ls geteilt.
Im Bezugsgeschwindigkeitssignalgenerator 29 werden beispielsweise die Längenmeßimpulse der Frequenz-Spannungs-Umsetzung unterzogen und dip Ausgangsspannung einem Pegelregler, etwa einer Schaltung mit veränderlicher Verstärkung oder einem veränderbaren Dämpfungsglied, zugeführt, um die Verstärkung des Pegelreglers auf 1/L4 zu regela Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Längenmeßimpulse zuerst einem Koeffizienten-Multiplizierer zu liefern, um sie entsprechend der Zahl 1/L, zu untersetzen, und das untersetzte Ausgangssignal dann der Frequenz-Spannungs-Umsetzung zu unterziehen. Die synchrone Schnittlängc /., ist in diesem Fall die Umfangslänge der Ortskurve des Schcrblatls der Schneideinrichtung 26. Diese Länge Ls wird mittels einer Einslcllschaltung oder
so Längenstellers 32 eingestellt. Das Ausgangssignal vom Bezugsgeschwindigkeitssignalgenerator 29 wird einem analog arbeitenden Addierer 33 als Geschwindigkeitssollwert zugeführt. Wenn die eingestellte synchrone Schnittlänge Ls lang ist, dann wird dieser Geschwindigkeitssollwert entsprechend gering, was zu einer geringeren Umlaufgeschwindigkeit des Dreharms 22 führt.
Ein Kodierer 34. der die Drehung der Schneideinrichtung 26 erfaßt, wird vom Motor 20 angetrieben und erzeugt Rotationsimpulse, deren Anzahl pro Zeiteinheit der Drehzahl oder Umlaufgeschwindigkeit des Scherblatts, d.h. der Schneideinrichtung 26 in diesem Fall entspricht. Die Rotationsimpulse werden einem Frequenz-Spannungs-Umsetzer zugeführt, um ein Umlaufgeschwindigkeitssignal des Molors 20 zu gewinnen, wel-
i,'. chcs als Rückkopplungssignal dem /\ddicrcr 11 zugeführt wird. Das Ausgangssignal des Addierers 13 gelangt über einen Servovcrslärker 36 auf einr- Thyristorslcucrung 37, die die Drehung des Motor-. 20 abhängig
vom Ausgangssignal des Servoverstürkers 36 steuert.
Die mittels des Längenstellers 32 eingestellte synchrone Schnittlänge Ls wird einem Teiler 38 zugeführt, um einen Wert K/Ls zu erhalten. In einem Addierer 39 wird das Ausgangssignal des Kodierers 27 mit dem Wert K/Ls multipliziert. Das Ergebnis wird dem im Addierer 39 vorhandenen Wert hinzuaddiert. Nach jedem Auftreten eines Längenmeßimpulses vom Kodierer 27 wird also der Wert K/Ls akkumulativ zum Wert im Addierer 39 hinzuaddierl. Ferner wird das Ausgangssignal des Kodicrers 34 mit einer Konstanten a multipliziert und das F.rgcbnis dem Addierer 39 geliefert und von dessen Wert subtrahierl. Die Konstante ;i wird mittels einer Kisnlcllschallung b/.w. eines Konsianlcnstellcrs41 eingestellt. Bei jedem Auftreten eines Roiationsimpulscs vom Kodicrcr 34 wird also ein Wert entsprechend der eingestellten Konstanten α vom Wert im Addierer 39 subtrahiert. In einer Einstellschaltung bzw. einem Schnittlängensteller 42 wird die Schnittiänge L0 fur das Material 12 eingestellt. Diese Schnittlänge U, und die synchrone Schnittlänge Ls werden einer arithmetischen Schaltung 43 zugeführt, um die später noch beschriebene Korrekturoperation oder -rechnung auszuführen. Das Rechenergebnis wird als Korrekturwert Λ/dem Addierer 39 für jeden Schneidvorgang zugeführt und dient als der Wert des Addierers 39. Der Addierer 39 führt eine Addition aus, beispielsweise in Form von Binärzahlen (oder binär kodierten Dezimalzahlen). Bei ihm wird zuerst der Korrekturwert A/in t.n addierendes Register geladen. Bei jedem Auftreten des Längenmeßimpulses wird der Wert K/U in Form einer Binärzahl dem addierenden Register hinzuaddiert, während bei jedem Auftreten eines Rolationsimpulses das Komplement der Konstanten a in Form einer Binärzahl dem addierenden Register hinzuaddiert wird.
Die während eines Umlaufs der Schneideinrichtung 2ö vom Kodiercr 34 erzeugte Anzahl vuii impulsen und die vom Kodiercr 27 bei jedem Vorschub des Materials 12 um eine Längeneinheit erzeugte Anzahl von Impulsen sei ΛΛ bzw. /V,„. Die vom Wert des Addierers 39 durch die Impulse vom Kodierer 34 während einer Umdrehung der Schneideinrichtung 26 subtrahierte Zahl ist ΛΛ · a, während die dem Wert des Addierers 39 durch die Impulse vom Kodierer 27 aufgrund des Vorschubs des Materials 12 über die Schnittlänge Lo hinzuaddierte Zahl L0 ■ N,„ · K/Ls ist. Damit das Material 12 in die Länge L0 geschnitten wird, ist es erforderlich, daß diese Werte und der Korrekturwert von der arithmetischen Schaltung 43 folgender Beziehung genügen:
-N
L11Nn, A
Der Grund dafür, daß die rechte Seite der obigen Gleichung null ist. liegt darin, daß, da das Ausgangssignal vom Addierer 39 im Moment des Schneidens des Materials 12 im wesentlichen konstant ist, die Summe der Eingangswerte zum Addierer 39 im Zeitintervall zwischen Schneidvorgängen, d. h. also die linke Seite der obigen Gleichung als im wesentlichen null angesehen werden kann.
Setzt man nun Ma = N„,K voraus, dann kann man die Gleichung (1) wie folgt schreiben:
Der Ausgangswert vom Addierer 39 wird mittels eines Digital-Analog-Umsetzers 44 in ein analoges Signal umgesetzt, welches dem analog arbeitenden Addierer 33 als Geschwindigkeitskorrektursigna! geliefert wird. Wenn Lu = L1, wenn also die synchrone ^chnit«länge Ls und die Schnittlänge Lq gleich ist, g:lt N=O. Wenn Lq größer ist als L„ dann wird N negativ. Unmittelbar nach dem Schneidvorgang wird der Korrekturwert N dem Addierer 39 einmal zur Vorbereitung für den nächsten ίο Schnitt eingegeben, so daß also, wenn der Korrekturwert A/in negativer Form dem Addierer 39 eingegeben wird, der Motor 20 gebremst wird und damit auch die so verringerte Umlaufgeschwindigkeit der Schneideinrichrung 26 zur Synchrongeschwindigkeit zurückgeführt ι1; wird, bis die Schneideinrichtung 26 mit dem Material 12 in Berührung kommt. Im entgegengesetzten Fall, bei dem U) kleiner als L^ ist, ist der Korrekturwert Npositiv. Wenn dieser Wert dem Addierer 39 geliefert wird, wird die Umlaufgeschwindigkeit der Schneideinrichtung 26 größer als die synchrone Geschwindigkeit, wird jedoch auf die synchrone Geschwindigkeit reduziert, bis die Schneideinrichtung 26 mit dem Material 12 in Berührungkommt.
Da der Dreharm 22 beim Stand der Technik mit 21) gleichmäßiger Geschwindigkeit rotiert, ist die Schnittlänge des Materials festgelegt, sobald die synchrone Geschwindigkeit der Schneideinrichtung 26, welche der synchronen .Schnittlänge /., entspricht, eingestellt ist. Selbst wenn man also versucht, das Material in längere oder kürzere Stücke zu schneiden, dann sind der Umlauf der Schneideinrichtung und die Bewegung des Materials nicht synchron zueinander, so daß die Schneideinrichtung beschädigt wird oder das Material nicht sauber geschnitten werden kann. Zur Änderung der Schnittlänge ist es erforderlich, sowohl den Geschwindigkeitsänderungsmechanismus 16. der der Einstellung der Schnitt'änge dient, als auch den Scherb!attgesch\v:ndig keilsänderungsmechanismus 18 neu einzustellen. Diese Neueinstellung ist sehr ii.