KR880004961A - 자동차량의 바퀴정렬을 측정하는 방법과 그 장치 - Google Patents

자동차량의 바퀴정렬을 측정하는 방법과 그 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR880004961A
KR880004961A KR870009873A KR870009873A KR880004961A KR 880004961 A KR880004961 A KR 880004961A KR 870009873 A KR870009873 A KR 870009873A KR 870009873 A KR870009873 A KR 870009873A KR 880004961 A KR880004961 A KR 880004961A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
measuring
wheel
measurement
angle
Prior art date
Application number
KR870009873A
Other languages
English (en)
Other versions
KR940000767B1 (ko
Inventor
쇼오고 마스코
모리히로 시마다
히로시 후지이
Original Assignee
야마오 야스조오
이야사카 세이키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 야마오 야스조오, 이야사카 세이키 가부시키가이샤 filed Critical 야마오 야스조오
Publication of KR880004961A publication Critical patent/KR880004961A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR940000767B1 publication Critical patent/KR940000767B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B31/00—Apparatus or tools for assembling or disassembling wheels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
    • G01B11/2755—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment using photoelectric detection means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/10—Wheel alignment
    • G01B2210/22—Wheels in a state of motion supported on rollers, rotating platform or other structure substantially capable of only one degree of rotational freedom

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

자동차량의 바퀴정렬을 측정하는 방법과 그 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명을 구현하는 차량 바퀴 정렬 측정 장치의 개략적인 평면도,
제2도는 제1도 장치의 측정 유니트의 확대 평면도,
제3도는 이 장치에 채용된 전자회로 유니트의 블록선도,
제4 및 제5도는 앞바퀴들의 토우인(toe-in)각도가 이 장치에 의해 측정되는 방식을 나타내는 장치의 앞부분의 평면도들.
제6도는 전자회로 유니트의 마이크로 컴퓨터에 얻어진 프로그램 주 루우틴을 나타내는 흐름도.
제7도는 캠버각의 측정값을 예시하는 장치 일부의 정면도,
제8도는 다른 광학측정장치를 나타내는 개략적인 평면도이다.

Claims (11)

