SE463591B - Anordning foer matning av laangstraeckta foeremaal - Google Patents
Anordning foer matning av laangstraeckta foeremaalInfo
- Publication number
- SE463591B SE463591B SE8901840A SE8901840A SE463591B SE 463591 B SE463591 B SE 463591B SE 8901840 A SE8901840 A SE 8901840A SE 8901840 A SE8901840 A SE 8901840A SE 463591 B SE463591 B SE 463591B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- guide
- support member
- feed
- frame structure
- feeding
- Prior art date
Links
- 230000007774 longterm Effects 0.000 title 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 11
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 5
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 17
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 12
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 108091029810 SaRNA Proteins 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 229940078677 sarna Drugs 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/095—Delimbers
- A01G23/097—Delimbers having a fixed delimbing head
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
Description
465 591
lösning grundar sig på att utföra processorn så att längdcent-
rumlinjen hos trädstammar i processorn alltid ligger på huvud-
sakligen. samma ställe så att av bärorgan burna matarvalsar
eller dylikt alltid kommer att ligga på ömse sidor om träd-
stammen huvudsakligen mittför denna. Emellertid innebär denna
konstruktion att man måste förse processorn med i förhållande
till stomkonstruktionen rörligt anordnade organ, som i varie-
rande grad skjuts ut från stomkonstruktionen i beroende av den
aktuella grovleken hos trädstammen. Dessa organ kan i praktiken
uppvisa kvistningsskär eller andra kvistningshjälpmedel.
Nackdelen med denna lösning är att utformningen av dessa
kvistande organ blir tämligen komplicerad. Andra kända lös-
ningar grundar sig på en kompromisslösning i den meningen att
man accepterat en tämligen otillfredsställande anliggning
mellan matarvalsarna och trädstammen 5. ytteromrâdena av' det
möjliga grovleksintervallet. Nackdelen härmed är att en för-
sämrad överföring av framatningskraft uppstår i dessa ytter-
områden. Det må här inskjutas att det icke är någon i praktiken
gångbar väg att öka matarvalsarnas vidd parallellt med deras
rotationsaxlar enär det å ena sidan gör processorn oacceptabelt
skrymmande och å andra sidan innebär ökade kostnader för
matarvalsarna.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN
Syftet med föreliggande uppfinning är att anvisa utvägar att
råda bot på ovan relaterade problem.
Enligt uppfinningen uppfylles detta syfte primärt genom de
särdrag som definieras i kännetecknet i efterföljande krav 1.
Vid en anordning enligt kravets 1 ingress, dvs en anordning som
innefattar organ som genom anliggning mot föremålet läges-
bestämmer detsama så att längdcentrumlinjen hos föremålen
kommer att erhålla olika lägen väsentligen tvärs riktningen för
den relativa rörligheten mot och från varandra hos bärorganen i
rue
463 591
beroende av grovleken hos föremålen, tillhandahåller uppfin-
ningen således medel för att förskjuta de första frammatnings-
organen så att oberoende av aktuell grovlek hos föremålet i
anordningen frammatningsorganen kommer att vara belägna mitt
emot föremålet för att på effektivaste sätt överföra matnings-
kraft till detta.
Fördelaktiga vidareutformningar av uppfinningstanken avhandlas
i de osjälvständiga patentkraven.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA
Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en
närmare beskrivning av såsom exempel anförda utföranden av
uppfinningen.
På ritningarna är
fig l en schematisk perspektivvy av ett första utförande av den
uppfinningsenliga anordningen,
fig 2 en sidovy av anordningen i fig 1,
fig 3 en vy av anordningen från dess främre ände, varvid
anordningen är inställd för att frammata' ett klent föremål
eller trädstam,
fig 4 en vy liknande fig 3 men med anordningen inställd för ett
grovt föremål eller trädstam,
fig 5 en perspektivvy av ett parti av anordningen enligt
föregående figurer,
fig 6 en vy liknande fig 5 men illustrerande ett annat läge,
463
'OO
591
fig 7 en perspektivvy av ett andra utförande enligt uppfin-
ningen,
fig 8 en sidovy av utförandet enligt fig 7,
fig 9 en frontvy illustrerande anordningen inställd för en klen
trädstam eller föremål,
fig 10 en vy liknande fig 9 næn visande inställning för en
grövre trädstam eller föremål,
fig ll en förstorad perspektivisk detaljvy av ett parti av
anordningen enligt fig 7-10 och
fig 12 en vy liknande fig ll men illustrerande ett annat läge.
DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRANDET ENLIGT FIG 1-6
Trädprocessorn enligt fig 1-6 uppvisar en stomkonstruktion 1
och vid stomkonstruktionen anordnade, armartade bärorgan 2,
vilka bär frammatningsorgan 3 i. fonn av matarvalsar. Det må
påpekas att frammatningsorganen istället skulle kunna vara
utformade sâsmn kedjor löpande mellan åtminstone två omlänk-
ningsvalsar, varvid en mellan dessa valsar löpande kedjepart
skulle vara avsedd att för frammatningsändamål anläggas mot en
trädstam i processorn.
Frammatningsorganen 3 är avsedda att frammata en mellan desamma
befintlig trädstæn genom processorn, varvid bärorganen 2 næd
tillhörande frammatningsorgan 3 med hjälp av kraftorgan 4 är
rörliga mot och från varandra för att anpassa avståndet mellan
de på olika sidor om trädstamen belägna frammatningsorganen
till aktuell grovlek hos I det illustrerade
exemplet med frammatningsorgan i matarvalsar 3
trädstammen.
form av
465 591
illustreras blott 2 sådana men det bör förstås att också
ytterligare matarvalsar kan vara anordnade.
Vid stomkonstruktionen är anbragta organ 5, 6 för att utföra
kvistning av trädstammen allteftersom denna med hjälp av
matarvalsarna 3 förflyttas genom processorn. I exemplet utgörs
kvistningsorganet 5 av en skjuvkniv, som är fast anordnad i
förhållande till stomkonstruktionen l och inbegriper en yta 7
för anliggning mot trädstammen under dess transport genom
processorn. Kvistningsorganen 6 uppvisar likaledes i exemplet
skjuvningseggar och dessa är anordnade på armar, som är sväng-
bart monterade vid stomkonstruktionen l och manövrerbara mot
och från varandraå med hjälp av ett kraftorgan 9, t ex en
hydraulcylinder.
Processorn kan också vid sin i fig l bakre ände uppvisa armar-
tade organ 10, vilka är svängbara mot och från varandra med
hjäl;> av ett kraftorgan ll, t ex en hydraulcylinder. Också
armorganen 10 kan uppvisa kvistningsorgan, t ex i form av
skjuveggar.
Komponenterna 6, 10 tjänstgör också för att gripa tag i och
hålla en trädstam i processorn. Vid sin bakre ände kan proces-
sorn också på känt sätt uppvisa en anordning 12, t ex en
kedjesåg, för att kapa trädstammarna i lämpliga längder.
Vid processorns stomkonstruktion 1 är kring en axel 14 sväng-
bart ansluten en bäranordning 13 avsedd att, eventuellt under
mellankoppling av en rotator 15, ansluta processorn till en
godtycklig bärare, t ex en på ett terrängfordon anordnad kran.
Ett kraftorgan 16, t ex en hydraulcylinder, är anordnad att
möjliggöra uppsvängning av pmocessorns stomkonstruktion 1. så
att processorn kan omgripa ett rotstående träd. Kraftorganet 16
verkar mellan en punkt på bäranordningen 13 och en punkt på
stomkonstruktionen l.
OJ
591
Det i förhållande till stomkonstruktionen 1 fast monterade
kvistningsorganet 5 'med dess stamanliggningsyta 7 bildar,
eventuellt i kombination med ytterligare komponenter för detta
ändamål hos stomkonstruktionen 1, organ som genom anliggning
mot trädstammen lägesbestämmer densamma så att längdcentrum-
linjer hos olika trädstammar kommer att erhålla olika lägen
väsentligen tvärs riktningen R för den relativa rörligheten mot
och från varandra hos matarvalsarna 3 i beroende av grovleken
Med andra. ord kommer trädstamarnas övre
i processorns vilket
1-6 och j. vilket trädstammen befinner sig
hos trädstammarna.
mantelytparti att läge för kvistning,
illustreras i fig
väsentligen horisontell, att anligga mot ytan 7. Detta medför
att med processorn inställd för en relativt klen trädstæn (se
fig 3) kommer trädstammens längdcentrumlinje L1 att ligga
relativt nära stödytan 7. Med en relativt grov trädstam hållen
i processorn kommer emellertid stammens längdcentrumlinje L2
att ligga relativt långt från stödytan 7 (fig 4).
Processorn innefattar medel 17, 18 för att förskjuta var och en
av :natarvalsarna 3 relativt stomkonstruktionen 1 och därmed
relativt stödytan 7 i ändamål att oaktat den av grovleksvaria-
tion uppstående, varierande lokaliseringen av längdcentrum-
linjen hos trädstammen bibehålla matarvalsarna i ett läge
Detta
framgår tydligt vid jämförelse av fig 3 och 4, av vilka framgår
väsentligen mitt emot trädstammen på ömse sidor därom.
att i fig 3 matarvalsarna 3 befinner sig i ett relativt sett
högt läge med mittpunkter på deras angränsande periferipartier
på samma nivå som och mitt emot den inritade längdcentrumlinjen
L1 för en relativt klen trädstam. I fig 4 däremot befinner sig
matarvalsarna 3 sänkta i förhållande till läget i fig 3 så att
fortfarande mittpunkter på matarvalsarnas angränsande periferi-
partier ligger mitt emot varandra och på samma nivå som längd-
centrumlinjen L2 för en grövre trädstam.
Förskjutningsmedlen inbegriper för var och en av matarvalsarna
18. I fig 5 och 6 illustreras den närmare
3 styrorgan 17,
4623 591
utformningen för en av matarvalsarna 3, nämligen den belägen
till vänster i fig 1, varvid blickriktningen är perspektivisk
och snett bakifrån. Det bör förstås att arrangemanget är helt
analogt för den andra av matarvalsarna.
Styrorganen 17, 18 är anordnade för åstadkommande av förskjut-
ningen av matarvalsen ifråga i förutbestämd relation till
rörelsen av matarvalsen mot och från den andra matarvalsen.
Styrorganen 17, 18 är närmare bestämt av mekaniskt samverkande
utförande, varvid ett första styrorgan 17 är förbundet med
bärorganet 2 medan ett andra, med det första styrorganet
samverkande styrorgan 18 är förbundet med stomkonstruktionen 1.
Av fig 5 och 6 framgår icke själva matarvalsen 3 men denna är
avsedd att fastgöras vid ytteränden av bärorganet 2 med hjälp
av fastsättningsmedel skjutande genom hålen 19. Matarvalsarna
kan för övrigt vara av den typ som uppvisar i deras nav in-
byggda hydraulmotorer.
Vart och ett av bärorganen 2 är svängbart anordnade vid stom-
konstruktionen 1 kring axlar 20, som är väsentligen parallella
med matarvalsarnas rotationsaxlar. Matarvalsarna 3 och bäror-
ganen 2 kommer följaktligen att vara svängbara i parallella
plan mot och från en i. processorn mottagen trädstæn, varvid
matarvalsarnas rotationsaxlar sträcker sig vinkelrätt mot dessa
plan, som är väsentligen parallella med plan, som är horison-
tella och sträcker sig genom längdcentrumlinjer för trädstammar
i processorn.
Följaktligen kommer matarvalsarna 3 att beskriva svängrörelser
mot och från varandra. Av detta framgår att den tidigare
omnämnda riktningen R för den relativa rörelsen av matarval-
sarna mot och från varandra bör tolkas såsom en indikering i
stort för vad som avses, nämligen de rörelsekomponenter hos
matarvalsarna som ger upphov till närmande respektive fjärmande
av valsarna mot respektive från varandra.
463 5915
Styrorganen 17, 18 är anordnade att samtidigt med svängning av
vart och ett av bärorganen 2 kring axeln 20 åstadkomma för-
skjutning av bärorganet 2 längs axeln 20 (se ånyo fig 5 och 6).
Axeln 20 är i exemplet vridfast anordnad vid stomkonstruktionen
1 medan bärorganet 2 innefattar en hylsa 22, som omgriper axeln
20. Ett 18 av styrorganen utgörs av ett snett sig sträckande
spår i axeln 20 medan det återstående styrorganet 17 utgörs av
ett i spåret mottaget utsprång, som är fastgjort relativt
hylsan 22. Det må nämnas att det också vore möjligt att inver-
tera anordningen såtillvida som att spåret 18 skulle kunna vara
anordnat i hylsan medan utsprånget 17 skulle kunna vara anord-
nat på axeln 20.
I exemplet är för vart och ett av bärorganen 2 anordnat ett
kraftorgan 4 av längdvariabel typ, t ex en hydraulcylinder. Av
fig 5 och 6 framgår hurusom detta kraftorgan med sin övre ände
är förbunden med stomkonstruktionen 1 och med sin undre ände
vid ett med bärorganet 2 fast förbundet fäste 23. Det framgår
att spåret 18 har sådan snedhet att vid förkortning av kraft-
organet 4 bärorganet 2 med vidhängande matarvals kommer att
svängas inåt mot den andra matarvalsen samtidigt som bärorganet
och matarvalsen höjs under utsprångets 17 rörelse utmed spåret
18. Enär det motsvarande gäller för den andra matarvalsen
framgår nu hurusom processorn i beroende av trädstamsgrovlek är
omställbar mellan lägena enligt fig 3 och 4 och hurusom sväng-
ningen av bärorganen och matarvalsarna automatiskt medför den
åsyftade förskjutningen längs axlarna 20. Det är givet att
kraftorganet 4, mot bakgrunden av den snedställning som uppstår
(jämför lägena enligt fig 5 och 6) skall vara infäst vid
stomkonstruktionen 1 och fästet 23 med leder av universaltyp.
Vid användning av processorn förfares _på följande vis: Vid
gripande av ett rotstående träd svängs processorn ca 900
medelst kraftorganet 16 så att matarvalsarnas 3 rotationsaxlar
blir väsentligen horisontella. Matarvalsarna är därvid fjärmade
från varandra. Medelst armarna 6 och 10 kan trädstammen
4623 591
omgripas, varefter kapning av trädet utföres medelst kapanord-
ningen 12. Trädstammen svängs därefter till horisontellt läge
(se fig 1) varefter matarvalsarna 3 ansättes mot trädstammen
och densamma kan frammatas genom processorn under det att
organen. 5, 6 ombesörjer' kvistning. Matarvalsarna 3 erhåller
automatiskt rätt höjdläge relativt trädstammen genom den med
ledning av fig 5 och 6 beskrivna kombinationen av sväng-
ning/höjning av bärorganen 2 och matarvalsarna. Allteftersom
trädstammens diameter minskar mot toppen förflyttas matarval-
sarna. 3 allt närmare varandra och successivt kommer de att
höjas i beroende av diameterminskningen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRANDET ENLIGT FIG 7-12
Även trädprocessorn enligt fig 7-12 uppvisar en stomkonstruk-
tion l och vid stomkonstruktionen anordnade, armartade bärorgan
2, vilka bär frammatningsorgan 3 i form av matarvalsar. Det må
påpekas att frammatningsorganen istället skulle kunna vara
utformade såsom kedjor löpande mellan åtminstone två omlänk-
ningsvalsar, varvid en mellan dessa valsar löpande kedjepart
skulle vara avsedd att för frammatningsändamål anläggas mot en
trädstam i processorn.
Frammatningsorganen 3 är avsedda att frammata en mellan desamma
befintlig trädstam genom processorn, varvid bärorganen 2 næd
tillhörande frammatningsorgan 3 med hjälp av kraftorgan 4 är
rörliga mot och från varandra för att anpassa avståndet mellan
de på olika sidor om trädstammen belägna frammatningsorganen
till aktuell grovlek hos trädstammen. I det illustrerade
exemplet med frammatningsorgan i form av matarvalsar 3 illust-
reras blott 2 sådana men det bör förstås att också ytterligare
matarvalsar kan vara anordnade.
Vid stomkonstruktionen är anbragta organ 5, 6 för att utföra
kvistning av trädstammen allteftersom denna med hjälp av
matarvalsarna 3 förflyttas genom processorn. I exemplet utgörs
10
465 591
kvistningsorganet 5 av en skjuvkniv, som är fast anordnad i
förhållande till stomkonstruktionen 1 och inbegriper en yta 7
för anliggning mot trädstammen under dess transport genom
processorn. Kvistningsorganen 6 uppvisar likaledes i exemplet
skjuvningseggar och dessa är anordnade på armar, som är sväng-
bart monterade vid stomkonstruktionen 1 och manövrerbara mot
och från varandra med hjälp av ett kraftorgan 9, t ex en
hydraulcylinder.
Processorn kan också vid sin i fig 7 bakre ände uppvisa ett
armartat organ 10, vilket är svängbart med hjälp av ett kraft-
organ ll, t ex en hydraulcylinder. Också armorganet 10 kan
uppvisa kvistningsorgan, t ex i form av skjuvegg.
Komponenterna 6, 10 tjänstgör också för att gripa tag i och
hålla en trädstam i processorn. Vid sin bakre ände kan proces-
sorn också på känt sätt uppvisa en anordning 12, t ex en
kedjesåg, för att kapa trädstammarna i lämpliga längder.
Vid processorns stomkonstruktion 1 är kring en axel 14 sväng-
bart ansluten en bäranordning 13 avsedd att, eventuellt under
mellankoppling av en rotator, ansluta processorn till en
godtycklig bärare, t ex en på ett terrängfordon anordnad kran.
Kraftorgan 16, t ex hydraulcylindrar, är anordnade att möjlig-
göra uppsvängning av processorns stomkonstruktion 1 så att
processorn kan omgripa ett rotstående träd. Kraftorganet 16
verkar mellan punkter på bäranordningen 13 och punkter på
stomkonstruktionen 1.
Det i förhållande till stomkonstruktionen 1 fast monterade
kvistningsorganet 5 med dess stamanliggningsyta 7 bildar,
eventuellt i kombination med ytterligare komponenter för detta
ändamål hos stomkonstruktionen 1, organ som genom anliggning
mot trädstammen lägesbestämer densamma så att längdcentrum-
linjer hos olika trädstammar kommer att erhålla olika lägen
väsentligen tvärs riktningen R för den relativa rörligheten mot
11
463 591
och från varandra hos matarvalsarna 3 i beroende av grovleken
hos trädstammarna. Med andra ord kommer trädstammarnas övre
mantelytparti att i processorns läge för kvistning, vilket
illustreras i fig 7-12 och i vilket trädstammen befinner sig
väsentligen horisontell, att anligga mot ytan 7. Detta medför
att med processorn inställd för en relativt klen trädstam (se
fig 9) kommer trädstammens längdcentrumlinje Ll att ligga
relativt nära stödytan 7. Med en relativt grov trädstam hållen
i processorn kommer emellertid stammens längdcentrumlinje L2
att ligga relativt långt från stödytan 7 (fig 10).
Processorn innefattar medel 24, 25 för att förskjuta var och en
av nmtarvalsarna 3 relativt stomkonstruktionen l och. därmed
relativt stödytan 7 i ändamål att oaktat den av grovleksvaria-
tion uppstående, varierande lokaliseringen av längdcentrumlin-
jen hos trädstammen bibehålla matarvalsarna i ett läge väsent-
ligen mitt emot trädstammen på ömse sidor därom. Detta framgår
tydligt vid jämförelse av fig 9 och 10, av vilka framgår att i
fig 9 matarvalsarna 3 befinner sig i ett relativt sett högt
läge med mittpunkter på deras angränsande periferipartier på
samma nivå som och mitt emot den inritade längdcentrumlinjen Ll
för en relativt klen trädstam. I fig 10 däremot befinner sig
matarvalsarna 3 sänkta i förhållande till läget i fig 9 så att
fortfarande mittpunkter på matarvalsarnas angränsande periferi-
partier ligger mitt emot varandra och på samma nivå som längd-
centrumlinjen L2 för en grövre trädstam.
Förskjutningsmedlen inbegriper för var och en av matarvalsarna
3 styrorgan 24, 25. I fig ll och 12 illustreras den närmare
utformningen för en av matarvalsarna 3, nämligen den belägen
till höger i fig 7, varvid blickriktningen är perspektivisk och
snett underifrån. Det bör förstås att arrangemanget är helt
analogt för den andra av matarvalsarna.
