FI119962B - Ett förfarande och ett arrangemang för mätning av en trädenhet i en trädhanteringsanordning - Google Patents

Ett förfarande och ett arrangemang för mätning av en trädenhet i en trädhanteringsanordning Download PDF

Info

Publication number
FI119962B
FI119962B FI20065540A FI20065540A FI119962B FI 119962 B FI119962 B FI 119962B FI 20065540 A FI20065540 A FI 20065540A FI 20065540 A FI20065540 A FI 20065540A FI 119962 B FI119962 B FI 119962B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
tree
measuring
tree unit
wood
cradle
Prior art date
Application number
FI20065540A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20065540A0 (sv
FI20065540A (sv
Inventor
Esko Havimaeki
Original Assignee
Ponsse Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ponsse Oyj filed Critical Ponsse Oyj
Priority to FI20065540A priority Critical patent/FI119962B/sv
Publication of FI20065540A0 publication Critical patent/FI20065540A0/sv
Priority to US12/439,483 priority patent/US8072617B2/en
Priority to EP07803725.6A priority patent/EP2059116B1/en
Priority to PCT/FI2007/050462 priority patent/WO2008025881A1/en
Publication of FI20065540A publication Critical patent/FI20065540A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI119962B publication Critical patent/FI119962B/sv

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
    • A01G23/083—Feller-delimbers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/003—Collecting felled trees
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0035—Measuring of dimensions of trees

Claims (22)

1. Förfarande för mätning av en trädenhet (4) i en trädhanterings-anordning (1), vilken trädhanteringsanordning omfattar ett bomarrange-mang (2) anordnat tili en underredesmaskin, samt ett i bomarrangemanget 5 verksamt trädbehandlingsorgan (3), k ä n n e t e c k n a t av, att man griper med trädbehandlingsorganet (3) tag i respektive trädenhet (4) som skall bearbetas med trädhanteringsanordningen (1), varefter den ena av trädenhetens ändar manövreras med trädbehandlingsorganet tili en mätvagga (5) uppvisad av trädhanteringsanordningen, varvid 10 en eller flera observationsätgärder gällande trädets fysiska egen- skaper riktas mot den i mätvaggan placerade trädenheten.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a f av, att ät-minstone en egenskap som beskriver trädenhetens yttre dimension bestäms med ätminstone ett observationsdon (9, 10) uppvisat av mätvaggan (5). 15
3. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat av, att trädenhetens längdmatt bestäms med ett av observationsdonet utformat mät-don (9) sälunda, att mätdonet arrangeras i mätvaggan i en position där en av mätdonet (9) utsänd mätsträle (12) löper vid sidan om den i mätvaggan arran-gerade trädenheten (4), varvid mätsträlen träffar en av trädbehandlingsorganet 20 (3) uppvisad referensyta (11) sa närä trädstammens kapningsställe som möj- ligt, frän vilken referensyta mätstralen reflekteras tillbaka tili mätdonet (9), varefter man kan beräkna mätdonets och referensytans inbördes avständ (L) ut-ifran mätsträlens reflektion frän referensytan och sälunda deducera trädenhetens längd. 25
4. Förfarande enligt patentkrav 3, kännetecknat av, att mätdonet (9) förflyttas relativt mätvaggans (5) stomme ytter om gavelytan ut-formad av den i mätvaggan arrangerade trädenheten (4).
5. Förfarande enligt patentkrav 3 eller 4, kännetecknat av, att man griper tag i trädstammen med det av trädhanteringsanordningen (1) 30 uppvisade trädbehandlingsorganet (3) sälunda, att trädstammen manövreras tili mätvaggan (5) efter att trädstammen kvistats, varvid längdmätningens referensyta (11) utformas av trädbehandlingsorganet (3) som gjort hait vid trädstammens kapningsställe.
6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 3-5, känneteck-35 n a t av, att en ansatsyta (7) utformas i mätvaggan för att ta emot trädenheten som manövreras tili mätvaggan, varvid avständet frän ansatsytan tili ändan av den i mätvaggan arrangerade trädenheten liksom denna ändas form relativt trädenhetens centrumaxel bestäms med observationsdonen (9, 10), och man bedömer vilka eventuella korrigeringsbehov av trädenhetens mätdata som för-anleds av den bestämda formen samt avstandet mellan trädenhetens ända 5 och ansatsytan.
7. Förfarande enligt nägot av patentkraven 3-6, känneteck-n a t av, att längdmättet hos trädenheten (4) som anges av avstandet mellan ansatsytan (7) och den av trädbehandlingsorganet (3) uppvisade referensytan (11) bestäms genom en kontaktin mätning. 10
8. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 -3, känneteck- n a t av, att längdmättet hos trädenheten (4) som anges av avständet mellan ansatsytan (7) och den av trädbehandlingsorganet (3) uppvisade referensytan (11) bestäms genom en mekanisk mätning.
9. Förfarande enligt nägot tidigare patentkrav, kän netecknat 15 av, att samtidigt som man i mätvaggan griper tag i trädenhetens (4) ända bestäms trädenhetens diameter.
10. Förfarande enligt patentkrav 9, k ä n n e t e c k n a t av, att di-ametermättet man erhällit för trädenheten (4) utnyttjas vid kalibreringen av mätresultaten hos det egentliga diametermätinstrument som uppvisas av träd- 20 hanteringsanordningens (1) trädbehandlingsorgan (3).
11. Förfarande enligt nägot av patentkraven 3 - 9, k ä n netecknat av, att längdmättet man erhällit för trädenheten (4) utnyttjas vid kalibreringen av mätresultaten hos det egentliga längdmätinstrument som uppvisas av trädhanteringsanordningens (1) trädbehandlingsorgan (3). 25
12. Förfarande enligt nägot tidigare patentkrav, känneteck- n a t av, att observationsdonet (9, 10) förflyttas längs en av trädenhetens (4) ända uppvisad kapyta i en riktning som väsentligen sammanfaller med radien hos trädenhetens tvärsnittsyta för att observera kapytans egenskaper.
13. Arrangemang för mätning av en trädenhet (4) i en trädhanter-30 ingsanordning (1), vilken trädhanteringsanordning omfattar ett trädbehandlingsorgan (3) anordnat att manövreras med ett bomarrangemang (2) för att fälla och hantera ett träd, vilket arrangemang uppvisar mätdon hos trädbehandlingsorganet för att ätminstone mätä diametern och längden av en trädenhet som avskiljs frän trädet under hanteringen, k ä n n e t e c k n a t av, att 35 trädhanteringsanordningen (1) uppvisar en mätvagga (5) för att ta emot en av trädbehandlingsorganet (3) manövrerad trädenhet (4), vilken mätvagga omfattar griporgan (8) och en ansatsyta (7) för att ta emot trädenhetens ända samt gripa tag däri, och observationsdon (9, 10) för att bestämma trädenhetens fysiska egenskaper.
14. Arrangemang enligt patentkrav 13, k ä n n e t e c k n a t av, att observationsdonen omfattar ett mätdon (9) för att bestämma trädenhetens (4) längd.
15. Arrangemang enligt patentkrav 13 eller 14, känneteck-nat av, att observationsdonen omfattar ett don (10) för att bestämma avio ständet frän trädenhetens (4) ända tili ansatsytan (7).
16. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 13 - 15, kanne-t e c k n a t av, att observationsdonen omfattar ett don (10) för att bestämma formen pä sägytan hos trädenheten (4) relativt en av trädenheten uppvisad centrumaxel.
17. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 13 - 15, kanne le c Ik n a t av, att observationsdonen omfattar ett don (10) för att bestämma diametern hos den i mätvaggan anordnade trädenhetens (4) ända.
18. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 13 - 17, kannele c k n a t av, att trädbehandlingsorganet (3) omfattar ett skördaraggregat.
19. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 13-18, kanne le c k n a t av, att längdmättet pä trädenheten (4) är arrangerat att bestäm-mas med ett mätdon (9) som fungerar genom kontaktfri mätning.
20. Arrangemang enligt patentkrav 19, k ä n n e t e c k n a t av, att mätdonet (9) omfattar en lasermätare.
21. Arrangemang enligt patentkrav 19, k ä n n e t e c k n a t av, att mätdonet (9) omfattar en radiovägsmätare.
22. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 14 - 18, kannele c k n a I av, att mätdonet (9) omfattar ett mekaniska skjutmätt.
FI20065540A 2006-08-31 2006-08-31 Ett förfarande och ett arrangemang för mätning av en trädenhet i en trädhanteringsanordning FI119962B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065540A FI119962B (sv) 2006-08-31 2006-08-31 Ett förfarande och ett arrangemang för mätning av en trädenhet i en trädhanteringsanordning
US12/439,483 US8072617B2 (en) 2006-08-31 2007-08-29 Method and arrangement for measuring timber piece
EP07803725.6A EP2059116B1 (en) 2006-08-31 2007-08-29 Method and arrangement for measuring timber piece
PCT/FI2007/050462 WO2008025881A1 (en) 2006-08-31 2007-08-29 Method and arrangement for measuring timber piece

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065540A FI119962B (sv) 2006-08-31 2006-08-31 Ett förfarande och ett arrangemang för mätning av en trädenhet i en trädhanteringsanordning
FI20065540 2006-08-31

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20065540A0 FI20065540A0 (sv) 2006-08-31
FI20065540A FI20065540A (sv) 2008-03-01
FI119962B true FI119962B (sv) 2009-05-29

Family

ID=36950720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20065540A FI119962B (sv) 2006-08-31 2006-08-31 Ett förfarande och ett arrangemang för mätning av en trädenhet i en trädhanteringsanordning

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8072617B2 (sv)
EP (1) EP2059116B1 (sv)
FI (1) FI119962B (sv)
WO (1) WO2008025881A1 (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI119341B (sv) * 2008-03-12 2008-10-15 Hannu Usenius Förfarande och mätanordning för att mäta egenskaperna hos trä
FI121726B (sv) * 2009-06-18 2011-03-31 Jussi-Pekka Rikhard Usenius Förfarande för kontroll av skördarens fällhuvud
SE536770C2 (sv) * 2010-12-22 2014-07-22 Fotonic I Norden Ab Apparat och metod för längdtillkapnings-avverkning
CA2744646A1 (en) * 2011-06-28 2012-12-28 Equipements Element Inc. Integrated tree harvester and processor system
DE102012003653B4 (de) * 2012-02-10 2016-07-28 Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie, dieses vertreten durch den Präsidenten der Physikalisch-Technischen Bundesanstalt Harvester-Aggregat für einen Harvester und Harvester
FI20135625L (sv) * 2013-06-05 2014-12-22 Ponsse Oyj Förfarande och arrangemang för mätning av trästycke
SE543752C2 (en) * 2019-11-15 2021-07-13 Log Max Ab A harvesting head for length determination of a tree truck and an associated method
SE544915C2 (en) * 2019-12-03 2022-12-27 Sp Maskiner I Ljungby Ab Harvesting head for forestry and a method for determining a thickness of a tree trunk in a harvesting head for forestry

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI56451C (fi) * 1977-10-20 1980-01-10 Ahlstroem Oy Foerfarande och anordning foer maetning av traevirke
US4294149A (en) * 1977-12-01 1981-10-13 Saab-Scania Ab Apparatus for measuring and orienting logs for sawing
US4891530A (en) * 1986-02-22 1990-01-02 Helmut K. Pinsch Gmbh & Co. Testing or inspecting apparatus and method for detecting differently shaped surfaces of objects
SE8702957L (sv) * 1987-07-24 1989-01-25 Oesa Ab Foerfarande vid hantering och transport av stockar fraan avverkningspldts till avnaemare jaemte landsvaegsfordon foer genomfoerande av foerfarandet
DE4026346A1 (de) * 1989-11-01 1991-05-02 Linck Masch Gatterlinck Verfahren zum spanlosen aufteilen eines kantholzes in bretter gleicher dicke
DE4209314C1 (sv) * 1992-03-23 1993-02-11 Fagus-Grecon Greten Gmbh & Co Kg, 3220 Alfeld, De
US5400843A (en) * 1992-04-14 1995-03-28 Gebruder Linck Maschinenfabrik "Gatterlinck" Gmbh & Co. Kg Apparatus for controlling the taper of wood boards formed by a chipless cutting operation
NZ286314A (en) * 1995-05-25 1998-07-28 Machinery Dev Co Pty Ltd Feed roller for compressive removal of bark from a felled tree comprising a base portion and projecting engaging means in a generally helical arrangement
SE9603880D0 (sv) * 1996-10-23 1996-10-23 Bengt Soervik Förfarande och anordning för skoglig planering
FI106092B (sv) * 1998-06-04 2000-11-30 Ponsse Oyj Förfarande och anordning för mätning av diametern hos en trädstam
US6135175A (en) * 1998-10-09 2000-10-24 Denharco, Inc. Tree harvester provided with a rotatable worktable
CA2353139A1 (en) * 2001-07-17 2003-01-17 Gerard M. Quenneville End-dogging head saw and method
SE526942C2 (sv) * 2003-11-06 2005-11-22 Fiberpac Kb Skördeaggregat för skogsmaskiner samt förfarande för mätning av tvärmåttet på en trädstam
US7320349B2 (en) * 2003-12-18 2008-01-22 Caterpillar Inc. Tree harvester
US7315794B1 (en) * 2004-03-23 2008-01-01 Willis Frank L Timber survey process and apparatus
FI118320B (sv) * 2005-03-02 2007-10-15 Ponsse Oyj Ett förfarande och en anordning för att korrigera mätdata

Also Published As

Publication number Publication date
EP2059116B1 (en) 2014-10-15
US8072617B2 (en) 2011-12-06
FI20065540A0 (sv) 2006-08-31
EP2059116A4 (en) 2014-01-01
FI20065540A (sv) 2008-03-01
WO2008025881A1 (en) 2008-03-06
US20100027034A1 (en) 2010-02-04
EP2059116A1 (en) 2009-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI119962B (sv) Ett förfarande och ett arrangemang för mätning av en trädenhet i en trädhanteringsanordning
CN105264330B (zh) 用于测量木料的方法和设备
US7997309B2 (en) System and method for measuring trees during processing
FI118320B (sv) Ett förfarande och en anordning för att korrigera mätdata
RU2505781C2 (ru) Определение толщины сечения ствола дерева
IT202000025426A1 (it) Testa di lavorazione per una macchina forestale
CA1103129A (en) Method and an apparatus for cross-cutting trees
US7503359B2 (en) Harvester for a forestry machine
NZ245399A (en) Portable computerised log measurer
CA2900374C (en) A timber-working device and method of operation
CA2904182C (en) A timber-working device and method of operation
CA2744646A1 (en) Integrated tree harvester and processor system
WO2015084183A2 (en) A timber-working device and method of operation
RU2780563C2 (ru) Способ измерения ствола дерева и лесозаготовительная машина
US20140012538A1 (en) Method and apparatus for processing a length of material
CA2569412C (en) System and method for measuring trees during processing
FI130383B (fi) Menetelmä puunkäsittelylaitteella käsitellyn pölkyn tarkistusmittaamiseen, vastaava mittausjärjestelmä, metsäkone, tietokoneohjelmatuote ja laitteisto
CA2921720C (en) A timber-working device and method of determining the number of stems held by the device
FI97827B (sv) Självkalibrerande diametermätinstrument vid fällgripare
FI13231Y1 (sv) Enhet för ultraljudskalibrering av skötdataggregatet
JP2021141833A (ja) 形状計測システム
FI95341B (sv) Förfarande vid maskinell avverkning
SE504564C2 (sv) Förfarande och anordning för bestämning av egenskaper hos ved
CA2817435A1 (en) A method and apparatus for processing a length of material

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 119962

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed