SE507232C2 - Engreppsskördaraggregat för fällning och upparbetning av träd - Google Patents

Description

507232 2 10 15 20 25 30 35 ökar i det att trädmatningskraften ökar. Det är av detta skäl således väsentligt att diametermätningen kan utföras på ett noggrant sätt. En noggrann diametermätning är vä- sentlig även av det skälet att den av datorutrustningen beräknade optimeringen av apteringen grundas just på stamdiametern. En noggrann diametermätning kräver att trädstammen under mätningen är korrekt placerad i nypet mellan kvistknivarna, dvs anligger ordentligt mot det av bland annat de fasta kvistknivarna bildade bröstet. dock inte alltid fallet, na ibland tenderar att till följd av trädstammens vikt Så är eftersom de rörliga kvistknivar- ”fjädra” tillbaka något. För att råda bot på detta har man vid vissa typer av aggregat konstruerat matarhjuls- armarna på sådant vis, att matarhjulen vid insvängning mot en trädstam snedställes något för att till viss del omgripa trädstammen och därmed avlasta de rörliga kvist- knivarna. Vid dessa konstruktioner sker denna snedställ- ning inte bara kring en med trädmatningsbanan parallell axel utan också kring en ytterligare axel, vilket gör att matarhjulen vid matning av trädet i den ena eller andra riktningen strävar att pressa ut trädstammen från bröstet. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstad- komma ett engreppsskördaraggregat, vid vilket denna nack- del är undanröjd och vilket på ett enkelt sätt möjliggör en väl anpassad snedställning av matarhjulen.

Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen med ett en- greppsskördaraggregat, som är av det inledningsvis an- givna slaget och kännetecknas därav, att varje matarhjulsarm är utformad som en vinkel- hävstång med två hävstàngsskänklar, varvid matarhjulet uppbäres vid den ena skänkelns fria ände och matarhjuls- armens svängtapp är placerad i vinkelomràdet mellan skänklarna, att de båda svängningsaxlarna är belägna i ett gemensamt, mot trädmatningsbanan vinkelrätt plan, 10 15 20 25 30 35 3 507232 att varje matarhjulsarms svängtapp vid sin ena ände är kring en mot nämnda plan vinkelrät axel ledbart för- bunden med ramen medelst en led och vid sin andra ände är så styrd medelst ett med ramen fast förbundet styrorgan, att svängningsaxeln är förflyttbar i nämnda plan men fixerad i en mot detta plan vinkelrät riktning, samt att varje matarhjulsarms andra skänkel är medelst en universalled ledbart förbunden med en slid, som är i trädmatningsbanans riktning förskjutbar fram och tillbaka i förhållande till ramen för att vid matarhjulsarmarnas svängning upprätthålla ett konstant avstånd mellan uni- versallederna.

Vid en föredragen utföringsform har varje styrorgan ett långsträckt styrspår, in i vilket respektive matar- hjulsarms svängtapp sträcker sig med sin nämnda andra ände, varvid styrspårets utsträckning i en mot nämnda plan vinkelrät riktning är väsentligen lika med sväng- tappens diameter och varvid styrspàret vinkelrätt mot denna riktning sträcker sig mellan två ändbegränsningar, mellan vilka avståndet är väsentligt större än sväng- tappens diameter.

Matarhjulsarmarna är härvid företrädesvis svängbara fram och tillbaka mellan ett utgångsläge, i vilket sväng- tapparnas nämnda andra ände är belägen vid respektive styrspårs ena ändbegränsning och i vilket matarhjulen befinner sig nära varandra, och ett utsvängt läge, i vilket svängtapparnas nämnda andra ände är belägen vid respektive styrspårs andra ändbegränsning och i vilket matarhjulen befinner sig på stort avstånd från varandra.

Matarhjulsarmarna är lämpligen svängbara förbi nämnda utsvängda läge till ett ändläge, i vilket sväng- tapparnas nämnda andra ände är belägen i ett läge mellan respektive styrspårs ändbegränsningar och i vilket matar- hjulen befinner sig på ett större avstånd från varandra än då matarhjulsarmarna är i nämnda utsvängda läge, var- att svängtapparnas nämnda andra ände vid matarhjulsarmarnas vid komponenterna är så utformade och dimensionerade, 10 15 20 25 30 35 507232 4 svängning förbi nämnda utsvängda läge i sin förflyttning i respektive styrspår erhåller omkastad förflyttnings- riktning vid styrspàrets nämnda andra ändbegränsning.

Vid en föredragen utföringsform har ramen ett lin- järt styrspár, som sträcker sig i trädmatningsbanans riktning, och har sliden en ribba, som är införd i detta spår för att styra sliden under dess förskjutning i för- hållande till ramen.

Matarhjulsarmarna är företrädesvis svängbara medelst en cylinderenhet, vars cylinder är ledbart förbunden med den ena matarhjulsarmen medelst en universalled och vars kolvstång är ledbart förbunden med den andra matarhjuls- armen medelst en universalled.

Universallederna är lämpligen kulleder.

Uppfinningen ska nu beskrivas närmare under hänvis- ning till bifogade ritningar.

Fig 1 är en schematisk planvy och visar en föredra- gen utföringsform av engreppsskördaraggregatet enligt uppfinningen i ett utgångsläge.

Fig 2 visar aggregatet i pilens II riktning i fig 1.

Fig 3 är en schematisk planvy och visar aggregatet ; ett utsvängt läge.

Fig 4 visar aggregatet i pilens IV i fig 3 riktn;::.

Fig 5 är en schematisk planvy och visar aggregate: - ett ändläge.

Fig 6 visar aggregatet i pilens VI i fig 5 riktning.

Det på ritningarna visade engreppsskördaraggregate:, vilket är avsett för fällning och upparbetning av träd, har en ram, av vilken endast ett fåtal komponenter 1 och 2 visas på ritningarna. Ramen 1, 2 ska på känt sätt mon- teras pà en skogsmaskin av lämpligt slag. Ramen l, 2 de- finierar en trädmatningsbana 3, som på ritningarna (fig l, 3 och 5) endast àskådliggöres med en prickstreckad linje. Med trädmatningsbanan 3 avses här den bana utmed vilken ett fällt träd 4 matas genom aggregatet för att upparbetas. 10 15 20 25 30 35 5 507232 Innan uppfinningen beskrives närmare kan det note- ras, att engreppsskördaraggregatet är i allt väsentligt spegelsymmetriskt med avseende pà det mot ritningsplanet i fig 1, 3 och 5 vinkelräta plan som innehåller den prickstreckade linje som definierar trädmatningsbanan 3, eller rättare dennas ”centrumlinje”.

Engreppsskördaraggregatet har vidare tvà på ömse sidor om trädmatningsbanan 3 anordnade matarhjulsarmar 5, som är kring varsin av en svängtapp 6 definierad sväng- (fig 2, 4 och 6) svängbara i förhållande till ramen 1, 2. De båda svängningsaxlarna Al är belägna ningsaxel Al i ett gemensamt, mot trädmatningsbanan 3 vinkelrätt plan.

Varje arm 5 uppbär ett matarhjul 7, som är roterbart kring en med respektive arms svängningsaxel Al parallell rotationsaxel A2. Matarhjulen 7, vilka exempelvis är med kedjor försedda gummihjul, uppbäres och drives pà känt sätt, och deras lager- och drivorgan beskrives därför inte närmare här.

Matarhjulsarmarna 5 är svängbara medelst en hydraul- enhet 8, vars cylinder 9 är ledbart förbunden med den ena matarhjulsarmen 5 medelst en kulled 10 och vars kolvstàng 11 är ledbart förbunden med den andra matarhjulsarmen 5 medelst en kulled 12. Armarna 5 är svängbara fram och tillbaka mellan ett utgångsläge (fig 1 och 2), i vilket kolvstàngen ll är maximalt indragen i cylindern 10 och matarhjulen 7 befinner sig nära varandra, och ett ändläge (fig 5 och 6), i vilket kolvstàngen ll befinner sig i maximalt utskjutet läge och matarhjulen 7 befinner sig på maximalt avstånd fràn varandra. Genom svängning av armar- na 5 är således matarhjulen 7 förflyttbara i riktning mot eller bort från trädmatningsbanan 3 för att kunna gripa och utmed denna bana frammata träd 4 med varierande stam- diameter.

Varje matarhjulsarm 5 är utformad som en vinkelhäv- stång med en lång och en kort hävstàngsskänkel 5a resp 5b. Matarhjulet 7 uppbäres vid den långa skänkelns Sa 507232 6 10 l5 20 25 30 35 fria ände. Svängtappen 6 är placerad i vinkelområdet mellan skänklarna 5a och 5b.

Var och en av svängtapparna 6 är vid sin ena ände ledbart förbunden med ramen 1, 2 i en i förhållande till (vid 2) medelst en kulled 13. Kulleden 13 kan om så önskas ersättas med en led, medelst vilken denna fast punkt respektive svängtapp 6 är ledbar endast kring en mot nämnda plan vinkelrät axel. Var och en av svängtapparna 6 är vid sin andra ände, vilken här utgöres av ett rull- lager, så styrd medelst ett med ramen l, 2 fast förbundet styrorgan 14, att svängningsaxeln Al är förflyttbar i nämnda för de båda svängningsaxlarna A1 gemensamma plan men är fixerad i en mot detta plan vinkelrät riktning.

Varje styrorgan 14 utgöres av en väsentligen rektangulär ring, vars centrumöppning bildar ett långsträckt styrspår 15, in i vilket respektive matarhjulsarms 5 svängtapp 6 sträcker sig med sin andra ände (rullagret). Styrspårets 15 utsträckning i en med trädmatningsbanan 3 parallell riktning är väsentligen lika med svängtappens 6 (rull- lagrets) diameter, och vinkelrätt mot denna riktning sträcker sig spåret 15 mellan två ändbegränsningar, vilka bildas av den väsentligen rektangulära ringens kortsidor och mellan vilka avståndet är väsentligt större än sväng- tappens 6 (rullagrets) diameter.

Varje matarhjulsarms 5 korta skänkel 5b är medelst en kulled 16 ledbart förbunden med en slid 17, formad som en för båda armarna 5 gemensam platta. som är ut- Sliden 17 är i trädmatningsbanans 3 riktning förskjutbar fram och tillbaka i förhållande till ramen 1, 2 för att vid matarhjulsarmarnas 5 svängning upprätthålla ett konstant avstånd mellan de båda kullederna 16. Sliden 17 är för- sedd med en rak ribba 18, 1, 2 (vid 1) matningsbanans 3 riktning för att styra sliden 17 under som är placerad i ett i ramen utformat spår 19, som sträcker sig i träd- dess förskjutning i förhållande till ramen 1, 2.

Då matarhjulsarmarna 5 befinner sig i det i fig 1 och 2 visade utgångsläget, befinner sig matarhjulen 7, 10 15 20 25 30 7 507232 såsom nämnts, nära varandra för att kunna gripa och fram- mata en trädstam 4 med liten diameter. I detta utgångs- läge är de båda svängtapparnas 6 i respektive styrspàr 15 inskjutande ände belägen mycket nära styrspàrets inre ändbegränsning.

Då matarhjulsarmarna 5 svänges utàt från utgångs- läget, förskjutes sliden 17, vilken tvångsmässigt upp- rätthåller ett konstant avstånd mellan de båda kullederna 16, framåt, dvs i trädets 4 frammatningsriktning P, sam- tidigt som svängtapparnas 6 i respektive styrspàr 15 in- skjutande ände förflyttas utåt i styrspåret. Eftersom svängtapparna 6 vid sin andra ände är ledbart fixerade i förhållande till ramen 1, 2, snedställes härvid sväng- tapparna 6 så att matarhjulen 7 till viss del kan omgripa trädet 4.

I det i fig 3 och 4 visade, utsvängda läget befinner sig matarhjulen 7 pà stort avstånd från varandra och är svängtapparnas 6 i respektive styrspàr 15 inskjutande ände belägen mycket nära styrspàrets yttre ändbegräns- ning. I detta utsvängda läge är kulledernas 16 centrum belägna i samma plan som svängningsaxlarna A1, och därme: har matarhjulen 7 maximal snedställning i detta läge. ç... *#4 _ Då matarhjulsarmarna 5 svänges utåt från det i och 4 visade, utsvängda läget, förskjutes sliden 17 yt- terligare framàt, medan svängtapparnas 6 i respektive styrspàr 15 inskjutande ände nu förflyttas inåt i styr- spåret, så att matarhjulens 7 snedställning minskar.

Då matarhjulsarmarna 5 befinner sig i det i fig 5 och 6 visade ändläget, befinner sig matarhjulen 7 på större avstånd från varandra än i det i fig 3 och 4 visa- och de, utsvängda läget (men har mindre snedställning) är, såsom nämnts ovan, kolvstången ll i sitt maximalt ut- skjutna läge.

Claims (7)

507232 8 10 15 20 25 30 35 PATENTKRAV

1. Engreppsskördaraggregat för fällning och upp- arbetning av träd (4), vilket aggregat har en ram (1, 2), som är anordnad att monteras pà en skogsmaskin och som definierar en trädmatningsbana (3), två pà ömse sidor om (5), definierad svängningsaxel denna bana anordnade matarhjulsarmar som är kring (Ål) svängbara i förhållande till ramen (1, 2), och två matar- hjul (7), och är roterbara kring en med respektive arms svängnings- varsin av en svängtapp (6) som uppbäres av varsin av matarhjulsarmarna (5) axel parallell rotationsaxel (A2), varvid matarhjulen (7) är genom svängning av matarhjulsarmarna (5) förflyttbara i riktning mot eller bort från trädmatningsbanan (3) för att kunna gripa och utmed denna bana frammata träd (4) med varierande stamdiameter, k ä n n e t e c k n a t därav, att varje matarhjulsarm (5) är utformad som en (Sa, 5b), (7) uppbäres vid den ena skänkelns (5a) ände och matarhjulsarmens (5) är placerad i vinkelhävstàng med två hävstångsskänklar varvid matarhjulet fria svängtapp (6) vinkelområdet mellan skänklarna, att de båda svängningsaxlarna (A1) är belägna i ett gemensamt, mot trädmatningsbanan (3) vinkelrätt plan, att varje matarhjulsarms (5) svängtapp (6) vid sin ena ände är kring en mot nämnda plan vinkelrät axel led- (13) vid sin andra ände är sà styrd medelst ett med ramen (1, (14), (A1) är förflyttbar i nämnda plan men fixerad i en mot bart förbunden med ramen (1, 2) medelst en led och 2) fast förbundet styrorgan att svängningsaxeln detta plan vinkelrät riktning, samt att varje matarhjulsarms (5) andra skänkel (16) som är i trädmatningsbanans (3) (5b) är medelst en universalled ledbart förbunden med en slid (17), riktning för- skjutbar fram och tillbaka i förhållande till ramen (1, 2) för att vid matarhjulsarmarnas (5) svängning upprätt- hålla ett konstant avstånd mellan universallederna (16). 10 15 20 25 30 35

2. Aggregat enligt patentkravet 1, t e c k n a t därav, k ä n n e - (14) har ett långsträckt styrspår (15), in i vilket respektive matar- hjulsarms (5) att varje styrorgan svängtapp (6) sträcker sig med sin nämnda andra ände, varvid styrspårets utsträckning i en mot nämnda plan vinkelrät riktning är väsentligen lika med svängtappens diameter och varvid styrspàret (15) vinkel- rätt mot denna riktning sträcker sig mellan två änd- begränsningar, mellan vilka avståndet är väsentligt större än svängtappens (6) diameter.

3. Aggregat enligt patentkravet 2, k ä n n e - t e c k n a t därav, att matarhjulsarmarna (5) är sväng- bara fram och tillbaka mellan ett utgångsläge, i vilket svängtapparnas (6) nämnda andra ände är belägen vid res- pektive styrspårs (15) ena ändbegränsning och i vilket matarhjulen (7) befinner sig nära varandra, och ett ut- svängt läge, nämnda andra (15) begränsning och i vilket matarhjulen (7) befinner sig på i vilket svängtapparnas (6) ände är belägen vid respektive styrspårs andra änd- stort avstånd från varandra.

4. Aggregat enligt patentkravet 3, k ä n n e - t e c k n a t därav, att matarhjulsarmarna (5) är sväng- bara förbi nämnda utsvängda läge till ett ändläge, i vil- ket svängtapparnas (6) nämnda andra ände är belägen i ett läge mellan respektive styrspàrs (15) ändbegränsningar och i vilket matarhjulen (7) befinner sig på ett större avstånd från varandra än då matarhjulsarmarna (5) är i nämnda utsvängda läge, varvid komponenterna är så utfor- made och dimensionerade, att svängtapparnas (6) nämnda andra ände vid matarhjulsarmarnas (5) svängning förbi nämnda utsvängda läge i sin förflyttning i respektive (15) styrspårets nämnda andra ändbegränsning. styrspàr erhåller omkastad förflyttningsriktning vid

5. Aggregat enligt något av de föregående patent- kraven, k ä n n e t e c k n a t därav, att ramen (l, 2) har ett linjärt styrspår (19), som sträcker sig i träd- matningsbanans (3) riktning, och att sliden (17) har en 507232 10 10 ribba (18), för att styra sliden (17) under dess förskjutning i förhållande till som är införd i detta spàr (19) ramen (1, 2).

6. Aggregat enligt något av de föregående patent- k ä n n e t e c k n a t därav, kraven, att matarhjuls- (9), är ledbart förbunden med den ena matar- armarna (5) är svängbara medelst en cylinderenhet vars cylinder (9) hjulsarmen medelst en universalled (10) och vars kolv- stàng (11) är ledbart förbunden med den andra matarhjuls- (12).

7. Aggregat enligt något av de föregående patent- armen medelst en universalled k ä n n e t e c k n a t att universal- (lO, 12, 16) kraven, därav, lederna är kulleder.