Styrorganen 24, 25 är anordnade för åstadkommande av förskjut-
ningen av matarvalsen ifråga i förutbestämd relation till
463
12
591
rörelsen av matarvalsen mot och från den andra matarvalsen.
Styrorganen 24, 25 är närmare bestämt av mekaniskt samverkande
utförande, varvid ett första styrorgan 24 är förbundet med
bärorganet 2 medan ett andra, med det första styrorganet
samverkande styrorgan 25 är förbundet med stomkonstruktionen 1.
Av fig ll och 12 framgår icke själva matarvalsen 3 men denna är
avsedd att fastgöras vid ytteränden av bärorganet 2 med hjälp
av fastsättningsmedel skjutande genom hålen 19. Matarvalsarna
kan för övrigt vara av den typ som uppvisar i deras nav in-
byggda hydraulmotorer.
Vart och ett av bärorganen 2 är svängbart anordnade vid stom-
konstruktionen 1 kring axlar 20, som är väsentligen parallella
med matarvalsarnas rotationsaxlar. Matarvalsarna 3 och bäror-
ganen 2 kommer följaktligen att vara svängbara i parallella
plan mot och från en i. processorn mottagen trädstam, varvid
matarvalsarnas rotationsaxlar sträcker sig vinkelrätt mot dessa
plan, som är väsentligen parallella med plan, som är horison-
tella och sträcker sig genom längdcentrumlinjer för trädstammar
i processorn.
Följaktligen kommer matarvalsarna 3 att beskriva svängrörelser
mot och från varandra. Av detta framgår att den tidigare
omnämnda riktningen R för den relativa rörelsen av matarval-
sarna mot och från varandra bör tolkas såsom en indikering i
stort för vad som avses, nämligen de rörelsekomponenter hos
matarvalsarna som ger upphov till närmande respektive fjärmande
av valsarna mot respektive från varandra.
Styrorganen 24, 25 är anordnade att samtidigt med svängning av
vart och ett av bärorganen 2 kring axeln 20 åstadkomma för-
skjutning av bärorganet 2 längs axeln 20 (se ånyo fig ll och
12).
ruktionen 1 medan bärorgan 2 innefattar en hylsa 22,
Styrorganet 25 bildar en relativt axeln 20
lutande styrbana 26, på vilken styrorganet 24 är rörligt stött.
Axeln 20 är i exemplet vridfast anordnad vid stomkonst-
som
omgriper axeln 20.
13
465 591
Närmare bestämt kan styrorganet 24 uppvisa en i motsvarighet
till styrbanan 26 lutande styryta 27.
För vart och ett av bärorganen 2 är anordnat ett kraftorgan 4
av längdvariabel typ, t ex en hydraulcylinder. Av fig 7 och 8
framgår hurusom detta kraftorgan med sin ena ände är förbunden
med stomkonstruktionen 1 och med sin andra ände med bärorganet
2. Som synes sträcker sig kraftorganet 4 något snett i samma
avseende som styrorganens sneda styrytor 26, 27 men snedheten
hos de senare är större än hos kraftorganet 4. Styrytorna 26,
27 har sådan snedhet att vid förlängning av kraftorganet 4
bärorganet 2 med vidhängande matarvals kommer att svängas inåt
mot den andra matarvalsen samtidigt som bärorganet och matar-
valsen höjs under styrorganets 24 rörelse på styrbanan 26. Enär
det motsvarande gäller för den andra matarvalsen framgår nu
hurusom processorn i beroende av trädstamsgrovlek är omställbar
mellan lägena enligt fig 9 och 10 och hurusom svängningen av
bärorganen och matarvalsarna automatiskt medför den åsyftade
förskjutningen längs axlarna 20. Det är givet att kraftorganet
4, mot bakgrunden av den snedställning som uppstår bör vara
infäst vid stomkonstruktionen l och bärorganet 2 med leder av
universaltyp.
Fördelen med utförandet enligt fig 11 och l2 är att styrorganen
24, 25, som lämpligen har en krökt utformning med axelns 20
geometriska axel som centrum, kan vara anordnade på betydande
radiellt avstånd från denna geometriska axel så att gynnsammare
belastningsförhållanden uppstår än i. utförandet enligt fig 5
och 6.
Vid. användning av processorn förfares på följande vis: Vid
gripande av ett rotstående träd svängs processorn ca 900
medelst kraftorganet 16 så att matarvalsarnas 3 rotationsaxlar
blir väsentligen horisontella. Matarvalsarna är därvid fjärmade
från varandra. Medelst armarna 6 och l0 kan trädstammen om-
gripas, varefter kapning av trädet utföres medelst
14
463 591
kapanordningen 12. Trädstammen svängs därefter till horison-
tellt läge (se fig 7) varefter matarvalsarna 3 ansättes mot
trädstammen och densamma kan frammatas genom processorn under
det att organen 5, 6 ombesörjer kvistning. Matarvalsarna 3
erhåller automatiskt rätt höjdläge relativt trädstammen genom
den med ledning av fig ll och 12 beskrivna kombinationen av
svängning/höjning av bärorganen 2 och matarvalsarna. Alltef-
tersom trädstammens diameter minskar mot toppen förflyttas
matarvalsarna 3 allt närmare varandra och successivt kommer de
att höjas i beroende av diameterminskningen.
BESKRIVNING AV ALTERNATIVA UTFÖRANDEN
Uppfinningen är givetvis icke begränsad till de beskrivna
utförandena. Således kan många andra detaljlösningar komma
ifråga för att uppnå den åsyftade rörelsen hos framatningsor-
ganen 3. Det må påpekas att de beskrivna utförandena också är
tillämpbara på sådana trädprocessorer där trädstammar ovanífrån
läggs in mellan frammatningsorgan. I ett sådant fall kommer
trädstammen ifråga att påverkas nedåt. i riktning mot organ
ekvivalenta med de som i de beskrivna utförandena bildar
stödytan 7. Med andra ord blir då anordningen sådan att vid
stor grovlek hos trädstammen ifråga matarvalsarna intar rela-
tivt sett höga lägen medan de vid liten grovlek hos en trädstam
befinner sig i låga lägen. Principiellt motsvarar detta vad som
skulle erhållas om de beskrivna utförandena vändes upp och ner.
Dylika kinematiska omkastningar av de beskrivna utförandena
avses vara inbegripna inmn uppfinningens ram. Det må påtalas
att det icke är nödvändigt att båda frammatningsorganen 3
respektive bärorganen 2 är förskjutbara utmed axlarna 20 eller
dylikt på det sätt som ovan beskrivits. Det vore således
tillräckligt att blott ett av frammatningsorganen 3 och till-
hörande bärorgan 2 vore förskjutbart på detta sätt medan det
återstående bärorganet skulle kunna vara anordnat att statio-
närt hålla tillhörande frammatningsorgan 3. Av ovanstående
beskrivning av utförandet enligt fig 7-12 framgår att vid
15
465 591
svängning av bärorganen 2 i riktning mot varandra medelst
kraftorganen 4 kommer den lutande stödbanan 27 att tvångsvis
ombesörja förskjutning av bärorganen 2 utmed axlarna 20. Vid
svängning av bärorganen 2 i riktning från varandra kommer
dessas förskjutning utmed axlarna 20 att vara betingad dels av
gravitationen, dels av den lutande anordningen av kraftorganen
4 så att de kommer att draga bärorganen 2 snett nedåt. Vid
utförandet enligt fig 1-6 kommer däremot spåret 18 att tvångs-
vis ombesörja styrningen så att gravitationen icke har någon
inverkan. Utförandet enligt fig 7-12 skulle också kunna modi-
fieras för att uppnå en funktion likartad med den senare, i
vilket fall stödbanan 27 skulle kompletteras med en ytterligare
stödbana fast anordnad vid stomkonstruktionen så att dessa båda
stödbanor mellan varandra bildar en slits eller ett mellanrum,
i vilken en vid bärorganet 2 eller dess hylsa 22 fastsatt tapp
skulle vara mottagen. På detta sätt skulle den övre av stödba-
norna vid svängning av ifrågavarande bärorgan 2 bort från det
andra bärorganet tvångsvis påverka tappen och därmed bärorganet
2 att förskjutas nedåt utmed axeln 20. Även andra modifieringar
är möjliga inom ramen för uppfinningstanken.
Claims (6)
1. Anordning för matning av långsträckta föremål med olika eller varierande grovlek, särskilt trädstammar, innefattande en stomkonstruktion (1), vid stomkonstruktionen anordnade bärorgan (2), vilka bär organ (3), t ex matarvalsar eller kedjor och valsar för dessa, för frammatning av ett mellan framatnings- organen beläget föremål, varvid åtminstone ett första av bärorganen med tillhörande frammatningsorgan är rörligt medelst kraftorgan (4) mot och från av åtminstone ett annat bärorgan burna, andra frammatningsorgan för att anpassa avståndet mellan de på olika sidor om föremålet belägna frammatningsorganen till aktuell grovlek hos föremålet, varvid anordningen innefattar organ (5, 7), som genom anliggning mot föremålet lägesbestämmer detsamma så att längdcentrumlinjer (Ll, L2) hos föremålen kommer att erhålla olika lägen väsentligen tvärs riktningen (R) för den relativa rörligheten mot och från varandra hos fram- matningsorganen i beroende av grovleken hos föremålen, och medel (17, 18; 24, 25) för att förskjuta de av det rörliga första bärorganet (2) burna, första framatningsorganen (3) relativt stomkonstruktionen (1) för att oaktat den av grov- leksvariation. uppstående varierande lokaliseringen av längd- centrumlinjen (Ll, L2) hos föremålet bibehålla de första frammatningsorganen (3) i ett läge väsentligen mitt emot föremålet, varvid förskjutningsmedlen inbegriper styrorgan (17, 18, 24, 25) för åstadkommande av förskjutningen av de första frammatningsorganen (3) i förutbestämd relation till rörelsen av det första bärorganet (2) mot och från det andra bärorganet, och varvid det första bärorganet (2) är svängbart anordnat vid stomkonstruktionen (1) kring en axel (20), k ä n n e t e c k n a d därav, att det första bärorganets (2) svängaxel (20) är väsentligen parallell med rotationsaxeln (21) hos en eller flera i. de första framatningsorganen ingående valsar (3) och att styrorganen (17, 18, 24, 25) är anordnade I? 463 591 att samtidigt med svängning av bärorganet kring axeln åstad- komma förskjutning av bärorganet längs axeln.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att styrorganen (17, 18, 24, 25) är av mekaniskt samverkande utförande.
3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett första styrorgan (17, 24) är förbundet med det första bärorganet (2) medan ett andra, med. det första styrorganet samverkande styrorgan (18, 25) är förbundet med stomkonstruk- tionen (1).
4. Anordning enligt något föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att axeln (20) är vridfast anordnad vid stomkonstruktionen (1) medan det första bärorganet (2) innefattar en hylsa (22) som omgriper axeln, och att ett av styrorganen utgörs av ett snett sig sträckande spår (18) i axeln eller hylsan medan det återstående styrorganet (17) utgörs av ett i spåret mottaget utsprång på hylsan eller axeln.
5. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att det andra styrorganet (25) bildar en relativt axeln (20) lutande styrbana, på vilken det första, med det första bäror- ganet (2) förbundna styrorganet (24) är rörligt stött.
6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att det första styrorganet (24) uppvisar en i. motsvarighet till styrbanan (25) lutande styryta.
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8901840A SE463591B (sv) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | Anordning foer matning av laangstraeckta foeremaal |
| DE69005628T DE69005628T2 (de) | 1989-05-24 | 1990-05-25 | Vorrichtung zum zuführen von länglichen gegenständen, wie baumstämme. |
| CA002056436A CA2056436C (en) | 1989-05-24 | 1990-05-25 | A device for feeding elongated objects |
| US07/776,417 US5219010A (en) | 1989-05-24 | 1990-05-25 | Device for feeding elongated objects |
| PCT/SE1990/000352 WO1990013999A1 (en) | 1989-05-24 | 1990-05-25 | A device for feeding elongated objects |
| EP90908730A EP0473686B1 (en) | 1989-05-24 | 1990-05-25 | A device for feeding elongated objects, such as tree trunks |
| AT90908730T ATE99112T1 (de) | 1989-05-24 | 1990-05-25 | Vorrichtung zum zufuehren von laenglichen gegenstaenden, wie baumstaemme. |
| FI915504A FI98599C (sv) | 1989-05-24 | 1991-11-22 | Anordning för matning av långsträckta föremål |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8901840A SE463591B (sv) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | Anordning foer matning av laangstraeckta foeremaal |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8901840D0 SE8901840D0 (sv) | 1989-05-24 |
| SE8901840L SE8901840L (sv) | 1990-11-25 |
| SE463591B true SE463591B (sv) | 1990-12-17 |
Family
ID=20376031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8901840A SE463591B (sv) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | Anordning foer matning av laangstraeckta foeremaal |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5219010A (sv) |
| EP (1) | EP0473686B1 (sv) |
| DE (1) | DE69005628T2 (sv) |
| FI (1) | FI98599C (sv) |
| SE (1) | SE463591B (sv) |
| WO (1) | WO1990013999A1 (sv) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998054949A1 (sv) * | 1997-06-04 | 1998-12-10 | Sp-Maskiner Ab | Single-grip harvester head for felling and processing of trees |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2057680C (en) * | 1991-12-16 | 1995-09-05 | Jacques Tanguay | Felling and delimbing apparatus allowing to delimb trees in length, and its method of use |
| NZ286314A (en) * | 1995-05-25 | 1998-07-28 | Machinery Dev Co Pty Ltd | Feed roller for compressive removal of bark from a felled tree comprising a base portion and projecting engaging means in a generally helical arrangement |
| AU715332B2 (en) * | 1995-05-25 | 2000-01-20 | Machinery Development Company Pty. Ltd. | Workhead for timber processing |
| CA2162183C (en) * | 1995-11-06 | 1998-08-11 | Aloysius Kingston | Tree processor attachment for log porters |
| WO1997017834A1 (en) * | 1995-11-14 | 1997-05-22 | Timberjack Inc. | Tree harvesting and processing head |
| FI955475A0 (fi) * | 1995-11-14 | 1995-11-14 | Juha Moisio | Styrmekanism foer en faellgripares oeverskaer |
| US5954105A (en) * | 1996-05-24 | 1999-09-21 | Smith; Dennis William | Workhead for timber processing |
| FI105883B (sv) * | 1998-02-06 | 2000-10-31 | Outokummun Metalli Oy | Gripharvester |
| BE1013070A3 (fr) * | 1998-09-03 | 2001-09-04 | Charlier Alain | Machine pour prendre et ebrancher des troncs d'arbres. |
| US5975168A (en) * | 1998-09-11 | 1999-11-02 | Caterpillar Commercial Sarl | Device and method for trimming a tree |
| FI104531B (sv) * | 1998-09-15 | 2000-02-29 | Timberjack Oy | Avkvistningsanordning och förfarande i en avkvistningsanordning |
| SE9904809L (sv) * | 1999-12-28 | 2000-10-30 | Partek Forest Ab | Anordning och förfarande vid trädupparbetningsaggregat |
| US6263931B1 (en) | 2000-05-25 | 2001-07-24 | Caterpillar S.A.R.L. | Trimming member arrangement for a tree trimming device |
| US6962178B2 (en) | 2003-05-29 | 2005-11-08 | Alain Duval | Tree processor |
| RU2235456C1 (ru) * | 2004-01-05 | 2004-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" | Сучкорезная головка |
| USD618708S1 (en) * | 2009-06-12 | 2010-06-29 | Waratah Nz Limited | Harvesting head |
| USD648756S1 (en) * | 2009-06-12 | 2011-11-15 | Waratah Nz Limited | Harvesting head saw section housing |
| US8002004B2 (en) * | 2009-06-12 | 2011-08-23 | Waratah Nz Limited | Delimb arm cam stop |
| USD618709S1 (en) * | 2009-06-12 | 2010-06-29 | Waratah Nz Limited | Harvesting head |
| US8992159B2 (en) | 2012-01-05 | 2015-03-31 | Pierce Pacific Manufacturing, Inc. | Log loader |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO133008C (sv) * | 1966-05-20 | 1976-02-25 | Logging Dev Corp | |
| SE7604825L (sv) * | 1975-04-29 | 1976-10-30 | Armef | Maskin for fellning och bearbetning av tred |
| SE437145C (sv) * | 1981-10-07 | 1986-11-10 | Jan Eriksson | Anordning for behandling av tred eller tredstammar |
| SE463250B (sv) * | 1986-04-11 | 1990-10-29 | Oesa Ab | Aggregat foer kvistning av traedstammar |
| SE457069B (sv) * | 1986-09-22 | 1988-11-28 | Oesa Ab | Mataranordning foer aastadkommande av en laengdvis riktad relativroerelse mellan en traedstam och sjaelva anordningen |
| FR2606967B1 (fr) * | 1986-11-24 | 1990-06-15 | Armef | Machine d'abattage et de faconnage d'arbres |
| FI82800C (sv) * | 1988-06-22 | 1991-04-25 | Erco Mek Ab Oy | Harvester |
-
1989
- 1989-05-24 SE SE8901840A patent/SE463591B/sv not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-05-25 US US07/776,417 patent/US5219010A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-05-25 DE DE69005628T patent/DE69005628T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-05-25 WO PCT/SE1990/000352 patent/WO1990013999A1/en not_active Ceased
- 1990-05-25 EP EP90908730A patent/EP0473686B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-11-22 FI FI915504A patent/FI98599C/sv not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998054949A1 (sv) * | 1997-06-04 | 1998-12-10 | Sp-Maskiner Ab | Single-grip harvester head for felling and processing of trees |
| AU718536B2 (en) * | 1997-06-04 | 2000-04-13 | Sp-Maskiner Ab | Single-grip harvester head for felling and processing of trees |
| US6189585B1 (en) | 1997-06-04 | 2001-02-20 | Sp-Maskiner Ab | Single-grip harvester head for felling and processing of trees |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5219010A (en) | 1993-06-15 |
| DE69005628D1 (de) | 1994-02-10 |
| SE8901840D0 (sv) | 1989-05-24 |
| FI98599C (sv) | 1997-07-25 |
| WO1990013999A1 (en) | 1990-11-29 |
| FI915504A0 (sv) | 1991-11-22 |
| FI98599B (sv) | 1997-04-15 |
| SE8901840L (sv) | 1990-11-25 |
| EP0473686A1 (en) | 1992-03-11 |
| DE69005628T2 (de) | 1994-07-07 |
| EP0473686B1 (en) | 1993-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE463591B (sv) | Anordning foer matning av laangstraeckta foeremaal | |
| US5785101A (en) | Tree harvesting and processing head | |
| DE3744315C2 (sv) | ||
| SE437145B (sv) | Anordning for behandling av tred eller tredstammar | |
| HU204644B (en) | Self-propelled combine | |
| KR20170136437A (ko) | 콤바인 | |
| US3946776A (en) | Dual shear blade assembly | |
| EP0539716A1 (de) | Anlage zum Bearbeiten von Flachfischen | |
| US4103883A (en) | Adjustable supporting structure | |
| GB2108454A (en) | Transfer device for moving a workpiece from a collecting station to a deposition station | |
| CN217322300U (zh) | 一种送料翻转装置 | |
| CN112140129B (zh) | 一种新型变径原木抓具 | |
| JP2019097517A (ja) | コンバイン | |
| SE507232C2 (sv) | Engreppsskördaraggregat för fällning och upparbetning av träd | |
| SE9802451L (sv) | Bearbetningsorgan vid barkningsmaskin | |
| SE453976B (sv) | Anordning for inriktning av tredstammar e d i inloppet till en sag eller profilbearbetningsmaskin | |
| JP2004113143A (ja) | コンバイン | |
| SE467147B (sv) | Foerfarande och anlaeggning foer positionering av stockar i samband med formning av stamblock | |
| US2868089A (en) | Milling machine | |
| JPH0626111Y2 (ja) | コンバインの刈取前処理装置 | |
| CA2056436C (en) | A device for feeding elongated objects | |
| SU406512A1 (ru) | Машина для обработки поваленных деревьев | |
| JPH0445465Y2 (sv) | ||
| SE465157B (sv) | Anordning uppvisande aatminstone tvaa delar utformade eller inbegripande organ foer anlaeggning mot objekt | |
| SE521373C2 (sv) | Aggregat för avverkning av skog |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 8901840-2 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |