FI117370B - Förfarande för att styra läget av ett harvesterhuvud - Google Patents
Förfarande för att styra läget av ett harvesterhuvud Download PDFInfo
- Publication number
- FI117370B FI117370B FI20031211A FI20031211A FI117370B FI 117370 B FI117370 B FI 117370B FI 20031211 A FI20031211 A FI 20031211A FI 20031211 A FI20031211 A FI 20031211A FI 117370 B FI117370 B FI 117370B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- force
- tree trunk
- harvester head
- head
- actuator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/083—Feller-delimbers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Scissors And Nippers (AREA)
Claims (10)
1. Förfarande för att styra läget av ett harvesterhuvud, vilket harvester-huvud (H) omfattar: 5. en stomme (1) och vid denna fästa avkvistningsdon (8, 9, 10, 11, 12), vilka är avsedda för att hätiä och avkvista träd-stammar, samt inmatningsdon (6, 7), vilka är avsedda för att mata en trädstam genom harvesterhuvudet (H), en tipparm (2), pä vilken stommen (1) är fäst medelst en led 10 (3) och är anordnad att svänga tili ett fällningsläge och ett avkvistningsläge och medelst vilken harvesterhuvudet (H) kan hängas upp tili exempel pä lyftanordningen av en skogsmaskin, varvid i förfarandet: 15. en trädstam mätäs in genom harvesterhuvudet (H), varvid inmatningen samtidigt medför en kraftinverkan (F8) som ästadkommer en stommen (1) svängande varierande momentkraft, kännetecknat av, att: 20. sagda momentkraft kompenseras med ett ställdon (4) som päverkar mellan stommen (1) och tipparmen (2), och med den därigenom ästadkomna kraften (F). : I
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att storleken av ’·25 kraftinverkan (F8) bestäms genom att mätä den i tipparmen (2) pä- ’m ’ verkanden kraftinverkan (F2) som är väsentligen parallell med rörelsen : V av trädstammens inmatning. • · · • 4 • 4 4#4
3. Förfarande enligt patentkrav 1 elier 2, kännetecknat av, att harv-: 30 esterhuvudet (H) omfattar en övre kniv (11) som placerar sig mot träd- stammen och är avsedd för avkvistning av trädstammens övre yta, var- 444 Λ vid nedgängen av sagda övre kniv relativt stommen följs med och sagda kraft (F) ökas relativt den fastställda nedgängen. m 9 • · ··· :*·: 35
4. Förfarande enligt patentkrav 3, kännetecknat av, att positionen av sagda övre kniv följs med kontinuerligt eller pä basis av ställda gränser. • · 117370
5. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av, att harvesterhuvudet omfattar givardon för att fötja med tryckkraften (F4) mellan trädstammen och stommen (1) vid ett eller flera ställen, varvid minskningen eller det hela försvinnandet av sagda tryckkraft följs med 5 och sagda kraft (F) ökas relativt den fastställda tryckkraften.
6. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av, att harv-esterhuvudet omfattar givardon för att fastställa avständet mellan trädstammen och stommen (1) eller lossnandet av trädstammen frän 10 stommen (1), varvid sagda avständ eller lossnande följs med och sagda kraft (F) ökas relativt det fastställda avständet eller lossnandet.
7. Förfarande enligt patentkrav 6, kännetecknat av, att sagda givare är placerade vid ett eller flera avkvistningsdon (8, 9, 10, 11, 12) i 15 stommen (1).
8. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-7, kännetecknat av, att som sagda ställdon fungerar ett ställdon (4) som ocksä tar hand om förflyttningen av harvesterhuvudet (H) tili fällningsläget och ett avkvist- 20 ningsläget.
9. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-8, kännetecknat av, att sagda ställdon omfattar en cylinder (16). » · • · • · · 25
10. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-9, kännetecknat av, / att harvesterhuvudet omfattar även sägdon (14, 15) för kapning av det J V avkvistade trädstammen i delar. »t· ♦ » Ψ 9 »l> • « • · · • ♦ Λ 999 « • « ♦ » • ΨΨ 9 • « • · · • · ♦ • · Ψ9 9 9 9 • 9 «M ♦ * 9Ψ 9 9 9 9 9 9 9 9
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20031211A FI117370B (sv) | 2003-08-28 | 2003-08-28 | Förfarande för att styra läget av ett harvesterhuvud |
| PCT/FI2004/050120 WO2005020669A1 (en) | 2003-08-28 | 2004-08-27 | A method for controlling the position of a harvester head |
| SE0500835A SE530133C2 (sv) | 2003-08-28 | 2005-04-15 | Förfarande för reglering av ett skördarhuvuds position |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20031211 | 2003-08-28 | ||
| FI20031211A FI117370B (sv) | 2003-08-28 | 2003-08-28 | Förfarande för att styra läget av ett harvesterhuvud |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20031211A0 FI20031211A0 (sv) | 2003-08-28 |
| FI20031211A FI20031211A (sv) | 2005-03-01 |
| FI117370B true FI117370B (sv) | 2006-09-29 |
Family
ID=27838887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20031211A FI117370B (sv) | 2003-08-28 | 2003-08-28 | Förfarande för att styra läget av ett harvesterhuvud |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI117370B (sv) |
| SE (1) | SE530133C2 (sv) |
| WO (1) | WO2005020669A1 (sv) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI119274B (sv) | 2005-12-02 | 2008-09-30 | John Deere Forestry Oy | Styrkoppling för förändring av matningshastighet hos en avkvistnings- och kapningsanordning |
| FI121135B (sv) * | 2009-01-16 | 2010-07-30 | Waratah Om Oy | Fällningsanordning för fällning och avkvistning av trädstammar och kvistningsklinga |
| SE540505C2 (en) * | 2016-05-17 | 2018-09-25 | Log Max Ab | A tree harvesting machine, a tree harvesting monitoring system, a tree harvesting head, a method for controlling operation of a tree harvesting head and a method for monitoring operation of a tree harvesting machine |
| EP3771332A1 (en) | 2019-08-02 | 2021-02-03 | Deere & Company | A timber working device and a method for controlling a timber working device and a working vehicle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI104531B (sv) * | 1998-09-15 | 2000-02-29 | Timberjack Oy | Avkvistningsanordning och förfarande i en avkvistningsanordning |
-
2003
- 2003-08-28 FI FI20031211A patent/FI117370B/sv active IP Right Review Request
-
2004
- 2004-08-27 WO PCT/FI2004/050120 patent/WO2005020669A1/en active Application Filing
-
2005
- 2005-04-15 SE SE0500835A patent/SE530133C2/sv unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0500835L (sv) | 2005-06-16 |
| WO2005020669A1 (en) | 2005-03-10 |
| SE530133C2 (sv) | 2008-03-04 |
| FI20031211A0 (sv) | 2003-08-28 |
| FI20031211A (sv) | 2005-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI104531B (sv) | Avkvistningsanordning och förfarande i en avkvistningsanordning | |
| JP2011163111A (ja) | ミリングマシン用の適応駆動制御 | |
| RU2513415C2 (ru) | Валочное устройство для валки и обрезки сучьев на стволах деревьев и лезвие для обрезки сучьев | |
| FI117370B (sv) | Förfarande för att styra läget av ett harvesterhuvud | |
| US20160229080A1 (en) | Firewood processors | |
| FI104353B (sv) | Förfarande i en avkvistningsanordning och avkvistningsanordning | |
| EP2833711B1 (en) | A harvester head and a measuring wheel apparatus for a harvester head | |
| EP1345489B1 (en) | Control method and apparatus of a tree harvesting machine | |
| US6289957B1 (en) | Control method and apparatus of a tree harvesting machine | |
| CA2904182A1 (en) | A timber-working device and method of operation | |
| US20030172994A1 (en) | Opening rotor type debarking machine | |
| US9999180B2 (en) | Timber-working head and method of operation | |
| FI127299B (sv) | Ett system för att öka arbetskapaciteten hos en hydraulisk cylinder och en hydrauliskt driven skopa | |
| JP2018186757A (ja) | コンバイン | |
| SE2250708A1 (en) | Tree shears and control method therefor | |
| FI121586B (sv) | Förfarande och anordning i en harvesterhuvud till en skogsmaskin såsom en harvester eller liknande | |
| EP3812112B1 (en) | Hydraulic system for controlling a sawing apparatus | |
| WO2017193215A1 (en) | Improvements in tree processing systems | |
| FI12941Y1 (sv) | Arrangemang för styrning av ett avkvistnings- och barkningskniv hos ett verktyg för behandling av trädstammar | |
| FI105523B (sv) | Förfarande och anordning vid kapning av trädstam | |
| JP2018186756A (ja) | コンバイン | |
| JP5780508B2 (ja) | 製材用の丸太材の準備方法と、それを利用する丸太材の製材方法 | |
| CH715277A2 (fr) | Dispositif et méthode pour l'auto-ajustement d'éléments de guidage avant d'approvisionner une machine de traitement en barres. | |
| EP3576519A1 (en) | Control unit for a saw | |
| CA2243276A1 (en) | Electronically-actuated tensioning system for a bandmill |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: JOHN DEERE FORESTRY OY Free format text: JOHN DEERE FORESTRY OY |
|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 117370 Country of ref document: FI |
|
| MD | Opposition filed |
Opponent name: PONSSE OYJ |