SE506552C2 - Kapningsförfarande liksom kapningsanordning vid aggregat för behandling av träd - Google Patents

Description

15 20 25 30 -35 40 506 552 l Genom uppfinningen är det även möjigt att anpassa mat- ningskraften för svärdet till träddimensionen, dvs. vid klena dimensioner behöver kraften ej vara lika stor som vid kapning av grövre dimensioner, liksom är det tänkbart att kontinuerligt ändra matningskraften allt eftersom stammen sågas igenom.

Uppfinningen kommer närmare att beskrivas i form av ett exempel under hänvisning till ritningen, vari fig. 1 schema- tiskt visar ett aggregat försett med en kapanordning i enlighet med uppfinningen, fig. 2 ett snitt genom kapanordningen enligt uppfinningen och fig. 3 ett delsnitt längs linjen III-III i fig. 2 och sett i pilarnas riktning.

Det i fig. 1 schematiskt visade aggregatet består i huvudsak på vedertaget sätt av en ram 1 samt fyra stycken vid denna svängbart uppburna griparmar 2. Vidare uppbär ramen 1 två motstående (endast en syns i fig. 1) matarrullar 3 för fram- matning av den av aggregatets griparmar gripna trädstammen 4.

Ramen uppbär vidare ett par kvistningsdon 5, vilka på känt sätt verkar mot trädstammen för att kvista denna. Med 6 betecknas den i aggregatet ingående kapanordningen, vilken är utformad i enlighet med uppfinningen. 7 betecknar en bygel i vilken aggregatet uppbäres i armen hos någon typ av fordon.

Som framgår av fig. 2 och 3 innefattar kapanordningen en sågmotor 8, exempelvis hydraulisk, vilken medelst en axel 9 driver ett kedjehjul 10, vilket i sin tur driver en sågkedja att löpa över ett sågsvärd 11. En hylsa 12 är medelst ett kullager 13 vridbart lagrad i ramen 1 och uppbär i sin tur lagrande axeln 9, vilken löper koaxiellt genom hylsan 12. Denna uppvsiar en manöverarm 14, vid vars fria ände en manöverstång 15 ingriper, vilken i sig kan utgöra kolvstången till en hydraulcylinder eller vara förbunden med en kraftkälla. Hylsans 12 yttre ände uppvisar vidare en radiellt riktad och med sågsvärdet 11 ingripande medbringare 16. Vid det visade ex- emplet är sågsvärdet fastsatt vid medbringaren med hjälp av ett par bultar. Genom att sålunda medelst manöverarmen 14 vrida hylsan 12 kommer sågsvärdet 11 att svängas omkring axellinjen 17.

Som närmare framgår av fig. 3 är hylsan 12 försedd med ett kuggförsett parti 18, exempelvis fastskruvat vid hylsans 12 ändyta. En lägesgivare i form av en potentiometer eller puls- givare 19 uppbär på sin axel ett kugghjul 20, vilket står i 10 15 20 25 30 35 40 3 506 552 ingrepp med kuggpartiet 18. När sålunda hylsan 12 vrids genom kraftkällans (manöverstången 15) påverkan av manöverarmen 14, kommer kuggpartiet 18 att vrida kugghjulet 20, påverkande därmed lägesgivaren 19. Kuggdriften är här endast ett exempel på rörelseöverföring.

I fig. 3 visas streckat ett svängt eller utmatat läge för sågsvärdet 11.

Från ett utgångsläge, exempelvis sågsvärdets före kapning tillbakadragna läge eller "hemmaläge" för sågsvärdet, kan sålunda lägesgivaren 19 genom dess vridning via kuggpartiet 18 exakt ange vilket momentana läge sågsvärdet 11 vid utmatningen intar i förhållande till detta utgångsläge. Genom att auto- matiskt, exempelvis med användandet av kvistknivarna, mäta trädstammens, som skall kapas, diameter och mata denna mätin- formation exempelvis via första signaler till en elektronisk omvandlarenhet - dator -, kan sågsvärdets svängningssträcka bestämmas genom att lägesgivaren - potentiometern - via andra signaler till omvandlarenheten talar om, var sågsvärdet be- finner sig, så att denna via signaler styr kraftkällan att stoppa svärdets rörelse när svärdet rört sig en sträcka svaran- de mot den avlästa trädstammens diameter. Sågsvärdets läge bestäms i förhållande till ett utgångsläge, t.ex. trädstammens, som skall kapas, mantelyta.

Ovan är endast ett exempel på hur sågsvärdets svängnings- rörelse kan styras med hjälp av en lägesgivare i form av exempelvis en potentiometer eller pulsgivare, som hela tiden indikerar sågsvärdets läge, och kan ske på flera olika sätt med olika styrfunktioner. Målet för uppfinningen är att med sågs- värdet och sågkedjan ej utföra mera arbete än nödvändigt och sålunda anpassa sågsvärdets rörelse och kapningseffekt till den träddimension som skall kapas dvs. hålla den totala sågeffekten för sågutrustningen så låg som möjligt för varje sågoperation.

Genom att låta sågsvärdet och sågkedjan ej röra sig mer än vad som krävs för kapoperationen kan slitage av kedjan och för- brukning av smörjolja, för kedjans smörjning, hållas vid ett minimum. En aktiv smörjning av kedjan kan åstadkommas genom att bestämda kvantiteter av smörjolja doseras vid bestämda tid- punkter, vilka kvantiteter och tidpunkter kan styras av data från dimensionsmätning och lägesgivare. Kännedomen om sågsvär- dets läge under kapningsförloppet används även för att styra 10 15 sne 552 4 tidpunkten för eventuell färgmärkning, dvs. när märkfärg skall utstötas ur munstycken i aggregatet, för genomförande av den vedertagna märkningen av virket i dess ändyta. Exempelvis kan munstycken på känt vis vara anordnade på kvistknivarna. Styr- ning av sågsvärdets resp. sågkedjans hastighet kan även ske med hjälp av uppfinningen antingen med vid kapningens begynnande faststä1ld(a) hastighet(er) eller med under kapningens gång varierande hastighet(er).

Det skall sålunda underförstås att uppfinningen kan ges olika detaljutformningar och lösningar på systemet för att avkänna sågsvärdets läge inom ramen för uppfinningens grund- tanke. Exempelvis kan det finnas behov av att skapa sågsvärdets rörelse direkt från förarplatsen. Likaså skall det underförstås att kapanordningen enligt uppfinningen är applicerbar på alla typer av skogsmaskiner med kapfunktion och kan den elektroniska omvandlarenheten - datorn - även kalibreras för olika trädslag.

Claims (3)

10 15 20 95 506 552 Batentlszax

1. l. Kapningsförfarande vid aggregat för behandling av träd och innefattande en kapanordning, vilken kapanordning har formen av ett vid aggregatet vridbart ságsvärd med ságkedja, varvid diametern hos trädstammen (4), som skall behandlas, avkänns och matas i form av första signaler till en elektronisk omvandlarenhet, samt en lâgesgivare (19), som avkånner sågsvärdets (ll) läge, vilken lägesavkânning i form av andra signaler matas till omvandlarenheten, k å n n e te c k n a t av att sågsvärdets läge medelst lägesgivaren styr tidpunkten för en fárgmärkningsuuustriing att spruta märkfärg på snittytan som sågas.

2. Kapanordning vid aggregat för behandling av träd, för utförande av förfarandet enligt krav l, vilken kapanordning har formen av ett vid aggregatet vridbart sågsvärd (ll) med sågkedja och en vid sàgsvårdet (1 l) fäst medbringare (16) med en överföring till en lägesgivare och med en för sàgsvârdets (11) vridning avsedd manöverarm (14), som med sin friaändeärförbunden meden kraftkälla(l5) kännetecknad av attmed- bringaren (16) innefattar en sågkedjans drivaxel (9) koncentriskt omgivande, i anord- ningens ram lagrad hylsa (12) uppvisande ett kuggtörsett pari (18), med vilket ett kugghjul (20) hos lâgesgivaren (19) ingriper och att kapanordningen (ll) uppvisar för färgmärkning avsett munstycke.

3. Kapanordning enligt krav 2, k â n n e t e c k n a d av att lägesgivaren är en potentiometer eller pulsgivare ( 19).