SE463591B - Anordning foer matning av laangstraeckta foeremaal - Google Patents

Anordning foer matning av laangstraeckta foeremaal

Info

Publication number
SE463591B
SE463591B SE8901840A SE8901840A SE463591B SE 463591 B SE463591 B SE 463591B SE 8901840 A SE8901840 A SE 8901840A SE 8901840 A SE8901840 A SE 8901840A SE 463591 B SE463591 B SE 463591B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
guide
support member
feed
frame structure
feeding
Prior art date
Application number
SE8901840A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8901840D0 (sv
SE8901840L (sv
Inventor
P Eriksson
Original Assignee
Skogsjan Invest Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skogsjan Invest Ab filed Critical Skogsjan Invest Ab
Priority to SE8901840A priority Critical patent/SE463591B/sv
Publication of SE8901840D0 publication Critical patent/SE8901840D0/sv
Priority to DE69005628T priority patent/DE69005628T2/de
Priority to CA002056436A priority patent/CA2056436C/en
Priority to US07/776,417 priority patent/US5219010A/en
Priority to PCT/SE1990/000352 priority patent/WO1990013999A1/en
Priority to EP90908730A priority patent/EP0473686B1/en
Priority to AT90908730T priority patent/ATE99112T1/de
Publication of SE8901840L publication Critical patent/SE8901840L/sv
Publication of SE463591B publication Critical patent/SE463591B/sv
Priority to FI915504A priority patent/FI98599C/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/095Delimbers
    • A01G23/097Delimbers having a fixed delimbing head

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)

