FI121726B - Förfarande för kontroll av skördarens fällhuvud - Google Patents

Förfarande för kontroll av skördarens fällhuvud Download PDF

Info

Publication number
FI121726B
FI121726B FI20095702A FI20095702A FI121726B FI 121726 B FI121726 B FI 121726B FI 20095702 A FI20095702 A FI 20095702A FI 20095702 A FI20095702 A FI 20095702A FI 121726 B FI121726 B FI 121726B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
head
harvester
controlling
felling
line
Prior art date
Application number
FI20095702A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20095702A0 (sv
FI20095702A (sv
Inventor
Jussi-Pekka Rikhard Usenius
Hannu Usenius
Original Assignee
Jussi-Pekka Rikhard Usenius
Hannu Usenius
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jussi-Pekka Rikhard Usenius, Hannu Usenius filed Critical Jussi-Pekka Rikhard Usenius
Priority to FI20095702A priority Critical patent/FI121726B/sv
Publication of FI20095702A0 publication Critical patent/FI20095702A0/sv
Priority to PCT/FI2010/050464 priority patent/WO2010146230A1/en
Priority to EP10789059A priority patent/EP2442634A4/en
Publication of FI20095702A publication Critical patent/FI20095702A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI121726B publication Critical patent/FI121726B/sv

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
    • A01G23/083—Feller-delimbers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

Claims (5)

1. Förfarande for att övervaka en skördares fällaggregat, kännetecknat av att man med en eller flera i skördaren och/eller skördarens fällaggregat (1) placerade observationsanordningar (2, 3) observerar fallaggregatets rörelseriktning och 5 observerar skördelinjen, och att man automatiskt beaktar ett pä skördelinjen eller i närheten därav upptäckt hinder (4) i fallaggregatets rörelse och/eller informerar maskinens operator om de upptäckta hindren.
2. Förfarande för att övervaka en skördares fällaggregat enligt patentkrav 1, kännetecknat av att vid förfarandet används 3D-avbildning baserat pä ändring av 10 djupskärpan.
3. Förfarande för att övervaka en skördares fällaggregat enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att vid förfarandet observeras fällaggregatets rörelseriktning stereoskopiskt med tvä kameror (2, 3).
4. Förfarande för att övervaka en skördares fällaggregat enligt nägot av 15 patentkraven 1-3, kännetecknat av att vid förfarandet används en laserljuskälla (3) och en kameramottagare (2) och 3D-avbildning med hjälp av ett laserstreck.
5. Förfarande for att övervaka en skördares fällaggregat enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat av att vid förfarandet används ultraljusteknik. o CM i o oo CM X ir CL CM O h'- LO 05 O O CM
FI20095702A 2009-06-18 2009-06-18 Förfarande för kontroll av skördarens fällhuvud FI121726B (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095702A FI121726B (sv) 2009-06-18 2009-06-18 Förfarande för kontroll av skördarens fällhuvud
PCT/FI2010/050464 WO2010146230A1 (en) 2009-06-18 2010-06-07 Method for monitoring a harvester felling head
EP10789059A EP2442634A4 (en) 2009-06-18 2010-06-07 METHOD FOR MONITORING THE FILLING HEAD OF AN ERNING MACHINE

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095702 2009-06-18
FI20095702A FI121726B (sv) 2009-06-18 2009-06-18 Förfarande för kontroll av skördarens fällhuvud

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20095702A0 FI20095702A0 (sv) 2009-06-18
FI20095702A FI20095702A (sv) 2010-12-19
FI121726B true FI121726B (sv) 2011-03-31

Family

ID=40825405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20095702A FI121726B (sv) 2009-06-18 2009-06-18 Förfarande för kontroll av skördarens fällhuvud

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2442634A4 (sv)
FI (1) FI121726B (sv)
WO (1) WO2010146230A1 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020043946A1 (en) * 2018-08-29 2020-03-05 Ponsse Oyj Control arrangement and method for controlling a forestry machine

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9554524B2 (en) 2012-06-06 2017-01-31 Waratah Nz Limited Delimb knife with integrated side blades
AU2013203666B2 (en) * 2012-10-10 2015-05-28 Waratah Nz Limited Method, apparatus, and system for controlling a timber-working device
EP3424305B1 (de) * 2017-07-04 2021-05-26 Andreas Stihl AG & Co. KG Verfahren zum assistieren beim fällen eines baums und system zum assistieren beim fällen eines baums
CN113303194B (zh) * 2021-06-21 2022-07-01 中国消防救援学院 一种适应于森林和草原火灾应急通道开辟的智能伐木装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02245121A (ja) * 1989-03-17 1990-09-28 Iseki & Co Ltd 高所摘枝装置
CA2496916C (en) * 2002-08-27 2012-02-14 Mads Jeppe Tarp-Johansen A method and a system for automatic measurement and tracking of logs, industrial wood and boards
US7320349B2 (en) * 2003-12-18 2008-01-22 Caterpillar Inc. Tree harvester
FI119962B (sv) * 2006-08-31 2009-05-29 Ponsse Oyj Ett förfarande och ett arrangemang för mätning av en trädenhet i en trädhanteringsanordning

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020043946A1 (en) * 2018-08-29 2020-03-05 Ponsse Oyj Control arrangement and method for controlling a forestry machine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010146230A1 (en) 2010-12-23
EP2442634A1 (en) 2012-04-25
FI20095702A0 (sv) 2009-06-18
FI20095702A (sv) 2010-12-19
EP2442634A4 (en) 2012-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI121726B (sv) Förfarande för kontroll av skördarens fällhuvud
US8794181B2 (en) System and method for three dimensional teat modeling for use with a milking system
US9565848B2 (en) Unwanted plant removal system
JP3919825B2 (ja) 動物の部位の位置を認識して決定するための装置と方法
JP5161221B2 (ja) 家畜の自動搾乳装置
CA2679763C (en) Unmanned vehicle for displacing manure
US10172289B2 (en) System and method for the automatic adjustment of the height of an agricultural implement using 3D reconstruction
JP2010207118A (ja) 果実収穫用エンドエフェクタ
CA2626286A1 (en) Arrangement and method for visual detection in a milking system
ATE95663T1 (de) An ein landwirtschaftliches fahrzeug od.dgl. anbaubare vorrichtung zur bodenbearbeitung.
US20100215222A1 (en) Method And System For Removing Undesired Plant Parts
JP2019152924A (ja) 自己位置同定システム、車両、及び処理装置
KR102197321B1 (ko) 농작물 생육상태 모니터링 장치
US20180077851A1 (en) Obstacle detection warning system
KR20150105661A (ko) 농업용 로봇시스템
CA2337460A1 (en) A vehicle for determining the climate
AU2001226637B2 (en) Tracking furrow with laser
Doruchowski et al. Target detection as a tool of selective spray application on trees and weeds in orchards
US8944004B2 (en) Detection arrangement and method
AU2021103359A4 (en) Real time farmer assistive flower harvesting agricultural robot
EP3897125B1 (de) Verfahren zum abgeben einer spritzflüssigkeit
JP3604449B2 (ja) 走行走査しながら除草剤を選択的に散布するための装置
US11212953B2 (en) Vehicle attachment carrier loading guidance
AU2001226637A1 (en) Tracking furrow with laser
CA3185667A1 (en) Method for cultivating row crops

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 121726

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed
P71A Reinstatment acc. sect. 71a patents act
MM Patent lapsed