FI104353B - Förfarande i en avkvistningsanordning och avkvistningsanordning - Google Patents

Förfarande i en avkvistningsanordning och avkvistningsanordning Download PDF

Info

Publication number
FI104353B
FI104353B FI981983A FI981983A FI104353B FI 104353 B FI104353 B FI 104353B FI 981983 A FI981983 A FI 981983A FI 981983 A FI981983 A FI 981983A FI 104353 B FI104353 B FI 104353B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
tree trunk
distance
control system
pruning
frame structure
Prior art date
Application number
FI981983A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI981983A0 (sv
Inventor
Petri Niemi
Original Assignee
Timberjack Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Timberjack Oy filed Critical Timberjack Oy
Priority to FI981983A priority Critical patent/FI104353B/sv
Publication of FI981983A0 publication Critical patent/FI981983A0/sv
Priority to AU56263/99A priority patent/AU5626399A/en
Priority to PCT/FI1999/000734 priority patent/WO2000015026A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI104353B publication Critical patent/FI104353B/sv
Priority to SE0100786A priority patent/SE520146C2/sv

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/095—Delimbers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0035—Measuring of dimensions of trees

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Claims (12)

1. Förfarande i en avkvistningsanordning (1), som omfattar: 5. en ramkonstruktion (2), — ätminstone ett rörligt (5a, 5b, 5c) i ramkonstruktionen (2) fästat bärorgan (3a, 3b, 3c) för att bära en trädstam (S), — päverkningsdon (9) för att styra läget av bärorganet (3a, 3b, 3c), 10. första givardon (11) för att mätä trädstammens (S) diameter (D), — ett styrsystem (10) för att styra ätminstone päverknings-donen (9), 15 kännetecknat därav, att — trädstammens (S) avständ (E) frän en uppställd referens-nivä (2d) iakttas med hjälp av i förbindelse med anordnin-gen (1) anpassade och i kontakt med styrsystemet (10) be- 20 fintliga andra givardon (12), och — avständet (E) jämförs med ett i styrsystemet (10) uppställt maximivärde (E2, E3) för avständet (E) och/eller ett uppställt minimivärde (E1t E4) för avständet (E) för att styra ätminstone päverkningsdonen (9) genom att utnyttja frän jäm- 25 förelsen erhällna data.
2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat därav, att när avständet (E) överstiger det uppställda maximivärdet (E2, E3) och/eller under-skrider det uppställda minimivärdet (E,, E4), detta uppges tili använda- 30 ren genom med sinnen förnimmbara medel.
3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat därav, att avständet (E) regleras genom det i kontakt med ätminstone de andra givardon (12) befintliga styrsystemet (10) med hjälp av en i styrsys- 35 temet (10) lagrad regleringsalgoritm.
4. Förfarande enligt nägot av kraven 1—3, kännetecknat därav, att läget av minst ett bärorgan (3a, 3b, 3c) justeras för att hälla trädstam- 25 104353 mens (S) avständ (E) mindre än det uppställda maximivärdet (E2l E3) och/eller större än det uppställda minimivärdet (E^ E4).
5. Förfarande enligt nägot av kraven 1—4, kännetecknat därav, att 5 avständet (E) mäts med hjälp av andra givardon (12) som är anpassa- de i förbindelse med ett i ramkonstruktionen (2) rörligt (15a) fästat mät-hjul (15), vilket mäthjul (15) är anordnat att följa trädstammens (S) form.
6. Förfarande enligt nägot av kraven 1—5, kännetecknat därav, att 10 avständet (E) mäts med hjälp av ett i ramkonstruktionen (2) rörligt (5d) fästat tilläggsavkvistnlngsorgan (4d), varvid de andra glvardonen (12) är anpassade i förbindelse med tilläggsavkvistningsorganet (4d).
7. Förfarande enligt nägot av kraven 1—6, kännetecknat därav, att 15 trycknivän av ätminstone päverkningsdonen (9) regleras för att upprätt- hälla och reglera en första kraftinverkan (F0) samt att hälla trädstam-men (S) företrädesvis i en direkt kontakt med en i anordningen (1) an-passad stödyta (2d), vilken första kraftinverkan (F0) riktas av bär-organet (3a, 3b, 3c) mot trädstammen (S). 20
8. Förfarande vid mätning av en trädstam i en avkvistningsanordning (1), som omfattar: — en ramkonstruktion (2), 25 — ätminstone ett rörligt (5a, 5b, 5c) i ramkonstruktionen (2) fästat bärorgan (3a, 3b, 3c) för att bära en trädstam (S), — päverkningsdon (9) för att styra läget av bärorganet (3a, 3b, 3c), — första givardon (11) för att mätä trädstammens (S) diameter 30 (D), — ett styrsystem (10) i förbindelse med ätminstone de första givardonen (11), kännetecknat därav, att 35 — trädstammens (S) avständ (E) frän en uppställd referens- nivä (2d) iakttas med hjälp av i förbindelse med anordnin- 26 104353 gen (1) anpassade och i kontakt med styrsystemet (10) be-fintliga andra givardon (12), och — frän mätningen av trädstammens (S) diameter (D) erhällna data korrigeras med hjälp av en korrektionsalgoritm pä 5 basen av frän mätningen av avständet (E) erhällna data, vilka data och korrektionsalgoritm lagras i styrsystemet (10).
9. Avkvistningsanordning (1), som omfattar: 10. en ramkonstruktion (2), — ätminstone ett rörligt (5a, 5b, 5c) i ramkonstruktionen (2) fästat bärorgan (3a, 3b, 3c) för att bära en trädstam (S), — päverkningsdon (9) för att styra läget av bärorganet (3a, 3b, 3c), 15. första givardon (11) för att mätä trädstammens (S) diameter (D), — ett styrsystem (10) för att styra ätminstone päverknings-donen (9), 20 kännetecknad därav, att — avkvistningsanordningen (1) ytterligare omfattar i förbindel- se med anordningen (1) anpassade och i kontakt med styrsystemet (10) befintliga andra givardon (12) för att mätä 25 trädstammens (S) avständ (E) frän en uppställd referens- nivä (2d), och — i styrsystemet (10) har lagrats ett uppställt maximivärde (E2i E3) för avständet (E) och/eller ett uppställt minimivärde (E1f E4) för avständet (E) för att jämföra avständet (E) med 30 dessa värden (E^ E2l E3, E4) och att förändra bärorganets (3a, 3b, 3c) läge med päverkningsdonen (9) genom at ut-nyttja frän jämförelsen erhällna data.
10. Avkvistningsanordning enligt krav9, kännetecknad därav, att i 35 förbindelse med ett i ramkonstruktionen (2) rörligt (15a) fästat mäthjul (15) har anordnats andra givardon (12) för att mätä avständet (E), vilket mäthjul (15) är anordnat att följa trädstammens (S) form. 27 104353
11. Avkvistningsanordning enligt krav 9, kännetecknad därav, att i förbindelse med ett i ramkonstruktionen (2) rörligt (5d) fästat tilläggs-avkvistningsorgan (4d) har anordnats andra givardon för att mätä av-ständet (E), varvid givardonen (12) är anpassade i förbindelse med 5 tilläggsavkvistningsorganet (4d).
12. Avkvistningsanordning enligt nägot av kraven 9—11, kännetecknad därav, att i styrsystemet (10) har lagrats en regleringsalgoritm för att reglera avständet (E) med hjälp av bärorganets (3a, 3b, 3c) läge och 10 pä basen av ätminstone frän de andra givardonen (12) erhällna mät-ningsdata.
FI981983A 1998-09-15 1998-09-15 Förfarande i en avkvistningsanordning och avkvistningsanordning FI104353B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981983A FI104353B (sv) 1998-09-15 1998-09-15 Förfarande i en avkvistningsanordning och avkvistningsanordning
AU56263/99A AU5626399A (en) 1998-09-15 1999-09-10 A control arrangement and a method in a delimbing device
PCT/FI1999/000734 WO2000015026A1 (en) 1998-09-15 1999-09-10 A control arrangement and a method in a delimbing device
SE0100786A SE520146C2 (sv) 1998-09-15 2001-03-09 Regleringsanordning och förfarande vid en avkvistningsanordning

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981983 1998-09-15
FI981983A FI104353B (sv) 1998-09-15 1998-09-15 Förfarande i en avkvistningsanordning och avkvistningsanordning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI981983A0 FI981983A0 (sv) 1998-09-15
FI104353B true FI104353B (sv) 2000-01-14

Family

ID=8552490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI981983A FI104353B (sv) 1998-09-15 1998-09-15 Förfarande i en avkvistningsanordning och avkvistningsanordning

Country Status (4)

Country Link
AU (1) AU5626399A (sv)
FI (1) FI104353B (sv)
SE (1) SE520146C2 (sv)
WO (1) WO2000015026A1 (sv)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1667512B1 (en) * 2003-09-04 2010-01-13 Aust Pacific Forest Management Pty Ltd Tree pruning apparatus
FI118320B (sv) * 2005-03-02 2007-10-15 Ponsse Oyj Ett förfarande och en anordning för att korrigera mätdata
FR2891987B1 (fr) * 2005-10-14 2007-12-07 Ingenierie Conseil Service Sar Dispositif pour realiser une taille cylindrique de la base du tronc d'arbres sur pied.
US7677279B2 (en) 2007-01-31 2010-03-16 Deere & Company Delimb knife mounting arrangement for tree harvester head
SE533023C2 (sv) 2008-04-16 2010-06-08 Log Max Ab Bestämning av grovlek hos en trädstam
ES2356969B1 (es) * 2009-01-27 2012-02-22 Sefosa, Obras Y Servicios Ambientales, S.A. Dispositivo de control de un cabezal forestal.
DE102011012748B4 (de) * 2011-03-01 2012-10-18 Bundesrepublik Deutschland, vertr.d.d. Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie, d.vertr.d.d. Präsidenten der Physikalisch-Technischen Bundesanstalt Harvesterkopf für einen Harvester und Verfahren zum Messen eines Durchmessers eines Stamms beim Ernten
NZ618425A (en) * 2013-12-02 2015-06-26 Waratah Nz Ltd A timber-working device and method of operation
EP3391737B1 (en) * 2017-04-20 2021-08-04 Waratah OM OY Log processing head
SE542483C2 (sv) * 2018-05-24 2020-05-19 Komatsu Forest Ab Metod för mätning av en trädstam, och en skördare.
CN110024656B (zh) * 2019-04-01 2021-07-13 柳州柳工挖掘机有限公司 用于联合采伐头采伐木材测量的方法及设备
EP3771332A1 (en) * 2019-08-02 2021-02-03 Deere & Company A timber working device and a method for controlling a timber working device and a working vehicle
SE544915C2 (en) * 2019-12-03 2022-12-27 Sp Maskiner I Ljungby Ab Harvesting head for forestry and a method for determining a thickness of a tree trunk in a harvesting head for forestry
EP4335283A1 (en) * 2022-09-12 2024-03-13 Deere & Company Harvester head module
EP4335284A1 (en) * 2022-09-12 2024-03-13 Deere & Company Harvester head module

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI58576C (fi) * 1976-03-10 1981-03-10 Rauma Repola Oy System foer reglering av tryckkraften i dragrullar
DD156879A3 (de) * 1980-03-31 1982-09-29 Rainer Berthold Hydraulische schaltungsanordnung fuer entastungsmaschinen
FI91587C (sv) * 1989-12-18 1996-10-22 Plustech Oy System vid styrning av pressorgan hos en trädskördemaskin, i synnerhet hos en gripskördare

Also Published As

Publication number Publication date
AU5626399A (en) 2000-04-03
SE520146C2 (sv) 2003-06-03
SE0100786L (sv) 2001-03-09
FI981983A0 (sv) 1998-09-15
SE0100786D0 (sv) 2001-03-09
WO2000015026A1 (en) 2000-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI104531B (sv) Avkvistningsanordning och förfarande i en avkvistningsanordning
FI104353B (sv) Förfarande i en avkvistningsanordning och avkvistningsanordning
US6834223B2 (en) Roll control system and method for a suspended boom
EP1444894B1 (en) Roll control system and method for a suspended boom
US6826894B2 (en) Position control for a crop pickup device
CN108207291B (zh) 用于运行切割机构的方法
US8677871B2 (en) Cutting device
US7681382B2 (en) Adjusting arrangement for the tongue of an agricultural baler
US20150275469A1 (en) Lift Arm and Coupler Control System
KR20190109722A (ko) 콤바인
EP2116128A1 (en) Crane for forest machine
US20240023484A1 (en) Harvester machine having at least one height elastic lateral frame
CN114173549A (zh) 用于联合收割机的切割机械
EP0530686A1 (en) Improvements in a carriage for transporting a cylindrical body into a winding machine
US20100186360A1 (en) Arrangement for adjusting the position of cutting means in a cutting device
EP1345489B1 (en) Control method and apparatus of a tree harvesting machine
US5511650A (en) Air-operated conveyor belt tensioning apparatus
JP3195651B2 (ja) 苗植付装置の昇降制御機構
FI117370B (sv) Förfarande för att styra läget av ett harvesterhuvud
FI97608B (sv) Sätt och anordning för styrning av sågbandspänning
US5320295A (en) Device for a displacing carriage for displacing a cylindrical body into a winding machine
US20230076926A1 (en) Self-propelled harvester having a height-adjustable pick-up device
FI95341B (sv) Förfarande vid maskinell avverkning
CN1104416A (zh) 联合收割机的谷物秸秆输送结构
KR100428834B1 (ko) 원료 불출기의 불출량 측정방법

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: JOHN DEERE FORESTRY OY

Free format text: JOHN DEERE FORESTRY OY

MA Patent expired