FI97918C - Puunkäsittelykoneen, erityisesti kouraharvesterin katkaisusahan pyörimisnopeuden säätöjärjestelmä - Google Patents

Puunkäsittelykoneen, erityisesti kouraharvesterin katkaisusahan pyörimisnopeuden säätöjärjestelmä Download PDF

Info

Publication number
FI97918C
FI97918C FI953463A FI953463A FI97918C FI 97918 C FI97918 C FI 97918C FI 953463 A FI953463 A FI 953463A FI 953463 A FI953463 A FI 953463A FI 97918 C FI97918 C FI 97918C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
control
rotational speed
cutting saw
pressure medium
cutting
Prior art date
Application number
FI953463A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI953463A0 (fi
FI97918B (fi
Inventor
Lennart Carlsson
Arto Timperi
Anders Taogmark
Original Assignee
Plustech Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Plustech Oy filed Critical Plustech Oy
Priority to FI953463A priority Critical patent/FI97918C/fi
Publication of FI953463A0 publication Critical patent/FI953463A0/fi
Priority to US08/686,927 priority patent/US6041683A/en
Priority to CA002181478A priority patent/CA2181478C/en
Priority to DE19629073A priority patent/DE19629073B4/de
Priority to SE9602802A priority patent/SE514587C2/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI97918B publication Critical patent/FI97918B/fi
Publication of FI97918C publication Critical patent/FI97918C/fi

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D47/12—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of drives for circular saw blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B23D59/001—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41273—Hydraulic
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45144—Saw
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49079—Control cutting torque, force
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49108—Spindle speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/141—With means to monitor and control operation [e.g., self-regulating means]
    • Y10T83/148—Including means to correct the sensed operation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/141—With means to monitor and control operation [e.g., self-regulating means]
    • Y10T83/159—Including means to compensate tool speed for work-feed variations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/707—By endless band or chain knife
    • Y10T83/7101—With tool in-feed
    • Y10T83/7114—Including means to permit arcuate in-feed motion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/707—By endless band or chain knife
    • Y10T83/7101—With tool in-feed
    • Y10T83/7145—By motor-driven mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
    • Y10T83/8858—Fluid pressure actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

