FI93146B

FI93146B - Förfarande vid bestämning av främst form och/eller läge hos långsträckta virkesstycken samt anordning för utförande av förfarandet

Info

Publication number: FI93146B
Application number: FI874267A
Authority: FI
Inventors: Hans Dutina
Original assignee: Dutina Hans Res & Dev
Priority date: 1986-09-30
Filing date: 1987-09-29
Publication date: 1994-11-15
Also published as: FI93146C; DE3733065A1; SE454727C; FI874267A; FI874267A0; US4982772A; SE8604146L; SE8604146D0; CA1300872C; SE454727B

Claims

1. Förfarande vid främst inmätning, sortering, bearbet-ning, sönderdelning och liknande av längsträckta virkes-stycken, säsom stockar eller element därav med tvenne vä-30 sentligen parallella och genom bearbetning ästadkomna längs-gäende ytor, företrädesvis under reiätiv längsmatning, inne-fattande bestämning av viss sidoposition och/eller form hos ett virkesstycke vid ätminstone ett läge utmed virkesstyc-ket, ett tvärsnitt eller tvärsnittselement, medelst avkän-35 ningsorgan, kannetecknat av att bestämningen sker med hjälp av beröringsfria avständskännande organ (3) med förutbestäm-da mätriktningar, företrädesvis fixerade och diskreta, för . . bestämning av avständ tili ätminstone tvenne mätpunkter (5) 93146 21 pä virkesstyckets (1) yta (1'), vilka mätpunkter förefinns i huvudsak i ett tvärsnitt eller tvärsnittselement hos vir-kesstycket och härvid pä olika sidor om en i tvärsnittet eller tvärsnittselementet förefintlig referenslinje (6), 5 medelst vilka avständskännande organ (3) avkänning härvid sker i ätminstone tvenne tili del motriktade mätriktningar (4), vilka, sett i virkesstyckets längsriktning, korsar var-andra i en företrädesvis pä nämnda referenslinje (6) belägen punkt (7), där sett i virkesstyckets längsriktning, resp. 10 mätriktning (4) bildar spetsig vinkel (a) med referenslinjen (6), varvid sälunda erhdllen avständsinformation utnyttjas för bestämning av främst viss sidoposition hos betraktat tvärsnitt och/eller form, krokighet, i längsled. 15

2. Förfarande enligt patentkravet l, käxmetecknat av att nämnda mätpunkter (5) förefinns pä en och samma sida om en mot referenslinjen (6) och förefintliga bearbetningsplan (4') väsentligen vinkelrät centrumlinje (6'), vilken avser ett nämnda punkter (5) innefattande eller i huvudsak inne- 20 fattande tvärsnitt hos virkesstycket.

3. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat av att nämnda bäda tili del motriktade riktningar (4) brin-gas att i huvudsak korsa varandra väsentligen i upplagspla- 25 net (2'), i vilket virkesstycket uppbäres. • ·

4. Förfarande enligt patentkravet 1, 2 eller 3, känneteck-nat av att nämnda spetsiga vinkel (a) är i huvudsak 45°. 30

5. Förfarande enligt patentkravet 3 eller 4, kännetecknat av att den erhällna avständsinformationen, i förekommande fall, utnyttjas för bestämning av en virkesspecifik storhet väsentligen motsvarande ett cirkulärt tvärsnitts diameter (D) tili storlek och/eller läge.

6. Förfarande enligt patentkravet 1, 2 eller 3, kännetecknat av att nämnda spetsiga vinkel (a) är pätagligt mindre än 45°, säsom omkring 30°. 35 22 93146

7. Förfarande enligt patentkravet 3, 4, 5 eller 6, känne-tecknat av att vinkein väljs sä att den erhällna avständsin-formationen, i förekommande fall, kan utnyttjas för bestäm-ning av förskjutning vad avser de längsgäende parallella 5 ytornas inbördes läge.

8. Förfarande enligt patentkravet 1, 2 eller 3, kanneteck-nat av att avkänning sker i tvenne par av tili del motrikta-de mätriktningar (4), varvid nämnda spetsiga vinkel (a) är i 10 huvudsak 45° för det ena paret och väsentligt mindre än 45°, säsom ca 30°, för det andra paret.

9. Förfarande enligt patentkravet 1, 2, 3, 5 eller 7, kanne te cknat av att en spetsig vinkel (a) används, vilken är ca 15 37°.

10. Förfarande enligt patentkravet 1, 2, 3, 4, 5, 6 eller 9, kannetecknat av att avkänning sker i ett par av tili del motriktade mätriktningar (4), samt i ett par av sinsemellan 20 parallella mätriktningar (4), en pä var sida om referenslin-jen (6) .

11. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att nämnda mätpunkters (5) läge utnyttjas 25 för bestämning av ett cirkulärt tvärsnitt tili läge och/el-*' ler dimension utgörande en approximation av tvärsnittet hos virkesstycket (l).

12. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, 30 kännetecknat av att det sälunda bestämda bringas att ligga tili grund för vai av lämplig förskjutning, vridning, in-Ställning o.dyl. av virkesstyckesposition och/eller bearbet-ningsverktygspos it ion. 35

13. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att nämnda bestämning sker vid ett flertal lägen utmed virkesstycket. • 96U6 23

14. Förfarande enligt patentkravet 13, kännetecknat av att bestämning sker med avkänningsorgan förefintliga vid mer an ett ställe i avsedd axiell led, längsled. 5

15. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att nämnda bestämning sker i en bestämd pro-cesstation, säsom i anslutning tili en stockkantsäg, samt utnyttjas, exempelvis för processtyrning, i en annan pro-cesstation, säsom i en blockdelningssäg. 10

16. Anordning vid främst inmätning, sortering, bearbetning, sönderdelning och liknande av längsträckta virkesstycken, säsom stockar eller element därav med tvenne väsentligen parallella och genom bearbetning ästadkomna längsgäende 15 ytor, företrädesvis under relativ längsmatning, innefattande anordningar för bestämning av viss sidoposition och/eller form hos ett virkesstycke vid ätminstone ett läge utmed vir-kesstycket, ett tvärsnitt eller tvärsnittselement, medelst avkänningsorgan, kännetecknad av att beröringsfria avständs-20 kännande organ (3) med förutbestämda mätriktningar, företrädesvis fixerade och diskreta, förefinns anordnade för bestämning av avständ tili ätminstone tvenne mätpunkter (5) pä virkesstycicets (1) yta (1'), vilka mätpunkter härvid är av-sedda att förefinnas i huvudsak i ett tvärsnitt eller tvär-25 snittselement hos virkesstycket och härvid pä olika sidor om en i tvärsnittet eller tvärsnittselementet förefintlig refe-renslinje (6), vilka avständskännande organ (3) härvid är anordnade för avkänning i ätminstone tvenne tili del motrik-tade mätriktningar (4), vilka sett i virkesstyckets längs-30 riktning korsar varandra i en företrädesvis pä nämnda refe-renslinje (6) belägen punkt (7), där sett i virkesstyckets längsriktning resp. mätriktning (4) bildar spetsig vinkel (a) med referenslinjen (6), varvid den sälunda erhällna av-ständsinformationen är avsedd att utnyttjas för bestämning 35 av främst viss sidoposition hos betraktat tvärsnitt och/eller form, krokighet, i längsled. 93146 24

17. Anordning enligt patentkravet 16, kännetecknad av att nämnda mätpunkter (5) är avsedda att förefinnas pä en och samma sida om en mot referenslinjen (6) och förefintliga bearbetningsplan (4') väsentligen vinkelrät centrumlinje 5 (6'), vilken avser ett nämnda punkter innefattande eller i huvudsak innefattande tvärsnitt hos virkesstycket.

18. Anordning enligt patentkravet 16 eller 17, kännetecknad av att avkänningsorgan (3) förefinns sä anordnade att nämnda 10 bäda tili del motriktade riktningar i huvudsak korsar varan-dra i det upplagsplan (2'), i vilket virkesstycket uppbäres.

19. Anordning enligt patentkravet 16, 17 eller 18, kännetecknad av att nämnda spetsiga vinkel (a) är i huvudsak 45°. 15

20. Anordning enligt patentkravet 18 eller 19, kännetecknad av att anordningar förefinns för utnyttjande av den erhällna avständsinformationen, i förekommande fall, för bestämning av en virkesspecifik storhet väsentligen motsvarande ett 20 cirkulärt tvärsnitts diameter (D) tili storlek och/eller läge.

21. Anordning enligt patentkravet 18 eller 20, kännetecknad av att nämnda spetsiga vinkel (a) är pätagligt mindre än 25 45°, säsom omkring 30°.

22. Anordning enligt patentkravet 18, 19, 20 eller 21, kännetecknad av att anordningar förefinns för utnyttjande av den erhällna lägesinformationen, i förekommande fall, för 30 bestämning av förskjutning vad avser de längsgäende paral-lella ytornas inbördes läge.

23. Anordning enligt patentkravet 16, 17 eller 18, kännetecknad av att avkänningsorgan (3) förefinns för avkänning i 35 tvenne par av tili del motriktade riktningar (4), varvid nämnda spetsiga vinkel (a) är i huvudsak 45° för det ena paret och väsentligt mindre, säsom 30°, för det andra paret. 25 95146

24. Anordning enligt patentkravet 16, 17, 18, 20, 22 eller 23, kännetecknad av att en spetsig vinkel (ai används, vil-ken är ca 37°.

25. Anordning enligt patentkravet 16, 17, 18, 19 eller 20, kännetecknad av att avkänningsorgan (3) förefinns anordnade for avkänning i dels ett par av till del motriktade mätrikt-ningar (4) samt dels ett par av sinsemellan parallella mät-riktningar (4) en pä var sida om referenslinjen (6). 10

26. Anordning enligt patentkravet 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 eller 25, kännetecknad av att anordningar förefinns för att pä basis av nämnda mätpunkters (5) läge be-stämma läge och/eller dimension hos ett cirkulärt tvärsnitt 15 utgörande en approximation av tvärsnittet hos virkesstycket.

27. Anordning enligt patentkravet 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 eller 26, kännetecknad av att anordningar förefinns för att pä basis av det sälunda bestämda väljä 20 lämplig förskjutning och inställning av virkesstyckesposi-tion och/eller bearbetningsverktygspositiön.

28. Anordning enligt patentkravet 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 eller 27, kännetecknad av att avkännings- 25 organ förefinns anordnade vid mer än ett ställe i avsedd '· axiell led, längsled.

29. Anordning enligt patentkravet 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 eller 28, kännetecknad av att anord- 30 ningar förefinns för nämnda bestämning i en bestämd proces-station, säsom i anslutning tili en stockkantsäg, samt för utnyttjande, exempelvis för processtyrning, i en annan pro-cesstation, säsom i en blockdelningssäg.