ühsam. Im Gegensatz dazu wird bei der Erfindung die synchrone Geschwindigkeit der Schneideinrichtung 26 beispielsweise dadurch mechanisch eingestellt, daß die Längen der Dreharme 22 und 23 eingestellt werden. In Übereinstimmivg damit wird die synchrone Schnittlänge L, eingestellt. Selbst wenn aber diese Länge Z., nicht geändert wird, wird bei Änderung der Schnittlänge Lq ein dieser entsprechender Korrekturwert N dem Addierer 39 zugeführt und durch dessen Ausgangswert die Drehzahl des Motors 20 korrigiert. Als Folge davon wird die Drehgeschwindigkeit des Dreharms 22 während seiner einen Umdrehung geändert, so daß, wenn die Schneideinrichtung 26 mit dem Material 12 in Berührung kommt, sie bezüglich ihrer Geschwindigkeit so miteinander synchronisiert sind, als wäre die Schnittlänge Z.,. Selbst wenn also die Schniitiänge geändert wird, wird das Material 12 sauber geschnitten, und es besteht nicht die Gefahr, daß die Schneideinrichtung 26 beschädigt wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung erfordert nicht die mühsame Einstellung durch Bewegen des Kopplungsglieds 24 längs der Dreharme 22 und 23 zur Änderung der Umlaufgeschwindigkeit der Schneideinrichtung 26 jedesmal, wenn die Schnittlänge Lq geändert wird. Nur wenn die Schnittlänge erheblich geändert wird, wird das Kopplungsglied 24 längs den Dreharmen 22 und 23 bewegt. um die Einstellung der synchronen Schnittiänge Z., zu ändern. Auf diese Weise kann der Bereich, innerhalb dessen die Sihnittlängc wahlweise durch Verschieben des Kopplungsglieds 24 verändert werden kann, durch
Zufuhrung des Korrekturwertes N zum Addierer 39 ebenfalls vergrößert werden. Obwohl der unveränderbare Bereich der Steuerung durch den Motor 20 selbst bei Hochgeschwindigkeitsschnittsteuerungen wegen der Trägheit der mechanischen Teile nicht groß ist, kann der Bereich dcch Kombination der Einstellung der Länge der Arme 22, 23 mit der Steuerung durch den Motor 20 vergrößert werden. Da N% - a eine Konstante wird, nachdem die Verwendung der Vorrichtung einmal bestimmt wurde, wird es ausreichen, die Längen Lo und L. als Variable an die arithmetische Schaltung 43 anzulegen.
Gemäß der vorangegangenen Beschreibung wird der der synchronen Schnittlänge entsprechende Wert bei jedem Auftreten eines Impulses vom Kodierer 27 an den Addierer 39 geliefert Dieser Wert könnte aber auch bei jedem Auftreten eines Impulses vom Kodierer 34 angelegt werden. Wie beispielsweise in F i g. 3 gezeigt, w'.rd bei jedem Auftreten eines Impulses vom Kodierer 34 die synchrone Schnittlänge U vom Längensteller 32 an den Addierer 39 geliefert, um den Wert Ls vom Wert des Adi.erers 39 zu subtrahieren. Bei jedem Auftreten eines Impulses vom Kodierer 27 wird die Konstante a vom Konstantensteller 41 an den Addierer 39 angelegt, um zum Wert des Addierers 39 hinzuaddiert zu werden. In diesem Fall ist es erforderlich, daß folgende Gleichung erfüllt ist:
- N.L. + Lo/V„,j + N = O
Falls n, = Nma ist, folgt, daß
Beim Eintreffen jedes Impulses vom Ko 'ierer27wird der konstante Faktor a vom Konstantensteiler 41 in den Addierer 39 eingegeben, so er vom Wert des Addierers 39 subtrahiert wird. Beim Eintreffen jedes Impulses vom Kodieret 34 wird der Wert LsK von einem Multiplizierer 52 dem Addierer 39 geliefert, um zu dessen Wert hinzuaddiert zu werden. Der Multiplizierer 52 multipliziert die synchrone Schnittlänge L, vom l-ängcnstcllcr 42 mit dem Koeffizienten K. Die synchrone Schnitllänge
ίο Ls und die Schnittlänge L0 werden der arithmetischen Schaltung 43 geliefert, deren Rechenergebnis als Korrekturwert N für jeden Schneidvorgang einmal an den Addierer 39 geliefert wird. Der Ausgangswert des Addierers 39 wird mittels eines Digital-Analog-Uniset/ers 53 in ein analoges Signal umgesetzt, welches als Geschwindigkeitskorrektursignal dem analog arbeitenden Addierer 48 eingegeben wird.
Es ist erforderlich, daß folgende Beziehung ähnlich wie im Fall von F i g. 2 erfüllt ist:
In der arithmetischen Schaltung 43 wird N errechnet und fur jeden Schneidvorgang einmal an den Addierer 39 geliefert
Gemäß der vorangegangenen Beschreibung wird außerdem der Motor 20 für den Antrieb der fliegenden oder rotierenden Schneidvorrichtung 13 so gesteuert, daß das Material Ί2 in die eingestellte Länge geschnitten wird. Statt den Motor 20 zu steuern, könnte man aber auch einen Motor für den Vorschub des Materials 12 steuern V i g. 4 zeig; als Beispiel eine Anordnung für diesen Fall. In Fig. 4 sind Teile, die Teilen von F i g. 2 entsprechen, mit derselben Bezugszahl bezeichnet. Für den Vorschubdes Materials 12 ist ein Motor45 vorgesehen Die Drehbewegung des Motors 45 wird, falls erforderlich, über ein Untersetzungsgetriebe 46 /um Verteilergetriebe 17 übertragen. Von diesem wird die Richtmaschine Il /um Vorschub des Materials 12 angetrieben Die frequenz der In pulse vom Kodierer 34, die der Umlaufgeschwindigkeit des Motors 20 für den Antrieb der Schneideinrichtung entspricht, wird im Be/ugsgc· schw indigkcitssignalgenerator 29 mit der synchronen Schnittlangc /.. multipli/iert. Das F.rgebnis wird in ana loger Form vom Bc/ugsgcschwindigkeitssignalgenerator 29 ausgegeben und als Geschwindigkeitssollwert an einen analog arbeitenden Addierer 48 angelegt. Dem Addierer 4ä wird außerdem als Rüekkopplungssignal vom Frequenz-Spannungs-Umsetzer 35 ein der Materialvorschubgeschwindigkeit entsprechendes Signal geliefert. Der Kodierer 27 für die Längenmessung wird in diesem Fall vom Motor 45 angetrieben. Das Ausgangssignal vom Addierer 48 wird über einen Servoverstärker 49 einer Thyristorsteuerung 51 eingegeben, durch deren Ausgangssignal der Motor 45 gesteuert wird.
N.UK - LoNma
Falls N,K = Nma ist. folgt /V = N.UK(L0IL). Das bedeutet, daß, wenn Ls kleiner als Lo ist. /Y positiv ist und daß der Motor 45 zu Beginn eines Vorgangs so angesteuert wird, daß das Material 12 mit einer Geschwindigkeit größer als die synchrone Geschwindigkeit vorgeschoben wird, jedoch abgebremst wird, um das Material 12 mit der synchronen Gesi hwindigkeit vorzuschie-
jo ben, bevor die Länge des vorgeschobenen Materials 12 die Schnittlänge Lo erreicht. Im Fall, daß L, größer als L0 ist. wird N negativ. In diesem Fall wird der Motor 45 zu Beginn eines Vorgangs so angesteuert, daß das Material 12 mit einer Geschwindigkeit kleiner als die synchrone
J5 Geschwindigkeit vorgeschoben wird. Der Motor wird dann jedoch beschleunigt, um das Material 12 mit der synchronen Geschwindigkeit vorzuschieben, bevor die vorgeschobene Materiallänge 12 die Schnittlänge L0 erreicht.
Gemäß der vorangegangenen Beschreibung wurden die Koeffizienten K/L. und a in Form von Binärzahlen oder binär kodierten Dezimalzahlen dem Addierer 39 Zur Addition oder Subtration eingegeben. Es ist statt dessert möglich, als Addierer 39 einen reversiblen Zähler zu verwenden und diesem Impulse entsprechend den Koeffizienten K/L. und a zu liefern. Die ist in Fig. 5 in Anwendung auf die Ausführungsform nach Fig. 2 ge zeigt. Die Impulse vom Kodierer 27 werden einem Koeffi/ienten-Multipli/icrcr S4 geliefert, in welchem sie
ίο mit dem Koeffizienten K L. multipli/iert werden. Das bedeutet, daß von den einlaufenden Impulsen eine dem Koeffizienten K/l., entsprechende Anzahl unterdrückt wird. Die Ausgangsimpulsc des Koeffizienlcn-Multipli-/ierers 54 werden einem Aufwärts/äh'eingang des als
ss Addierer 39 dienenden reversiblen Zählers zugeführt, so daß sie aufwärts gezahlt Airdcn. Die Impulse vom Ko diercr 34 werden in einem Kocffi/icnlcn-Mullipli/iercr 55 nut dem Koeffizienten a multipli/iert und einem Ab wärtszähleingang des Addierers 39 zugeführt, wo sie abwärts gezählt werden. Außerdem wird der Korrekturwert N von dta arithmetischen Einheit 43 mittels eines Impulsgenerators 56 in eine entsprechende Anzahl von Impulsen umgesetzt, die abhängig von der Polarität des Korrekturwerts N dem Aufwärts- oder dem Abwärtseingang des Addierers 39 zugeführt werden.
Im Voranstehenden, wurde die Erfindung in der Anwendung auf die Schnittstcucrung bei einer rotierenden Säge beschrieben. Die Erfindung ist aber auch bei einer
15
Pendeltrommelschere einsetzbar. In diesem Fall wird derScherblattgeschwindigkeitsänderungsmechanismus, der die Scherblätter in eine Pendelbewegung versetzt, beispielsweise das in F i g. 1 gezeigte exzentrische Getriebe 18, eingestellt, statt den Radius der Rotation der Schneideinrichtung 26 einzustellen. Das Material muß nicht von einer Richtmaschine oder Richtbank zugeführt werden, hierzu kann auch eine Klemmro'Ie o. ä. dienen. Ferner ist es möglich, mit den Motoren 20 und 45 einen Tachogenerator anzutreiben, um ihre Umlaufgeschwindigkeitssignale zu erhalten und diese anstelle der Ausgangssignale des Frequenz-Spannungs-Umsetzcrs .35 zu verwenden.
1 licr/ti 4 Blau Zeichnungen is
20
25
30
45
50

Claims (5)

Patentansprüche:
1. Verfahren zur elektronischen Steuerung der Schnittlänge (Lo), in die ein Material (12) zerschnitten werden soll, das mittels einer Vorschubeinrichtung (11, 15, 16,17) mit irn wesentlichen konstanter Vorschubgeschwindigkeit einer rotierenden, fliegend schneidenden Schneideinrichtung (14; 22 bis 26) zugeführt wird, bei dem die sich während eines Umlaufs der Schneideinrichtung ändernde Drehgeschwindigkeit derselben während des Schnitts so groß ist. daß die Geschwindigkeitskomponente der Schneideinrichtung in Vorschubrichtung des Materials gleich dessen Vorschubgeschwindigkcit ist. d α ιι durch gekennzeichnet, daß bei einer mit hoher Geschwindigkeit kontinuierlich umlaufenden Schneideinrichtung (13; 22 bis 26) die Drehgeschwindigkeit des die Schneideinrichtung antreibenden Motors v20) zwischen zwei aufeinanderfolgenden Schnitten vorübergehend um einen Beirag erhöht bzw. erniedrigt wird, entsprechend dem Ausmaß, um das eine eingestellte Schnittlänge (Lo) kurzer bzw. langer als eine synchrone Schnittlänge (L,) ist, wobei die synchrone Schnittlänge diejenige Schnittlänge ist, die sich ergibt, wenn die Drehgeschwindigkeit des Motors (20) während eines Umlaufs der Schneideinrichtung konstant ist (F i g. 2).
2. Verfahren zur elektronischen Steuerung der Schnittlänge (L0), in die ein Material (12) zerschnitten werden soll, das mittels einer Vorschubeinrichtung (11, 17, 46) einer rotiere-den, fliegend schneidenden Schneideinrichtung (14; 22 bis 26) zugeführt wird, bei dem die sich während eines Umlaufs der Schneideinrichtung ändernde drehgeschwindigkeit iri derselben während des Sihnitis so groß ist. d;iß die Gcschwindigkcitskomponente der Schneideinrichtung in Vorschubrichtung des Materials gleich dessen Vorschubgeschwindigkeit ist. dadurch gekennzeichnet, daß bei einer mit hoher Geschwindigkeit kontinuierlich umlaufenden Schneideinrichtung (13. 22 bis 26) die Drehgeschwindigkeit des die V01
schubeinrichtung (11, 17, 46) antreibenden Motors (45) /wischen zwei aufeinanderfolgenden Schnitten vorübergehend um einen Betrag erhöht b/w. erniedrigt wird, entsprechend dem Ausmaß, um das eine eingestellte Schnittlänge (Lo) langer bzw. kürzer als eine synchrone Schnittlänge (L>) ist. wobei die synchrone Schnittlänge derjenige Schnittlänge ist, die sich ergibt, wenn die Drehgeschwindigkeit des die Vorschubeinrichtung antreibenden Motors (45) während eines Umlaufs der Schneideinrichtung konstant ist (F 1 g. 4).
3. Sehnimteuerungsvorrichtung /ur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch I. umfassend γ, einen l.ängcnmcUkodicrcr (28). der für jede vom Material (12) zurückgelegte Längeneinheit einen Impuls erzeugt.