97918
Puunkäsittelykoneen, erityisesti kouraharvesterin katkaisusahan pyörimisnopeuden säätöjärjestelmä 5 Keksintö kohdistuu puunkäsittelykoneen, erityisesti kouraharvesterin katkaisusahan pyörimisnopeuden säätöjärjestelmään, joka on järjestetty ohjaamaan katkaisusahaan voimansiirtoyhteydessä olevaa paine-väliainetoimista toimilaitetta, kuten hydraulisylinteriä, johon on liitetty paineväliaineen lähteeseen yhteydessä oleva linja, jossa on säätöeli-10 met toimilaitteen paineen säätämistä varten.
Maastossa liikkuvissa puunkäsittelykoneissa käytetään tavallisimmin katkaisusahaa, jossa ketjumainen terä kiertää laippaa. Ketju liikkuu siihen voimaa välittävässä yhteydessä olevan moottorin avulla, jota taval-15 lisimmin ohjataan paineväliaineella, kuten hydrauliöljyllä. Laippaa käännetään katkaisun suorittamiseksi puuta vasten sylinterillä, jota myös ohjataan paineväliaineella. Nykyisin tunnetuissa puunkäsittelykoneen katkaisusahoissa laipan syöttönopeus ja syöttövoima on tavallisimmin asetettu vakioksi. Tällöin syöttönopeus ja syöttövoima joudu-20 taan säätämään niin pieniksi, että katkaisusaha pystyy myös sahaamaan puita, joissa sahausvastus on suuri, esimerkiksi paksuja puita sahattaessa. Tällöin kuitenkin sahauksen alkuvaiheessa sekä ohuita puita sahattaessa syöttönopeus on tarpeettoman pieni, mikä hidastaa puun katkaisua. Sahauksen loppuvaiheessa sahausnopeus jää pienek-25 si, mikä aiheuttaa helposti halkeamavaurioita puuhun.
Nykyisin tunnetaan myös katkaisusahoja, joissa mitataan sahan moottorille menevän paineväliaineen syöttöpainetta ja pyritään pitämään se vakiona, jolloin sahan pyörimisnopeus pysyy oleellisesti vakiona. Täl-30 laisissa järjestelmissä sahaan saattaa kohdistua suuria ja äkillisiä rasituksia, mikäli sahausvastuksessa on suuria vaihteluita puun katkaisun yhteydessä. Tämä saattaa jopa vaurioittaa katkaisusahaa. Perinteisillä järjestelmillä on huono hyötysuhde, koska säätö tehdään kuristusten avulla häviösäätönä.
Esillä olevan keksinnön tavoitteena on poistaa edellä mainitut epäkohdat ja nostaa alalla vallitsevaa tekniikan tasoa. Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi keksinnölle on tunnusomaista se, että säätöjärjestelmä 35 97918 2 käsittää laskentaelimen sekä siihen tiedonsiirtoyhteydessä olevan, katkaisijahan yhteyteen järjestetyn pyörimisnopeusanturin katkaisusahan pyörimisnopeuden mittaamista varten, jolloin laskentaelin on järjestetty ohjaamaan säätöelimiä mittauksen perusteella.
5
Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että mitataan katkaisusahan pyörimisnopeus ja mittauksen perusteella säädetään laipan tai muun sa-haavaa terää kannattavan rakenteen syöttövoimaa, jolloin pyörimisnopeus pysyy oleellisesti vakiona.
10
