JP2003508743A - 車両のヘッドライト又は距離センサのための調節機器を備えた調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、車両のヘッドライト又は距離センサのための調節機器（ＳＥＧ）と、該調節機器（ＳＥＧ）を車両に対して方向付けるための光学式の調整装置（Ｋ１，Ｋ２，Ｆ，Ｒ，Ｅ）とを備えた形式の調節装置に関する。調節機器の改善された方向付けを達成するために本発明の構成では、調整装置（Ｋ１，Ｋ２，Ｆ，Ｒ，Ｅ）が評価装置を有していて、車両の発進中に走行軸線方向を求めるために形成されており、さらに、走行軸線方向に対して調節機器（ＳＥＧ）を方向付けるための手段（Ｅ）を有しているようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 従来の技術 本発明は、車両のヘッドライト又は距離センサのための調節機器と、該調節機
器を車両に対して方向付けるための光学式の調整装置とを備えた形式の調節装置
に関する。

【０００２】 このような形式の調節装置はドイツ連邦共和国特許公開第１９７０７５９０号
明細書に開示されている。この公知の調節装置では、レーダ・距離センサのため
の調節機器は車両ボディの対称軸線に対する基準ユニット（Peileinheit）を用
いて調節される。通常、ボディ軸線は自動車の走行軸線からある程度の角度偏位
しており、この偏位角度は、多くの場合０.５°よりも小さいが、場合によって
は数度になることもある。距離センサによる測定は、その適正な調整に敏感に関
連しているので、ボディ軸線に対する調節によって重大な誤測定の生じることが
ある。調節機器を調整するためにレーダ信号の形のセンサ信号は、距離センサの
前にある程度の距離をおいて配置された通常平らなレフレクタに向かって方向付
けられ、レフレクタから反射された信号は、センサの受信器及び評価装置によっ
て検出され、これによって距離センサの適正な方向付けもしくは指向性を、レー
ダローブ（Radarkeule）の形の方向ダイアグラム（Richtdiagramm）の検出され
た信号に基づいて規定し、必要とあらば調整することができる。そのために例え
ばレーダローブの最大値に対して調整を行うか又は最大値の外に位置する顕著な
対称ポイントに対して調整を行うことができる。

【０００３】 走行軸線に対する相応なエラー調節は、例えば従来の調節機器において汎用で
あるようにヘッドライトをボディ軸線に対して調整する場合にも、行われる。

【０００４】 公開されていないドイツ連邦共和国特許出願第１９９０００１８.２-３１号明
細書に記載されているように、走行軸線は操舵されていない走行軸通常は後車軸
のホイールの個々のトラック（Einzelspur）から検出によって規定され、つまり
両方の個々のトラックの角度半割線として規定もしくは測定される。この刊行物
には、個々のトラックを、操舵されない両ホイールに設けられた光プロジェクタ
を用いて規定もしくは測定することが提案されており、この場合車両の走行方向
に対して横方向に配置された２つのマーキングスケールが設けられていて、マー
キングスケールと個々のトラックとの交点が読み取られ、これによってそこから
走行軸線を規定もしくは測定できるようになっている。

【０００５】 さらに別の公開されていないドイツ連邦共和国特許出願第１９８４０３０７号
明細書に記載された上記形式の調節装置では、距離センサの調整及び調節機器に
対してさらに別のことが記載されている。

【０００６】 本発明の課題は、冒頭に述べた形式の調節装置を改良して、可能な限り僅かな
手間もしくは費用で、車両の走行軸線に対して調節機器を方向付けることができ
る調節装置を提供することである。

【０００７】 この課題を解決するために本発明では、請求項１の特徴部に記載のように構成
されている。すなわち本発明による調節装置では、調整装置が評価装置を有して
いて、車両の発進中に走行軸線方向を求めるために形成されており、さらに、走
行軸線方向に対して調節機器を方向付けるための手段を有しているようにした。

【０００８】 検査場において既に発進中に、例えばホイールの１回転中に、調整装置とその
中に設けられた評価装置とを用いて、車両の走行軸線方向を計算し、調節機器を
走行軸線方向に方向付けることができる。走行軸線方向を走行中に求める可能性
は、ドイツ連邦共和国特許公開第１９７５７７６０号明細書に記載の軸線ジオメ
トリデータを規定もしくは測定する装置に開示されている。この場合特にカメラ
のような画像撮影装置を用いて、異なった観点もしくは方向から、特に検査場の
基準マークと車両固定のボディマークとが検出され、走行軸線は操舵されない両
ホイールの角度半割線として規定され、この場合計算は公知の三角測量法に基づ
いて、通過走行中におけるマークの局部的な位置に基づいて行われる。本発明で
は既に発進時に走行軸線方向を求め、そして調節機器をこの走行軸線方向に方向
付けた後で、走行軸線方向に対するヘッドライトもしくは距離センサの調節を難
なく行うことができる。

【０００９】 調節装置の特に簡単な構成を得るために本発明の別の構成では、走行軸線方向
が、少なくとも３つの基準マークを有する検査場固定の少なくとも１つの基準マ
ーク装置を備えたマーキング装置の検出と、少なくとも１つの車両固定のボディ
マークの運動軌道とに基づいて、求められるようにした。このようになっている
と、走行軸線方向を、操舵されないホイールの間における角度半割線を規定する
必要なしに、ボディマークの運動軌道だけによって規定することができる。

【００１０】 調節装置の簡単な構成を得るために本発明の別の有利な構成では、調整装置が
、基準マークと少なくとも１つのボディマークと調節機器の機器マークとを、２
つの異なった観点もしくは方向から同時に検出するために少なくとも２つのカメ
ラを有している。このようになっていると、調節機器の機器マークを用いて調節
機器を走行軸線方向に対して容易に方向付けることができる。

【００１１】 走行軸線方向に対する調節機器の方向付けを容易に行うことができるようにす
るために、本発明の別の構成では、調整装置が、走行軸線方向に対する調節機器
の方向付けを表示するために表示装置を有している。検査場の凸凹は、ボディマ
ークの運動軌道に基づいて、長手方向における車両の傾きが確認可能であり、調
節機器が該傾きにも関連して方向付け可能であることによって、確認することが
でき、調節時に補償することができる。

【００１２】 また本発明の別の構成では、長手方向に対して横方向の車両の傾きが、基準マ
ークの評価によって求められるようになっている。これによって、走行方向軸線
に対して横方向における検査場の凹凸をも補償することが可能である。

【００１３】 調節をさらに簡単化するために有利な構成では、調節機器の磨りガラスに投影
されたヘッドライトの光分布の評価が、自動的に行われるようになっている。

【００１４】 次に図面を参照しながら本発明の１実施例を説明する。

【００１５】 図１には、自動車の前部領域に配置されていて車両ヘッドライトのための調節
機器ＳＥＧを備えた調節装置が示されている。それ自体汎用の形式で形成されて
いてその光学系でヘッドライトの光をほぼ完全に捕捉する調節機器ＳＥＧは、図
示の実施例では調整装置を用いて走行軸線方向に方向付けられ、そのために調整
装置及び該調整装置に設けられた評価装置を用いてまず初めに、走行軸線方向が
、検査場への車両の発進（Anfahrt）時に、例えばホイールの１回転中に、規定
される。

【００１６】 調整装置は、少なくとも測定中に検査場に対して不動に配置された基準マーク
装置ＲＡの複数の基準マークＲを備えたマーク装置と、車両固定の複数のボディ
マークＦと、調節機器ＳＥＧに設けられた複数の機器マークＥと、撮影装置とし
ての２つのカメラＫ１，Ｋ２とを有しており、両カメラＫ１，Ｋ２によって基準
マークＲとボディマークＦと機器マークＥとが、２つの異なった観点つまり方向
から同時に捉えられる。基準マークＲとボディマークＦと機器マークＥとはそれ
ぞれ互いに空間的にずらされているので、自体公知の三角測量法（trigonometri
sche Beziehung）に基づいて、走行中に異なった時点でマーク装置を撮影するこ
とによって、車両の走行軸線方向を計算することができる。この場合車両のステ
アリングの振れもしくは切れ（Lenkeinschlag）もまた確認することができ、か
つ車両のこのような発進運動は無視することができる。調節機器ＳＥＧは次いで
求められた走行軸線方向に向けられることができ、そのために例えば、ディスプ
レイのような表示装置又は標尺のような基準装置（Peileinrichtung）が設けら
れていてもよい。ディスプレイにおいては、走行方向と調節機器ＳＥＧの光軸と
が表示され、互いに平行に方向付けられるかもしくは合致させられることができ
る。

【００１７】 例えば走行軸線方向に調節機器ＳＥＧを方向付けるためには、次のことを行う
ことができる。すなわちまず初めにボディ軸線と走行軸線との間の角度が確認さ
れ、調節機器ＳＥＧの基準装置が、例えばヘッドライトの外輪郭のような特徴的
なボディディテールに方向付けられ、調節機器ＳＥＧの光学部分の光軸が、調節
機器ＳＥＧの保持部分に対して角度スケールを用いて、ボディ軸線と走行軸線と
の間の角度に相応して旋回させられる。その他の方向付け補助装置も使用可能で
ある。

【００１８】 本発明による調節装置には従来の調節装置に比べて、検査場が走行方向におい
て必ずしも水平である必要はない、という付加的な利点を有している。長手方向
における車両の傾斜は、調整装置と評価装置とによって確認されるので、ヘッド
ライトに対して鉛直方向において調節機器ＳＥＧを調節することもまた可能であ
る。検査場が走行方向に対して横方向に水平でない場合には、横方向における車
両の現在の位置もしくは横方向における検査場の傾きは次のことによって、すな
わち車両長手方向に対して横方向に位置している基準マーク装置ＲＡが、調整装
置に知られている間隔を床に対して有していることによって、確認される。例え
ば振り子状の懸吊装置が適している。そして調節機器ＳＥＧは、基準マーク装置
ＲＡの現在の位置に基づいて、横方向における傾斜に関して修正されることがで
きる。そのためには少なくとも２つ、例えば３つ又はそれ以上の、調節機器ＳＥ
Ｇの機器マークが、横方向において設置されている。

【００１９】 ヘッドライト調節をさらに簡単化するために、調節機器ＳＥＧのスクリーンの
ような投影壁（Projektionswand）又はつや消しプレートもしくは磨りガラス（M
attscheibe）に投影された光分布を相応なカメラによって評価することも可能で
ある。

【００２０】 上に述べたのと同様に、車両の距離センサのための調節機器を走行軸線に向か
って方向付けることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自動車の前部領域に配置されていて車両ヘッドライトのための調節機器を備え
た調節装置を示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ギュンター ノビス ドイツ連邦共和国 ヴェントリンゲン シ ラーシュトラーセ 20／１

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のヘッドライト又は距離センサのための調節機器（ＳＥ
   Ｇ）と、該調節機器（ＳＥＧ）を車両に対して方向付けるための光学式の調整装
   置（Ｋ１，Ｋ２，Ｆ，Ｒ，Ｅ）とを備えた形式の調節装置であって、 調整装置（Ｋ１，Ｋ２，Ｆ，Ｒ，Ｅ）が評価装置を有していて、車両の発進中
   に走行軸線方向を求めるために形成されており、さらに、走行軸線方向に対して
   調節機器（ＳＥＧ）を方向付けるための手段（Ｅ）を有していることを特徴とす
   る、車両のヘッドライト又は距離センサのための調節機器を備えた調節装置。
2. 【請求項２】 走行軸線方向が、少なくとも３つの基準マーク（ＲＡ）を有
   する検査場固定の少なくとも１つの基準マーク装置（ＲＡ）を備えたマーキング
   装置の検出と、少なくとも１つの車両固定のボディマーク（Ｆ）の運動軌道とに
   基づいて、求められる、請求項１記載の調節装置。
3. 【請求項３】 調節装置が、基準マーク（Ｒ）と少なくとも１つのボディマ
   ーク（Ｆ）と調節機器（ＳＥＧ）の機器マーク（Ｅ）とを、２つの異なった観点
   もしくは方向から同時に検出するために少なくとも２つのカメラ（Ｋ１，Ｋ２）
   を有している、請求項２記載の調節装置。
4. 【請求項４】 調整装置が、走行軸線方向に対する調節機器（ＳＥＧ）の方
   向付けを表示するために表示装置を有している、請求項１から３までのいずれか
   １項記載の調節装置。
5. 【請求項５】 ボディマーク（Ｆ）の運動軌道に基づいて、長手方向におけ
   る車両の傾きが確認可能であり、調節機器（ＳＥＧ）が該傾きにも関連して方向
   付け可能である、請求項１から４までのいずれか１項記載の調節装置。
6. 【請求項６】 長手方向に対して横方向の車両の傾きが、基準マーク（Ｒ）
   の評価によって求められる、請求項１から５までのいずれか１項記載の調節装置
   。
7. 【請求項７】 調節機器（ＳＥＧ）の磨りガラスに投影されたヘッドライト
   の光分布の評価が、自動的に行われる、請求項１から６までのいずれか１項記載
   の調節装置。