einen mit diesen Impulsen beaufschlagten Be/ugsge-SL'hwindigkciiibigiidlgcncratür (29) zur Erzeugung öd eines der Vorschubgeschwindigkeit des Materials entsprechenden Bezugsgcschwindigkcitssignals,
einen Rotalionskodierer (34), der Impulse erzeugt, deren Anzahl dem zurückgelegten Drchwinkcl der Schneideinrichtung (22 bis 26) entspricht, w,
eine mit den Impulsen des Rotationskodierers (34) beaufschlagte Umsetzeinrichtung (35) zur Erzeugung eines der Drehgeschwindigkeit des die Schneideinrichtung antreibenden Motors (20) entsprechenden analogen Signals,
einen Analcgaddierer (33). der mit den Ausgangssignalen der Umsetzeinrichtung (35) und des Bezugsgeschwindigkeitssignalgenerators (29) beaufschlagt ist und ein Steuersignal für die Drehgeschwindigkeit des Motors (20) erzeugt.
eine Schnittlängeneinstelleinrichtung (42) zur Einstellung der Schnittlänge (Lo). in die das Material (12) zu schneiden ist. und
eine Korrektureinrichtung (39, 43,44) zur Lieferung eines von der eingestellten Schnilllängc abhängigen Korrektursignals an 'Jen Analogaddierer (33), die ei ne arithmetische Schallung (43) zur Ermittlung eines Korreklurwertes (N) und einen weiteren Addierer (39) aufweist, der mit dem Korrekturwert, mit einem VC)H den Impulsen des Längenmeßkodierers (27) abhängenden Wert und mit einem von den impulsen des Rotationskodierers (34) abhängenden Wert beaufschlagt ist und dessen Ausgang über einen Digitai/'Änaiog-umsei/er (44) an den Anaiogaddicrer (33) angeschlossen ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Einstelleinrichtung (22, 23) zur Einstellung der Länge der Umlaufbahn der Schneideinrichtung (26),
ein Konstantensteller (41) zur Einstellung eines konstanten Koeffizienten (a).
eine zweite Schnittlängeneinstelleinrichtung (32) zur Einstellung der. Werts der synchronen Schnittlänge (L,), der von der Länge der Umlaufbahn der Schneideinrichtung abhängt, und eine Dividiereinrichtung (38) /ur Erzeugung eines der synchronen Sehnil Hänge (/.,) umgekehrt proportionalen Koeffizienten vorgesehen sind.
4 Schnittsteucrungsvorrichlung nach dem Ober begriff des Anspruchs J.
dadurch gekennzeichnet.
daß ein Konstantenstcllci (41) /j, F:.instcilung eines konstanten Koeffizienten (.;) und eine /weite Schnittlängcncinslclleinrichtung (32) /ur Einstellung des Werts der synchronen Schnittlange (Z.,) vorhanden sind, welcher von der Einstellung eines Schcrblattgeschwindigkcilsänderungsmechanismus (18) der Schneideinrichtung (13) abhängt.
5. Schnittsteucrungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Addierer (3Q) einen mit dem Korrekturwert (N) von der arithmetischen Schaltung (43) beaufschlagten Voreinstelleingang. eiiu mit dem konstanten Koeffizienten (aj vom Konstantensteller (41) beaufschlagten Subtraktionseingang, einen mit dem Ausgang des Rotationskodierers (34) verbundenen Substraktionstakteingang. einen mit einem der synchronen Schnittlängc (/.,) umgekehrt proportionalen Koeffizicnlen beaufschlagten Additionseingang und einen um dem Ausgang des I angcnnießkodierers (27) verbundenen Addilionsiaktcingang aufweist, und daß der Korrekturwerl gegeben isl durch
wobei U) die eingestellte Schnittlange, /.s die synchrone Schnittlange, K/L., der den Additionscingang des Addierers (39) beaufschlagende Koeffizient, a der mittels des Konstantcnstcllcrs (41) eingestellte konstante Koeffizient, Nn, die Anzahl der pro Lan-
geneinlieit der Vorschiibsirecke des Materials erzeugten Längenmeßimpulse und Λ/, die Anzahl der während eines Umlaufs der SchiK-ideinriilitiin>; (13, 22 bis 26) erzeugten KiiWilifHisiinpulsc ist und ΛΛ · a - K · /V„,gi!l(l ig. 2).
b. Schnittsteuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Addierer (39) einen mit dem Korrekturwert (N) von der arithmetischen Schaltung (43) beaufschlagten Voreinstelleingang, einen mit dem Ausgang der zweiten Schnittlängeneinstelleinrichtung (32) verbundenen Substrationseingang, einen mit dem Ausgang des Rotationskodierers (34) verbundenen Substraktionstakteingang, einen mit dem Ausgang des Konstantenstellers (41) verbundenen Additionseingang und einen mit dem Ausgang des Längenmeßkoddierers (27) verbundenen Additionstakteingang aufweist und der Korrekturwert (N) gegeben ist durch
20
DE2939955A 1978-10-04 1979-10-02 Verfahren zur elektronischen Steuerung der Schnittlänge, in die ein mittels einer fliegenden Schere geschnittenes Material zerschnitten werden soll, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Expired DE2939955C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12297378A JPS5548517A (en) 1978-10-04 1978-10-04 Cutting controller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2939955A1 DE2939955A1 (de) 1980-04-10
DE2939955C2 true DE2939955C2 (de) 1987-08-20

Family

ID=14849157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2939955A Expired DE2939955C2 (de) 1978-10-04 1979-10-02 Verfahren zur elektronischen Steuerung der Schnittlänge, in die ein mittels einer fliegenden Schere geschnittenes Material zerschnitten werden soll, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4266276A (de)
JP (1) JPS5548517A (de)
DE (1) DE2939955C2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3618689A1 (de) * 1985-06-04 1986-12-11 Mitsubishi Denki K.K., Tokio/Tokyo Einrichtung zur steuerung einer stabstahlschere in einer stabstahlstrasse
DE4308934A1 (de) * 1993-03-19 1994-09-22 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Schnittvorrichtung zum Zerteilen von strangförmigem durchlaufendem Material

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4361063A (en) * 1979-05-09 1982-11-30 Bethlehem Steel Corporation Adaptive control for a dividing shear
EP0058298A3 (de) * 1981-02-09 1984-08-29 Lummus Crest S.à.r.l. Kontrollvorrichtung für eine rotierende Schneidmaschine
DE3265608D1 (en) * 1981-06-19 1985-09-26 Europ Electronic Syst Ltd Crop shear control
JPS58189710A (ja) * 1982-04-29 1983-11-05 Mitsubishi Electric Corp 切断機制御装置
JPH0810409B2 (ja) * 1987-09-04 1996-01-31 トヨタ自動車株式会社 搬送用サーボモータシステム
DE3918665A1 (de) * 1989-06-08 1990-12-13 Bhs Bayerische Berg Verfahren und vorrichtung zum steuern eines formatlaengengerechten schneidens von materialbahnen
JPH08132411A (ja) * 1994-11-07 1996-05-28 Meinan Mach Works Inc 可センターレス式ベニヤレースに於ける歩送りの切上げ方法
FI97918C (fi) * 1995-07-18 1997-03-10 Plustech Oy Puunkäsittelykoneen, erityisesti kouraharvesterin katkaisusahan pyörimisnopeuden säätöjärjestelmä
JP3271519B2 (ja) * 1996-06-24 2002-04-02 ナスコ株式会社 回転走行切断機の制御方法
DE19637862A1 (de) * 1996-09-17 1998-03-19 Schloemann Siemag Ag Hochgeschwindigkeitsschere zum Querteilen von Walzband
JP3392666B2 (ja) * 1996-11-13 2003-03-31 ナスコ株式会社 数値制御往復走行加工機の制御方法
US5901269A (en) * 1997-05-01 1999-05-04 Chang; Chin-Chin Speed regulating circuit for motor of power coping saw
EP1008410A4 (de) * 1998-05-30 2007-05-02 Kanefusa Knife & Saw Kreissägemaschine
CN1091668C (zh) * 1999-04-29 2002-10-02 机械工业部西安重型机械研究所 一种变速送料的金属板带飞剪系统
US6592985B2 (en) * 2000-09-20 2003-07-15 Camco International (Uk) Limited Polycrystalline diamond partially depleted of catalyzing material
US20050189669A1 (en) * 2004-03-01 2005-09-01 Correct Building Products, L.L.C. Servo speed control in manufacture of composite lumber
JP4739108B2 (ja) * 2006-04-27 2011-08-03 東芝機械株式会社 精密ロール旋盤
JP4837448B2 (ja) * 2006-06-14 2011-12-14 東芝機械株式会社 精密ロール旋盤
JP4786432B2 (ja) * 2006-06-15 2011-10-05 東芝機械株式会社 精密ロール旋盤
TW200920521A (en) * 2007-04-05 2009-05-16 Toshiba Machine Co Ltd Method and apparatus for machining surface of roll
JP5355950B2 (ja) 2008-07-17 2013-11-27 東芝機械株式会社 Ｖ溝加工方法および装置
US20130327224A1 (en) * 2012-06-07 2013-12-12 Zhengxu He Cooking system capable of automated stirring and mixing of food ingredients
DE102017109842A1 (de) * 2017-05-08 2018-11-08 Sprick Gmbh Bielefelder Papier- Und Wellpappenwerke & Co. Vorrichtung und Verfahren zum Fertigen eines Polsterkissens aus einer ein- oder mehrlagigen kontinuierlichen Papierbahn
CN114211101B (zh) * 2021-12-31 2023-01-10 成都工业职业技术学院 一种圆管自动跟踪切割系统及方法
CN115401729A (zh) * 2022-08-22 2022-11-29 苏州佳祺仕信息科技有限公司 一种包胶金属棒切胶方法、装置、电子设备及存储介质

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3668957A (en) * 1969-08-08 1972-06-13 Koppers Co Inc Sheet length control system
US4020406A (en) * 1974-06-07 1977-04-26 Rengo Kabushiki Kaisha Web cutting control system
US4091315A (en) * 1975-07-31 1978-05-23 Nusco Kabushiki Kaisha Servomechanism for rotary type flying cutting apparatus
US4170155A (en) * 1977-11-03 1979-10-09 Nihon Electronic Industry Co., Ltd. Rotary cutter for successively cutting moving material to lengths

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3618689A1 (de) * 1985-06-04 1986-12-11 Mitsubishi Denki K.K., Tokio/Tokyo Einrichtung zur steuerung einer stabstahlschere in einer stabstahlstrasse
DE4308934A1 (de) * 1993-03-19 1994-09-22 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Schnittvorrichtung zum Zerteilen von strangförmigem durchlaufendem Material
DE4308934B4 (de) * 1993-03-19 2006-08-10 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Schnittvorrichtung zum Zerteilen von strangförmigem durchlaufendem Material

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6236806B2 (de) 1987-08-10
US4266276A (en) 1981-05-05
DE2939955A1 (de) 1980-04-10
JPS5548517A (en) 1980-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2939955C2 (de) Verfahren zur elektronischen Steuerung der Schnittlänge, in die ein mittels einer fliegenden Schere geschnittenes Material zerschnitten werden soll, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE2930005C2 (de) Steuereinrichtung für eine Walzenstraße
DE2363750C3 (de) Vorrichtung zum Schneiden und/oder Rillen von Zuschnitten aus Faltmaterial
DE2525341A1 (de) Steuersystem fuer kontinuierlich schneidende rotationsmesser
DE3042897C2 (de)
DE2757823C2 (de)
DE2452756A1 (de) Zufuehrungsvorrichtung fuer ein in eine druckmaschine einlaufendes materialband, vorzugsweise aus papier oder pappe
DE2547150A1 (de) Antriebseinrichtung, insbesondere fuer papierschneidemaschinen
DE3133358C2 (de)
DE2550897C2 (de) Steuerungsvorrichtung für eine spanende Kopierwerkzeugmaschine
DE3134789A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausstanzen von zuschnitten
DE3125770A1 (de) Formschneidvorrichtung
DE2003468C3 (de) Vorrichtung zur repetierenden Bearbeitung von Materialbahnen
DE3318250A1 (de) Rollenrotationsdruckmaschine
DE1500353C3 (de) Zahnradgetriebe zum Antreiben von wenigstens zwei, zumindest während eines Teils ihrer Umdrehungen synchronisierten Abtriebswellen mit einem Zusatzantrieb
DE3020847C2 (de) Elektronische Steuer- und Regelanordnung für den Antrieb mindestens einer Treibrolle einer Rotationsgravur-Druckpresse
DE2634423C2 (de)
DE2534975C2 (de) Verfahren zum Steuern eines rotierenden Messers zum Querschneiden einer kontinuierlich beförderten Bahn in Abschnitte gleicher Länge
DE2458763C2 (de) Drehzahlregelkreis mit überlagerter Wegregelung für rotierende Scheren oder auf Schlitten geführte Zerteilvorrichtungen im Anlauf- oder Durchlaufbetrieb
DE2535978B2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines von einem Materialband Abschnitte abtrennenden Messerschlittens
EP0186072A2 (de) Trennmaschine für kreisbogenförmige Profilstücke oder Profilringe
EP0924007B1 (de) Vorrichtung zum Abschneiden von Drahtstücken vorgegebener Länge von einem Draht
DE2035299A1 (de) Verbesserungen an frei vorkragenden Sägen und Trennscheren
DE2812849C2 (de) Verfahren zum Steuern eines Querschneiders und digitale Regeleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP0001966A1 (de) Ziehmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
OAP Request for examination filed
OD Request for examination
8125 Change of the main classification

Ipc: G05D 5/00

D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8366 Restricted maintained after opposition proceedings
8305 Restricted maintenance of patent after opposition
D4 Patent maintained restricted
8328 Change in the person/name/address of the agent

Free format text: HOFFMANN, E., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 82166 GRAEFELFING