FI105523B - Förfarande och anordning vid kapning av trädstam - Google Patents

Claims (12)

1. Förfarande vid kapning av en trädstam med en motordriven kap-säg, som är anordnad i en drivningsanordning (1) som kan kopplas tili en företrädesvis rörlig arbetsmaskin, säsom en mängfasharvester, i vil-ket förfarande: — trädstammen (S) hälls i drivningsanordningen (1), — sagda kapsäg (8) mätäs med en kontrollerad matningskraft genom trädstammen (S) och samtidigt trädstammen (S) sä-gas med sagda kapsäg (8) för att kapa densamma, och — kapsägens (8) läge relativt den trädstam (S) som skall sä-gas bestäms ätminstone under sägningen, kännetecknat därav, att: — matningskraften styrs med en regleringsalgoritm (16), vilken omfattar ätminstone en korrelation mellan sagda läge och sagda matningskraft beskrivande tabell, funktion, kalkyl-schema eller en kombination av dessa.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat därav, att matningskraften styrs med sagda regleringsalgoritm (16), i vilken ytteriigare beaktas kalkylatoriskt även trädstammens (S) diametermätt (D) samt företrädesvis även de trädstammens kvalitetsegenskaper och för-hällanden under sägningen beskrivande parametrarna.

3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat därav, att matningskraften regleras under sägningen väsentligen under den sista tredjedelen.

' : 4. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat därav, att matningskraften minskas i sägningens begynnelseskede (AV) och matningskraften ökas i sägningens slutskede (LV).

5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1—4, kännetecknat därav, att matningskraften regleras ätminstone vid sägningen av en del av trädstammen (S) som stöds i horisontalriktningen i drivningsanord- 16 105523 ningen (1) för att förhindra sprickskador och som faster i sagda träd-stam (S) utan stöd av sagda anordning (1).

6. Anordning i en drivningsanordning (1) som kan kopplas till en före-trädesvis rörlig arbetsmaskin, säsom en mängfasharvester, för kapning av en trädstam, omfattande: — en i drivningsanordningen (1) anpassad motordriven kapsäg (8) för kapning av trädstammen (S) genom sägning, — i kraftöverförande förbindelse med kapsägen (8) befintliga päverkningsdon (C, 20, 30) för att mata kapsägen (8) genom trädstammen (S) och för att upprätthälla kapsägens (8) matningskraft pä ett kontrollerat sätt under sägningen, — givardon (11, 12, 13) för att bestämma kapsägens (8) läge relativt trädstammen (S) som skall sägas, ätminstone under sägningen, och — styrmedel (14, 16) för att sätta matningskraften genom att styra päverkningsdonen (C, 20, 30), kännetecknad därav, att — styrmedlen (14) är anordnade att styra matningskraften med hjälp av en i styrmedlen (14) lagrad regleringsalgoritm (16), vilken omfattar som ingäng minst en sagda läge beskrivan-de parameter och som utgäng minst en sagda matningskraft beskrivande parameter för styrning av päverkningsdonen (C, 20, 30), och att sagda regleringsalgoritm (16) omfattar ytterligare en korrelation mellan sagda läge och sagda matningskraft beskrivande tabell, funktion, kalkylschema eller en kombination av dessa.

7. Anordning enligt krav 6, kännetecknad därav, att givardonen (11, 12,13) omfattar: — ätminstone ett bärorgan (3a, 3b, 3c) som är anpassat i drivningsanordningen (1) för att hälla trädstammen (S) och som är försett med första givardon (11) för att bestämma ställnin-gen av sagda bärorgan (3a, 3b, 3c), 105523 — i förbindelse med kapsägen (8) anpassade andra givardon (12) för att bestämma ställningen av kapsägen (8) ät-minstone under sägningen, och — med de första och de andra givardonen (11, 12) samman-kopplade kalkyleringsdon (13) för att bestämma träd-stammens (S) diameter (D) pä basen av läget av sagda bär-organ (3a, 3b, 3c), för att bestämma sagda läge pä basen av sagda diameter (D) och sagda ställning, och för att för-medla sagda läge gällande information till sagda styrmedel (14).

8. Anordning enligt krav 6 eller 7, kännetecknad därav, att päverk-ningsdonen (C, 20, 30) omfattar: — ett tryckmediumdrivet päverkningsdon (C) för att ändra ställningen av kapsägen (8) och för att ästadkomma matnings-kraften med hjälp av trycket av ett tryckmedium som skall mätäs frän en tryckkälla (P) tili päverkningsdonet (C), — med styrmedlen (14) sammankopplade regleringsdon (20, 30. för att reglera trycket av sagda tryckmedium pä ett kon-trollerat sätt med hjälp av styrmedlen (14).

9. Anordning enligt krav 8, kännetecknad därav, att regleringsdonen (20, 30) omfattar en i och för sig känd tryckproportionalventil (30) för att kontrollera trycket av tryckmediet som skall mätäs tili sagda päverkningsdon (C).

10. Anordning enligt nägot av kraven 6—9, kännetecknad därav, att regleringsalgoritmen (16) omfattar ytterligare som ingäng en träd-stammens (S) diametermätt (D) beskrivande parameter samt före-trädesvis även trädstammens kvalitetsegenskaper och förhällanden under sägningen beskrivande parametrar för att iakttaga dessa kalkyla-toriskt.

11. Anordning enligt nägot av kraven 6—10, kännetecknad därav, att styrmedlen (14) är anordnade att styra päverkningsdonen (C, 20, 30) sä, att matningskraften regleras väsentligen under den sista tredje-delen av sägningen. 105523

12. Anordning enligt nägot av kraven 6—11, varvid arbetsmaskinen omfattar styrautomatikmedel för att styra sagda arbetsmaskin och sag-da drivningsanordning, kännetecknad därav, att sagda kalkylerings-don (13) och sagda styrmedel (14) är bildade i sagda styrautomatikmedel.