Keksinnöllä saavutetaan huomattavia etuja. Keksinnön mukaista säätöjärjestelmää käytettäessä katkaisusahan pyörimisnopeus pysyy oleellisesti vakiona, jolloin puiden katkaisu voidaan suorittaa nopeammin kuin nykyisiä vakiopyörimisnopeutta käyttäviä sahoja käytettäessä, koska 15 syöttönopeutta ja syöttövoimaa ei tarvitse säätää vakioiksi paksuimman ja kovimman vastuksen antavan puun mukaan. Keksinnön mukainen järjestelmä huomioi hyvin myös katkaistavan puun rakenteessa olevat muutokset, kuten kosteuden vaihtelun, kovuuden muutokset ja lämpötilan muutokset sekä katkaisusahan terävyyden vaihtelun. Katkaisusahan 20 vioittumisvaara on myös pienempi kuin nykyisiä järjestelmiä käytettäessä, koska laipan liikettä hallitaan syöttövoimaa ja nopeutta säätämällä olosuhteiden mukaan.
Muiden keksinnön edullisten suoritusmuotojen osalta viitataan oheisiin 25 epäitsenäisiin patenttivaatimuksiin 2—5 ja jäljempänä tulevaan selitykseen.
Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viitaten samalla oheiseen piirustukseen, joka esittää keksinnön mukaista katkaisusahan 30 pyörimisnopeuden säätöjärjestelmää.
Piirustuksessa on esitetty keksinnön mukainen säätöjärjestelmä sellaisena hydraulikaaviona, josta käy ilmi järjestelmän tärkeimmät komponentit. Säätöjärjestelmän hydrauliset komponentit on sijoitettu puunkä-35 sittelykoneen kääntyvän puomin päässä olevaan monitoimipäähän I. kaatopäähän, jossa katkaisusahan ja sen toimilaitteiden ohella on myös puunrungon syöttö- ja karsintaelimet. Säätöjärjestelmä käsittää paine-väliaineen lähteeseen, kuten hydrauliöljyn pumppuun P yhteydessä 3 97918 olevan linjan L. Linja L kulkee rajoitusventtiilille 1, joka on ns. paine-vaaka. RajoitusventtiiIi 1 rajoittaa paineväliainevirtauksen moottorille M siten, ettei moottorin suurinta sallittua pyörimisnopeutta ylitetä missään * tilanteessa. Linjaa L pitkin johdetaan paineväliainetta myös säätöeli- 5 miin 2, jotka ohjaavat katkaisusahan laipan tai vastaavan katkaisevaa terää kannattavan rakenteen liikettä. Paineväliainetta johdetaan linjasta L myös käynnistysventtiilin 3 kautta moottorin M ohjaus ventti i I i i n 4 ohjauslinjaa LO pitkin, jolloin paineväliaine avaa ohjausventtiilin 4. Kun ohjausventtiili 4 on auki, johdetaan paineväliainetta rajoitusventtiiIin 1 10 kautta ohjausventtiilin 4 läpi moottorille M moottorin syöttölinjaa LM pitkin, jolloin moottori M alkaa pyöriä. Moottorilta M paineväliaine johdetaan paineväliainesäiliöön T paluulinjaa LT pitkin. Moottorin M yhteydessä on lisäksi turvaventtiili 5, joka päästää paineväliainetta läpi, mikäli paine paluulinjassa LT kasvaa ennalta asetettua arvoa suurem-15 maksi.
Moottorin M käynnistysventtiiliä 3 ohjataan sinänsä tunnetulla tavalla. Piirustuksessa käynnistysventtiili 3 on merkitty asentoon, jossa käynnistysventtiilin 3 ohjaus on pois päältä ja moottori M pyörii. Kun käynnis-20 tysventtiilin 3 ohjaus kytketään päälle, siirtyy käynnistysventtiili 3 oikeanpuoleiseen asentoon. Tällöin ohjausventtiilin 4 ohjaus lakkaa ja ohjausventtiili 4 sulkeutuu pysäyttäen samalla moottorin M. Paineväliaine johdetaan ohjausventtiilin 4 ohjauslinjasta LO käynnistysventtiilin 3 kautta paineväliainesäiliöön T.
25
Katkaisusahan laipan säätö on toteutettu keksinnön mukaisessa säätöjärjestelmässä siten, että katkaisusahan yhteyteen, tässä tapauksessa sen moottorin M yhteyteen on järjestetty pyörimisnopeusanturi 6, joka mittaa sinänsä tunnetulla tavalla moottorin M pyörimisnopeutta. Pyöri-30 misnopeusanturi 6 voi olla edullisesti impulssianturi tai takometri, joka antaa tietyn pulssimäärän jokaista moottorin kierrosta kohden. Pyörimisnopeusanturi 6 on tiedonsiirtoyhteydessä tiedonsiirtoväylän 7 välityksellä laskentaelimeen 8, joka käsittää elektronisen säätöpiirin. Las-kentaelin 8 laskee pyörimisnopeusanturilta 6 tulevien pulssien määrää 35 sopivimmin ennalta asetettua aikayksikköä kohden, jolloin laskenta-elin 8 laskee moottorin pyörimisnopeuden. Laskentaelin 8 vertailee laskettua pyörimisnopeutta ennalta asetettuun arvoon. Vertailun perusteella laskentaelin 8 ohjaa säätölinjan 9 kautta säätöelimiin 2 kuuluvaa 97918 4 laipan säätöventtiiliä 10. Laipan säätöventtiili 10 säätää laipan sylinterille S sylinterilinjaa LS pitkin johdettavan väliaineen virtausta. Mikäli mittauksen perusteella laskettu pyörimisnopeus on pienempi kuin ennalta asetettu arvo, säätää laskentaelin 8 laipan säätöventtiiliä 10 siten, 5 että paine sylinterilinjassa LS laskee, jolloin myös laipan syöttövoima pienenee. Sahamoottorin kierrosten noustessa säätää säätöpiiri jälleen korkeamman paineen säätöventtiilin 10 avulla. Laskentaelimessä 8 voidaan käyttää erilaisia laskenta-algoritmeja, jolloin voidaan esimerkiksi säädön vasteaikaa lyhentää tai pidentää tarpeen mukaan, mikä on si-10 nänsä tunnettua. Laskentaelin 8 voidaan sijoittaa puunkäsittelykoneen ohjausautomatiikkaelimiin. Säätöventtiilinä 10 sylinterilinjassa LS on proportionaaliventtiili, sinänsä tunnettu paineventtiili, jonka lähtöpainet-ta voidaan säätää elektronisesti.
15 Sahan moottorin M pyörimisnopeus ei koskaan voi olla suurempi kuin rajoitusventtiilillä 1 on rajoitettu. Säätöpiiri pyrkii aina antamaan täydet kierrokset moottorille säätöehtojen puitteissa.
Laipan syöttösuuntaa ohjataan säätöelimiin 2 kuuluvan laipan suunta-20 venttiilin 11 avulla, joka piirustuksessa on merkitty puun katkaisuasen-toon, eli laippaa syötetään puuta vasten puun katkaisemiseksi. Kun puu on katkaistu, katkaisusahan ohjausjärjestelmä ohjaa laipan suunta-venttiiliä 11, jolloin laippa siirtyy paineväliaineen vaikutuksesta takaisin alkuasentoonsa ja sylinterissä sylinterilinjan LS puolella oleva painevä-25 Naine johdetaan paineväliainesäiliöön T.
Keksintöä ei ole rajoitettu ainoastaan edellä esitettyyn suoritusmuotoon, vaan sitä voidaan muunnella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Sitä voidaan esimerkiksi käyttää muuntapaisten katkaisusahojen 30 kuin ketjusahojen yhteydessä, ja yhteistä tällöin kaikille on se, että sylinteri vaikuttaa johonkin sahan leikkaavaa terää kannattavaan puunrungon suhteen liikkuvaan rakenteeseen sahan syöttämiseksi keksinnön mukaisesti katkaisun aikana. Lisäksi pyörimisnopeusanturin sijainti kohtaa ei ole rajoitettu, vaan se voi sijaita missä tahansa sopivassa 35 kohdassa, jossa sahan pyörimisnopeus voidaan mitata, esimerkiksi siten, että se mittaa kyseisen nopeuden suoraan sahan terästä.

Claims (6)

5 97918
1. Puunkäsittelykoneen, erityisesti kouraharvesterin katkaisusahan pyörimisnopeuden säätöjärjestelmä, joka on järjestetty ohjaamaan kat-5 kaisusahaan voimansiirtoyhteydessä olevaa paineväliainetoimista toimilaitetta kuten hydraulisylinteriä (S), johon on liitetty paineväliaineen lähteeseen (T) yhteydessä oleva linja (LS), jossa on säätöelimet (2) toimilaitteen paineen säätämistä varten, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää lisäksi laskentaelimen (8) sekä siihen tiedonsiirtoyhteydes-10 sä (7) olevan, katkaisusahan yhteyteen järjestetyn pyörimisnopeusantu-rin (6) katkaisusahan pyörimisnopeuden mittaamista varten, jolloin las-kentaelin (8) on järjestetty ohjaamaan säätöelimiä (2) mittauksen perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että laskentaelin (8) on järjestetty ohjaamaan säätöelimiä (2) siten, että pyörimisnopeuden kasvaessa syöttövoima kasvaa pyörimisnopeuden pitämiseksi oleellisesti vakiona.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että säätöelimet (2) käsittävät proportionaaliventtiilin (10).
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1—3 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että laskentaelin (8) käsittää elektronisen säätöpiirin. 25
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1—4 mukainen järjestelmä, jossa puun-käsittelykone käsittää ohjausautomatiikkaelimet puunkäsittelykoneen ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että laskentaelin (8) on muodostettu puunkäsittelykoneen ohjausautomatiikkaelimiin.
6 97918
FI953463A 1995-07-18 1995-07-18 Puunkäsittelykoneen, erityisesti kouraharvesterin katkaisusahan pyörimisnopeuden säätöjärjestelmä FI97918C (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI953463A FI97918C (fi) 1995-07-18 1995-07-18 Puunkäsittelykoneen, erityisesti kouraharvesterin katkaisusahan pyörimisnopeuden säätöjärjestelmä
US08/686,927 US6041683A (en) 1995-07-18 1996-07-16 System for adjusting the rotation speed of a cross-cutting saw of a tree handling machine, especially grapple harvester
CA002181478A CA2181478C (en) 1995-07-18 1996-07-17 System for adjusting the rotation speed of a cross-cutting saw of a tree handling machine, especially grapple harvester
DE19629073A DE19629073B4 (de) 1995-07-18 1996-07-18 System zum Einstellen der Drehzahl eines Trennmittels
SE9602802A SE514587C2 (sv) 1995-07-18 1996-07-18 System för inställning av rotationshastigheten för en kapsåg i en trädhanteringsmaskin, i synnerhet en gripareförsedd skördare

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI953463A FI97918C (fi) 1995-07-18 1995-07-18 Puunkäsittelykoneen, erityisesti kouraharvesterin katkaisusahan pyörimisnopeuden säätöjärjestelmä
FI953463 1995-07-18

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI953463A0 FI953463A0 (fi) 1995-07-18
FI97918B FI97918B (fi) 1996-11-29
FI97918C true FI97918C (fi) 1997-03-10

Family

ID=8543795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI953463A FI97918C (fi) 1995-07-18 1995-07-18 Puunkäsittelykoneen, erityisesti kouraharvesterin katkaisusahan pyörimisnopeuden säätöjärjestelmä

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6041683A (fi)
CA (1) CA2181478C (fi)
DE (1) DE19629073B4 (fi)
FI (1) FI97918C (fi)
SE (1) SE514587C2 (fi)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE509713C3 (sv) * 1997-05-29 1999-03-29 Hultdin System Ab Saagdon
DE19914194C2 (de) * 1999-03-24 2001-09-27 Mannesmann Ag Schneidmaschine mit rotierend angetriebenem Schneidmesser
US6418824B1 (en) * 2000-03-03 2002-07-16 Pcps Limited Partnership Two stage punch press actuator with output drive shaft position sensing
FI116266B (fi) * 2000-05-10 2005-10-31 Ponsse Oyj Menetelmä ja järjestely katkaisusahan sahausnopeuden säätämiseksi
FI114436B (fi) * 2000-07-07 2004-10-29 Plustech Oy Muunninyksikkö
SE517563C2 (sv) * 2000-09-22 2002-06-18 Sp Maskiner I Ljungby Ab Sätt att reglera presskraft i en kvistknivsenhet i ett engreppsskördaraggregat
US6709315B1 (en) * 2002-01-24 2004-03-23 John D. Ward Auto feed system for compressed propellant tools and pressure compensating valve therefore
SE526759C2 (sv) * 2003-03-21 2005-11-01 Parker Hannifin Ab Anordning för styrning av hydrauliska drivaggregat
SE525019C2 (sv) * 2003-03-21 2004-11-09 Parker Hannifin Ab Anordning för styrning av en hydraulisk motor
SE525018C2 (sv) * 2003-03-21 2004-11-09 Parker Hannifin Ab Anordning för styrning av en hydrauliskt driven motor
US20060053990A1 (en) * 2004-09-16 2006-03-16 Barker Earl M Sawmill log speed adjustment system using saw deflection information
US20080230148A1 (en) * 2007-03-21 2008-09-25 Waggoner Van E Speed readiness indicator for a saw head in a tree feller
US7934523B2 (en) * 2007-10-15 2011-05-03 Deere & Company Tree counter for a saw head in a tree feller
US8229803B2 (en) 2007-10-16 2012-07-24 Eb Associates Inc. Systems and methods for tracking lumber in a sawmill
US7853349B2 (en) * 2007-10-16 2010-12-14 Eb Associates, Inc. Systems and methods for gangsaw management
US8346631B2 (en) * 2007-10-16 2013-01-01 Eb Associates, Inc. Systems and methods for tracking lumber in a sawmill
US7886642B2 (en) * 2007-10-16 2011-02-15 Eb Associates, Inc. Systems and methods for monitoring a saw blade during sawing
US7992603B2 (en) * 2008-09-25 2011-08-09 Deere & Company Saw speed readiness system for forestry machine
CA2770635C (en) 2011-03-07 2019-02-19 Earl Barker Machine vision based sawmill audit system
FI20110139A0 (fi) * 2011-04-20 2011-04-20 Lauri Kalervo Ketonen Katkaisusahan ohjaus monitoimikoneessa
DE102011108814A1 (de) * 2011-07-29 2013-01-31 Koller GesmbH Sägevorrichtung für einen Holzvollernter
US9505072B2 (en) 2012-02-03 2016-11-29 Weyerhaeuser Nr Company Systems and methods for auditing optimizers tracking lumber in a sawmill
CA2897066C (en) * 2014-07-08 2022-07-26 Usinage G.N. Roy Inc. Control system for a felling saw and method of control thereof

