FI116266B - Menetelmä ja järjestely katkaisusahan sahausnopeuden säätämiseksi - Google Patents
Menetelmä ja järjestely katkaisusahan sahausnopeuden säätämiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI116266B FI116266B FI20001107A FI20001107A FI116266B FI 116266 B FI116266 B FI 116266B FI 20001107 A FI20001107 A FI 20001107A FI 20001107 A FI20001107 A FI 20001107A FI 116266 B FI116266 B FI 116266B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- saw
- sawing
- cutting
- speed
- optimization means
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims abstract description 27
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 239000003570 air Substances 0.000 claims 1
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 claims 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B17/00—Chain saws; Equipment therefor
- B27B17/0041—Saw benches or saw bucks
- B27B17/0058—Saw benches or saw bucks with the saw being pivotally mounted
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/091—Sawing apparatus specially adapted for felling trees
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
- B23D59/001—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/04—Processes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/141—With means to monitor and control operation [e.g., self-regulating means]
- Y10T83/148—Including means to correct the sensed operation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/707—By endless band or chain knife
- Y10T83/7076—With programming means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/707—By endless band or chain knife
- Y10T83/7101—With tool in-feed
- Y10T83/7114—Including means to permit arcuate in-feed motion
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
- Sawing (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Paper (AREA)
Description
116266
Menetelmä ja järjestely katkaisusahan sahausnopeuden säätämiseksi
Keksinnön ala
Esillä oleva keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdannon mu-5 kaista menetelmää katkaisusahan sahausnopeuden säätämiseksi. Keksintö koskee myös vaatimuksen 9 johdannon mukaista järjestelyä.
Keksintö koskee erityisesti säätöjärjestelmää, jolla ohjataan metsätöissä käytettävän puunkäsittelykoneen harvesteripään, eli niin sanotun yk-sioteharvesterin, katkaisusahan pyörimisnopeutta sekä tällaisen sahalaipan 10 syöttönopeutta ja syöttövoimaa.
Keksinnön tausta
Puunkorjuussa on ennestään tunnettua käyttää puun kaatamiseen ja katkomiseen puunkäsittelykoneiden harvesteripäissä olevaa katkaisusahaa, joka tavanomaisesti käsittää sahalaipan ympäri kiertävällä teräketjulla varus-15 tetun niin sanotun ketjusahan. Puuta kaadettaessa siihen näin ollen tartutaan harvesteripäällä, minkä jälkeen puu katkaistaan ohjaamalla katkaisusaha sitä vasten. Tällöin katkaisusahan teräketjua käyttää yleensä paineväliaineella toimiva voimalaite kuten hydraulimoottori. Ohjattaessa katkaisusahaa puuta vasten käännetään sahalaippaa siinä olevine teräketjuineen puuta vasten niin 20 ikään paineväliaineen välityksellä, esimerkiksi hydraulisylinterillä. Kaadettu puu ohjataan tämän jälkeen harvesteripäässä olevilla syöttöelimillä karsintavä-..: lineitä vasten ja näin oksittu puunrunko katkotaan halutun mittaisiksi tukeiksi.
Katkaisusahauksen ongelmana on kuitenkin pitkään ollut sahauksen yhteydessä - erityisesti katkomisen yhteydessä - esiintyvät katkaisuvauri-25 ot, jollaisia ovat esimerkiksi tukkiin katkomisen aikana syntyvät pituushalkea-mat. Näitä vaurioita onkin tutkittu laajasti vaurioiden ja niistä aiheutuvien taloudellisten menetysten vähentämiseksi. Tavanomaisesti tukin halkeamista on : : pyritty vähentämään nopeuttamalla itse sahaustapahtumaa, jotta katkaistava ..: tukki ei ehtisi repeytyä sahauksen aikana. Niinpä ongelman erääksi ratkaisuksi .·, 30 on esitetty säätöjärjestelmä, jossa mitataan katkaisusahaa ohjaavalle voi manlähteelle tulevaa paineväliaineen painetta. Mittaustuloksen perusteella ylläpidetään voimanlähteen kierrokset oleellisesti vakiona säätämällä katkaisu-sahan kääntöliikkeen nopeutta portaittain kuristamalla kääntöliikettä ohjaavalle hydraulisylinterille menevää paineväliaineen virtausta.
2 116266
Eräässä toisessa aikaisemmin esitetyssä ratkaisussa on osa kat-kaisusahaa kääntävän hydraulisylinterin paineväliaineen virtauksesta ohjattu painejärjestelmässä olevaan tankkiin, kun katkaisusahan voimanlähdettä ohjaavan paineväliaineen paine ylittää tietyn ennalta asetetun raja-arvon voi-5 manlähteen kierrosten pysyessä oleellisesti vakiona.