  1. 다음의 단계들로 구성된, 자동차량(13)의 바퀴정렬을 측정하는 방법; (a)소정위치에 자동차량(13)을 보유하는동안 그 차량(13)의 앞, 뒤 바퀴들(12a-12d)을 회전시키는 단계; (b) 앞, 뒤 비퀴들(12a-12d)각각의 측면과 기준 수직 평면 사이의 거리를 광전자적으로 측정하는 단계; (c) 상기 측정중에, 차량의 종방향 축선에 평행한 방향으로 각 바퀴(12a-12d)의 변위를 추적하도록 측정위치을 조정하는 단계;(d) 각 바퀴(12a-12d)의 토우인 각(θt)과 캠버 각(θc)중 적어도 하나를 연산하기 위해 상기 측정으로 얻어진 데이터를 전자적으로 처리하는 단계; 그리고 (e) 그렇게 연산된 투우인 각(θt)또는 캠버각(θc)를 표시하는 단계.
  2. 제1항에 있어서, 상기 측정이 앞, 두 바퀴들(12a-12d) 모두에 대해 개별적으로 그리고 동기적으로 얻어지는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 측정중에 각 바퀴의 측면과 기준 수직평면 사이의 초기 거리를 유동적으로 유지하는 단계를 더 포함하는 방법.
  4. (a) 소정위치에 자동차량(13)을 보유하는 동안 그 차량(13)의 앞, 뒤 바퀴들(12a-12d)을 회전시키는 구동수단(11):(b) 앞, 뒤 바퀴들(12a-12d) 각각의 측면과 기준수직평면 사이의 거리를 광전자적으로 측정하는 수단(14a-14d),(c) 차량 (13)의 종방향 각 바퀴(12a-12d)의 변위를 추적하도록 상기 측정수단(14a-14d)의 위치를 조정하는 수단(19,20), (d) 축선에 평행한 방향으로 각 바퀴(12a-12d)의 토우인 각 (θt)과 캠버각(θt)중적어도 하나를 연산하기 위해 상기 측정수단(14a-14d)으로 얻어진 데이터를 전자적으로 처리하는 연산수단(27), 그리고(e) 그렇게 연산된 토우인 각(θt) 또는 캠버각(θc)을 표시하는 수단(33,35)으로 구성되는, 자동차량(13)의 바퀴 정렬을 측정하는 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 측정수단은 앞, 뒤 바퀴들(12a-12d)이 사이에 각자 배치될 2쌍의 대향 배치된 측정 유니트들(14a-14d)을 포함하고, 상기 각 측정 유니트(14a-14d)는 차량(13)의 종방향 축선에 평행한 방향으로 이동하도록 상기 조정수단(19,20)과 작동적으로 연결된 각자의 직선 지지부재(18)와, 서로 정렬하여 상기 지지부재(18)에 장착되고 각 바퀴(12a-12d)상의 타이어(17)와 대면하여 상기 기준 수직평면에 배치된 2쌍의 광전센서들(16a-16d)을 포함하고, 상기 센서들(16a,16d;16c,16d,)이 타이어(17)의 중심직경을 이루는 원에 접하여 뻗는 평면으로 부터 등간격 떨어져 있는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 조정수단은 스텝모어(19)와, 상기 스템모어(19)에 의해 구동되고 상기 지지부재(18)와 결합되어 상기 스텝모어(19)의 회전운동을 상기 방향에서 상기 지지부재(18)의 직선왕복운동으로 바꾸는 캠(20)을 포함하는 장치.
  7. 제4항에 있어서, 차량(13)의 종방향 축선에 수직한 방향으로 각 바퀴(12a-12d)의 변위를 추적하도록 상기 측정수단(14a-14d)의 위치를 조정하는 수단(21)을 더 포함하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 조정수단은 상기 측정수단(14a-14d)과 작동적으로 연결된 유체 작동식 실린더(21)으로 구성되는 장치.
  9. 제4항에 있어서, 상기 표시수단은 아날로그 표시유니트(33)로 구성되는 장치.
  10. 제4항에 있어서, 상기 표시수단은 디지탈 표시 유니트(35)로 구성되는 장치.
  11. 제4항에 있어서, 상기 표시수단은 아날로그 표시 유니트(33)와 디지탈 표시 유니트(35)와 디지탈 표시 유니트(35)의 조합체로 구성되는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019870009873A 1986-10-07 1987-09-07 차량의 바퀴 얼라인먼트를 측정하는방법 및 장치 KR940000767B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP239900 1985-10-26
JP61-239900 1986-10-07
JP61239900A JPS6394103A (ja) 1986-10-07 1986-10-07 ホイ−ルアライメントの測定方法および測定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR880004961A true KR880004961A (ko) 1988-06-27
KR940000767B1 KR940000767B1 (ko) 1994-01-29

Family

ID=17051526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019870009873A KR940000767B1 (ko) 1986-10-07 1987-09-07 차량의 바퀴 얼라인먼트를 측정하는방법 및 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4863266A (ko)
JP (1) JPS6394103A (ko)
KR (1) KR940000767B1 (ko)
DE (1) DE3729946C2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100776222B1 (ko) * 2002-11-01 2007-11-16 주식회사 만도 자동차의 토우 제어장치 및 방법

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0319837B1 (en) * 1987-11-30 1994-01-26 Mazda Motor Corporation A method for toe angle adjustment and a toe angle adjusting apparatus
US5111585A (en) * 1989-11-21 1992-05-12 Iyasaka Seiki Co., Ltd. Method and apparatus for measuring and adjusting the wheel alignment of automotive vehicles
US5054918A (en) * 1990-02-02 1991-10-08 Fmc Corporation Light scanning system for measurement of orientation and physical features of a workpiece
US5249364A (en) * 1990-05-25 1993-10-05 Dana Corporation Front axle toe-in inspection process and apparatus
GB9203651D0 (en) * 1992-02-19 1992-04-08 Lotus Car Suspension testing apparatus and method
US5268731A (en) * 1992-08-04 1993-12-07 Chuo Electronic Measurement Co., Ltd. Wheel alignment measuring apparatus
US5532816A (en) * 1994-03-15 1996-07-02 Stellar Industries, Inc. Laser tracking wheel alignment measurement apparatus and method
US5574233A (en) * 1994-10-17 1996-11-12 Amsted Industries Incorporated Non-contact railway wheel test apparatus and method
US5600435A (en) * 1995-05-24 1997-02-04 Fori Automation, Inc. Intelligent sensor method and apparatus for an optical wheel alignment machine
GB9518075D0 (en) * 1995-09-05 1995-11-08 Sun Electric Uk Ltd Testing automative electronic control units and batteries and related equipment
GB9519827D0 (en) * 1995-09-29 1995-11-29 Sun Electric Uk Ltd Vehicle wheel alignment testing
DE19748239A1 (de) * 1996-10-31 1998-05-20 Fori Automation Inc Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Bestimmung von Sturz und Vorlauf eines Fahrzeugrads
SE510342C2 (sv) * 1996-12-20 1999-05-17 Volvo Lastvagnar Ab Förfarande och mätsystem för hjulinställning
DE19717569A1 (de) * 1997-04-25 1998-10-29 Hofmann Werkstatt Technik Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Radstellung eines an einem Fahrzeug montierten Rades
US7065462B2 (en) * 1998-07-24 2006-06-20 Merilab, Inc. Vehicle wheel alignment by rotating vision sensor
US6151562A (en) * 1998-07-24 2000-11-21 Merrill; M. Stanley Vehicle wheel alignment data by rotating vision sensor
US6545750B2 (en) * 2001-01-11 2003-04-08 Bridgestone/Firestone North American Tire, Llc System for determining the dynamic orientation of a vehicle wheel plane
WO2005008172A1 (de) * 2003-07-18 2005-01-27 Lasatron Ag Verfahren und vorrichtung zur messung der lenkgeometrie von fahrzeugen
US7538864B2 (en) * 2005-03-24 2009-05-26 Hunter Engineering Company Vehicle wheel alignment system scanned beam imaging sensor
EP1845337B1 (en) * 2006-04-10 2011-06-15 Snap-on Equipment Srl a unico socio Apparatus for contactless 3D wheel alignment, system and method therefor
GB0609049D0 (en) * 2006-05-08 2006-06-14 Airbus Uk Ltd Method and apparatus for applying bending load to an axle of an aircraft landing gear
US7710555B2 (en) 2006-06-27 2010-05-04 Burke E. Porter Machinery Company Apparatus and method for determining the orientation of an object such as vehicle wheel alignment
DE102006041822A1 (de) * 2006-09-06 2008-03-27 Beissbarth Gmbh Verfahren zur Fahrwerksmessung eines Kraftfahrzeugs, Fahrwerksvermessungseinrichtung sowie Kraftfahrzeugprüfstrasse
BRPI0604089A (pt) * 2006-09-21 2008-05-13 Hv Assessoria E Consultoria S conjunto de sensores determinador de ángulos de alinhamento, sistema de medição de ángulos e processo de alinhamento de rodas de veìculos
US7864309B2 (en) * 2007-05-04 2011-01-04 Burke E. Porter Machinery Company Non contact wheel alignment sensor and method
US9377379B2 (en) 2013-03-08 2016-06-28 Keith Lee Method, system and apparatus for assessing wheel condition on a vehicle
US20140253908A1 (en) * 2013-03-08 2014-09-11 Keith Lee Method, system and apparatus for assessing wheel condition on a vehicle
US10222455B1 (en) 2014-09-05 2019-03-05 Hunter Engineering Company Non-contact vehicle measurement system
US10068389B1 (en) 2014-10-24 2018-09-04 Hunter Engineering Company Method and apparatus for evaluating an axle condition on a moving vehicle
US9779561B1 (en) 2014-11-25 2017-10-03 Hunter Engineering Company Drive-through inspection system for a moving vehicle
US10697766B1 (en) 2014-11-25 2020-06-30 Hunter Engineering Company Method and apparatus for compensating vehicle inspection system measurements for effects of vehicle motion
US10408610B1 (en) 2015-07-30 2019-09-10 Hunter Engineering Company Method and system for displacement measurement of surfaces on a moving vehicle
CN105181358A (zh) * 2015-08-28 2015-12-23 石家庄华燕交通科技有限公司 一种车辆四轮定位检测装置
JP5973048B1 (ja) * 2015-10-30 2016-08-23 有限会社島田自動車工業 ホイールアライメントの検査方法
US10240916B1 (en) 2016-01-05 2019-03-26 Hunter Engineering Company Method and apparatus for calibrating an inspection system for moving vehicles
US10475201B1 (en) 2016-02-02 2019-11-12 Hunter Engineering Company Method and apparatus for determining wheel rim and tire dimensions on a moving vehicle
WO2018060963A1 (en) 2016-09-30 2018-04-05 Burke E. Porter Machinery Company Wheel alignment measurement method and system for vehicle wheels
US11597091B2 (en) 2018-04-30 2023-03-07 BPG Sales and Technology Investments, LLC Robotic target alignment for vehicle sensor calibration
US11243074B2 (en) 2018-04-30 2022-02-08 BPG Sales and Technology Investments, LLC Vehicle alignment and sensor calibration system
US11781860B2 (en) 2018-04-30 2023-10-10 BPG Sales and Technology Investments, LLC Mobile vehicular alignment for sensor calibration
US11835646B2 (en) 2018-04-30 2023-12-05 BPG Sales and Technology Investments, LLC Target alignment for vehicle sensor calibration
JP2021522513A (ja) 2018-04-30 2021-08-30 ビーピージー・セールス・アンド・テクノロジー・インヴェストメンツ・エルエルシーＢｐｇ Ｓａｌｅｓ Ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔｓ， Ｌｌｃ センサ校正のための車両の位置合わせ
CN112525559A (zh) * 2020-12-14 2021-03-19 北京逸驰科技有限公司 一种轮胎定位方法、装置及计算机可读存储介质
CN113375578B (zh) * 2021-06-08 2023-04-07 江苏拓斯达机器人有限公司 电梯马达间隙测量装置
CN114608838A (zh) * 2022-03-12 2022-06-10 南京林业大学 一种汽车可靠性试验测试系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3758213A (en) * 1971-07-27 1973-09-11 Pherson R Mac Method and apparatus for testing front wheel alignment of automotive vehicles
JPS55107907A (en) * 1979-02-09 1980-08-19 Yamada Yuki Seizo Kk Measuring method of alignment of wheel
DE2948573A1 (de) * 1979-12-03 1981-06-04 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren und anordnung zur beruehrungslosen achsvermessung an kraftfahrzeugen
DE3027089C2 (de) * 1980-07-17 1986-11-27 Mauser-Werke Oberndorf Gmbh, 7238 Oberndorf Vorrichtung zum Messen und Korrigieren der Lenkgeometrie von Kraftfahrzeugen
US4594789A (en) * 1985-04-22 1986-06-17 Bear Automotive Service Equipment Company Wheel alignment system
US4745469A (en) * 1987-02-18 1988-05-17 Perceptron, Inc. Vehicle wheel alignment apparatus and method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100776222B1 (ko) * 2002-11-01 2007-11-16 주식회사 만도 자동차의 토우 제어장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR940000767B1 (ko) 1994-01-29
JPS6394103A (ja) 1988-04-25
US4863266A (en) 1989-09-05
DE3729946C2 (de) 1994-11-03
JPH0466287B2 (ko) 1992-10-22
DE3729946A1 (de) 1988-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR880004961A (ko) 자동차량의 바퀴정렬을 측정하는 방법과 그 장치
US4718759A (en) Apparatus for the alignment and balance of the wheels of a motor vehicle
GB1573243A (en) Apparatus for determining vehicle wheel alignment
CA1151414A (en) Vehicle wheel alignment apparatus
US4303338A (en) Wheel alignment method and apparatus
US4567667A (en) Method and apparatus for measuring the inclination of the wheels of an automobile
EP0664436A2 (en) Device and method for the measuring of wheel angles
EP0460471B1 (en) Method and apparatus for measuring cross-toe
US5781286A (en) Method and apparatus for measurement of axle and wheel positions of motor vehicles
ATE15269T1 (de) Ausrichtscheibe bei einem geraet zum messen des radsturzes von kraftfahrzeugen.
WO1997009583A2 (en) Apparatus and method for wheel alignment, suspension diagnosis and chassis measurement of vehicles
US3164910A (en) Wheel alignment indicating apparatus
WO1996002809A1 (en) A device for sensing inclination of an elongated member and a method of indicating the inclination
WO1996002809B1 (en) A device for sensing inclination of an elongated member and a method of indicating the inclination
US3869798A (en) Quick-check aligner
US4430802A (en) Vehicle wheel alignment testing apparatus
KR950031763A (ko) 8개의 센서를 구비한 휠 얼라이너
US4723444A (en) Apparatus for determining side-slip characteristics of a moving vehicle
US4860457A (en) Apparatus for measuring the steering angle of a steering wheel of a vehicle
US4662217A (en) Method and apparatus for measuring moments acting upon an object under measurement
US4307515A (en) Measuring vehicle front end parameters
US5020236A (en) Method of measuring the distance between the axles or wheels of a vehicle, and device for doing so
SU1415111A1 (ru) Устройство дл определени параметров траектории движени колесного транспортного средства
CN2260313Y (zh) 汽车水准车轮定位仪标定器
GB1501086A (en) Wheel alignment testing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee