SE533023C2 - Bestämning av grovlek hos en trädstam - Google Patents

Description

20 25 30 2 ell s.k. korsklavning, vilken brukar användas som referens vid utvärdering av maski- nell diametermätning.

Grovleken kan liksom vid korsklavning beräknas som ett cirkeldiameter- värde i form av ett medelvärde av de båda tvärdimensionerna.

Hos en anordning för bestämning av grovieken finns, förutom sensoror- gan för avkänning av matarhjulens inbördes läge som ett mått på en tvärdimension hos tvärsnittet av trädstammen, ytterligare sensororgan för avkänning av kvistknivens läge relativt en därtill motsatt anliggningsyta för trädstammen som ett mått på en yt- terligare tvärdimension hos tvärsnittet av trädstammen, vilken ytterligare tvärdimen- sion bildar en väsentligen rät vinkel till förstnämnda tvärdimension, samt även organ för beräkning av grovieken hos trädstammen på basis nämnda båda tvärdimensio- ner.

Sensororganen kan innefatta lägesgivare anordnade i respektive ställdon för förflyttning av matarhjulen och kvistkniven.

Andra särdrag och fördelar med uppfinningen kan framgå av patentkra- ven och följande beskrivning av utföringsexempel.

KORTFATTAD RITNINGSBESKRIVNING FIG. 1 är en frontvy av ett skördaraggregat försett med en schematiskt framställd anordning enligt uppfinningen; FIG. 2 är en schematisk frontvy av ett skördaraggregat illustrerande prin- ciperna för uppfinningen; och FIG. 3 och 4 är schematiska snittvyer längs linjerna 3-3 resp. 4-4 i FlG.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL I FlG. 1 visas ett skördaraggregat 10 av s.k. engreppstyp. Aggregatet 10 innefattar en stomme 12 vilken bland annat uppbär ett par motsatta matarhjul 14, en nedre kvistkniv 18 ett par övre främre kvistknivar 24, 26 och en övre bakre kvistkniv 28.

De båda matarhjulen 14 är svängbart förbundna med stommen 12 för att på känt mellan sig fastklämma och i längdriktning mata en av aggregatet 10 fälld trädstam 30 (F |G.3). De likaså svängbara kvistknivarna 18, 24, 26, 28 omsluter sam- tidigt trädstammen 30 för avskiljning av kvistar under frammatningen. 10 15 20 25 30 533 033 3 Varje matarhjul 14 och kvistknivarna 18, 24, 26, 28 inställs till sina träd- stammen omslutande lägen med hjälp av ställdon såsom hydraulcylindrar. l det ex- empel som visas i FIG. 1 inställs matarhjulen 14 av respektive hydraulcylindrar 14 och den nedre kvistkniven 18 inställs likaså av en hydraulcylinder 20.

Svängläget hos varje matarhjul 14 detekteras av respektive lägesgivare 40 som kan vara införlivad med tillhörande hydraulcylinder 16. Svängläget hos den nedre kvistkniven 18 detekteras av en lägesgivare 42 som likaså kan vara införlivad med tillhörande hydraulcylinder 20. Signalöverföringar såsom signalledningar 44 sig- nalerar hydraulcylindrarnas 16, 16, 20 aktuella slagläge, dvs. graden av utskjutning av cylinderns kolvstång, till en beräkningsenhet 46, såsom en datori en elektronisk- styrenhet 48 som kan vara införlivad i det ej visade fordon som uppbär skördarag- gregatet 10.

Det aktuella slagläget hos var och en av matarhjulens 14 hydraulcylind- rar 40 kan med hjälp av ett program i beräkningsenheten 46 omvandlas till ett av- stånd D1 (FIG. 3) mellan matarhjulen 14. Avståndet D1 är ett mått på en tvärdimen- sion hos det tvärsnitt S av trädstammen som befinner sig mellan matarhjulen 14.

På motsvarande sätt kan det aktuella slagläget hos den undre kvistkni- vens 18 hydraulcylinder 20 med hjälp av programmet i beräkningsenheten 46 om- vandlas till ett avstånd D2 (FIG. 4) mellan den nedre kvistkniven 18 och en därtill motsatt fast eller eventuellt rörlig (ej visat) anliggningsyta 22 hos skördaraggregatets 10 stomme 12. Avståndet D2, som uppmäts väsentligen vinkelrätt till avståndet D1, är ett mått på en tvärdimension hos det tvärsnitt S av trädstammen som befinner sig mellan kvistkniven 18 och anliggningsytan 22. Under drift vilar vanligen trädstammen 30 mot den för tillfället lägsta punkten den nedre kvistknivens 40 konkava yta. Med kännedom om kvistknivens 18 geometri, ser då programmet i beräkningsenheten 46 till att avståndet D2 alltid mäts mellan denna lägsta punkt och anliggningsytan 22.

En ej närmare visad längdmätningsanordning innefattande ett mäthjul 50 (FIG. 1) kan detektera trädstammens 30 aktuella längdföiflyttningsläge i skördarag- gregatet 10 och signalera detta till beräkningsenheten 46. Programmet i beräknings- enheten 46 kan - om så anses nödvändigt för mätnoggrannheten - då med hjälp av detta aktuella längdförflyttningsläge para ihop samtliga uppmätta tvärdimensioner, dvs. ett flertal uppmätta D1 och ett flertal uppmätta D2, så att D1 och D2 i varje par tillhör ett gemensamt bestämt tvärsnitt S av trädstammen. 533 023 4 De därigenom erhållna måtten D1 och D2 används för beräkning i be- räkningsenheten 46 av trädstammens 30 grovlek i varje uppmätt tvärsnitt S. Exem- pelvis kan medelvärdet av måtten - liksom vid korsklavning - användas som ett mått på trädstammens 30 grovlek.

Ovan detaljerade beskrivning är i första hand avsedd att underlätta för- ståelsen och några onödiga begränsningar av uppfinningen ska inte uttolkas därifrån.

De modifikationer som blir uppenbara för en fackman vid genomgång av beskriv- ningen kan genomföras utan awikelse från uppfinningstanken eller omfånget av ef- terföljande patentkrav.

Claims (5)

533 C123 5 PATENTKRAV

1. Förfarande för bestämning av en grovlek hos ett tvärsnitt (S) av en träd- stam (30) upptagen i ett skördaraggregat (10) innefattande ett par motsatta matarhjul (14) ingripande med trädstammen och en kvistkniv (18) anliggande mot trädstam- men, innefattande detektering av matarhjulens inbördes läge som ett mått på en tvärdimen- sion (D1) hos tvärsnittet av trädstammen, k ä n n e t e c k n at av detektering av kvistknivens (18) läge relativt en därtill motsatt anligg- ningsyta (22) för trädstammen som ett mått på en ytterligare tvärdimension (D2) hos tvärsnittet (S) av trädstammen, vilken ytterligare tvärdimension bildar en väsentligen rät vinkel till förstnämnda tvärdimension; och beräkning av grovleken hos tvärsnittet (S) av trädstammen på basis av nämnda båda mått på tvärdimensioner (D1, D2).

2. Förfarande enligt krav 1, varvid grovleken beräknas som ett diameter- värde i form av ett medelvärde av de båda tvärdimensionerna.

3. Anordning för bestämning av en grovlek hos ett tvärsnitt (S) av en träd- stam (30) upptagen i ett skördaraggregat (10) innefattande ett par motsatta matarhjul (14) ingripande med trädstammen och en kvistkniv (18) anliggande mot trädstam- men, innefattande sensororgan (40) för avkänning av matarhjulens inbördes läge som ett mått på en tvärdimension (D1) hos tvärsnittet av trädstammen; kännetecknad av ytterligare sensororgan (42) för avkänning av kvistknivens (18) läge rela- tivt en därtill motsatt anliggningsyta (22) för trädstammen som ett mått på en ytterli- gare tvärdimension (D2) hos tvärsnittet (S) av trädstammen, vilken ytterligare tvärdi- mension bildar en väsentligen rät vinkel till förstnämnda tvärdimension; och organ (46) för beräkning av grovleken hos trädstammen på basis nämn- da båda tvärdimensioner (D1; D2).

4. Anordning enligt krav 4, varvid nämnda sensororgan (40) och ytterligare sensororgan (42) innefattar lägesgivare anordnade i respektive ställdon (16, 29) för förflyttning av matarhjulen (14) och kvistkniven (18). 533 023 6

5. Skördaraggregat (10) försett med en anordning enligt något av kraven 3 och 4.