SE454727C - Förfarande för bestämning av främst form och/eller läge hos långsträckta virkesstycken samt anordning för utförande av förfarandet - Google Patents

Description

454 727 så att centreringsfelet minskar. Blekesförskjutningen reduceras därvid med ökning av sågutbytet som följd, under förutsättning att postningsmönstret är anpassat till stockarnas dimension.

De positiva effekterna av ett âterkopplande system enligt ovan blir betydande då uppfinningen baseras på ett effektivt mättekniskt koncept.

Allmänt gäller att uppfinningens mättekniska koncept är sådant att nyckel- information avseende en stocks dimensioner, form och/eller position kan be- stämmas på ett synnerligen förenklande sätt. l de flesta tillämpningar för vilka uppfinningen är avsedd, erfordras ett mycket begränsat antal mätrikt- ningar och givare. Signalbehandling och algoritmer blir dessutom förhållande- vis okomplicerade, eftersom detekterade storheter uppvisar enkla samband med aktuella storheter för styrning. Vid de viktigaste tillämpningarna erfordras ingen komplicerad-extern kommunikation vad gäller in-data till systemet.

Avkänningsorganen utnyttjar beröringsfri givarteknik som i viktiga tillämp- ningar är helt utan rörliga delar samt placerade på förefintligt upplags- plans ovansida och påverkas härvid ej av nedfallande föroreningar. Vid vissa tillämpningar är härvid avkänningsorganen väsentligen oberoende av stockarnas dimension, diameter o.dyl., trots att mätningsriktningarna är fixerade. Det förtjänar påpekas att stocktvärsnítt naturligtvis ej är cirkulära utan besitter smärre formavvikelser, t.ex. motsvarande varierande kröknmngsradier. Uppfinninge är anpassad till denna verklighet genom att nyckelstorheter detekteras i kombi- nation med väl valda approximationer.

Anordningar enligt uppfinningen blir sålunda enkla att installera och under? nålla. Pris/prestanda relationen är för de viktigaste tillämpningarna synner- ligen fördelaktig.

Ovan beskrivna tillämpning i anslutning till stockkantsågning utgör ett exempel.

Uppfinningen kan också tillämpas som mätanordning för virkesstycken för bestäm- ning av lämpligt sönderdelningsmönster, s.k. postningsstöd. Omvänt kan upp- finningen användas för sortering av sâgtimmer mot t.ex. givna sönderdelníngs- mönster. Uppfinningen kan användas vid vederlagsmätning av virkesstycken lik- som vid aptering såsom apteringsstöd o.dyl. Uppfinningen kan också användas i anslutning till en blockdelningssâg för bestämning av bl.a. blekesbreflden, blekesförskjutning och centreringsfel på timmerblock med åtminstone tvâ i virkesstyckets längsriktning parallella bearbetningsytor. 454 727 Gemensamt för tillämpningen är uppfinningens effektiva mättekniska koncept som i viktiga tillämpningar ger unika tekniska fördelar och/eller kostnads- fördelar. lnom ramen för uppfinningen kan olika utföranden väljas, varvid informationen, vilken erhålles, beror av utförandet och sålunda kan väljas mot bakgrund av aktuell tillämpning. Detta skapar, såsom torde framgått även tidigare, hög flexibilitet vad avser användningsområden.

Uppfinningen hänför sig således till ett förfarande vid främst inmätning, sortering, bearbetning, sönderdelning och liknande av långsträckta virkes-i stycken, såsom stockar eller element därav med tvenne väsentligen parallella och genom bearbetning åstadkomma längsgående ytor, företrädesvis under relativ längsmatning, innefattande bestämning av viss sidopostion och/eller form hos ett virkesstycke vid åtminstone ett läge utmed virkesstycket, ett tvärsnitt eller tvärsnittselement, medelst avkänningsorgan. Förfarandet ut- märks speciellt av att bestämningen sker med hjälp av beröringsfria avstånds- kännande organ med förutbestämda mätriktningar, företrädesvis fixerade och diskreta för bestämning av avstånd till åtminstone tvenne mätpunkter på vírkesstyckets yta, vilka mätpunkter förefinns i huvudsak i ett tvärsnitt eller tvärsnittselement hos virkesstycket och härvid på olika sidor om en i tvärsnittet eller tvärsnittselementet förefintlig referenslinje, vilken av- känning härvid sker i åtminstone tvenne till del motriktade mätriktningar, vilka sett i virkesstyckets längsriktning i huvudsak korsar varandra i en företrädesvis på nämnda referenslinje belägen punkt, där sett i virkesstyckets längsriktning resp. mätriktning bildar en spetsig vinkel med referenslinjen och/eller i åtminstone tvenne med förefintliga bearbetningsplan parallella mätriktningar, vilka sett i virkesstyckets längsriktning är parallella med nämnda referenslinje, varvid sålunda erhållen avstândsinformation utnyttjas för bestämning av främst viss sidoposition och/eller form.

Uppfinningen hänför sig även till en anordning vid främst inmätning, sortering, bearbetningfl sönderdelning och liknande av långsträckta virkesstycken, såsom stockar eller element därav med tvenne väsentligen parallella och gengm bear- betning åstadkomna längsgående ytor, företrädesvis under relativ längsmatning, innefattande anordningar för bestämning av viss sidoposition och/eller form hos ett virkesstycke vid åtminstone ett läge utmed virkesstycket, ett tvär- 454 727 snitt eller tvärsnittselement, medelst avkänningsorgan. Anordningen utmärks särskilt av att beröringsfria avståndskännande organ med förutbestämda mät- riktningar, företrädesvis fixerade och diskreta, föreflnns anordnade för bestämning av avstånd till åtminstone tvenne mätpunkter på virkesstyckets yta, vilka mätpunkter härvid är avsedda att förefinnas l huvudsak i ett tvärsnitt eller tvärsnittselement hos virkesstycket och härvid på olika sidor om en i tvärsnittet eller tvärsnittselementet förefintlig referens- linje, vilka avstândskännande organ härvid är anordnade för avkänning i åtminstone tvenne till del motriktade mätriktningar, vilka sett i virkes- styckets längsriktning i huvudsak korsar varandra i en företrädesvis på n nämnda referenslinje belägen punkt, där sett | virkesstyckets längsriktning resp. mätriktning bildar en spetsig vinkel med referenslinjen och/eller i åtminstone tvenne med förefintliga bearbetningsplan parallella mätriktningar, vilka sett i virkesstyckets längsriktning är parallella med nämnda referens- linje, varvid den sålunda erhållna avstândsinformationen är avsedd att ut- nyttjas för bestämning av främst viss sidoposition och/eller form.

Nedan beskrivas uppfinningen närmare i anslutning till utföringsexempel samt bifogade ritningar, där g - fig. i schematiskt visar en första utföringsformïäv en anordning enligt upp- finningen sedd i längsriktningen hos virkesstycket, på vilket mätning skall ske, - fig. 2 schematiskt visar en andra utföringsform av en anordning enligt upp- finningen sedd som enligt fig. 1, - fig. 3 schematiskt visar en tredje utföringsform av en anordning enligt upp- finningen sedd som enligt fig. l, ' fig. Ä schematiskt visar en fjärde utföringsform av en anordning enligt upp- finningen sedd som enligt fig. 1, - fig. 5 schematiskt visar en femte utföríngsform av en anordning enligt upp- finningen sedd som enligt fig. 1, - fig. 6 schematiskt visar användning av anordningen enligt främst fig. 1 vid glika stora tvärsnitt, samt - fig. 7 sohematiskt visar vissa parametrar m.m. i ett tvärsnittsplan.

I figurerna betecknas med 1 ett långsträckt virkesstycke, såsom en st5Ék, och med 2 betecknas en, endast markerad, transportör eller annat upplag för upp- bärande av virkesstycken 1. I figurerna har det visade tvärsnittet hos virkes~ stycket approximerats till ett eirkulärt tvärsnitt. Med 3 betecknas avkännings- 454 727 organ, vilka utgörs av beröringsfria avstândskännande organ med diskreta, förut- bestämda och företrädesvis fixerade, streckat markerade, mätriktningar Å anordnade för bestämning av avstånd 21, 22 till åtminstone tvenne mätpunkter 5 på virkestyckets 1 yta l'. Mätpunkterna 5 förefinns i huvudsak i ett tvärsnitt eller tvärsnittselement hos virkesstycket. Med tvärsnittselement avses ett element mellan tvenne tvärsnitt, såsom en skiva, hos virkesstycket, vilket element i praktiken kan likställas med ett tvärsnitt.

Viss längdförskjutning mellan tvenne varandra motsvarande mätpunkter, såsom den högra och den vänstra i fig. 1 kan uppträda vid upptagning av mätvärden i sekvens under längsmatning av virkesstycket. Fortsättningsvis används be- greppet tvärsnitt, vilket i tillämpliga Fall även innefattar tvärsnittselement.

Mätpunkterna 5 förefinns på olika sidor om en i tvärsnittet förefintlig referenslinje 6, såsom visas i bl.a. fig. 1.

Vid den i fig. l visade utföringsformen är de avståndskännande organen 3 anordnade för avkänning i tvenne till del motriktade mätriktnlngar, vilka sett i virkesstyckets längsriktning i huvudsak korsar varandra i upplags- planet 2' i en företrädesvis på nämnda referenslinje 6 belägen punkt 7, där sett i virkesstyckets längsriktning respektive mätriktning bildar en spetsig vinkel, betecknad a i fig. l. Föredraget är, såsom visas i fig. 1, att de spetsiga vinklarna motsvarande de båda mätriktningarna 4 är lika. Vid den i fig. 1 visade utföringsformen är u väsentligt mindre än k5°. I fig. l visas viss avvikelse från referenslinjen i virkesstyckets läge. En viss sidoför- skjutning e, s.k. centreringsfel eller inläggningsfel e, föreligger. Om snitt, bearbetningsplan, inlägges väsentligen parallellt med och väsentligen symmetriskt kring referenslinjen 6 uppträder en assymetri vad avser de härvid uppträdande längsgående ytornas, de s.k. blekenas, inbördes storlek och läge, vilken kan anges i form av s.k. blekesförskjutning, vilken ungefäriigen över- ensstämmer med lägesskillnaden c i fig. l under förutsättning att lämplig vinkel G väljs. En lämplig vinkel är härvid i många fall cza 300 oberoende av stockarnas dimension. -h Vid den i fig. 2 visade utföringsformen förefinns avkänningsorgan 3 för av- känning i tvenne par av till del motriktade riktningar 4, varvid nämnda- Spetsiga vinkel az, aï respektive, är företrädesvis ÅSO för det ena paret och väsentligt mindre än ä5°, SåS0m cza 30°, för det andra paret. Föredraget är här liksom vid utföringsformer enligt fig. 1 att nämnda båda till del motriktade 454 727 riktningar 4 i huvudsak korsar varandra i upplagsplanet 2' samt, såsom tidigare angivits, på referenslinjen 6. I de fall nämnda spetsiga vinkel az är 450 vid övriga betingelser enligt fig. 2 är anordningen dessutom anordnad för bestäm- ning av tvärsnittets diameter D till storlek och/eller sidoläge, vilka här- vid utgör virkesspecifika storheter.

Vid den i fig. 3 visade utföringsformen förefinns avständskännande organ 3 av angivet slag anordnade för avkänning i åtminstone tvenne med förefintlíga bearbetningsplan parallella mätriktningar, vilka sett 1 virkesstyckets längd- riktning är parallella med nämnda referenslinje. Avståndsdeien Z3, Zu, som- bestämmes, är tillsanmans med tvärsnittets diameter D underlag för bestämning av e och c. Enligt en föredragen utföringsform sammanfaller riktningarna Å i huvudsak med tvenne bearbetningsplan Ä'.

I fig. 4 visas en utföringsform, där tvenne par av motstående avkänningsorgan 3 förefinns och där avkänningsorganen 3 hos respektive par är anordnade för avkänning i ett gemensamt plan, varvid paren är sinsemellan så anordnade att avkänning sker utmed väsentligen parallella linjer parallella med referens- linjen 6, enligt föredragna utföringsformer sanmanfallande med tvenne bear- betningsplan. Detta avkänningsorgansarrangemang är anordnat att ge underlag för bestämning av främst a, b, C, e, och D.

Vid den i fig. 5 visade utföringsformen förefinns avstândskännande organ 3 anordnade dels enligt fig. 3 dels enl. fig. l med u = 450, varvid arrange- manget är anordnat för bestämning av D, e och c.

Vid många tillämpningar förefinns mätpunkter 5 på en och samma sida om en mot referenslinjen 6 och förefintliga bearbetningsplan Ä' väsentligen vinkel- rät centrumlinje 6', vilken avser ett nämnda punkter 5 innefattande eller i huvudsak innefattande tvärsnitt hos virkesstycket. Vissa avvikelser kan dock uppträda såsom enligt fig. 5.

Förfarandet enligt uppfinningen liksom funktionen hos anordningen enligt upp- finningen tgrde till väsentlig del framgått ovan.

Den med hjälp av organen 3 erhållna avstândsinformationen är avsedd aç¿_ut- nyttjas för bestämning av främst viss sidoposition och/eller form. För regist- rering av mätvärden samt för behandling av mätvärden och härvid framtagning av önskad information såsom inläggningsfel, blekesförkjutning och tvärsnitts- dimensioner, t.ex. í form av diameter hos till cirkulära tvärsnitt approxi- merade tvärsnitt, förefinns anordningar, såsom på lämpligt sätt programmerad/-e dator/-er, av lämpligt känt slag. Till dessa hör bl.a. program för elektron- ísk filtrering av signaler, beräknings- och styrprogram m.m. 454 727 Ur de bestämda avstånden Z] och Z2 enligt fig. 1 och 5 och motsvarande i fig. 2 samt 23 och Zh enligt fig. 3, Ä och S och 25 och Z6 enligt fig.k , kan ur enkla trigonometriska etc. samband i tillämpliga fall, a, b, c, D, e approxi- mativt bestämmas. I förfinade system kan dock mer komplicerade samband tänkas.

I fig. Z har viktigare funktionsförhâllanden sammanställts, vilka kan utgöra utgångspunkt vid bestämning av process- och virkesspecifika storheter vad avser utföringsformer med till del motriktade mätriktningar. I tillämpningar utnyttjas företrädesvis skillnadsvärdet Zl-Z2, varvid inverkan av tvärsnittens rörelser eller läge i y-led i praktiken kan försummas. Några viktigare samband i anslutning till tillämpningar med motriktade mätriktningar blir därvid e== (Zl-ZZ) ' f (ß) ce: (Zl-22) ' g (a) om u väljs lämpligt Den (Zl-ZZ) - h (u) om a väljs lämpligt De förenklade algoritmerna enligt ovan blir oberoende av stockarnas dimension såsom tvärsnittsdiameter eller motsvarande. Funktionssambanden f, g och h är elementära. I sambanden enligt ovan har kalibreringsfunktioner, vägnings- funktioner o.dyl. uteslutits.

I tillämpningar som avser sinsemellan parallella mätriktningar enligt fig. 3 gäller följande samband för bestämning av centreringsfel, inläggningsfel e och blekesförkjutning c. e ce(Z3-Zu ' F(d,D) c =eZ3 - 24 I denna tillämpning utnyttjas liksom tidigare företrädesvis skillnadsvärdet Z3-Zg varvid inverkan av måttliga rörelser eller lägesförskjutningar i mät- riktningen blir försumbara. Funktionssambandet F är elementärt trigonometriskt.

Vid utföringsformen enligt fig. 3 erfordras kännedom om D liksom d vid bestäm- ning av e. Algoritmen blir sålunda beroende av virkesdimensionen. inverkan är dock ring; av måttliga dimensionsförändringar, såsom normalt förekommande konicitet inom t.ex. en stock. Med parallella mätriktningar enl. fig. §"kan c och blekenas läge bestämmas med mycket hög noggrannhet.

I tillämpningar enligt fig. Ä kan bredden och de inbördes lägena bestämmas vad gäller de förefintliga eller existerande parallella bearbetningsytorna, blekena. 454 727 a 'z 23 - 25 C19; ' _ Uppgifterna kan utnyttjas direkt för t.ex. processtyrning i anslutning till stockkantsåg eller blockdelningssåg eller ingå i algoritmer som bestämmer t.ex. e och D enligt följande r_b2 _ a2 efiëd Den; tåflitëå 8 I sambanden enligt ovan ingår d, vilket i de flesta tillämpningar kommer att l )2 utgöras av blockhöjden dvs avståndet mellan de längsgående parallella bear- betningsytorna. Uppgifter om aktuell blockhöjd är vanligtvis enkelt till- gängliga, företrädesvis som elektriska digitala signaler i servostyrda såg- maskinsystem eller som mamuella indata i fast postade sågmaskinssystem.

Ur ovanstående torde ha framgått att de genom avståndsmätníngar enligt upp- finningen erhållna skillnadssignalerna blir vid bestämning av t.ex. inlägg- ningsfel eller blekesförskjutning praktiskt taget oberoende av om tvärsnittets diameter ändras p.g.a. stockens konicitet. På detta sätt kan bl.a. e och c bestämmas även utmed virkesstycket under t.ex. relativ längsförflyttnlng mellan virkesstycke och avkänningsorgan.

Såsom torde vara uppenbart gäller att vid måttliga sidoförskjutningar är upp- trädande mätfel små till följd av de geometriska betingelserna.

Information avseende sidoposition och/eller tvärsnittsform hos virkesstycken kan utnyttjas på ett flertal sätt. Enligt ett utförande förefinns anordningar, ej visade, av lämpligt känt slag för att på basis av det sålunda bestämda välja lämplig förskjutning och inställning av virkesstyckets position och/eller bear- betningsverktygsposition för uppnående av bästa utbyte av tillgängliga virkesstycken. m_- Såsom torde framgått ovan erbjuder uppfinningen möjlighet att med hög flexi- bilitet, hög driftsäkerhet och till förhållandevis låga kostnader bestämma nyckeldata vad gäller viktiga process- och/eller vírkesspecifika storheter. 454 727 Ovan har uppfinningen beskrivits i anslutning till utföringsexempel. Natur- ligtvis kan fler utföringsformer och användningsområden tänkas utan att uppfinningstanken därför frångâs.

Sålunda kan såsom framgått ovan, förfarandet och anordningen utnyttjas vid ett flertal olika tillämpningar. Fler tillämpningar än de angivna kan tänkas.

Val av bearbetningsbetingelser kan ske på basis av mätningar enligt upp- finningen. Utfall av bearbetningen kan bestämmas på basis av mätningar enligt uppfinningen. Sålunda kan tillämpning ske på så sätt att avkänning, bestäm- ning, sker i anslutning till en bestämd station, såsom en sågmaskin, t.ex. en stockkantsâg, varvid uppgifterna om virkesstyckenas form och/eller läge etc. utnyttjas för processtyrning eller liknande i en annan station, såsom en annan sågmaskin, t.ex. en delningssåg.

~ Uppfinningen är sålunda med fördel tillämplig | anslutning till blockdel- ningssågar,sâsom vid raksågning,kurvsâgning eller en kombination av dessa på ett och samma timmerblock. Uppfinningen är naturligtvis tillämplig vid icke centrerande sågning,s.k.offsetsågning,såsom t.ex. taper-sågning,liksom vid s.k. genomsågning av stockar.

Varianter vad avser inbördes givarplacering m.m. kan också tänkas. Sålunda kan mätriktningarna vara olika för ett par av till del motriktade givare, dvs vinkeln a , fig. i , behöver ej vara densamma för båda givarna. Givar- avståndet d till referenslínjen behöver ej vara detsamma för båda givarna i ett par av på var sida om referenslinjen anordnade givare.

Ovan har, såsom föredraget, angivits att a skall vara cza H50 vid bestämning av D till läge och storlek och c:a 30° vid bestämning av c och/eller e.

Tänkbart är emellertid att, såsom en lämplig kompromiss, använda cza 370 i stället för cza k5° resp. 30°.Andra vinklar är också tänkbara.

Det kan vid många tillämpningar vara lämpligt att använda tvâ par givare i ett tvärsnittsplan för att på detta sätt öka beslutsäkerheten. Härvid kan mätresultaten från varje par jämföras, varvid en viss åtgärd utförs om resultatet från båda paren pekar på lämpligheten av denna åtgärd. Ett exempel visas i fig. 2 där resultatet från mätning vid a = cza h5° och vid d = c:a 30° kan jämföras med utgångspunkt från exempelvis e. _-_ Ett flertal i huvudsak kända opto-elektroniska m.fl. slag av beröríngsfria avstàndskännande organ 3 kan tänkas. Organen kan vara utformade med en i huvudsak diskret mätriktning, i praktiken med viss utbredning mot- 454 727 10 svarande en mätfläck. Organen kan också omfatta s.k. scanner funktion så att mätfläcken förflyttas på ett kontrollerat sätt. Härvid kan förflyttningen ske t.ex. genom att mätriktningen förändras eller genom att mätriktningen parallell- förflyttas.

Föredraget är, såsom nämnts, att avkänning sker under relativ längsmatning mellan avkänningsorgan och virkesstycke. Tänkas kan utföringsformer, där avkänningsorganen 3 anordnas vid fler än ett ställe i axiell led i syfte att under begränsad relativ längsmatning detektera en större del av virkesstycket i dess längsled. l många tillämpningar är det dock fullt tillräckligt att endast en i längsled begränsad del av virkesstycket avkännes.

Tänkas kan att avkänningsorgan föreflnns, vilka är förskjutbara í axiell led varvid bestämning kan ske genom sådan axiell förskjutning av avkänningsorganen under det att virkesstycket ej förskjuts. Det förtjänar påpekas att det med förefintliga bearbetningsplan här kan avses bl.a. de bearbetade sidoytorna, blekena, hos ett virkesstycke eller verktygsplan, såsom klingplan, hos den aktuellaSå9Sfâtï0æn eller en föregående eller efterföljande sâgstation.

Uppfinningen skall således ej anses begränsad till ovan angivna utförings- former utan kan varieras inom sin av bifogade patentkrav angivna ram.

Claims (29)

10 15 20 25 30 35 454 727 12 Patentkrav

1. Förfarande vid inmätning, sortering, bearbetning, sönder- delning och liknande av långsträckta virkesstycken, såsom stockar eller element därav med tvenne väsentligen parallella och genom bearbetning åstadkomma längsgående ytor, företrä- desvis under relativ längsmatning, innefattande bestämning av viss sidoposition och/eller form hos ett virkesstycke vid åt- minstone ett läge utmed virkesstycket, ett tvärsnitt eller tvärsnittselement, medelst avkänningsorgan, k ä n n e - t e c k n a t a v, att bestämningen sker med hjälp av berö- ringsfria avståndskännande organ (3) med förutbestämda mät- riktningar, fixerade och diskreta, för bestämning av avstånd till åtminstone tvenne mätpunkter (5) på virkesstyckets (1) yta (l'), vilka mätpunkter förefinns i huvudsak i ett tvär- snitt eller tvärsnittselement hos virkesstycket och härvid på olika sidor om en i tvärsnittet eller tvärsnittselementet fö- refintlig referenslinje (6), medelst vilka avståndskännande organ (3) avkänning härvid sker i åtminstone tvenne till del motriktade mätriktningar (4), vilka, sett i virkesstyckets längsriktning korsar varandra i en på nämnda referenslinje (6) belägen punkt (7), där sett i virkesstyckets längsrikt- ning, resp. mätriktning (4) bildar spetsig vinkel (a) med re- ferenslinjen (6), varvid sålunda erhållen avståndsinformation utnyttjas för bestämning av viss sidoposition hos betraktat tvärsnitt och/eller form, krokighet, i längsled.

2. Förfarande enl. krav 1, k ä n n e t e c k n a t a v, att nämnda mätpunkter (5) förefinns på en och samma sida om en mot referenslinjen (6) och förefintliga bearbetningsplan (4') väsentligen vinkelrät centrumliníef(6'), vilken avser ett nämnda punkter (5) innefattande eller i huvudsak innefattande ~ tvärsnitt hos virkesstycket.

3. Förfarande enl. krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t a v, att nämnda båda till del motriktade riktningar (4) bringas att korsa varandra väsentligen i upplagsplanet (2'), 10 15 20 25 30 35 454 727 13 i vilket virkesstycket uppbäres.

4. Förfarande enl. krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k - n a t a v, att nämnda spetsiga vinkel (a) är i huvudsak 45°.

5. Förfarande enl. krav 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a t a v, att den erhållna avståndsinformationen, i förekommande fall, utnyttjas för bestämning av en virkesspecifik storhet väsentligen motsvarande ett cirkulärt tvärsnitts diameter (D) till storlek och/eller läge.

6. Förfarande enl. krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k - n a t a v, att nämnda spetsiga vinkel (a) är påtagligt mindre än 45°, såsom omkring 30°.

7. Förfarande enl. krav 3, 4, 5 eller 6, k ä n n e t e c k - n a t a v, att vinkeln väljs så att den erhållna avstånds- informationen, i förekommande fall, kan utnyttjas för bestäm- ning av förskjutning vad avser de längsgående parallella ytornas inbördes läge.

8. Förfarande enl. krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k - n a t a v, att avkänning sker i tvenne par av till del motriktade mätriktningar (4), varvid nämnda spetsiga vinkel (a) är i huvudsak 45° för det ena paret och väsentligt mindre än 45°, såsom c:a 30°, för det andra paret.

9. Förfarande enl. krav 1, 2, 3, 5, 7 eller 8, k ä n n e - t e c k n a t a v, att en spetsig vinkel (a) används, vilken är c:a 37°.

10. Förfarande enl. krav 1, 2, 3, 4, S, 6 eller 9, k ä n n e- t e c k n a t a v, att avkänning dessutom sker i ett par av sinsemellan parallella mätriktningar (4), en på var sida om referenslinjen (6).

11. Förfarande enl. något av föregående krav, k ä n n e - 10 15 20 25 30 35 454 727 14 t e c k n a t a v, att nämnda mätpunkters (5) läge utnyttjas för bestämning av ett cirkulärt tvärsnitt till läge och/eller dimension utgörande en approximation av tvärsnittet hos vir- kesstycket (1).

12. Förfarande enl. något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a t a v, att det sålunda bestämda bringas att ligga till grund för val av lämplig förskjutning, vridning, inställning o.dyl. av virkesstyckesposition och/eller bear- betningsverktygsposition.

13. Förfarande enl. något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a t a v, att nämnda bestämning sker vid ett fler- tal lägen utmed virkesstycket.

14. Förfarande enl. krav 13, k ä n n e t e c k n a t a v, att bestämning sker med avkänningsorgan förefintliga vid mer än ett ställe i avsedd axiell led, längsled.

15. Förfarande enl. något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a t a v, att nämnda bestämning sker i en bestämd processtation, såsom i anslutning till en stockkantsåg, samt utnyttjas, exempelvis för processtyrning, i en annan process- station, såsom i en blockdelningssåg.

16. Anordning vid inmätning, sortering, bearbetning, sönder- delning och liknande av långsträckta virkesstycken, såsom stockar eller element därav med tvenne väsentligen parallella och genom bearbetning åstadkomma längsgående ytor, företrä- desvis under relativ längsmatning, innefattande anordningar för bestämning av viss sidoposition och/eller form hos ett virkesstycke vid åtminstone ett läge utmed virkesstycket, ett tvärsnitt eller tvärsnittselement, medelst avkänningsorgan, k ä n n e t e c k n a d a v, att beröringsfria avståndskän- nande organ (3) med förutbestämda mätriktningar, fixerade och diskreta, förefinns anordnade för bestämning av avstånd till åtminstone tvenne mätpunkter (5) på virkesstyckets (1) yta 10 15 20 25 30 35 454 727 15 (l'), vilka mätpunkter härvid är avsedda att förefinnas i hu- vudsak i ett tvärsnitt eller tvärsnittselement hos virkes- stycket och härvid på olika sidor om en i tvärsnittet eller tvärsnittselementet förefintlig referenslinje (6), vilka av- ståndskännande organ (3) härvid är anordnade för avkänning i åtminstone tvenne till del motriktade mätriktningar (4), vil- ka sett i virkesstyckets längsriktning korsar varandra i en på nämnda referenslinje (6) belägen punkt (7), där sett i virkesstyckets längsriktning resp. mätriktning (4) bildar spetsig vinkel (a) med referenslinjen (6), varvid den sålunda erhållna avståndsinformationen är avsedd att utnyttjas för bestämning av viss sidoposition hos betraktat tvärsnitt och/ eller form, krokighet, i längsled.

17. Anordning enl. krav 16, k ä n n e t e c k n a d a v, att nämnda mätpunkter (5) är avsedda att förefinnas på en och samma sida om en mot referenslinjen (6) och förefintliga be- arbetningsplan (4') väsentligen vinkelrät centrumlinje (6'), vilken avser ett nämnda punkter innefattande eller i huvudsak innefattande tvärsnitt hos virkesstycket.

18. Anordning enl. krav 16 eller 17, k ä n n e t e c k n a d a v, att avkänningsorgan (3) förefinns så anordnade att nämnda båda till del motriktade riktningar korsar varandra i det upplagsplan (2'), i vilket virkesstycket uppbäres.

19. Anordning enl. krav 16, 17 eller 18, k ä n n e t e c k - n a d a v, att nämnda spetsiga vinkel (a) är i huvudsak 45°.

20. Anordning enl. krav 18 eller 19, k ä n n e t e c k n a d a v, att anordningar förefinns för utnyttjande av den erhåll- na avståndsinformationen, i förekommande fall, för bestämning av en virkesspecifik storhet väsentligen motsvarande ett cir- kulärt tvärsnitts diameter (D) till storlek och/eller läge.

21. Anordning enl. krav 18, 19 eller 20, k ä n n e t e c k - n a d a v, att nämnda spetsiga vinkel (a) är påtagligt mind- 10 15 20 25 30 35 454 727 16 re än 45°, såsom omkring 30°.

22. Anordning enl. krav 18, 19, 20 eller 21, k ä n n e - t e c k n a d a v, att anordningar förefinns för utnyttjande av den erhållna lägesinformationen, i förekommande fall, för bestämning av förskjutning vad avser de längsgående parallel- la ytornas inbördes läge.

23. Anordning enl. krav 16, 17 eller 18, k ä n n e t e c k - n a d a v, att avkänningsorgan (3) förefinns för avkänning i tvenne par av till del motriktade riktningar (4), varvid nämnda spetsiga vinkel (a) är i huvudsak 45° för det ena pa- ret och väsentligt mindre såsom 30°, för det andra paret.

24. Anordning enl. krav 16, 17, 18, 20, 22 eller 23, k ä n - n e t e c k n a d a v, att en spetsig vinkel (a) används, vilken är c:a 37°.

25. Anordning enl. krav 16, 17, 18, 19 eller 20, k ä n n e - t e c k n a d a v, att avkänningsorgan (3) dessutom före- finns anordnade för avkänning i ett par av sinsemellan paral- lella mätriktningar (4) en på var sida om referenslinjen (6).

26. Anordning enl. krav 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 eller 25, k ä n n e t e c k n a d a v, att anordningar före- finns för att på basis av nämnda mätpunkters (5) läge bestäm- ma läge och/eller dimension hos ett cirkulärt tvärsnitt utgö- rande en approxímation av tvärsnittet hos virkesstycket.

27. Anordning enl. krav 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 eller 26, k ä n n e t e c k n a d förefinns för att på basis av det sålunda bestämda välja lämplig förskjutning och inställning av virkesstyckesposition och/eller bearbetningsverktygsposition. a v, att anordningar

28. Anordning enl. krav 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 eller 27, k ä n n e t e c k n a d a v, att avkän- 454 727 17 ningsorgan förefinns anordnade vid mer än ett ställe i avsedd axiell led, längsled.

29. Anordning enl. krav 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 eller 28, k ä n n e t e c k n a d a v, att anord- ningar förefinns för nämnda bestämning i en bestämd process- station, såsom i anslutning till en stockkantsåg, samt för utnyttjande, exempelvis för processtyrning, i en annan pro- cesstation, såsom i en blockdelningssåg.