SU1415111A1 - Устройство дл определени параметров траектории движени колесного транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  испытани  колесных транспортных средств преимущественно со стабилизацией остова и ходовой части на склоне. Цель изобретени  - повышение точности измерени . Устройство содержит переднее 1 и заднее 2 измерительные колеса, установленные в вилках 3 и 4, которые посредством т г 5 и 6, вертикальных шарниров 7 и 8 и горизонтальных шарниров 16 и 19 соединены с остовом транспортного средства. При пр молинейном движении транспортного средства измерительные колеса 1 и 2 располагаютс  в плоскости колес одного из бортов транспортного средства, а при его повороте вилки 3 и 4 переднего 1 и заднего 2 колес поворачиваютс  и при помощ датчиков поворота данные по углу поворота .поступают в регистрирук ций в ок 11. 3 ил. с € Q}Ul3

Description

1I

Изобретение относитс  к устройствам дл  испытани  колесных транспорт I ных средств, преимущественно ст -ста- I билизацией остова и ходовой части на ;склоне. .

Цель изобретени  - повышение точности измерени .

На фиг. I показана установка устройства дл  определени  параметров траектории транспортного средства на тракторе в аксонометрии; на фиг.2 - ;то же, вид сзади; на фиг. 3 - принцип jработы устройства на повороте. I Устройство дл  определени  пара- I метров траектории движени  колесного транспортного средства содержит ле- реднее 1 и заднее 2 измерительные |колеса, разнесенные вдоль продольной

1базы транспортного средства (фиг. 1 |и 2). Измерительные колеса 1 и 2 ус- |тановлены в вилках 3 и 4, которые |установлены на т гах 5 и 6 посредством вертикальных шарниров 7 и 8 и св заны с датчиками 9 и 10 поворота вилок 3 и 4 относительно т г 5 и 6. Вертикальные шарниры 7 и 8 проход т через центры масс каждой измерительной вилки с колесом. Датчики 9 и 0 соединены с регистрирующим блоком 11 (фиг. 3). На т гах 5 и 6 установлены балластные грузы 12 и 13, которые могут перемещатьс  вдоль т г и фиксируютс  винтами 14 и 15.

Т га 5 переднего измерительного колеса 1 с помощью горизонтального шарнира 16 установлена на кронштейне 17 редуктора 18 параллелограмного механизма стабилизации переднего моста трактора ,(фиг. I). Така  установка т ги 5 обеспечивает посто нное горизонтальное положение шарнира 16. Т га 6 заднего измерительного колеса

2установлена с помотцью горизонтального шарнира 19 на полуоси 20 задне- го ведущего колеса 21, Задние вецуш е колеса снабжены механизмом их перемещени  по высоте, выполненным в виде установленных с возможностью поворота на остове 22 бортовых передач 23, снабженных приводом поворота от гид- роцклиндров (не показаны), управл емых автоматом-стабилизатором 24 ма тникового типал установленным на остове 22 трактора.

Шарниры 7 и 8 установлены в пло кост х вращени  переднего 25 и заднего 21 колес одного борта, например левого, в положении этих колес, соот ,

,.-

ветствующем пр молинейному движению. Этим обеспечиваетс  минимальное изменение положени  измерительных колес 1 и 2 относительно горизонтальных шарниров 16 и 19 при повороте трактора на склоне, вследствие чего искажение сигнала датчиков 9 и 10 на склоне будет минимальным. Дл  удобства обработки результатов испытаний желательно устанавливать одинаковую колею передних 25 и задних 21 ведущих колес трактора (фиг. 1).

Устройство дл  определени  параметров траектории движени  колесного транспортного средства работает следующим образом.

При пр молинейном движении (фиг.1) измерительные колеса 1 и 2 располагаютс  в плоскости колес левого борта трактора. Это положение соответствует нулевому показанию датчиков 9 и 10 поворота вилок 3 и 4 измерительных колес и 2 вокруг вертикальных шарниров 7 и 8. По вление отклонени  измерительных колес 1 и 2 от этого исходного положени  при неизменном положении управл емых передних колес 25 трактора свидетельствует о действии боковых сил на трактор, т.е. о возникновении бокового увода колес трактора. При этом показани  датчиков 9 и 10, регистрируемые блоком 11, используютс  дл  нахождени  углов увода колес переднего и заднего мостов трактора. Таким образом, предлагаемое устройство можно использовать дл  исследовани  устойчивости пр молинейного движени  колесного транспортного средства.

При повороте трактора передние управл емые колеса 25 поворачиваютс  на некоторый угол, вследствие чего трактор движетс  по траектории радиуса R. При этом вилки 3 и 4 измерительных- колес 1 и 2 отклон ютс  от исходного положени . Радиус поворота R однознач но зависит от углов поворота вилок 3 и 4 и места расположени  вертикальных шарниров 7 и 8 на тракторе.

При наличии бокового увода центр поворота трактора смещаетс  относи- тепьно оси задних колес на величину Е (фиг, 3), причем радиус поворота R увеличиваетс , В этом случае величины R, Е и углы увода колес передне- го и заднего мостов также однозначно завис т от изменившихс  углов отклонени  вилок 3 и 4 переднего 1 и зад3 14151П

него 2 измерительных колес и местаостова 22 в вертикальное положение,

расположени  их на тракторе. ТакимПередние колеса 25 перемещаютс  по

образом, параметры траектории движе-высоте благодар  наличию параплелони  трактора всегда могут быть опре-граммного механизма стабилизации педелены по углам поворота вилок 3 и реднего моста. При этом, если трактор

4, текущие значени  которых записы-движетс  пр молинейно, взаимное поваютс  регистрирующим блоком 11, Об-ложение (по высоте) горизонтальных

работка данных экспериментов можетшарниров 16 и 19 и измерительных копрородитьс  с использованием вычис-ю 1 и 2 не изменитс , так как шарлительной техники.виры 7 и 8 расположены в плоскости

колес левого борта, а горизон-тапьные

Claims (1)

1. Наличие балластных грузов 12 ишарниръ 16 и 19 св заны со стабилизи- 13 при работе предлагаемого устройст-руемнми и перемещаемыми по высоте i ва обеспечивает прижатие измеритель- 5 крошптейном 17 и полуосью 20 соответ- ных колес 1 и 2 к опорной поверхнос-ственно. При повороте трактора на ти, необходимое дп  исключени  под-склоне (фиг. 2) указанное изменение прыгиваин  измерительных колес. Прибудет определ тьс  только рассто ни- этом балластные грузы 12 и 3 неем от оси измерительного колеса 1 или увеличивают момент инерции вращающих-go 2 до оси вертикального шарнира {7 с  относительно вертикальных шарнировили 8), и, следовательно, будет мини- 7 и В частей устройства, чем обёспе-мальным. чиваетс  повьшение, в сравнении с известным , чувствительности измеритель-Формула изобретени  ной системы. В то же врем  отпадает25

   необходимость в компенсации сил инер-Устройство дп  определени  парации масс, обеспечивающих прижатиеметров траектории движени  колесного

   измерительных колес к опорной поверх-транспортного средства, содержащее

   ности, что позвол ет дополнительноразнесенные вдоль его продольной базы

   уменьшить момент инерции поворачиваю-зо два измерительных колеса, вилка кажщихс  относительно вертикальных шар-дого из которых установлена на осте-

   ниров 7 и 8 частей устройства и сни-ве транспортного средства посрёдст . зить его материалоемкость. Повышениевом т ги с вертикальным и горизонталь- чувствительности в сочетании с возмож- ным шарнирами, балластный груз и

   ностью полного исключени  подпрыги-датчики угла ловорота вилок колес вовани  измерительных колес 1 и 2 по-круг вертикальных шарниров, соеди-

   звол ет увеличить диапазон исследуе-нениых с регистрирующим блоком, о тмых скоростей движени , в пределахличающеес  тем, что, с цекоторого получаютс  достоверные дан-лью повышени  точности измерений,

   ные. .40 вилка каждого измерительного колеса

   При наезде на поперечный склон,кинематически св зана с вертикальным

   например левый остов 22 получаетшарниром и посредством т ги и горикрен . Ма тник автомата-стабилизаторазонтального шарнира - с остовом транс24 вырабатывает сигнал на срабатьюа-портного средства, а балластный

   ние механизма стабилизации, обеспечи-45 закреплен на упом нутой т ге,

   вающего перемещение посредством бор-причем вертикальный шарнир каждого

   товых передач 23 нижерасположенногоизмерительного колеса расположен в

   по,склону колеса 21 вниз от исходно-продольной плоскости, проведенной

   го положени  при неподвижном колесечерез середины колес одного борта

   противоположного борта и возвращениеgQ транспортного средства.

   Ри.г. 2