FI104531B - Avkvistningsanordning och förfarande i en avkvistningsanordning - Google Patents

Avkvistningsanordning och förfarande i en avkvistningsanordning Download PDF

Info

Publication number
FI104531B
FI104531B FI981982A FI981982A FI104531B FI 104531 B FI104531 B FI 104531B FI 981982 A FI981982 A FI 981982A FI 981982 A FI981982 A FI 981982A FI 104531 B FI104531 B FI 104531B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
force
pruning
tree trunk
force effect
frame
Prior art date
Application number
FI981982A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI981982A0 (sv
Inventor
Petri Niemi
Original Assignee
Timberjack Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Timberjack Oy filed Critical Timberjack Oy
Priority to FI981982A priority Critical patent/FI104531B/sv
Publication of FI981982A0 publication Critical patent/FI981982A0/sv
Priority to PCT/FI1999/000733 priority patent/WO2000015025A1/en
Priority to US09/786,838 priority patent/US6318425B1/en
Priority to CA002340447A priority patent/CA2340447C/en
Priority to AU56262/99A priority patent/AU5626299A/en
Priority to DE19983582T priority patent/DE19983582B4/de
Application granted granted Critical
Publication of FI104531B publication Critical patent/FI104531B/sv
Priority to SE0100785A priority patent/SE519813C2/sv

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/095—Delimbers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0035—Measuring of dimensions of trees

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
  • Scissors And Nippers (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Claims (10)

1. Förfarande i en avkvistningsanordning (1), som omfattar: 5. en ramkonstruktion (2), — ätminstone ett rörligt (5a, 5b, 5c) i ramkonstruktionen (2) fästat bärorgan (3a, 3b, 3c) för att bära en trädstam (S) och för att rikta en första kraftinverkan (F0) mot trädstammen (S), 10. päverkningsdon (9) för att styra läget av bärorganet (3a, 3b, 3c) och för att upprätthälla den av bärorganet (3a, 3b, 3c) mot trädstammen (S) riktade första kraftinverkan (F0), kännetecknat därav, att: 15 — en av trädstammen (S) mot ramkonstruktionen (2) riktad andra kraftinverkan (F) mäts med hjälp av i förbindelse med ramkonstruktionen (2) anpassade givardon (12), — för att ändra den andra kraftinverkan (F) justeras den första 20 kraftinverkan (F0) genom att utnyttja frän mätningen erhällna data.
2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat därav, att när den andra kraftinverkan (F) överstiger ett uppställt maximivärde (F2, F4) och/eller 25 underskrider ett uppställt minimivärde (F1( F3), detta uppges tili använ- daren genom med sinnen förnimmbara medel för att reglera den första : kraftinverkan (F0).
3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat därav, att den 30 första kraftinverkan (F0) regleras för att hälla den andra kraftinverkan (F) lägre en det uppställda maximivärdet (F2, F4) och/eller högre än det :: uppställda minimivärdet (F1( F3).
4. Förfarande enligt nägot av kraven 1—3, kännetecknat därav, att i 35 anordningens (1) styrsystem (10) lagras data över förhällandet mellan ätminstone den första kraftinverkan (F0) och den andra kraftinverkan (F) för att reglera kraftinverkan (F, F0) med hjälp av en i styrsystemet (10) lagrad regleringsalgoritm. 22 104531
5. Förfarande enligt nägot av kraven 1—4, kännetecknat därav, att den andra kraftinverkan (F) regleras genom att styra päverknings-donens (9) tryckständ. 5
6. Förfarande enligt nägot av kraven 1—5, kännetecknat därav, att den andra kraftinverkan (F) mäts med hjälp av en i förbindelse med givardonens (12) rulle (12a) anpassad givare, mot vilken rulle (12a) trädstammen (S) stöds under bärande av bärorganen (3a, 3b, 3c). 10
7. Avkvistningsanordning (1), som omfattar: — en ramkonstruktion (2), — ätminstone ett rörligt (5a, 5b, 5c) i ramkonstruktionen (2) 15 fästat bärorgan (3a, 3b, 3c) för att bära en trädstam (S) och för att rikta en första kraftinverkan (F0) mot trädstammen (S), — päverkningsdon (9) för att styra läget av bärorganet (3a, 3b, 3c) och för att upprätthälla den av bärorganet (3a, 3b, 3c) 20 mot trädstammen (S) riktade första kraftinverkan (F0), — ätminstone ett i förbindelse med päverkningsdonen (9) be-fintligt styrsystem (9) för deras styrning, kännetecknad därav, att avkvistningsanordningen (1) ytterligare om-25 fattar: — i förbindelse med ramkonstruktionen (2) anpassade givar-don (12) för att mätä den av trädstammen (S) mot ramkonstruktionen (2) riktad andra kraftinverkan (F), och 30. att givardonen (12) är i kontakt med styrsystemet (10) för att förmedla frän mätningen erhällna data. »
8. Avkvistningsanordning (1) enligt krav 7, kännetecknad därav, att: 35. anordningen (1) ytterligare omfattar i kontakt med styr systemet (10) befintliga periferienheter (10a—10e), — att periferienheterna (10a—lOe) är anordnade för att giva ett maximivärde (F2, F4) och/eller ett minimivärde (F1t F3) för i 104531 23 kraftinverkan (F) genom användaren till styrsystemet (10), och — att periferienheterna (10a—lOe) är anordnade för att uppge överskridning av maximivärdet (F2, F4) och/eller under-5 skridning av minimivärdet (F1( F3) för kraftinverkan (F) till användaren.
9. Avkvistningsanordning enligt krav 7 eller 8, kännetecknad därav, att i styrsystemet (10) finns lagrade data om förhällandet mellan ät- 10 minstone den första kraftinverkan (F0) och den andra kraftinverkan (F) för att reglera kraftinverkan (F, F0) med hjälp av en i styrsystemet (10) lagrad regleringsalgoritm.
10. Avkvistningsanordning enligt nägot av kraven 7—9, kännetecknad 15 därav, att givardonen (12) omfattar en rulle (12a), mot vilken (12a) trädstammen (S) under bärandet av bärorganen (3a, 3b, 3c) stöds, och en i förbindelse med rullen (12a) anpassad givare för att mätä den av trädstammen (S) mot rullen (12a) riktade andra kraftinverkan (F). • ·» « m m t
FI981982A 1998-09-15 1998-09-15 Avkvistningsanordning och förfarande i en avkvistningsanordning FI104531B (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981982A FI104531B (sv) 1998-09-15 1998-09-15 Avkvistningsanordning och förfarande i en avkvistningsanordning
PCT/FI1999/000733 WO2000015025A1 (en) 1998-09-15 1999-09-10 A delimbing device and a method in a delimbing device
US09/786,838 US6318425B1 (en) 1998-09-15 1999-09-10 Delimbing device and a method in a delimbing device
CA002340447A CA2340447C (en) 1998-09-15 1999-09-10 A delimbing device and a method in a delimbing device
AU56262/99A AU5626299A (en) 1998-09-15 1999-09-10 A delimbing device and a method in a delimbing device
DE19983582T DE19983582B4 (de) 1998-09-15 1999-09-10 Verfahren für eine Entastungsvorrichtung und Entastungsvorrichtung
SE0100785A SE519813C2 (sv) 1998-09-15 2001-03-09 Avkvistningsanordning och förfarande vid en avkvistningsanordning

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981982 1998-09-15
FI981982A FI104531B (sv) 1998-09-15 1998-09-15 Avkvistningsanordning och förfarande i en avkvistningsanordning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI981982A0 FI981982A0 (sv) 1998-09-15
FI104531B true FI104531B (sv) 2000-02-29

Family

ID=8552489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI981982A FI104531B (sv) 1998-09-15 1998-09-15 Avkvistningsanordning och förfarande i en avkvistningsanordning

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6318425B1 (sv)
AU (1) AU5626299A (sv)
CA (1) CA2340447C (sv)
DE (1) DE19983582B4 (sv)
FI (1) FI104531B (sv)
SE (1) SE519813C2 (sv)
WO (1) WO2000015025A1 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11559012B2 (en) 2019-08-02 2023-01-24 Deere & Company Timber working device and method for controlling a timber working device and a working vehicle

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI115501B (sv) * 2001-08-10 2005-05-31 Antti Happonen Kvistningsanordning samt förfarande för kvistning av stående träd
US6962178B2 (en) * 2003-05-29 2005-11-08 Alain Duval Tree processor
FI117370B (sv) * 2003-08-28 2006-09-29 John Deere Forestry Oy Förfarande för att styra läget av ett harvesterhuvud
SE526942C2 (sv) * 2003-11-06 2005-11-22 Fiberpac Kb Skördeaggregat för skogsmaskiner samt förfarande för mätning av tvärmåttet på en trädstam
FI119274B (sv) 2005-12-02 2008-09-30 John Deere Forestry Oy Styrkoppling för förändring av matningshastighet hos en avkvistnings- och kapningsanordning
CN101573026A (zh) * 2006-10-20 2009-11-04 住友建机株式会社 木材用采伐装置及采伐加工方法
US7997309B2 (en) * 2006-11-30 2011-08-16 Risley Enterprises Ltd. System and method for measuring trees during processing
US7677279B2 (en) * 2007-01-31 2010-03-16 Deere & Company Delimb knife mounting arrangement for tree harvester head
US7934523B2 (en) * 2007-10-15 2011-05-03 Deere & Company Tree counter for a saw head in a tree feller
SE533023C2 (sv) * 2008-04-16 2010-06-08 Log Max Ab Bestämning av grovlek hos en trädstam
SE532530C2 (sv) * 2008-06-25 2010-02-16 Log Max Ab Förfarande och anordning för kvistning av en trädstam
FI121135B (sv) * 2009-01-16 2010-07-30 Waratah Om Oy Fällningsanordning för fällning och avkvistning av trädstammar och kvistningsklinga
FI121107B (sv) * 2009-01-16 2010-07-15 Waratah Om Oy Harvesterhuvud
DE102011012748B4 (de) * 2011-03-01 2012-10-18 Bundesrepublik Deutschland, vertr.d.d. Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie, d.vertr.d.d. Präsidenten der Physikalisch-Technischen Bundesanstalt Harvesterkopf für einen Harvester und Verfahren zum Messen eines Durchmessers eines Stamms beim Ernten
US20140356120A1 (en) * 2012-01-24 2014-12-04 Quenton Seed Rod loader attachment
DE102012001549A1 (de) * 2012-01-26 2013-08-01 Robert Bosch Gmbh Load-Sensing-Ventilbaugruppe mit Drucksteuerung
US9374948B2 (en) * 2012-03-06 2016-06-28 Carl D. Schrubbe Systems and methods for delimbing timber
FI126514B (sv) 2012-10-29 2017-01-13 Waratah Om Oy Styrkrets för en anordning
NZ618425A (en) * 2013-12-02 2015-06-26 Waratah Nz Ltd A timber-working device and method of operation
EP2997820B1 (de) 2014-09-19 2016-07-27 HEME Gmbh Greifzange mit Entastungsfunktion, damit versehenes Vollernteaggregat sowie Holzvollernter
CN104317209A (zh) * 2014-11-03 2015-01-28 北京林业大学 多功能采伐头智能控制系统
ES2894826T3 (es) 2017-04-20 2022-02-16 Waratah Om Oy Cabezal de procesamiento de troncos
RU2682037C1 (ru) * 2017-12-26 2019-03-14 Общество с ограниченной ответственностью "Мартрэйд" (ООО "Мартрэйд") Способ обрезки сучьев деревьев и конструкция механизма для его осуществления
CN108714938B (zh) * 2018-03-23 2024-04-26 福建农林大学 一种基于光电幕墙的毛边锯材下锯方法
SE544915C2 (en) * 2019-12-03 2022-12-27 Sp Maskiner I Ljungby Ab Harvesting head for forestry and a method for determining a thickness of a tree trunk in a harvesting head for forestry
US11510368B2 (en) 2020-09-30 2022-11-29 Enterprise Valley Farms LLC Vehicle supported implement for handling separate loads independently
US20220212360A1 (en) * 2021-01-05 2022-07-07 Allen F. Yutzy Handling and variable length processing of materials
CN113022867A (zh) * 2021-03-31 2021-06-25 广东工业大学 一种采用无人机驱动的新型伐木装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI58576C (fi) * 1976-03-10 1981-03-10 Rauma Repola Oy System foer reglering av tryckkraften i dragrullar
DD156879A3 (de) * 1980-03-31 1982-09-29 Rainer Berthold Hydraulische schaltungsanordnung fuer entastungsmaschinen
SE459796B (sv) * 1988-06-06 1989-08-07 Grangaerde Maskin Ab Kvistanordning
SE463591B (sv) * 1989-05-24 1990-12-17 Skogsjan Invest Ab Anordning foer matning av laangstraeckta foeremaal
FI91587C (sv) * 1989-12-18 1996-10-22 Plustech Oy System vid styrning av pressorgan hos en trädskördemaskin, i synnerhet hos en gripskördare
NZ286314A (en) * 1995-05-25 1998-07-28 Machinery Dev Co Pty Ltd Feed roller for compressive removal of bark from a felled tree comprising a base portion and projecting engaging means in a generally helical arrangement

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11559012B2 (en) 2019-08-02 2023-01-24 Deere & Company Timber working device and method for controlling a timber working device and a working vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
SE0100785D0 (sv) 2001-03-09
SE0100785L (sv) 2001-03-09
FI981982A0 (sv) 1998-09-15
CA2340447A1 (en) 2000-03-23
DE19983582B4 (de) 2007-09-27
CA2340447C (en) 2007-11-20
SE519813C2 (sv) 2003-04-15
AU5626299A (en) 2000-04-03
WO2000015025A1 (en) 2000-03-23
DE19983582T1 (de) 2001-08-30
US6318425B1 (en) 2001-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI104531B (sv) Avkvistningsanordning och förfarande i en avkvistningsanordning
FI104353B (sv) Förfarande i en avkvistningsanordning och avkvistningsanordning
CA2418610C (en) Roll control system and method for a suspended boom
CN105143089B (zh) 用于手动引导负载运动的装置
CA1081092A (en) Machine for band sawing
US20040040276A1 (en) Ground -surface adaption device for attachments on harvesting machines
CA2909237C (en) A hydraulic control system for controlling a moveable device
EP1776857B1 (en) Control device for the support means of a tool
CN114173549A (zh) 用于联合收割机的切割机械
CA1071182A (en) Arrangement for adjusting the compression force of drive rolls
EP1345489B1 (en) Control method and apparatus of a tree harvesting machine
US5511650A (en) Air-operated conveyor belt tensioning apparatus
US6244354B1 (en) Device and process for cutting grass sods with a constant thickness from grass land
CA2868939A1 (en) A harvester head and a measuring wheel apparatus for a harvester head
US6991011B2 (en) Opening rotor type debarking machine
US20220369558A1 (en) Cutting Unit Having Sensors for Height Control
SE530133C2 (sv) Förfarande för reglering av ett skördarhuvuds position
EP1062857B1 (en) Boom control
FI97608B (sv) Sätt och anordning för styrning av sågbandspänning
JP3480635B2 (ja) 結球野菜収穫機
US10011427B1 (en) Apparatus for sawing of a plank
FI95341B (sv) Förfarande vid maskinell avverkning
WO2018145079A1 (en) Boom safe, anti-tip system
EP0399370A1 (en) Apparatus for winding webs of material
CN210681329U (zh) 一种封切机

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: JOHN DEERE FORESTRY OY

Free format text: JOHN DEERE FORESTRY OY

MA Patent expired