Description

465 591 lösning grundar sig på att utföra processorn så att längdcent- rumlinjen hos trädstammar i processorn alltid ligger på huvud- sakligen. samma ställe så att av bärorgan burna matarvalsar eller dylikt alltid kommer att ligga på ömse sidor om träd- stammen huvudsakligen mittför denna. Emellertid innebär denna konstruktion att man måste förse processorn med i förhållande till stomkonstruktionen rörligt anordnade organ, som i varie- rande grad skjuts ut från stomkonstruktionen i beroende av den aktuella grovleken hos trädstammen. Dessa organ kan i praktiken uppvisa kvistningsskär eller andra kvistningshjälpmedel.
Nackdelen med denna lösning är att utformningen av dessa kvistande organ blir tämligen komplicerad. Andra kända lös- ningar grundar sig på en kompromisslösning i den meningen att man accepterat en tämligen otillfredsställande anliggning mellan matarvalsarna och trädstammen 5. ytteromrâdena av' det möjliga grovleksintervallet. Nackdelen härmed är att en för- sämrad överföring av framatningskraft uppstår i dessa ytter- områden. Det må här inskjutas att det icke är någon i praktiken gångbar väg att öka matarvalsarnas vidd parallellt med deras rotationsaxlar enär det å ena sidan gör processorn oacceptabelt skrymmande och å andra sidan innebär ökade kostnader för matarvalsarna.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att anvisa utvägar att råda bot på ovan relaterade problem.
Enligt uppfinningen uppfylles detta syfte primärt genom de särdrag som definieras i kännetecknet i efterföljande krav 1.
Vid en anordning enligt kravets 1 ingress, dvs en anordning som innefattar organ som genom anliggning mot föremålet läges- bestämmer detsama så att längdcentrumlinjen hos föremålen kommer att erhålla olika lägen väsentligen tvärs riktningen för den relativa rörligheten mot och från varandra hos bärorganen i rue 463 591 beroende av grovleken hos föremålen, tillhandahåller uppfin- ningen således medel för att förskjuta de första frammatnings- organen så att oberoende av aktuell grovlek hos föremålet i anordningen frammatningsorganen kommer att vara belägna mitt emot föremålet för att på effektivaste sätt överföra matnings- kraft till detta.
Fördelaktiga vidareutformningar av uppfinningstanken avhandlas i de osjälvständiga patentkraven.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av såsom exempel anförda utföranden av uppfinningen.
På ritningarna är fig l en schematisk perspektivvy av ett första utförande av den uppfinningsenliga anordningen, fig 2 en sidovy av anordningen i fig 1, fig 3 en vy av anordningen från dess främre ände, varvid anordningen är inställd för att frammata' ett klent föremål eller trädstam, fig 4 en vy liknande fig 3 men med anordningen inställd för ett grovt föremål eller trädstam, fig 5 en perspektivvy av ett parti av anordningen enligt föregående figurer, fig 6 en vy liknande fig 5 men illustrerande ett annat läge, 463 'OO 591 fig 7 en perspektivvy av ett andra utförande enligt uppfin- ningen, fig 8 en sidovy av utförandet enligt fig 7, fig 9 en frontvy illustrerande anordningen inställd för en klen trädstam eller föremål, fig 10 en vy liknande fig 9 næn visande inställning för en grövre trädstam eller föremål, fig ll en förstorad perspektivisk detaljvy av ett parti av anordningen enligt fig 7-10 och fig 12 en vy liknande fig ll men illustrerande ett annat läge.
DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRANDET ENLIGT FIG 1-6 Trädprocessorn enligt fig 1-6 uppvisar en stomkonstruktion 1 och vid stomkonstruktionen anordnade, armartade bärorgan 2, vilka bär frammatningsorgan 3 i. fonn av matarvalsar. Det må påpekas att frammatningsorganen istället skulle kunna vara utformade sâsmn kedjor löpande mellan åtminstone två omlänk- ningsvalsar, varvid en mellan dessa valsar löpande kedjepart skulle vara avsedd att för frammatningsändamål anläggas mot en trädstam i processorn.
Frammatningsorganen 3 är avsedda att frammata en mellan desamma befintlig trädstæn genom processorn, varvid bärorganen 2 næd tillhörande frammatningsorgan 3 med hjälp av kraftorgan 4 är rörliga mot och från varandra för att anpassa avståndet mellan de på olika sidor om trädstamen belägna frammatningsorganen till aktuell grovlek hos I det illustrerade exemplet med frammatningsorgan i matarvalsar 3 trädstammen. form av 465 591 illustreras blott 2 sådana men det bör förstås att också ytterligare matarvalsar kan vara anordnade.
Vid stomkonstruktionen är anbragta organ 5, 6 för att utföra kvistning av trädstammen allteftersom denna med hjälp av matarvalsarna 3 förflyttas genom processorn. I exemplet utgörs kvistningsorganet 5 av en skjuvkniv, som är fast anordnad i förhållande till stomkonstruktionen l och inbegriper en yta 7 för anliggning mot trädstammen under dess transport genom processorn. Kvistningsorganen 6 uppvisar likaledes i exemplet skjuvningseggar och dessa är anordnade på armar, som är sväng- bart monterade vid stomkonstruktionen l och manövrerbara mot och från varandraå med hjälp av ett kraftorgan 9, t ex en hydraulcylinder.
Processorn kan också vid sin i fig l bakre ände uppvisa armar- tade organ 10, vilka är svängbara mot och från varandra med hjäl;> av ett kraftorgan ll, t ex en hydraulcylinder. Också armorganen 10 kan uppvisa kvistningsorgan, t ex i form av skjuveggar.
Komponenterna 6, 10 tjänstgör också för att gripa tag i och hålla en trädstam i processorn. Vid sin bakre ände kan proces- sorn också på känt sätt uppvisa en anordning 12, t ex en kedjesåg, för att kapa trädstammarna i lämpliga längder.
Vid processorns stomkonstruktion 1 är kring en axel 14 sväng- bart ansluten en bäranordning 13 avsedd att, eventuellt under mellankoppling av en rotator 15, ansluta processorn till en godtycklig bärare, t ex en på ett terrängfordon anordnad kran.
Ett kraftorgan 16, t ex en hydraulcylinder, är anordnad att möjliggöra uppsvängning av pmocessorns stomkonstruktion 1. så att processorn kan omgripa ett rotstående träd. Kraftorganet 16 verkar mellan en punkt på bäranordningen 13 och en punkt på stomkonstruktionen l.
OJ 591 Det i förhållande till stomkonstruktionen 1 fast monterade kvistningsorganet 5 'med dess stamanliggningsyta 7 bildar, eventuellt i kombination med ytterligare komponenter för detta ändamål hos stomkonstruktionen 1, organ som genom anliggning mot trädstammen lägesbestämmer densamma så att längdcentrum- linjer hos olika trädstammar kommer att erhålla olika lägen väsentligen tvärs riktningen R för den relativa rörligheten mot och från varandra hos matarvalsarna 3 i beroende av grovleken Med andra. ord kommer trädstamarnas övre i processorns vilket 1-6 och j. vilket trädstammen befinner sig hos trädstammarna. mantelytparti att läge för kvistning, illustreras i fig väsentligen horisontell, att anligga mot ytan 7. Detta medför att med processorn inställd för en relativt klen trädstæn (se fig 3) kommer trädstammens längdcentrumlinje L1 att ligga relativt nära stödytan 7. Med en relativt grov trädstam hållen i processorn kommer emellertid stammens längdcentrumlinje L2 att ligga relativt långt från stödytan 7 (fig 4).
Processorn innefattar medel 17, 18 för att förskjuta var och en av :natarvalsarna 3 relativt stomkonstruktionen 1 och därmed relativt stödytan 7 i ändamål att oaktat den av grovleksvaria- tion uppstående, varierande lokaliseringen av längdcentrum- linjen hos trädstammen bibehålla matarvalsarna i ett läge Detta framgår tydligt vid jämförelse av fig 3 och 4, av vilka framgår väsentligen mitt emot trädstammen på ömse sidor därom. att i fig 3 matarvalsarna 3 befinner sig i ett relativt sett högt läge med mittpunkter på deras angränsande periferipartier på samma nivå som och mitt emot den inritade längdcentrumlinjen L1 för en relativt klen trädstam. I fig 4 däremot befinner sig matarvalsarna 3 sänkta i förhållande till läget i fig 3 så att fortfarande mittpunkter på matarvalsarnas angränsande periferi- partier ligger mitt emot varandra och på samma nivå som längd- centrumlinjen L2 för en grövre trädstam.
Förskjutningsmedlen inbegriper för var och en av matarvalsarna 18. I fig 5 och 6 illustreras den närmare 3 styrorgan 17, 4623 591 utformningen för en av matarvalsarna 3, nämligen den belägen till vänster i fig 1, varvid blickriktningen är perspektivisk och snett bakifrån. Det bör förstås att arrangemanget är helt analogt för den andra av matarvalsarna.
Styrorganen 17, 18 är anordnade för åstadkommande av förskjut- ningen av matarvalsen ifråga i förutbestämd relation till rörelsen av matarvalsen mot och från den andra matarvalsen.
Styrorganen 17, 18 är närmare bestämt av mekaniskt samverkande utförande, varvid ett första styrorgan 17 är förbundet med bärorganet 2 medan ett andra, med det första styrorganet samverkande styrorgan 18 är förbundet med stomkonstruktionen 1.
Av fig 5 och 6 framgår icke själva matarvalsen 3 men denna är avsedd att fastgöras vid ytteränden av bärorganet 2 med hjälp av fastsättningsmedel skjutande genom hålen 19. Matarvalsarna kan för övrigt vara av den typ som uppvisar i deras nav in- byggda hydraulmotorer.
Vart och ett av bärorganen 2 är svängbart anordnade vid stom- konstruktionen 1 kring axlar 20, som är väsentligen parallella med matarvalsarnas rotationsaxlar. Matarvalsarna 3 och bäror- ganen 2 kommer följaktligen att vara svängbara i parallella plan mot och från en i. processorn mottagen trädstæn, varvid matarvalsarnas rotationsaxlar sträcker sig vinkelrätt mot dessa plan, som är väsentligen parallella med plan, som är horison- tella och sträcker sig genom längdcentrumlinjer för trädstammar i processorn.
Följaktligen kommer matarvalsarna 3 att beskriva svängrörelser mot och från varandra. Av detta framgår att den tidigare omnämnda riktningen R för den relativa rörelsen av matarval- sarna mot och från varandra bör tolkas såsom en indikering i stort för vad som avses, nämligen de rörelsekomponenter hos matarvalsarna som ger upphov till närmande respektive fjärmande av valsarna mot respektive från varandra. 463 5915 Styrorganen 17, 18 är anordnade att samtidigt med svängning av vart och ett av bärorganen 2 kring axeln 20 åstadkomma för- skjutning av bärorganet 2 längs axeln 20 (se ånyo fig 5 och 6).
Axeln 20 är i exemplet vridfast anordnad vid stomkonstruktionen 1 medan bärorganet 2 innefattar en hylsa 22, som omgriper axeln 20. Ett 18 av styrorganen utgörs av ett snett sig sträckande spår i axeln 20 medan det återstående styrorganet 17 utgörs av ett i spåret mottaget utsprång, som är fastgjort relativt hylsan 22. Det må nämnas att det också vore möjligt att inver- tera anordningen såtillvida som att spåret 18 skulle kunna vara anordnat i hylsan medan utsprånget 17 skulle kunna vara anord- nat på axeln 20.
I exemplet är för vart och ett av bärorganen 2 anordnat ett kraftorgan 4 av längdvariabel typ, t ex en hydraulcylinder. Av fig 5 och 6 framgår hurusom detta kraftorgan med sin övre ände är förbunden med stomkonstruktionen 1 och med sin undre ände vid ett med bärorganet 2 fast förbundet fäste 23. Det framgår att spåret 18 har sådan snedhet att vid förkortning av kraft- organet 4 bärorganet 2 med vidhängande matarvals kommer att svängas inåt mot den andra matarvalsen samtidigt som bärorganet och matarvalsen höjs under utsprångets 17 rörelse utmed spåret 18. Enär det motsvarande gäller för den andra matarvalsen framgår nu hurusom processorn i beroende av trädstamsgrovlek är omställbar mellan lägena enligt fig 3 och 4 och hurusom sväng- ningen av bärorganen och matarvalsarna automatiskt medför den åsyftade förskjutningen längs axlarna 20. Det är givet att kraftorganet 4, mot bakgrunden av den snedställning som uppstår (jämför lägena enligt fig 5 och 6) skall vara infäst vid stomkonstruktionen 1 och fästet 23 med leder av universaltyp.
Vid användning av processorn förfares _på följande vis: Vid gripande av ett rotstående träd svängs processorn ca 900 medelst kraftorganet 16 så att matarvalsarnas 3 rotationsaxlar blir väsentligen horisontella. Matarvalsarna är därvid fjärmade från varandra. Medelst armarna 6 och 10 kan trädstammen 4623 591 omgripas, varefter kapning av trädet utföres medelst kapanord- ningen 12. Trädstammen svängs därefter till horisontellt läge (se fig 1) varefter matarvalsarna 3 ansättes mot trädstammen och densamma kan frammatas genom processorn under det att organen. 5, 6 ombesörjer' kvistning. Matarvalsarna 3 erhåller automatiskt rätt höjdläge relativt trädstammen genom den med ledning av fig 5 och 6 beskrivna kombinationen av sväng- ning/höjning av bärorganen 2 och matarvalsarna. Allteftersom trädstammens diameter minskar mot toppen förflyttas matarval- sarna. 3 allt närmare varandra och successivt kommer de att höjas i beroende av diameterminskningen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRANDET ENLIGT FIG 7-12 Även trädprocessorn enligt fig 7-12 uppvisar en stomkonstruk- tion l och vid stomkonstruktionen anordnade, armartade bärorgan 2, vilka bär frammatningsorgan 3 i form av matarvalsar. Det må påpekas att frammatningsorganen istället skulle kunna vara utformade såsom kedjor löpande mellan åtminstone två omlänk- ningsvalsar, varvid en mellan dessa valsar löpande kedjepart skulle vara avsedd att för frammatningsändamål anläggas mot en trädstam i processorn.
Frammatningsorganen 3 är avsedda att frammata en mellan desamma befintlig trädstam genom processorn, varvid bärorganen 2 næd tillhörande frammatningsorgan 3 med hjälp av kraftorgan 4 är rörliga mot och från varandra för att anpassa avståndet mellan de på olika sidor om trädstammen belägna frammatningsorganen till aktuell grovlek hos trädstammen. I det illustrerade exemplet med frammatningsorgan i form av matarvalsar 3 illust- reras blott 2 sådana men det bör förstås att också ytterligare matarvalsar kan vara anordnade.
Vid stomkonstruktionen är anbragta organ 5, 6 för att utföra kvistning av trädstammen allteftersom denna med hjälp av matarvalsarna 3 förflyttas genom processorn. I exemplet utgörs 10 465 591 kvistningsorganet 5 av en skjuvkniv, som är fast anordnad i förhållande till stomkonstruktionen 1 och inbegriper en yta 7 för anliggning mot trädstammen under dess transport genom processorn. Kvistningsorganen 6 uppvisar likaledes i exemplet skjuvningseggar och dessa är anordnade på armar, som är sväng- bart monterade vid stomkonstruktionen 1 och manövrerbara mot och från varandra med hjälp av ett kraftorgan 9, t ex en hydraulcylinder.
Processorn kan också vid sin i fig 7 bakre ände uppvisa ett armartat organ 10, vilket är svängbart med hjälp av ett kraft- organ ll, t ex en hydraulcylinder. Också armorganet 10 kan uppvisa kvistningsorgan, t ex i form av skjuvegg.
Komponenterna 6, 10 tjänstgör också för att gripa tag i och hålla en trädstam i processorn. Vid sin bakre ände kan proces- sorn också på känt sätt uppvisa en anordning 12, t ex en kedjesåg, för att kapa trädstammarna i lämpliga längder.
Vid processorns stomkonstruktion 1 är kring en axel 14 sväng- bart ansluten en bäranordning 13 avsedd att, eventuellt under mellankoppling av en rotator, ansluta processorn till en godtycklig bärare, t ex en på ett terrängfordon anordnad kran.
Kraftorgan 16, t ex hydraulcylindrar, är anordnade att möjlig- göra uppsvängning av processorns stomkonstruktion 1 så att processorn kan omgripa ett rotstående träd. Kraftorganet 16 verkar mellan punkter på bäranordningen 13 och punkter på stomkonstruktionen 1.
Det i förhållande till stomkonstruktionen 1 fast monterade kvistningsorganet 5 med dess stamanliggningsyta 7 bildar, eventuellt i kombination med ytterligare komponenter för detta ändamål hos stomkonstruktionen 1, organ som genom anliggning mot trädstammen lägesbestämer densamma så att längdcentrum- linjer hos olika trädstammar kommer att erhålla olika lägen väsentligen tvärs riktningen R för den relativa rörligheten mot 11 463 591 och från varandra hos matarvalsarna 3 i beroende av grovleken hos trädstammarna. Med andra ord kommer trädstammarnas övre mantelytparti att i processorns läge för kvistning, vilket illustreras i fig 7-12 och i vilket trädstammen befinner sig väsentligen horisontell, att anligga mot ytan 7. Detta medför att med processorn inställd för en relativt klen trädstam (se fig 9) kommer trädstammens längdcentrumlinje Ll att ligga relativt nära stödytan 7. Med en relativt grov trädstam hållen i processorn kommer emellertid stammens längdcentrumlinje L2 att ligga relativt långt från stödytan 7 (fig 10).
Processorn innefattar medel 24, 25 för att förskjuta var och en av nmtarvalsarna 3 relativt stomkonstruktionen l och. därmed relativt stödytan 7 i ändamål att oaktat den av grovleksvaria- tion uppstående, varierande lokaliseringen av längdcentrumlin- jen hos trädstammen bibehålla matarvalsarna i ett läge väsent- ligen mitt emot trädstammen på ömse sidor därom. Detta framgår tydligt vid jämförelse av fig 9 och 10, av vilka framgår att i fig 9 matarvalsarna 3 befinner sig i ett relativt sett högt läge med mittpunkter på deras angränsande periferipartier på samma nivå som och mitt emot den inritade längdcentrumlinjen Ll för en relativt klen trädstam. I fig 10 däremot befinner sig matarvalsarna 3 sänkta i förhållande till läget i fig 9 så att fortfarande mittpunkter på matarvalsarnas angränsande periferi- partier ligger mitt emot varandra och på samma nivå som längd- centrumlinjen L2 för en grövre trädstam.
Förskjutningsmedlen inbegriper för var och en av matarvalsarna 3 styrorgan 24, 25. I fig ll och 12 illustreras den närmare utformningen för en av matarvalsarna 3, nämligen den belägen till höger i fig 7, varvid blickriktningen är perspektivisk och snett underifrån. Det bör förstås att arrangemanget är helt analogt för den andra av matarvalsarna.
Styrorganen 24, 25 är anordnade för åstadkommande av förskjut- ningen av matarvalsen ifråga i förutbestämd relation till 463 12 591 rörelsen av matarvalsen mot och från den andra matarvalsen.
Styrorganen 24, 25 är närmare bestämt av mekaniskt samverkande utförande, varvid ett första styrorgan 24 är förbundet med bärorganet 2 medan ett andra, med det första styrorganet samverkande styrorgan 25 är förbundet med stomkonstruktionen 1.
Av fig ll och 12 framgår icke själva matarvalsen 3 men denna är avsedd att fastgöras vid ytteränden av bärorganet 2 med hjälp av fastsättningsmedel skjutande genom hålen 19. Matarvalsarna kan för övrigt vara av den typ som uppvisar i deras nav in- byggda hydraulmotorer.
Vart och ett av bärorganen 2 är svängbart anordnade vid stom- konstruktionen 1 kring axlar 20, som är väsentligen parallella med matarvalsarnas rotationsaxlar. Matarvalsarna 3 och bäror- ganen 2 kommer följaktligen att vara svängbara i parallella plan mot och från en i. processorn mottagen trädstam, varvid matarvalsarnas rotationsaxlar sträcker sig vinkelrätt mot dessa plan, som är väsentligen parallella med plan, som är horison- tella och sträcker sig genom längdcentrumlinjer för trädstammar i processorn.
Följaktligen kommer matarvalsarna 3 att beskriva svängrörelser mot och från varandra. Av detta framgår att den tidigare omnämnda riktningen R för den relativa rörelsen av matarval- sarna mot och från varandra bör tolkas såsom en indikering i stort för vad som avses, nämligen de rörelsekomponenter hos matarvalsarna som ger upphov till närmande respektive fjärmande av valsarna mot respektive från varandra.
Styrorganen 24, 25 är anordnade att samtidigt med svängning av vart och ett av bärorganen 2 kring axeln 20 åstadkomma för- skjutning av bärorganet 2 längs axeln 20 (se ånyo fig ll och 12). ruktionen 1 medan bärorgan 2 innefattar en hylsa 22, Styrorganet 25 bildar en relativt axeln 20 lutande styrbana 26, på vilken styrorganet 24 är rörligt stött.
Axeln 20 är i exemplet vridfast anordnad vid stomkonst- som omgriper axeln 20. 13 465 591 Närmare bestämt kan styrorganet 24 uppvisa en i motsvarighet till styrbanan 26 lutande styryta 27.
För vart och ett av bärorganen 2 är anordnat ett kraftorgan 4 av längdvariabel typ, t ex en hydraulcylinder. Av fig 7 och 8 framgår hurusom detta kraftorgan med sin ena ände är förbunden med stomkonstruktionen 1 och med sin andra ände med bärorganet 2. Som synes sträcker sig kraftorganet 4 något snett i samma avseende som styrorganens sneda styrytor 26, 27 men snedheten hos de senare är större än hos kraftorganet 4. Styrytorna 26, 27 har sådan snedhet att vid förlängning av kraftorganet 4 bärorganet 2 med vidhängande matarvals kommer att svängas inåt mot den andra matarvalsen samtidigt som bärorganet och matar- valsen höjs under styrorganets 24 rörelse på styrbanan 26. Enär det motsvarande gäller för den andra matarvalsen framgår nu hurusom processorn i beroende av trädstamsgrovlek är omställbar mellan lägena enligt fig 9 och 10 och hurusom svängningen av bärorganen och matarvalsarna automatiskt medför den åsyftade förskjutningen längs axlarna 20. Det är givet att kraftorganet 4, mot bakgrunden av den snedställning som uppstår bör vara infäst vid stomkonstruktionen l och bärorganet 2 med leder av universaltyp.
Fördelen med utförandet enligt fig 11 och l2 är att styrorganen 24, 25, som lämpligen har en krökt utformning med axelns 20 geometriska axel som centrum, kan vara anordnade på betydande radiellt avstånd från denna geometriska axel så att gynnsammare belastningsförhållanden uppstår än i. utförandet enligt fig 5 och 6.
Vid. användning av processorn förfares på följande vis: Vid gripande av ett rotstående träd svängs processorn ca 900 medelst kraftorganet 16 så att matarvalsarnas 3 rotationsaxlar blir väsentligen horisontella. Matarvalsarna är därvid fjärmade från varandra. Medelst armarna 6 och l0 kan trädstammen om- gripas, varefter kapning av trädet utföres medelst 14 463 591 kapanordningen 12. Trädstammen svängs därefter till horison- tellt läge (se fig 7) varefter matarvalsarna 3 ansättes mot trädstammen och densamma kan frammatas genom processorn under det att organen 5, 6 ombesörjer kvistning. Matarvalsarna 3 erhåller automatiskt rätt höjdläge relativt trädstammen genom den med ledning av fig ll och 12 beskrivna kombinationen av svängning/höjning av bärorganen 2 och matarvalsarna. Alltef- tersom trädstammens diameter minskar mot toppen förflyttas matarvalsarna 3 allt närmare varandra och successivt kommer de att höjas i beroende av diameterminskningen.
BESKRIVNING AV ALTERNATIVA UTFÖRANDEN Uppfinningen är givetvis icke begränsad till de beskrivna utförandena. Således kan många andra detaljlösningar komma ifråga för att uppnå den åsyftade rörelsen hos framatningsor- ganen 3. Det må påpekas att de beskrivna utförandena också är tillämpbara på sådana trädprocessorer där trädstammar ovanífrån läggs in mellan frammatningsorgan. I ett sådant fall kommer trädstammen ifråga att påverkas nedåt. i riktning mot organ ekvivalenta med de som i de beskrivna utförandena bildar stödytan 7. Med andra ord blir då anordningen sådan att vid stor grovlek hos trädstammen ifråga matarvalsarna intar rela- tivt sett höga lägen medan de vid liten grovlek hos en trädstam befinner sig i låga lägen. Principiellt motsvarar detta vad som skulle erhållas om de beskrivna utförandena vändes upp och ner.
Dylika kinematiska omkastningar av de beskrivna utförandena avses vara inbegripna inmn uppfinningens ram. Det må påtalas att det icke är nödvändigt att båda frammatningsorganen 3 respektive bärorganen 2 är förskjutbara utmed axlarna 20 eller dylikt på det sätt som ovan beskrivits. Det vore således tillräckligt att blott ett av frammatningsorganen 3 och till- hörande bärorgan 2 vore förskjutbart på detta sätt medan det återstående bärorganet skulle kunna vara anordnat att statio- närt hålla tillhörande frammatningsorgan 3. Av ovanstående beskrivning av utförandet enligt fig 7-12 framgår att vid 15 465 591 svängning av bärorganen 2 i riktning mot varandra medelst kraftorganen 4 kommer den lutande stödbanan 27 att tvångsvis ombesörja förskjutning av bärorganen 2 utmed axlarna 20. Vid svängning av bärorganen 2 i riktning från varandra kommer dessas förskjutning utmed axlarna 20 att vara betingad dels av gravitationen, dels av den lutande anordningen av kraftorganen 4 så att de kommer att draga bärorganen 2 snett nedåt. Vid utförandet enligt fig 1-6 kommer däremot spåret 18 att tvångs- vis ombesörja styrningen så att gravitationen icke har någon inverkan. Utförandet enligt fig 7-12 skulle också kunna modi- fieras för att uppnå en funktion likartad med den senare, i vilket fall stödbanan 27 skulle kompletteras med en ytterligare stödbana fast anordnad vid stomkonstruktionen så att dessa båda stödbanor mellan varandra bildar en slits eller ett mellanrum, i vilken en vid bärorganet 2 eller dess hylsa 22 fastsatt tapp skulle vara mottagen. På detta sätt skulle den övre av stödba- norna vid svängning av ifrågavarande bärorgan 2 bort från det andra bärorganet tvångsvis påverka tappen och därmed bärorganet 2 att förskjutas nedåt utmed axeln 20. Även andra modifieringar är möjliga inom ramen för uppfinningstanken.

Claims (6)

/é 465 591 Patentkrav
1. Anordning för matning av långsträckta föremål med olika eller varierande grovlek, särskilt trädstammar, innefattande en stomkonstruktion (1), vid stomkonstruktionen anordnade bärorgan (2), vilka bär organ (3), t ex matarvalsar eller kedjor och valsar för dessa, för frammatning av ett mellan framatnings- organen beläget föremål, varvid åtminstone ett första av bärorganen med tillhörande frammatningsorgan är rörligt medelst kraftorgan (4) mot och från av åtminstone ett annat bärorgan burna, andra frammatningsorgan för att anpassa avståndet mellan de på olika sidor om föremålet belägna frammatningsorganen till aktuell grovlek hos föremålet, varvid anordningen innefattar organ (5, 7), som genom anliggning mot föremålet lägesbestämmer detsamma så att längdcentrumlinjer (Ll, L2) hos föremålen kommer att erhålla olika lägen väsentligen tvärs riktningen (R) för den relativa rörligheten mot och från varandra hos fram- matningsorganen i beroende av grovleken hos föremålen, och medel (17, 18; 24, 25) för att förskjuta de av det rörliga första bärorganet (2) burna, första framatningsorganen (3) relativt stomkonstruktionen (1) för att oaktat den av grov- leksvariation. uppstående varierande lokaliseringen av längd- centrumlinjen (Ll, L2) hos föremålet bibehålla de första frammatningsorganen (3) i ett läge väsentligen mitt emot föremålet, varvid förskjutningsmedlen inbegriper styrorgan (17, 18, 24, 25) för åstadkommande av förskjutningen av de första frammatningsorganen (3) i förutbestämd relation till rörelsen av det första bärorganet (2) mot och från det andra bärorganet, och varvid det första bärorganet (2) är svängbart anordnat vid stomkonstruktionen (1) kring en axel (20), k ä n n e t e c k n a d därav, att det första bärorganets (2) svängaxel (20) är väsentligen parallell med rotationsaxeln (21) hos en eller flera i. de första framatningsorganen ingående valsar (3) och att styrorganen (17, 18, 24, 25) är anordnade I? 463 591 att samtidigt med svängning av bärorganet kring axeln åstad- komma förskjutning av bärorganet längs axeln.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att styrorganen (17, 18, 24, 25) är av mekaniskt samverkande utförande.
3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett första styrorgan (17, 24) är förbundet med det första bärorganet (2) medan ett andra, med. det första styrorganet samverkande styrorgan (18, 25) är förbundet med stomkonstruk- tionen (1).
4. Anordning enligt något föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att axeln (20) är vridfast anordnad vid stomkonstruktionen (1) medan det första bärorganet (2) innefattar en hylsa (22) som omgriper axeln, och att ett av styrorganen utgörs av ett snett sig sträckande spår (18) i axeln eller hylsan medan det återstående styrorganet (17) utgörs av ett i spåret mottaget utsprång på hylsan eller axeln.
5. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att det andra styrorganet (25) bildar en relativt axeln (20) lutande styrbana, på vilken det första, med det första bäror- ganet (2) förbundna styrorganet (24) är rörligt stött.
6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att det första styrorganet (24) uppvisar en i. motsvarighet till styrbanan (25) lutande styryta.
SE8901840A 1989-05-24 1989-05-24 Anordning foer matning av laangstraeckta foeremaal SE463591B (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8901840A SE463591B (sv) 1989-05-24 1989-05-24 Anordning foer matning av laangstraeckta foeremaal
DE69005628T DE69005628T2 (de) 1989-05-24 1990-05-25 Vorrichtung zum zuführen von länglichen gegenständen, wie baumstämme.
CA002056436A CA2056436C (en) 1989-05-24 1990-05-25 A device for feeding elongated objects
US07/776,417 US5219010A (en) 1989-05-24 1990-05-25 Device for feeding elongated objects
PCT/SE1990/000352 WO1990013999A1 (en) 1989-05-24 1990-05-25 A device for feeding elongated objects
EP90908730A EP0473686B1 (en) 1989-05-24 1990-05-25 A device for feeding elongated objects, such as tree trunks
AT90908730T ATE99112T1 (de) 1989-05-24 1990-05-25 Vorrichtung zum zufuehren von laenglichen gegenstaenden, wie baumstaemme.
FI915504A FI98599C (sv) 1989-05-24 1991-11-22 Anordning för matning av långsträckta föremål

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8901840A SE463591B (sv) 1989-05-24 1989-05-24 Anordning foer matning av laangstraeckta foeremaal

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8901840D0 SE8901840D0 (sv) 1989-05-24
SE8901840L SE8901840L (sv) 1990-11-25
SE463591B true SE463591B (sv) 1990-12-17

Family

ID=20376031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8901840A SE463591B (sv) 1989-05-24 1989-05-24 Anordning foer matning av laangstraeckta foeremaal

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5219010A (sv)
EP (1) EP0473686B1 (sv)
DE (1) DE69005628T2 (sv)
FI (1) FI98599C (sv)
SE (1) SE463591B (sv)
WO (1) WO1990013999A1 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998054949A1 (sv) * 1997-06-04 1998-12-10 Sp-Maskiner Ab Single-grip harvester head for felling and processing of trees

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2057680C (en) * 1991-12-16 1995-09-05 Jacques Tanguay Felling and delimbing apparatus allowing to delimb trees in length, and its method of use
NZ286314A (en) * 1995-05-25 1998-07-28 Machinery Dev Co Pty Ltd Feed roller for compressive removal of bark from a felled tree comprising a base portion and projecting engaging means in a generally helical arrangement
AU715332B2 (en) * 1995-05-25 2000-01-20 Machinery Development Company Pty. Ltd. Workhead for timber processing
CA2162183C (en) * 1995-11-06 1998-08-11 Aloysius Kingston Tree processor attachment for log porters
WO1997017834A1 (en) * 1995-11-14 1997-05-22 Timberjack Inc. Tree harvesting and processing head
FI955475A0 (fi) * 1995-11-14 1995-11-14 Juha Moisio Styrmekanism foer en faellgripares oeverskaer
US5954105A (en) * 1996-05-24 1999-09-21 Smith; Dennis William Workhead for timber processing
FI105883B (sv) * 1998-02-06 2000-10-31 Outokummun Metalli Oy Gripharvester
BE1013070A3 (fr) * 1998-09-03 2001-09-04 Charlier Alain Machine pour prendre et ebrancher des troncs d'arbres.
US5975168A (en) * 1998-09-11 1999-11-02 Caterpillar Commercial Sarl Device and method for trimming a tree
FI104531B (sv) * 1998-09-15 2000-02-29 Timberjack Oy Avkvistningsanordning och förfarande i en avkvistningsanordning
SE9904809L (sv) * 1999-12-28 2000-10-30 Partek Forest Ab Anordning och förfarande vid trädupparbetningsaggregat
US6263931B1 (en) 2000-05-25 2001-07-24 Caterpillar S.A.R.L. Trimming member arrangement for a tree trimming device
US6962178B2 (en) 2003-05-29 2005-11-08 Alain Duval Tree processor
RU2235456C1 (ru) * 2004-01-05 2004-09-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" Сучкорезная головка
USD618708S1 (en) * 2009-06-12 2010-06-29 Waratah Nz Limited Harvesting head
USD648756S1 (en) * 2009-06-12 2011-11-15 Waratah Nz Limited Harvesting head saw section housing
US8002004B2 (en) * 2009-06-12 2011-08-23 Waratah Nz Limited Delimb arm cam stop
USD618709S1 (en) * 2009-06-12 2010-06-29 Waratah Nz Limited Harvesting head
US8992159B2 (en) 2012-01-05 2015-03-31 Pierce Pacific Manufacturing, Inc. Log loader

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO133008C (sv) * 1966-05-20 1976-02-25 Logging Dev Corp
SE7604825L (sv) * 1975-04-29 1976-10-30 Armef Maskin for fellning och bearbetning av tred
SE437145C (sv) * 1981-10-07 1986-11-10 Jan Eriksson Anordning for behandling av tred eller tredstammar
SE463250B (sv) * 1986-04-11 1990-10-29 Oesa Ab Aggregat foer kvistning av traedstammar
SE457069B (sv) * 1986-09-22 1988-11-28 Oesa Ab Mataranordning foer aastadkommande av en laengdvis riktad relativroerelse mellan en traedstam och sjaelva anordningen
FR2606967B1 (fr) * 1986-11-24 1990-06-15 Armef Machine d'abattage et de faconnage d'arbres
FI82800C (sv) * 1988-06-22 1991-04-25 Erco Mek Ab Oy Harvester

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998054949A1 (sv) * 1997-06-04 1998-12-10 Sp-Maskiner Ab Single-grip harvester head for felling and processing of trees
AU718536B2 (en) * 1997-06-04 2000-04-13 Sp-Maskiner Ab Single-grip harvester head for felling and processing of trees
US6189585B1 (en) 1997-06-04 2001-02-20 Sp-Maskiner Ab Single-grip harvester head for felling and processing of trees

Also Published As

Publication number Publication date
US5219010A (en) 1993-06-15
DE69005628D1 (de) 1994-02-10
SE8901840D0 (sv) 1989-05-24
FI98599C (sv) 1997-07-25
WO1990013999A1 (en) 1990-11-29
FI915504A0 (sv) 1991-11-22
FI98599B (sv) 1997-04-15
SE8901840L (sv) 1990-11-25
EP0473686A1 (en) 1992-03-11
DE69005628T2 (de) 1994-07-07
EP0473686B1 (en) 1993-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE463591B (sv) Anordning foer matning av laangstraeckta foeremaal
US5785101A (en) Tree harvesting and processing head
DE3744315C2 (sv)
SE437145B (sv) Anordning for behandling av tred eller tredstammar
HU204644B (en) Self-propelled combine
KR20170136437A (ko) 콤바인
US3946776A (en) Dual shear blade assembly
EP0539716A1 (de) Anlage zum Bearbeiten von Flachfischen
US4103883A (en) Adjustable supporting structure
GB2108454A (en) Transfer device for moving a workpiece from a collecting station to a deposition station
CN217322300U (zh) 一种送料翻转装置
CN112140129B (zh) 一种新型变径原木抓具
JP2019097517A (ja) コンバイン
SE507232C2 (sv) Engreppsskördaraggregat för fällning och upparbetning av träd
SE9802451L (sv) Bearbetningsorgan vid barkningsmaskin
SE453976B (sv) Anordning for inriktning av tredstammar e d i inloppet till en sag eller profilbearbetningsmaskin
JP2004113143A (ja) コンバイン
SE467147B (sv) Foerfarande och anlaeggning foer positionering av stockar i samband med formning av stamblock
US2868089A (en) Milling machine
JPH0626111Y2 (ja) コンバインの刈取前処理装置
CA2056436C (en) A device for feeding elongated objects
SU406512A1 (ru) Машина для обработки поваленных деревьев
JPH0445465Y2 (sv)
SE465157B (sv) Anordning uppvisande aatminstone tvaa delar utformade eller inbegripande organ foer anlaeggning mot objekt
SE521373C2 (sv) Aggregat för avverkning av skog

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8901840-2

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed