FI118320B - Ett förfarande och en anordning för att korrigera mätdata - Google Patents

Ett förfarande och en anordning för att korrigera mätdata Download PDF

Info

Publication number
FI118320B
FI118320B FI20055101A FI20055101A FI118320B FI 118320 B FI118320 B FI 118320B FI 20055101 A FI20055101 A FI 20055101A FI 20055101 A FI20055101 A FI 20055101A FI 118320 B FI118320 B FI 118320B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
measuring
tree
distance
measuring device
wood
Prior art date
Application number
FI20055101A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20055101A0 (sv
FI20055101A (sv
Inventor
Tuomo Moilanen
Original Assignee
Ponsse Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ponsse Oyj filed Critical Ponsse Oyj
Priority to FI20055101A priority Critical patent/FI118320B/sv
Publication of FI20055101A0 publication Critical patent/FI20055101A0/sv
Priority to PCT/FI2006/050086 priority patent/WO2006092469A1/en
Priority to EP06708990.4A priority patent/EP1853107B1/en
Publication of FI20055101A publication Critical patent/FI20055101A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI118320B publication Critical patent/FI118320B/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees
    • A01G23/083Feller-delimbers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/099Auxiliary devices, e.g. felling wedges
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B23D59/001Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/10Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters
    • G01B21/12Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters of objects while moving

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Claims (11)

1. Förfarande för att korrigera mätdata, i vilket ett träd (1) som be-arbetas i en skogsmaskins skördaraggregat mats med mätdon uppvisade av skördaraggregatet, varvid trädets stam manövreras via en mätpunkt ästad-5 kommen iträdetavmätdonet, kännetecknat av, att mätpunkten ästadkoms med mätdon (2, 3, 6, 7) som följer träd-stammens profit, samt med avständsavkännare (8) anordnad att vara väsentli-gen orörlig visavi mätdonet, varvid avständsavkännaren registrerar ett avständ tili trädets yta (9) 10 sälunda att genom att jämföra mätdata registrerad av mätdonet och avständs-mätaren med varandra, är man medveten om mätdonets verkliga avständ visavi trädets yta (9), och kan kalkylatoriskt korrigera mätdata registrerad av mätdonet. 15
2. Förfarande enligt patentkrav l.kännetecknat av, att trädets (1) stam manövreras via tvä eller flera mätpunkter (4, 5) ästadkomna i skördaraggregatet, varvid mätdonen (2, 3,6, 7) registrerar sinä inbördes avständ och avständsmätaren (8) registrerar avständet tili trädets yta (9) sälun- 20 da, att genom att jämföra mätdata registrerad av mätdonet och avständs- ·:··: mätaren med varandra, är man medveten om mätdonets verkliga avständ vi- :**·· savi trädets yta (9), och ··· ....: kan kalkylatoriskt korrigera mätdata registrerade av mätdonen. : .·, 25
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av, * · · J’V att man som mätdon utnyttjar don (6, 7) som manövrerar och/eller förflyttar !: I.: trädets (1) stam i skördaraggregatet.
• · '···' 4. Förfarande enligt patentkrav 2 eller 3, kännetecknat av, att trädet (1) manövreras via tre mätpunkter. : ’*· 30
5. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att man som mätdon utnyttjar ett mäthjul uppvisat av skördaraggregatet och som mäter längden hos trädets (1) stam. V.'
6. Förfarande enligt nägot tidigare patentkrav, kännetecknat V av, att säväl mätdonets (2, 3, 6, 7) som avständsmätarens (8) mätdata införs i : V 35 en logg upprätthällen av ett databehandlingssystem uppvisat av skogsmaski-nen. 118320
7. Förfarande enligt nägot tidigare patentkrav, kännetecknat av, att väsentliga avvikelser i mätdonets mätdata som registreras av av-ständsmätaren (8) meddelas ät skogsmaskinens förare.
8. Anordning för att korrigera mätdata, vilken omfattar mätdon ar-5 rangerade att mätä ett träd (1) som bearbetas i en skogsmaskins skördarag- gregatoch ästadkomma en mätpunkt i trädet, kännetecknad av, att en avständsavkännare (8) som utför beröringsfri mätning är arran-gerade tili och väsentligen orörlig visavi mätdon (2, 3, 6, 7) anordnad att följa trädstammens profil, varvid 10 avstandsavkännaren är arrangerad att registrera ett avständ tili trä- dets yta (9) sälunda, att när mätdatan som erhälles frän avständskännaren avviker frän ett pä förhand fastslaget värde kan härav bedömas mätdonets (2, 3, 6, 7) läge visavi trädets yta, och 15 man kan kalkylatoriskt korrigera mätdata registrerad av mätdonet.
9. Anordning enligt patentkrav 8, kännetecknad av, att man som mätdonet omfattar don (6, 7) arrangerad att manövrera och/eller förflytta trädets (1) stam i skördaraggregatet.
10. Anordning enligt patentkrav 8 eller 9, kännetecknad av, 20 att mätpunkterna är tre tili antalet.
11. Anordning enligt patentkrav 1, kännetecknad av, att man som mätdonet omfattar ett mäthjul. • · ··· • · • · ··· • ? • · * · t • ♦ · • M · • · • · · • » · IM · Mt • · « · «·· ·· • · • ·· M| : : M« ·· • · • ·· »·· « · • · • M • M · • · I « · * · Mm* • ·
FI20055101A 2005-03-02 2005-03-02 Ett förfarande och en anordning för att korrigera mätdata FI118320B (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055101A FI118320B (sv) 2005-03-02 2005-03-02 Ett förfarande och en anordning för att korrigera mätdata
PCT/FI2006/050086 WO2006092469A1 (en) 2005-03-02 2006-03-01 Method and device for correcting measurement data
EP06708990.4A EP1853107B1 (en) 2005-03-02 2006-03-01 Method and device for correcting measurement data

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055101A FI118320B (sv) 2005-03-02 2005-03-02 Ett förfarande och en anordning för att korrigera mätdata
FI20055101 2005-03-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20055101A0 FI20055101A0 (sv) 2005-03-02
FI20055101A FI20055101A (sv) 2006-09-03
FI118320B true FI118320B (sv) 2007-10-15

Family

ID=34385124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20055101A FI118320B (sv) 2005-03-02 2005-03-02 Ett förfarande och en anordning för att korrigera mätdata

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1853107B1 (sv)
FI (1) FI118320B (sv)
WO (1) WO2006092469A1 (sv)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI119962B (sv) 2006-08-31 2009-05-29 Ponsse Oyj Ett förfarande och ett arrangemang för mätning av en trädenhet i en trädhanteringsanordning
US7997309B2 (en) * 2006-11-30 2011-08-16 Risley Enterprises Ltd. System and method for measuring trees during processing
SE533023C2 (sv) 2008-04-16 2010-06-08 Log Max Ab Bestämning av grovlek hos en trädstam
US7954524B2 (en) * 2008-12-16 2011-06-07 Caterpillar Forest Products Inc. Motors and processing units for processing trees
ES2356969B1 (es) * 2009-01-27 2012-02-22 Sefosa, Obras Y Servicios Ambientales, S.A. Dispositivo de control de un cabezal forestal.
DE102010012890A1 (de) * 2010-03-26 2011-09-29 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und Vorrichtung zum stückweisen Abtragen eines Baumes
WO2012087220A1 (en) * 2010-12-22 2012-06-28 Fotonic I Norden Ab Apparatus and method for cut-to-length logging
DE102011012748B4 (de) * 2011-03-01 2012-10-18 Bundesrepublik Deutschland, vertr.d.d. Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie, d.vertr.d.d. Präsidenten der Physikalisch-Technischen Bundesanstalt Harvesterkopf für einen Harvester und Verfahren zum Messen eines Durchmessers eines Stamms beim Ernten
EP2526760A3 (de) * 2011-05-25 2013-09-18 Peter Maria Ahaus Verfahren, bei dem Stämme entastet und in Stammstücke geschnitten werden und Messeinrichtung zur dreidimensionalen Vermessung
DE102012003653B4 (de) * 2012-02-10 2016-07-28 Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie, dieses vertreten durch den Präsidenten der Physikalisch-Technischen Bundesanstalt Harvester-Aggregat für einen Harvester und Harvester
FI20125675L (sv) * 2012-06-18 2013-12-19 Technion Oy Mätningsförfarande för ett skördaraggregat hos en engreppsskördare samt ett skördaraggregat hos en engreppsskördare
FI20135625L (sv) 2013-06-05 2014-12-22 Ponsse Oyj Förfarande och arrangemang för mätning av trästycke
DE102017109373B3 (de) 2017-05-02 2018-10-11 Advaligno Gmbh Vorrichtung zum messtechnischen Erfassen forstwirtschaftlicher Daten und Vitalitätsparametern an lebenden Bäumen
SE543752C2 (en) * 2019-11-15 2021-07-13 Log Max Ab A harvesting head for length determination of a tree truck and an associated method
SE544915C2 (en) * 2019-12-03 2022-12-27 Sp Maskiner I Ljungby Ab Harvesting head for forestry and a method for determining a thickness of a tree trunk in a harvesting head for forestry

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE343391B (sv) * 1970-11-06 1972-03-06 Oestbergs Fabriks Ab
SE454727C (sv) 1986-09-30 1998-11-20 Hans Dutina Research & Develop Förfarande för bestämning av främst form och/eller läge hos långsträckta virkesstycken samt anordning för utförande av förfarandet
FI97827C (sv) * 1992-05-05 1997-02-25 Juha Moisio Självkalibrerande diametermätinstrument vid fällgripare
DE4418036A1 (de) * 1994-05-24 1995-11-30 Siemens Ag Einrichtung zum Erfassen des Querschnitts eines vorzugsweise runden Gegenstands mit Längsausdehnung
FI106092B (sv) * 1998-06-04 2000-11-30 Ponsse Oyj Förfarande och anordning för mätning av diametern hos en trädstam
FI104353B (sv) * 1998-09-15 2000-01-14 Timberjack Oy Förfarande i en avkvistningsanordning och avkvistningsanordning
SE517563C2 (sv) * 2000-09-22 2002-06-18 Sp Maskiner I Ljungby Ab Sätt att reglera presskraft i en kvistknivsenhet i ett engreppsskördaraggregat
SE526942C2 (sv) * 2003-11-06 2005-11-22 Fiberpac Kb Skördeaggregat för skogsmaskiner samt förfarande för mätning av tvärmåttet på en trädstam

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006092469A1 (en) 2006-09-08
EP1853107B1 (en) 2014-12-24
FI20055101A0 (sv) 2005-03-02
FI20055101A (sv) 2006-09-03
EP1853107A1 (en) 2007-11-14
EP1853107A4 (en) 2013-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI118320B (sv) Ett förfarande och en anordning för att korrigera mätdata
CN105264330B (zh) 用于测量木料的方法和设备
EP1886090B1 (en) A tree harvester
FI119962B (sv) Ett förfarande och ett arrangemang för mätning av en trädenhet i en trädhanteringsanordning
WO2009018242A3 (en) System and method for automated data analysis and parameter selection
RU2505781C2 (ru) Определение толщины сечения ствола дерева
JPH0479797B2 (sv)
CN101472689A (zh) 退卷设备
IT202000025426A1 (it) Testa di lavorazione per una macchina forestale
FI115615B (sv) Förfarande och anordning för kalibrering av bettens position i rullskärmaskinen av en pappers- eller kartongmaskin
US7503359B2 (en) Harvester for a forestry machine
EP1192449B1 (en) Method and apparatus for measuring properties of paper web
WO2012087220A1 (en) Apparatus and method for cut-to-length logging
US20210195856A1 (en) Method for measuring a tree trunk, and a harvester
EP2252858B1 (en) Method and device for determining the volume of wood
US7640676B1 (en) Power tool measuring device
CN110398203A (zh) 长距离激光测长方法及装置
EP1964643A1 (en) Systems and methods for measuring height of jointer infeed surface
FI93146B (sv) Förfarande vid bestämning av främst form och/eller läge hos långsträckta virkesstycken samt anordning för utförande av förfarandet
CN219719725U (zh) 复合滤棒分段长度检测装置和烟支生产线
FI123897B (sv) Reglerarrangemang för en mätnings-, dataöverförings-, och bladstation som ansluter sig till träsågning
RU2780563C2 (ru) Способ измерения ствола дерева и лесозаготовительная машина
JP2002079489A (ja) スリッター刃におけるトーイン調整方法およびそれに用いる目盛テープ
EP4068948A1 (en) Harvesting head for forestry and a method for determining a thickness of a tree trunk in a harvesting head for forestry
WO2023025743A1 (en) System and methods for the calculation of additional local stretching in a web

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118320

Country of ref document: FI