On myös esitetty ratkaisuja, joissa katkaisusahaa ohjaavan voimanlähteen kierrokset pidetään vakiona mittaamalla tämän voimanlähteen pyörimisnopeutta ja säätämällä sahalaippaa kääntävän hydraulisylinterin syöttöpainetta sen funktiona. Lisäksi on olemassa ratkaisuja, joissa mitataan 10 katkaisusahan voimanlähteessä olevaa paineväliaineen painetta, jolloin sahalaippaa kääntävälle hydraulisylinterille menevää paineväliaineen virtausta säädetään mitatun paineen funktiona. Tällaisenkin ratkaisun tarkoituksena on pitää voimanlähteen kierrokset oleellisesti vakiona.
On myös ennestään tunnettua kuristaa katkaisusahaa ohjaavan 15 voimanlähteen paineväliaineen paluuvirtausta, jolloin kuristuksen johdosta syntyvää paine-eroa hyödynnetään sahalaippaa kääntävän hydraulisylinterin syöttöön.
Kaikissa edellä mainituissa aikaisemmin tunnetuissa ratkaisuissa pyritään siis pitämään joko katkaisusahan kierrokset tai katkaisusahan kuor-20 mitus vakiona. Tämä tapahtuu siis säätämällä syöttölaitteen painetta tai virtausta.
Sahaustapahtuman nopeuteen vaikuttavat kuitenkin niin käytettä-vän hydraulijärjestelmän ominaisuudet kuin sahattavan puun halkaisija ja ‘: ‘ ‘: puulaji sekä katkaisusahan teräketjun kunto ja tyyppi. Vähäisemmässä määrin ';·*! 25 sahaustapahtumaan vaikuttavat myös puun kosteus ja sen lämpötila. Edellä esitetyt tunnetut ratkaisut perustuvat kuitenkin siihen oletukseen, että kaikkien ] * · näiden tekijöiden vaikutus sahaustapahtumaan käytettävään aikaan pystytään eliminoimaan mittaamalla pelkästään katkaisusahan kuormitusta ja että kat-kaisusahan nopeus on aina edullista pitää vakiona.
• * !!.* 30 Aikaisemmat ratkaisut eivät kuitenkaan ole pystyneet tuottamaan merkittävää parannusta sahaustapahtuman nopeuteen juuri tästä virheelli-v sestä olettamuksesta johtuen. Edellä mainittujen tekijöiden vaikutus katkaisu- sahan kuormituksen ja sahaustapahtuman nopeuden suhteeseen ei ole lineaarinen.
1 1 6266 3
Keksinnön lyhyt selostus
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on vähentää tunnetun tekniikan epäkohtia. Tällöin on aikaansaatu aivan uudenlainen ratkaisu, jolla on mahdollista edelleen nopeuttaa sahaustapahtumaa millä puun halkaisijalla hy-5 vänsä ja siten kohottaa alalla vallitsevan tekniikan tasoa estäen merkittävissä määrin tukin pituushalkeamien eli katkaisuhalkeamien muodostuminen.
Tämä tarkoitus saavutetaan siten, että menetelmällä katkaisusahan sahausnopeuden säätelemiseksi on tämän keksinnön mukaisesti patenttivaatimuksissa määritellyt tunnusmerkit. Täsmällisemmin sanottuna tälle keksinnön 10 mukaiselle menetelmälle on pääasiallisesti tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.
Keksinnön mukaisen järjestelyn tarkoitus puolestaan saavutetaan siten, että sille on pääasiallisesti tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 9 tunnusmerkkiosassa.
15 Keksintö perustuu oivallukseen, että puunrunkoa sahattaessa ei sahausnopeudella ole erityistä merkitystä sahauksen alkuvaiheessa, vaan sen on todettu olevan merkittävää vasta sahattavan puun halkaisijan viimeisellä kolmanneksella, jolloin valitulla sahausnopeudella voidaan vaikuttaa olennaisesti katkaisuhalkeamien syntyyn katkomisen yhteydessä.
20 Keksinnön kohteena olevassa menetelmässä katkaisusahan sa hausnopeuden säätelemiseksi on lähtökohdaksi otettu puun sahausnopeuden maksimointi. Tällä tavoin menetelmällä voidaan sahata minkä hyvänsä halkaisijan omaavaa ja mitä hyvänsä lajiketta olevaa puuta. Säätelemällä sahaus-' : nopeutta jatkuvasti sahauksen aikana keksinnön mukaisella menetelmällä ’': 25 vältetään myös äkilliset rasitukset, jotka voisivat vahingoittaa harvesteripään ja erityisesti siinä olevan katkaisusahan rakenteita.
Keksinnön mukainen menetelmä sahausnopeuden maksimoimiseksi perustuu näin ollen niin katkaisusahan sahalaipan aseman, sahalaipan : kiertonopeuden kuin syöttösylinterin paineväliaineen paineen mittaamiseen.
··’ 30 Näiden lisäksi voidaan myös selvittää sahattava puulaji kuten myös sahaus- hetken ulkolämpötila. Näin katkaisusahan syöttönopeutta ja teräketjun nope-• v utta voidaan ohjata mittaustietojen perusteella, kun ohjaamiseen käytettävälle tietokoneelle on ennakkoon ohjelmoitu kunkin tekijän vaikutus sahaukseen.
Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patentti-, v. 35 vaatimusten kohteena.
116266 4
Keksinnön mukaisella menetelmällä ja järjestelyllä saavutetaan useita etuja. Niinpä keksintö perustuu nykyään kaikissa puunkäsittelykoneissa olevan luotettavan elektroniikan ja tietotekniikan hyväksikäyttöön. Koska tämä tekniikka on kehittyneissä koneissa jo valmiina, ei sen käyttöönotto merkittä-5 västi nosta puunkäsittelykoneen lopullista hintaa.
Keksinnöllä voidaan nopeuttaa työskentelyä kun tukin sahaus nopeutuu. Menetelmällä ja siihen perustuvalla järjestelyllä onkin mahdollista kohdistaa sahaustehon nosto puunrungon katkaisun loppuvaiheeseen. Näin ollen katkaisusahan kokonaistehontarvetta voidaan rajoittaa ja puunkäsittelykoneen 10 hyötysuhdetta parantaa. Myös sahauksesta aiheutuvat käyttökustannukset pienenevät kovalle rasitukselle joutuvien komponenttien kuten sahalaipan, te-räketjun ja voimanlähteen rikkoutumisen vähetessä sahalle aikaansaatavien tasaisempien liikkeiden ansiosta.
Keksinnöllä aikaansaatu sahauslaitteiston ohjaus on ennestään 15 tunnettuja ohjausmenettelyjä tehokkaampi. Sahaustehon nostaminen puunrungon katkaisun loppuvaiheessa paitsi lyhentää sahaukseen käytettävää ko-konaisaikaa, pienentää myös edullisesti tukissa syntyvien halkeamien syntymistä. Näin voidaan olennaisesti vähentää pituushalkeamien määrää, jotka tavanomaisesti alentavat tukin arvoa jopa 2,5%.
20 Kuvioiden lyhyt selostus
Keksintöä ryhdytään seuraavassa lähemmin tarkastelemaan erästä edullista suoritusmuotoa hyväksikäyttäen, tällöin .·*: kuviossa 1 on kaavamaisesti esitetty menetelmän toiminnalliset * osat ja niiden liittyminen toisiinsa ja ··. 25 kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 mukaisen säätöyksikön eräs edulli- • ·. nen suoritusmuoto.
Keksinnön yksityiskohtainen selostus : : Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukaisen menetelmän toteuttavan järjestelyn eräs edullinen suoritusmuoto hyvin kaavamaisessa muodossa, jol-v. 30 loin on esitetty pelkästään menetelmän toteuttamiseksi vaadittavat tärkeimmät komponentit. Niinpä keksinnön mukainen menetelmä katkaisusahan 1 sa- • ’ hausnopeuden säätämiseksi käsittää seuraavat päävaiheet ja komponentit.
Ryhdyttäessä kaatamaan puunkäsittelykoneella puuta S tartutaan v siihen puunkäsittelykoneessa olevalla harvesteripäällä 2. Harvesteripäässä 35 olevilla sinänsä tunnetuilla mittavälineillä mitataan samalla kaadettavan puun 116266 5 läpimittaa D ja tieto tästä välitetään tietoyhteyslinjaa 3 pitkin puunkäsittelyko-neessa olevalle optimointivälineelle 4. Puu katkaistaan ohjaamalla sitä vasten harvesteripäässä oleva katkaisusahan sahalaippa 5 ja tätä kiertävä teräket-ju 6. Sahalaippaa ohjataan paineväliaineen vaikutuksesta toimivalla ainakin 5 yhdellä toimilaitteella, kuten sy öttösy I i n te ri I lä 7, jolloin tarvittava paine aikaansaadaan voimalaitteella 8. Tällöin syöttösylinterin ja teräketjun liikkeensäätö aikaansaadaan sinänsä tunnetulla säätöyksiköllä 9. Säätöyksikkö käsittää esimerkiksi kuvion 2 mukaiset hydrauliset säätöventtiiIi110 ja 11, samoin kuin katkaisusahan nopeutta säätävän suuntaventtiilin 12. Tällainen on esimerkiksi 10 proportionaalinen suuntaventtiili.
Yhtä aikaa sahauksen kanssa mitataan jatkuvasti katkaisusahan sahalaipan 5 asemaa A puun halkaisijaan nähden, sekä mahdollisesti puun-käsittelykonetta ympäröivän ulkoilman lämpötilaa C. Kaadettua puunrunkoa 13 katkaistaessa mitataan lisäksi katkaisusahan paikkaa puunrungossa, eli sen 15 etäisyyttä L1, L2 tai L3 katkaistusta tyvikohdasta 14. Tällöin kunkin sahauksen paikka puunrungossa on pääteltävissä mitatun pituusmitan ja puunrungosta kulloisellakin hetkellä sahatun niin sanotun pölliluvun avulla. Nämä tiedot välitetään tietolinjoja 15,16 ja 17 pitkin optimointivälineelle 4.
Kun puunkäsittelykoneen mittausautomatiikalle ja edelleen opti-20 mointivälineelle 4 lisäksi on annettu tieto katkaistavasta puulajista S sekä mahdollisesti erilaisia harvesteripäässä 2 olevan hydrauliikan säätöjäijestel-män sinänsä tunnettuja tavanomaisia mittaustietoja, kuten paineväliaineen .: paine tai männän liikenopeus syöttösylinterissä 7, on näitä mittaustietoja käyt- : täen mahdollista tarkemmin säätää niin katkaisusahaa 1 ohjaavan syöttösylin- i 25 terin 7 painetta ja katkaisusahan sahalaipan 5 asemaa kuin katkaisusahaa käyttävän voimanlähteen 8 pyörimisnopeutta.
Optimointivälineenä 4 käytetään edullisesti puunkäsittelykonetta ohjaamaan järjestettyä tietokonetta, jolle on näin ohjelmoitavissa kunkin mittaus-arvon vaikutus niin katkaisusahaa 1 kääntävän syöttösylinterin 7 syöttönopeu-30 teen kuin katkaisusahassa 1 olevaan teräketjun 6 ketjunopeuteen. Koska keksinnön ajatuksena on maksimoida harvesteripäällä aikaansaatava sahausliik-v keen nopeus, on tietokoneen mahdollista optimoida kulloinkin tarvittava terä- ketjun nopeus ja katkaisusahan syöttösylinterin syöttövoima käytettävissä olevien perustietojen ja katkaisun aikana saatavien mittaustietojen perusteella si-35 ten, että sahaustapahtuma on mahdollisimman tehokas. Tällöin tietokoneelle on edullisesti etukäteen annettu laskennallisesti edullisimman sahaustapah- 6 116266 tuman tiedot. Muutettavia parametrejä ovat tällöin edullisesti katkaisusahan sahalaippaa kääntävän syöttösylinterin syöttövoima ja teräketjun nopeus. Näin ollen menetelmän erityisenä tavoitteena on hakea sitä maksimipistettä, jolla syöttösylinterin 7 männänvarrelle saataisiin mahdollisimman suuri nopeus.
5 Ohjauksen optimoinnissa käytetään tällöin ensisijaisesti hyödyksi tietokoneen lukemat mittaustiedot puunrungon paksuudesta D ja sahalaipan asemasta A suhteessa puunrungon halkaisijaan. Tietokone säätää näitä saatuja mittaus-tietoja ja mahdollisesti edellä mainittuja lisätietoja lämpötilasta ja puunlaadusta hyödyntäen katkaisusahan syöttösylinterin 7 painetta tai virtausta ohjaamalla 10 syöttösylinterin paineväliaineen paineen arvoa tai virtauksen määrää optimoiden siten sahalaipan syöttövoimaa ja syöttönopeutta mittaustietojen funktiona.
Koska keksinnön mukaisella menetelmällä optimointiväline 4, kuten tietokone, on sovitettu ohjaamaan myös katkaisusahan 1 teräketjun 6 pyörimisnopeutta, on mahdollista olennaisesti vaikuttaa erityisesti puun viimeisen 15 kriittisen kolmanneksen katkaisunopeuteen. Näin voidaan erityisesti vaikuttaa sahaustulokseen siten, että katkaisuhalkeamien määrä vähenee tuntuvasti.
On ymmärrettävä, että edellä oleva selitys ja siihen liittyvät kuviot on ainoastaan tarkoitettu havainnollistamaan esillä olevaa keksintöä. Keksintöä ei siten ole rajattu pelkästään edellä esitettyyn tai patenttivaatimuksissa määritel-20 tyyn suoritusmuotoon, vaan alan ammattilaiselle tulevat olemaan ilmeisiä monet erilaiset keksinnön variaatiot ja muunnokset, jotka ovat mahdollisia oheisten patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
< »·
Claims (16)
1. Menetelmä katkaisijahan (1) sahausnopeuden säätämiseksi katkaisusahauksen aikana erityisesti puunkäsittelykoneen harvesteripääs-sä (2), jolloin mitataan katkaistavan puun (13) halkaisija (D) katkaisukohdassa, 5 katkaisusahan sahalaipan (5) asema (A) katkaistavan puun halkaisijan suhteen, ja/tai sekä sahalaippaa kiertävän teräketjun (6) nopeus, jotka mittaustulokset välitetään katkaisusahaa (1) ohjaamaan sovitetulle optimointivälineelle (4), t u n n e 11 u siitä, että optimointivälineelle (4) annetaan lähtötietoina kulloisenkin puun (13) 10 sahaustapahtuman laskennallisesti edullisimmat mittausarvot, ja optimointivälineelle annetaan myös kunkin erillisen mitattavan suureen muutoksen vaikutus sahaukseen, jolloin optimointiväline kulloisenkin sahauksen aikaisen mittaustuloksen perusteella aikaansaa sahalaippaa ohjaavaan toimilaitteeseen (7) kohdistu-15 vaan paineväliaineen paineeseen ja/tai virtaukseen ja/tai teräketjun nopeuteen muutoksen siten, että katkaisusahalla aikaansaatava työsuorite on mahdollisimman nopea .
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 20 että säädetään optimointivälineessä (4) sahalaipan (5) kiertonopeus kasva- · vaksi erityisesti katkaistavan puun (13) halkaisijan (D) viimeisellä kolmannek- sella.
·.: 3. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, ..: tunnettu siitä, että säätö aikaansaadaan suuntaventtiilillä (12). ,' · ·, 25
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, ϋ tunnettu siitä, että säädetään katkaisusahaa (1) ohjaavan voimalaitteen ‘ ‘ ’ (8) pyörimisnopeutta.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, ; : tunnettu siitä, että optimointiväline (4) päättelee sahauksen paikan kat- :: 30 kaistavan puun (13) rungon tyvestä (14) mitatun pituusmitan (L1, L2, L3) ja . ’. puunrungosta katkaistun pölliluvun avulla.
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että katkaisun aikana mitataan puunkäsittelykoneen läheisyydessä vallitseva ulkoilman lämpötila (C), joka välitetään optimointivälineel- 35 le (4) sen huomioimiseksi sahauksen optimoinnissa. 116266
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että katkaisun aikana syötetään optimointivälineelle (4) tieto katkaistavan puun (13) lajista (S) sen huomioimiseksi sahauksen optimoinnissa.
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjataan katkaisusahan (1) sahausnopeutta optimoimalla optimointivälineellä (4) sahalaipan (5) liikenopeutta ennalta määrättyjen optimointivälineelle annettujen laskennallisesti edullisimpien sahaustapahtu-maa kuvaavien tietojen mukaisesti. 10
9. Järjestely katkaisusahan (1) sahausnopeuden säätämiseksi kat- kaisusahauksen aikana erityisesti puunkäsittelykoneen harvesteripäässä, joka käsittää katkaisusahan, tätä kääntävän ainakin yhden toimilaitteen (7), anturit katkaisusahan sahalaipan (5) liikkeiden mittaamiseksi sekä tietolinjat (3, 15) mittaustietojen välittämiseksi puunkäsittelykoneessa olevalle optimointivä-15 lineelle (4), tunnettu siitä, että optimointiväline (4) on sahauksen aikaisten mittaustulosten perusteella sovitettu laskemaan katkaisusahan (1) liikenopeus suhteessa katkaistavaan puuhun (13) siten, että saadun laskentatuloksen perusteella optimointiväline on järjestetty 20 välittämään sahalaippaa (5) kääntävää toimilaitetta (7) ja/tai teräketjun (6) syöttönopeutta säätävälle säätöyksikölle (9) tiedot sahauksessa kullakin hetkellä käytettävästä syöttösylinterin syöttövoimasta ja/tai teräketjun syöttöno-peudesta.
: 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen järjestely, tunnettu siitä, * 25 että järjestely käsittää välineet sahalaipan (5) aseman määrittämiseksi sahat- tavan puun (13) halkaisijan suhteen.
. *. 11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että säätöyksikkö (9) käsittää suunta- ja säätöventtiilit (10,11,12).
. . 12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen järjestely, tunnettu siitä, 30 että säätöyksikkö (9) käsittää säätöventtiilit (10, 11) ja proportionaalisen suun-taventtiilin (12).
: 13. Jonkin patenttivaatimuksen 9-12 mukainen järjestely, tun- nettu siitä, että järjestelyssä on katkaisun aikana puunkäsittelykoneen läheisyydessä vallitsevan ulkoilman lämpötilan (C) mittaava väline, jolta saatava 35 mittaustieto on sovitettu välitettäväksi optimointivälineelle (4) sen huomioimiseksi sahauksen optimoinnissa. 116266
14. Jonkin patenttivaatimuksen 9-13 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että optimointivälineelle (4) on ennalta annettu tiedot kulloinkin edullisimmasta sahaustapahtumasta.
15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen järjestely, tunnettu siitä, 5 että optimointiväline (4) on sovitettu maksimoimaan sahalaipan (5) liikenopeus puun (13) halkaisijan viimeisellä kolmanneksella.
16. Jonkin patenttivaatimuksen 9 - 15 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että optimointiväline (4) on tietokone. t « f » 116266
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20001107A FI116266B (fi) | 2000-05-10 | 2000-05-10 | Menetelmä ja järjestely katkaisusahan sahausnopeuden säätämiseksi |
| DE60115635T DE60115635T2 (de) | 2000-05-10 | 2001-05-09 | Verfahren und anordnung zur regelung der zufuhrgeschwindigkeit einer kappsäge |
| AU2001260344A AU2001260344A1 (en) | 2000-05-10 | 2001-05-09 | Method and arrangement for adjusting feed rate of a crosscut saw |
| CA002407690A CA2407690C (en) | 2000-05-10 | 2001-05-09 | Method and arrangement for adjusting feed rate of a crosscut saw |
| PCT/FI2001/000443 WO2001084910A1 (en) | 2000-05-10 | 2001-05-09 | Method and arrangement for adjusting feed rate of a crosscut saw |
| AT01934027T ATE311955T1 (de) | 2000-05-10 | 2001-05-09 | Verfahren und anordnung zur regelung der zufuhrgeschwindigkeit einer kappsäge |
| EP01934027A EP1282479B1 (en) | 2000-05-10 | 2001-05-09 | Method and arrangement for adjusting the feed rate of a crosscut saw |
| US10/288,293 US7017460B2 (en) | 2000-05-10 | 2002-11-06 | Method and arrangement for adjusting feed rate of a crosscut saw |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20001107 | 2000-05-10 | ||
| FI20001107A FI116266B (fi) | 2000-05-10 | 2000-05-10 | Menetelmä ja järjestely katkaisusahan sahausnopeuden säätämiseksi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20001107A FI20001107A (fi) | 2001-11-11 |
| FI116266B true FI116266B (fi) | 2005-10-31 |
Family
ID=8558362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20001107A FI116266B (fi) | 2000-05-10 | 2000-05-10 | Menetelmä ja järjestely katkaisusahan sahausnopeuden säätämiseksi |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7017460B2 (fi) |
| EP (1) | EP1282479B1 (fi) |
| AT (1) | ATE311955T1 (fi) |
| AU (1) | AU2001260344A1 (fi) |
| CA (1) | CA2407690C (fi) |
| DE (1) | DE60115635T2 (fi) |
| FI (1) | FI116266B (fi) |
| WO (1) | WO2001084910A1 (fi) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20120984U1 (de) | 2001-12-27 | 2002-04-11 | Trumpf Gruesch Ag Gruesch | Maschine zum schneidenden Bearbeiten von plattenartigen Werkstücken, insbesondere von Sandwichplatten |
| SE525018C2 (sv) * | 2003-03-21 | 2004-11-09 | Parker Hannifin Ab | Anordning för styrning av en hydrauliskt driven motor |
| SE526759C2 (sv) * | 2003-03-21 | 2005-11-01 | Parker Hannifin Ab | Anordning för styrning av hydrauliska drivaggregat |
| SE525019C2 (sv) * | 2003-03-21 | 2004-11-09 | Parker Hannifin Ab | Anordning för styrning av en hydraulisk motor |
| FI119394B (fi) * | 2005-12-02 | 2008-10-31 | Ponsse Oyj | Menetelmä metsäkoneen voimanlähteen ohjauksessa |
| EP1952956A1 (de) * | 2007-02-02 | 2008-08-06 | Müller Martini Holding AG | Vorrichtung zum Schneiden eines aus Druckprodukten gebildeten Schuppenstroms |
| US20080230148A1 (en) * | 2007-03-21 | 2008-09-25 | Waggoner Van E | Speed readiness indicator for a saw head in a tree feller |
| FI119341B (fi) * | 2008-03-12 | 2008-10-15 | Hannu Usenius | Menetelmä ja mittalaite puun ominaisuuksien mittaamiseksi |
| US7992603B2 (en) * | 2008-09-25 | 2011-08-09 | Deere & Company | Saw speed readiness system for forestry machine |
| US8359957B1 (en) * | 2009-04-14 | 2013-01-29 | Barko Specialty Equipment, Llc | Method of increasing chain saw speed while regulating feed |
| CN102151899B (zh) * | 2010-11-25 | 2012-09-12 | 浙江伟业锯床有限公司 | 智能锯切带锯床 |
| FI20110139A0 (fi) | 2011-04-20 | 2011-04-20 | Lauri Kalervo Ketonen | Katkaisusahan ohjaus monitoimikoneessa |
| DE102013210573B4 (de) | 2013-06-06 | 2016-02-04 | Keuro Besitz Gmbh & Co. Edv-Dienstleistungs Kg | Sägemaschine und Verfahren zum Steuern einer Sägemaschine |
| CA2897066C (en) * | 2014-07-08 | 2022-07-26 | Usinage G.N. Roy Inc. | Control system for a felling saw and method of control thereof |
| US10328592B2 (en) * | 2014-11-18 | 2019-06-25 | Gpcp Ip Holdings Llc | Variable log saw for coreless rolls |
| CN105033352B (zh) * | 2015-03-12 | 2017-07-07 | 浙江晨龙锯床股份有限公司 | 带锯床恒功率锯切的控制方法及其智能带锯床 |
| SE540505C2 (en) * | 2016-05-17 | 2018-09-25 | Log Max Ab | A tree harvesting machine, a tree harvesting monitoring system, a tree harvesting head, a method for controlling operation of a tree harvesting head and a method for monitoring operation of a tree harvesting machine |
| US11065699B2 (en) * | 2016-08-18 | 2021-07-20 | Saw Add LLC | Method and apparatus for cutting true with a round saw |
| CN107360872A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-21 | 德清绿色阳光农业生态有限公司 | 新型苗木用树干切割装置 |
| SE541487C2 (en) * | 2017-10-18 | 2019-10-15 | Eco Log Sweden Ab | A control unit for controlling a saw, a sawing system and method therefore |
| US10322520B1 (en) * | 2018-03-19 | 2019-06-18 | Sylvain Cote | Pulley system for transferring motor torque to a cutting blade assembly |
| CN108556077B (zh) * | 2018-04-27 | 2020-04-14 | 浙江农林大学 | 一种木丝杆连续加工方法与装置 |
| US11511381B2 (en) | 2018-08-29 | 2022-11-29 | Illinois Tool Works Inc. | Movement control of material removal systems |
| US11785901B2 (en) | 2020-02-10 | 2023-10-17 | Deere & Company | Tree processing system |
| US20210243970A1 (en) | 2020-02-10 | 2021-08-12 | Deere & Company | Tree processing system |
| CN114233721A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-03-25 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种挖掘机、伐木机具锯齿润滑液压系统及其控制方法 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3642041A (en) * | 1967-05-12 | 1972-02-15 | Canadian Internationl Paper Co | Mobile tree-processing machine |
| SE391147B (sv) * | 1973-11-22 | 1977-02-07 | Mo Och Domsjoe Ab | Anordning for kapning av rundvirke |
| SE388752B (sv) * | 1975-03-06 | 1976-10-18 | Volvo Bm | Anordning for kapning av tredstammar |
| DE2840377C2 (de) * | 1978-09-16 | 1983-11-10 | Jagenberg-Werke AG, 4000 Düsseldorf | Einrichtung zum Einstellen der Formatlänge an einem Querschneider für Warenbahnen |
| DE3021656C2 (de) * | 1979-06-11 | 1994-05-05 | Amada Co | Einrichtung zum Steuern der Vorschubgeschwindigkeit des Sägeblatts einer Horizontalbandsägemaschine |
| JPS5822288B2 (ja) * | 1979-06-18 | 1983-05-07 | 株式会社 アマダ | 鋸盤の切込量制御方法及び制御装置 |
| US4722258A (en) * | 1981-02-24 | 1988-02-02 | Johnson Calvin S | Log sawing apparatus |
| CA1191952A (en) * | 1983-09-08 | 1985-08-13 | Hermann Ruhl | Bandsaw performance monitor |
| US4901612A (en) * | 1984-02-06 | 1990-02-20 | Harris Gerald R | Band saw apparatus and method with pressure controlled feed |
| DE3903133A1 (de) * | 1988-02-04 | 1989-08-31 | Amada Co | Werkstueckbearbeitbarkeitsdetektionsverfahren und verfahren zum spanabhebenden bearbeiten eines werkstuecks mit hilfe einer spanabhebenden bearbeitungsmaschine unter anwendung dieses verfahrens |
| US4942795A (en) * | 1988-06-02 | 1990-07-24 | Buehler Ltd. | Precision cutter with automated pressure control |
| US5043907A (en) * | 1990-05-11 | 1991-08-27 | Hem, Inc. | Band saw apparatus and method with first cut input to controller |
| US5142955A (en) * | 1991-05-16 | 1992-09-01 | Trienco, Inc. | Lumber cutter for removing end defects and sawing to desired lengths |
| SE506552C2 (sv) * | 1992-02-28 | 1998-01-12 | Sisu Logging Ab | Kapningsförfarande liksom kapningsanordning vid aggregat för behandling av träd |
| JPH08135789A (ja) * | 1994-11-09 | 1996-05-31 | Komatsu Ltd | 車両の油圧式駆動装置の変速装置およびその変速制御方法 |
| FI97918C (fi) * | 1995-07-18 | 1997-03-10 | Plustech Oy | Puunkäsittelykoneen, erityisesti kouraharvesterin katkaisusahan pyörimisnopeuden säätöjärjestelmä |
| US5694821A (en) * | 1995-12-08 | 1997-12-09 | Simonds Industries, Inc. | Method for controlling work feed rate for cutting wood, metal and other materials |
| SE509713C3 (sv) * | 1997-05-29 | 1999-03-29 | Hultdin System Ab | Saagdon |
| SE9703236L (sv) * | 1997-09-09 | 1999-03-10 | Rolf Modd | Anordning för drift av ett bearbetningsaggregat |
| US6167324A (en) * | 1998-07-14 | 2000-12-26 | American Saw & Manufacturing Company | Machine tool monitoring system |
| US6397452B1 (en) * | 2001-05-30 | 2002-06-04 | Blount, Inc. | Guide bar including stump treatment |
-
2000
- 2000-05-10 FI FI20001107A patent/FI116266B/fi not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-05-09 AU AU2001260344A patent/AU2001260344A1/en not_active Abandoned
- 2001-05-09 AT AT01934027T patent/ATE311955T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-05-09 CA CA002407690A patent/CA2407690C/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-09 WO PCT/FI2001/000443 patent/WO2001084910A1/en active IP Right Grant
- 2001-05-09 EP EP01934027A patent/EP1282479B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-09 DE DE60115635T patent/DE60115635T2/de not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-11-06 US US10/288,293 patent/US7017460B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2407690C (en) | 2007-07-17 |
| EP1282479B1 (en) | 2005-12-07 |
| CA2407690A1 (en) | 2001-11-15 |
| DE60115635T2 (de) | 2006-06-29 |
| AU2001260344A1 (en) | 2001-11-20 |
| FI20001107A (fi) | 2001-11-11 |
| US7017460B2 (en) | 2006-03-28 |
| US20030097917A1 (en) | 2003-05-29 |
| ATE311955T1 (de) | 2005-12-15 |
| WO2001084910A9 (en) | 2002-09-19 |
| DE60115635D1 (de) | 2006-01-12 |
| WO2001084910A1 (en) | 2001-11-15 |
| EP1282479A1 (en) | 2003-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI116266B (fi) | Menetelmä ja järjestely katkaisusahan sahausnopeuden säätämiseksi | |
| US6382062B1 (en) | Apparatus for controlling work feed rate for cutting wood, metal and other materials | |
| US6701816B2 (en) | Apparatus for variably controlling work feed rate for cutting wood, metal and other materials | |
| FI97918C (fi) | Puunkäsittelykoneen, erityisesti kouraharvesterin katkaisusahan pyörimisnopeuden säätöjärjestelmä | |
| SE517563C2 (sv) | Sätt att reglera presskraft i en kvistknivsenhet i ett engreppsskördaraggregat | |
| WO1999012410A1 (en) | A device for operating a machining apparatus | |
| FI121414B (fi) | Menetelmä polttopuiden valmistamiseksi puunpilkontakoneella ja puunpilkontakone | |
| EP1606522B1 (en) | A device for controlling hydraulic power units | |
| INBERG | T VIRVALO | |
| FI121587B (fi) | Menetelmä metsäkoneen harvesteripään toimintojen ohjaamiseksi ja metsäkone | |
| FI113002B (fi) | Menetelmä ja laite nosturin ohjaamiseksi | |
| EP1432559B1 (en) | Sawing method and apparatus | |
| FI121586B (fi) | Menetelmä ja järjestely metsäkoneen kuten harvesterin tai vastaavan harvesteripäässä | |
| FI126453B (fi) | Puunkäsittelylaite ja menetelmä puunkäsittelylaitteen katkaisutoiminnon järjestämiseksi | |
| EP3138673B1 (en) | A tree-handling device, a multi-process machine, a method for arranging the cutting operation of a tree-handling device | |
| Inberg et al. | Design aspects of timber cutting hydraulics in a single-grip harvester | |
| CA2287217A1 (en) | Method for variably controlling work feed rate for cutting wood, metal and other materials | |
| WO2024141708A1 (en) | A method for processing wood and a control system for controlling the operation of the harvester head of a forest work machine | |
| SE541487C2 (en) | A control unit for controlling a saw, a sawing system and method therefore | |
| FI122058B (fi) | Katkaisulaitteisto |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 116266 Country of ref document: FI |
|
| MA | Patent expired |