FI105523B - Förfarande och anordning vid kapning av trädstam - Google Patents
Förfarande och anordning vid kapning av trädstam Download PDFInfo
- Publication number
- FI105523B FI105523B FI982744A FI982744A FI105523B FI 105523 B FI105523 B FI 105523B FI 982744 A FI982744 A FI 982744A FI 982744 A FI982744 A FI 982744A FI 105523 B FI105523 B FI 105523B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- tree trunk
- cutting
- control
- feeding force
- saw
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 11
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 2
- JHJNPOSPVGRIAN-SFHVURJKSA-N n-[3-[(1s)-1-[[6-(3,4-dimethoxyphenyl)pyrazin-2-yl]amino]ethyl]phenyl]-5-methylpyridine-3-carboxamide Chemical compound C1=C(OC)C(OC)=CC=C1C1=CN=CC(N[C@@H](C)C=2C=C(NC(=O)C=3C=C(C)C=NC=3)C=CC=2)=N1 JHJNPOSPVGRIAN-SFHVURJKSA-N 0.000 description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 238000009960 carding Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/091—Sawing apparatus specially adapted for felling trees
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Sawing (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Claims (12)
1. Förfarande vid kapning av en trädstam med en motordriven kap-säg, som är anordnad i en drivningsanordning (1) som kan kopplas tili en företrädesvis rörlig arbetsmaskin, säsom en mängfasharvester, i vil-ket förfarande: — trädstammen (S) hälls i drivningsanordningen (1), — sagda kapsäg (8) mätäs med en kontrollerad matningskraft genom trädstammen (S) och samtidigt trädstammen (S) sä-gas med sagda kapsäg (8) för att kapa densamma, och — kapsägens (8) läge relativt den trädstam (S) som skall sä-gas bestäms ätminstone under sägningen, kännetecknat därav, att: — matningskraften styrs med en regleringsalgoritm (16), vilken omfattar ätminstone en korrelation mellan sagda läge och sagda matningskraft beskrivande tabell, funktion, kalkyl-schema eller en kombination av dessa.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat därav, att matningskraften styrs med sagda regleringsalgoritm (16), i vilken ytteriigare beaktas kalkylatoriskt även trädstammens (S) diametermätt (D) samt företrädesvis även de trädstammens kvalitetsegenskaper och för-hällanden under sägningen beskrivande parametrarna.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat därav, att matningskraften regleras under sägningen väsentligen under den sista tredjedelen.
' : 4. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat därav, att matningskraften minskas i sägningens begynnelseskede (AV) och matningskraften ökas i sägningens slutskede (LV).
5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1—4, kännetecknat därav, att matningskraften regleras ätminstone vid sägningen av en del av trädstammen (S) som stöds i horisontalriktningen i drivningsanord- 16 105523 ningen (1) för att förhindra sprickskador och som faster i sagda träd-stam (S) utan stöd av sagda anordning (1).
6. Anordning i en drivningsanordning (1) som kan kopplas till en före-trädesvis rörlig arbetsmaskin, säsom en mängfasharvester, för kapning av en trädstam, omfattande: — en i drivningsanordningen (1) anpassad motordriven kapsäg (8) för kapning av trädstammen (S) genom sägning, — i kraftöverförande förbindelse med kapsägen (8) befintliga päverkningsdon (C, 20, 30) för att mata kapsägen (8) genom trädstammen (S) och för att upprätthälla kapsägens (8) matningskraft pä ett kontrollerat sätt under sägningen, — givardon (11, 12, 13) för att bestämma kapsägens (8) läge relativt trädstammen (S) som skall sägas, ätminstone under sägningen, och — styrmedel (14, 16) för att sätta matningskraften genom att styra päverkningsdonen (C, 20, 30), kännetecknad därav, att — styrmedlen (14) är anordnade att styra matningskraften med hjälp av en i styrmedlen (14) lagrad regleringsalgoritm (16), vilken omfattar som ingäng minst en sagda läge beskrivan-de parameter och som utgäng minst en sagda matningskraft beskrivande parameter för styrning av päverkningsdonen (C, 20, 30), och att sagda regleringsalgoritm (16) omfattar ytterligare en korrelation mellan sagda läge och sagda matningskraft beskrivande tabell, funktion, kalkylschema eller en kombination av dessa.
7. Anordning enligt krav 6, kännetecknad därav, att givardonen (11, 12,13) omfattar: — ätminstone ett bärorgan (3a, 3b, 3c) som är anpassat i drivningsanordningen (1) för att hälla trädstammen (S) och som är försett med första givardon (11) för att bestämma ställnin-gen av sagda bärorgan (3a, 3b, 3c), 105523 — i förbindelse med kapsägen (8) anpassade andra givardon (12) för att bestämma ställningen av kapsägen (8) ät-minstone under sägningen, och — med de första och de andra givardonen (11, 12) samman-kopplade kalkyleringsdon (13) för att bestämma träd-stammens (S) diameter (D) pä basen av läget av sagda bär-organ (3a, 3b, 3c), för att bestämma sagda läge pä basen av sagda diameter (D) och sagda ställning, och för att för-medla sagda läge gällande information till sagda styrmedel (14).
8. Anordning enligt krav 6 eller 7, kännetecknad därav, att päverk-ningsdonen (C, 20, 30) omfattar: — ett tryckmediumdrivet päverkningsdon (C) för att ändra ställningen av kapsägen (8) och för att ästadkomma matnings-kraften med hjälp av trycket av ett tryckmedium som skall mätäs frän en tryckkälla (P) tili päverkningsdonet (C), — med styrmedlen (14) sammankopplade regleringsdon (20, 30. för att reglera trycket av sagda tryckmedium pä ett kon-trollerat sätt med hjälp av styrmedlen (14).
9. Anordning enligt krav 8, kännetecknad därav, att regleringsdonen (20, 30) omfattar en i och för sig känd tryckproportionalventil (30) för att kontrollera trycket av tryckmediet som skall mätäs tili sagda päverkningsdon (C).
10. Anordning enligt nägot av kraven 6—9, kännetecknad därav, att regleringsalgoritmen (16) omfattar ytterligare som ingäng en träd-stammens (S) diametermätt (D) beskrivande parameter samt före-trädesvis även trädstammens kvalitetsegenskaper och förhällanden under sägningen beskrivande parametrar för att iakttaga dessa kalkyla-toriskt.
11. Anordning enligt nägot av kraven 6—10, kännetecknad därav, att styrmedlen (14) är anordnade att styra päverkningsdonen (C, 20, 30) sä, att matningskraften regleras väsentligen under den sista tredje-delen av sägningen. 105523
12. Anordning enligt nägot av kraven 6—11, varvid arbetsmaskinen omfattar styrautomatikmedel för att styra sagda arbetsmaskin och sag-da drivningsanordning, kännetecknad därav, att sagda kalkylerings-don (13) och sagda styrmedel (14) är bildade i sagda styrautomatikmedel.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI982744A FI105523B (sv) | 1998-12-18 | 1998-12-18 | Förfarande och anordning vid kapning av trädstam |
SE9904518A SE9904518L (sv) | 1998-12-18 | 1999-12-10 | Förfarande och anordning för kapning av en trädstam |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI982744A FI105523B (sv) | 1998-12-18 | 1998-12-18 | Förfarande och anordning vid kapning av trädstam |
FI982744 | 1998-12-18 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI982744A0 FI982744A0 (sv) | 1998-12-18 |
FI982744A FI982744A (sv) | 2000-06-19 |
FI105523B true FI105523B (sv) | 2000-09-15 |
Family
ID=8553148
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI982744A FI105523B (sv) | 1998-12-18 | 1998-12-18 | Förfarande och anordning vid kapning av trädstam |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI105523B (sv) |
SE (1) | SE9904518L (sv) |
-
1998
- 1998-12-18 FI FI982744A patent/FI105523B/sv active
-
1999
- 1999-12-10 SE SE9904518A patent/SE9904518L/sv not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI982744A0 (sv) | 1998-12-18 |
SE9904518D0 (sv) | 1999-12-10 |
SE9904518L (sv) | 2000-06-19 |
FI982744A (sv) | 2000-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI97918C (sv) | Regleringssystem för roteringshastighet av kapningssågen hos en trädbehamdlingsmaskin, i synnerhet hos en gripskördare | |
CA2407690C (en) | Method and arrangement for adjusting feed rate of a crosscut saw | |
US4116250A (en) | Tree felling unit | |
FI121135B (sv) | Fällningsanordning för fällning och avkvistning av trädstammar och kvistningsklinga | |
ATE375709T1 (de) | Motorgetriebenes werkzeug wie eine stangenheckenschere mit einem verriegelungsmechanismus f r die drehbare schneideinheit | |
US10471525B2 (en) | Reciprocating saw mechanism | |
US3902538A (en) | Tree falling apparatus | |
FI105523B (sv) | Förfarande och anordning vid kapning av trädstam | |
EP2405738A2 (en) | Harvester head and method in a harvester head | |
SE517563C2 (sv) | Sätt att reglera presskraft i en kvistknivsenhet i ett engreppsskördaraggregat | |
CA2190337C (en) | Grab harvester | |
FI109265B (sv) | Harvesterhuvud och ett förfarande i detsamma | |
CA2868939A1 (en) | A harvester head and a measuring wheel apparatus for a harvester head | |
RU2043707C1 (ru) | Лесозаготовительное устройство | |
RU1797789C (ru) | Рабочий орган дл срезани кустарников | |
EP3812112B1 (en) | Hydraulic system for controlling a sawing apparatus | |
SE1000064A1 (sv) | Anordning och metod för fällning och kapning av trädstammar | |
US230111A (en) | Clapboard-machine | |
WO2024141708A1 (en) | A method for processing wood and a control system for controlling the operation of the harvester head of a forest work machine | |
SE2250708A1 (en) | Tree shears and control method therefor | |
FI75471C (sv) | Harvester | |
BR112014024050B1 (pt) | Aparelho de roda de medição, e, cabeçote de colhedor florestal | |
US1042633A (en) | Saw. | |
SU1692840A1 (ru) | Лесозаготовительна машина | |
JP2019528199A (ja) | 樹木伐採処理装置の切断装置用ソーチェーン、樹木伐採処理装置、ソーチェーンブランク、および樹木伐採処理装置の切断動作方法 |