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7032129U (de) * 1970-08-28 1970-12-23 Dolmar Maschinen Fabrik Gmbh Ketten-schwenksaege.
DE2045930C3 (de) * 1970-09-17 1989-06-29 Kaltenbach, Dieter, 7850 Lörrach Einrichtung zur Regelung des Sägeblattvorschubes von Sägemaschinen
US3738208A (en) * 1972-03-16 1973-06-12 Hartzell Industries Sawmill apparatus having an improved log carriage feed control
US4016787A (en) * 1973-12-04 1977-04-12 Daitoseiki Co. Ltd. Method for controlling the cutting feed speed of a saw frame of band-sawing machine or similar machine
US3864951A (en) * 1973-12-19 1975-02-11 Gennady Ivanovich Gulyaev Device for producing semi-product tubes of constant inner diameter with thinned ends
SE388752B (sv) * 1975-03-06 1976-10-18 Volvo Bm Anordning for kapning av tredstammar
US4091698A (en) * 1975-09-08 1978-05-30 Western Gear Corporation Rotary cutting blade control system
JPS53105782A (en) * 1977-02-28 1978-09-14 Amada Co Ltd Cutting control device in horizontal band sewing machine
SU761227A2 (en) * 1977-08-22 1980-09-07 Mi Sp K B Protyazhnykh Stankov Cutting-off machine hydraulic drive
JPS5548517A (en) * 1978-10-04 1980-04-07 Nasuko Kk Cutting controller
US4357848A (en) * 1979-05-30 1982-11-09 Amada Company, Limited Method and apparatus for controlling the feeding of a bandsaw blade of horizontal bandsaw machines
DE3021656C2 (de) * 1979-06-11 1994-05-05 Amada Co Einrichtung zum Steuern der Vorschubgeschwindigkeit des Sägeblatts einer Horizontalbandsägemaschine
JPS5822288B2 (ja) * 1979-06-18 1983-05-07 株式会社 アマダ 鋸盤の切込量制御方法及び制御装置
CH646081A5 (de) * 1980-03-27 1984-11-15 Karl Hauser Verfahren und vorrichtung zum steuern des schnittvorschubes einer bandsaegemaschine.
SE8008277L (sv) * 1980-11-26 1982-05-27 Hiab Foco Ab Anordning for att astadkomma returgang av ett kedjesagssverd vid ett griporgan
US4722258A (en) * 1981-02-24 1988-02-02 Johnson Calvin S Log sawing apparatus
US4440051A (en) * 1981-07-30 1984-04-03 E.C.H. Will (Gmbh & Co.) Apparatus for cutting and transporting sheets of paper or the like
JPS59205217A (ja) * 1983-05-06 1984-11-20 Amada Co Ltd 切断機の切断制御装置
US4901612A (en) * 1984-02-06 1990-02-20 Harris Gerald R Band saw apparatus and method with pressure controlled feed
JPS6179515A (ja) * 1984-09-25 1986-04-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 板体の定寸切断装置
DE3509522A1 (de) * 1985-03-16 1986-09-18 Rolf 5828 Ennepetal Peddinghaus Verfahren zum saegen eines profilstahlstabes mit zumindest einem profilflansch
US4625603A (en) * 1985-07-25 1986-12-02 Tannewitz, Inc. Vertical cutoff saw with feed rate control
US4809573A (en) * 1987-10-26 1989-03-07 Marquip. Inc. Adaptive torque control of cutoff knife pull roll
DE3903133A1 (de) * 1988-02-04 1989-08-31 Amada Co Werkstueckbearbeitbarkeitsdetektionsverfahren und verfahren zum spanabhebenden bearbeiten eines werkstuecks mit hilfe einer spanabhebenden bearbeitungsmaschine unter anwendung dieses verfahrens
US4942795A (en) * 1988-06-02 1990-07-24 Buehler Ltd. Precision cutter with automated pressure control
DE3931143C2 (de) * 1989-09-19 1998-05-20 Rolf Prof Dr Ing Isermann Verfahren zur Überwachung des Betriebs einer Werkzeugmaschine
US5043907A (en) * 1990-05-11 1991-08-27 Hem, Inc. Band saw apparatus and method with first cut input to controller
US5257567A (en) * 1992-05-26 1993-11-02 Xerox Corporation Sheet cutting apparatus
JPH08135789A (ja) * 1994-11-09 1996-05-31 Komatsu Ltd 車両の油圧式駆動装置の変速装置およびその変速制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE19629073A1 (de) 1997-01-23
US6041683A (en) 2000-03-28
FI953463A0 (fi) 1995-07-18
SE514587C2 (sv) 2001-03-19
DE19629073B4 (de) 2006-11-02
FI97918B (fi) 1996-11-29
SE9602802D0 (sv) 1996-07-18
CA2181478A1 (en) 1997-01-19
CA2181478C (en) 2007-02-13
SE9602802L (sv) 1997-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI97918C (fi) Puunkäsittelykoneen, erityisesti kouraharvesterin katkaisusahan pyörimisnopeuden säätöjärjestelmä
EP1282479B1 (en) Method and arrangement for adjusting the feed rate of a crosscut saw
US7322802B2 (en) Thick matter pump comprising a conveyance capacity control system
GB2055686A (en) Method and an apparatus for controlling the feeding of a bandsaw blade
FI62456C (fi) Foerfarande foer matningsavbrytning i en transportabel hugganordning
US10221870B2 (en) Felling saw recovery control
US5415523A (en) Control system for variable-pitch boat propeller
FI119901B (fi) Metsänkorjuukoneen karsinta- ja katkaisupään syöttöelinten hydraulimoottorien käyttöjärjestelmä
SE527297C2 (sv) Förfarande för reglering av en motor hos en skogsmaskin, samt en skogsmaskin
FI72851C (fi) Driftssystem foer en virkesskoerdemaskin.
FI3738430T3 (fi) Menetelmä ja järjestelmä työkalun ohjaamiseksi
WO1999012410A1 (en) A device for operating a machining apparatus
SE1000064A1 (sv) Anordning och metod för fällning och kapning av trädstammar
CA2420936C (en) Opening rotor type debarking machine
SE2350809A1 (sv) Metod för att driva en hydraulisk drivning och hydraulisk drivning
FI105523B (fi) Menetelmä ja laitteisto puunrungon katkaisussa
FI113002B (fi) Menetelmä ja laite nosturin ohjaamiseksi
FI117571B (fi) Kompensointikytkentä moottorin ohjauksessa
FI3812112T3 (fi) Hydraulijärjestelmä sahauslaitteiston ohjaamista varten
EP3576519B1 (en) Control unit for a saw
SE506552C2 (sv) Kapningsförfarande liksom kapningsanordning vid aggregat för behandling av träd
FI75471C (fi) Harvester.
CA1278733C (en) Operating system for a tree harvester
FI91703B (fi) Puunkäsittelykoneen kääntyvän puomin päässä olevan katkaisusahan ohjaus- ja käyttöjärjestelmä
SE523955C2 (sv) Metod och anordning vid skogsavverkning

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: JOHN DEERE FORESTRY OY

Free format text: JOHN DEERE FORESTRY OY

MM Patent lapsed