MX2007002063A - Metodo y aparato para medir una longitud de un miembro en forma de banda. - Google Patents

Abstract

A fin de medir la longitud F del miembro 15 en forma de banda en todas las posiciones en una region especifica en direccion a lo ancho con una construccion simple, sensores 18, 19 de desplazamiento de laser bidimensional que emiten ases 22, 23 de laser inclinados en un cierto angulo con respecto a una direccion longitudinal del miembro 15 en forma de banda y el miembro 15 en forma de banda se mueven con relacion uno al otro en la direccion longitudinal del miembro 15 en forma de banda, cada posicion de un extremo 15a de inicio y un extremo 15b de terminacion del miembro 15 en forma de banda que cruza el haz 22, 23 de laser se detecta de forma repetida por los sensores 18, 19 de desplazamiento de laser bidimensional cada vez que una distancia de movimiento relativa entre los sensores 18, 19 de desplazamiento laser bidimensional y el miembro 15 en forma de banda alcanza un cierto valor, una informacion de posicion del extremo 15a de inicio y el extremo 15b de terminacion del miembro 15 en forma de banda en cada posicion en la direccion a lo ancho se obtiene de un resultado de deteccion del mismo, y la longitud del miembro 15 en forma de banda en cada posicion en direccion a lo ancho se obtiene en base a la informacion de posicion del extremo 15a de inicio y el extremo 15b de terminacion en cada posicion en direccion a lo ancho. De este modo, es posible obtener la longitud del miembro 15 en forma de banda en cualquier posicion en direccion a lo ancho en la region en direccion a lo ancho que cruza los ases 22, 23 de laser.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA MEDIR UNA LONGITUD DE UN MIEMBRO EN FORMA DE BANDA Campo de la Invención La presente invención se refiere a un método y un aparato para medir una longitud de un miembro en forma de banda con un sensor de desplazamiento de láser bidimensional .

Antecedentes de la Invención Como un método y aparato convencional para medir una longitud de un miembro en forma de banda, se conoce, por ejemplo, aquellos como se describe en la Solicitud de patente Japonesa Revelada Número 2003-28630. De acuerdo a la Solicitud de patente Japonesa Revelada Número 2003-28630, se corta un miembro de caucho continuo en forma de banda en miembros de caucho en forma de banda de una longitud constante conforme se transporta por un transportador en tanto que una separación proporcionada entre el miembro de caucho continuo en forma de banda y el miembro de caucho en forma de banda de la longitud constante se detecta de forma repetida por un sensor de láser proporcionado por arriba del transportador. La longitud del miembro de caucho en forma de banda de una longitud constante se mide al calcular una distancia entre las separaciones con un medio de control en base a estos resultados de detección.

Descripción de la Invención Sin embargo, de acuerdo a este método y aparato convencional para medir la longitud del miembro en forma de banda, la separación se detecta al aplicar un rayo de luz desde el sensor láser al miembro en forma de banda, de modo que se puede medir la longitud del miembro de caucho en forma de banda de una longitud constante en sólo una posición específica en la dirección a lo ancho (un punto) . Como resultado, existe el problema que es imposible detectar un cambio en la longitud del miembro de caucho en forma de banda de una longitud constante cuando el miembro de caucho en forma de banda de una longitud constante se contrae parcialmente después del corte del miembro de caucho en forma de banda o se deforma parcialmente en tanto que se mueve entre los transportadores. El objeto de la invención es proporcionar un método y un aparato para medir una longitud y un miembro en forma de banda que puede medir la longitud del miembro en forma de banda en todas las posiciones en una región específica en la dirección a lo ancho con una construcción simple .

Medio Para Solucionar el Problema El objeto se logra por un método para medir una longitud de un miembro en forma de banda que comprende los pasos de: mover un sensor de desplazamiento de láser bidimensional que emite haces de láser inclinados en un cierto ángulo con respecto a la dirección longitudinal del miembro en forma de banda y el miembro en forma de banda con relación uno al otro en la dirección longitudinal del miembro en forma de banda, detectar repetidamente cada posición de un extremo de inicio y un extremo de terminación del miembro en forma de banda que cruza los haces de láser por el sensor de desplazamiento de láser bidimensional cada vez que una distancia de movimiento relativa entre el sensor de desplazamiento de láser bidimensional y el miembro en forma de banda alcanza un cierto valor, y obtener una información de posición del extremo de inicio y el extremo de terminación del miembro en forma de banda en cada posición en dirección a lo ancho de un resultado de detección del mismo; y obtener la longitud del miembro en forma de banda en cada posición en dirección a lo ancho en base a la información de posición del extremo de inicio y el extremo de terminación en cada posición en dirección a lo ancho . Además, El objeto se logra por un aparato para medir una longitud de un miembro en forma de banda que comprende un sensor de desplazamiento de láser bidimensional que emite haces de láser inclinados en un cierto ángulo con respecto a una dirección longitudinal del miembro en forma de banda; medios de movimiento relativo para mover el sensor de desplazamiento de láser bidimensional y el miembro en forma de banda con relación uno al otro en la dirección longitudinal del miembro en forma de banda; y un medio de control para obtener una información de posición de un extremo de inicio y un extremo de terminación del miembro en forma de banda que cruza los haces de láser de un resultado de detección detectado repetidamente en cada posición del extremo de inicio y el extremo de terminación del miembro en forma de banda cuando el resultado de detección se introduce desde el sensor de desplazamiento de láser bidimensional cada vez que una distancia de movimiento relativo obtenida del medio de movimiento relativo alcanza un cierto valor y obtener la longitud del miembro en forma de banda en cada posición en dirección a lo ancho en base a la información de posición del extremo de inicio y el extremo de terminación en cada posición en dirección a lo ancho.

Efecto de la invención De acuerdo a la invención, un sensor de desplazamiento de láser bidimensional que emite haces de láser inclinados con cierto ángulo con respecto a una dirección longitudinal del miembro en forma de banda y el miembro en forma de banda se mueven con relación uno al otro en la dirección longitudinal del miembro en forma de banda, cada posición de un extremo de inicio y un extremo de terminación del miembro en forma de banda que cruza los haces de láser se detecta repetidamente por el sensor de desplazamiento de láser bidimensional cada vez que una distancia de movimiento relativo entre el sensor de desplazamiento de láser bidimensional y el miembro en forma de banda alcanza un cierto valor, se obtiene una información de posición del extremo de inicio y el extremo de terminación del miembro en forma de banda en cada posición en dirección a lo ancho a partir de un resultado de detección de lo mismo, y se obtiene la longitud del miembro en forma de banda en cada posición en dirección a lo ancho en base a la información de posición del extremo de inicio y el extremo de terminación en cada posición en dirección a lo ancho. De este modo, es posible obtener la longitud del miembro en forma de banda en cualquier posición en dirección a lo ancho en la región en dirección a lo ancho que cruza el haz láser. Además, este efecto se logra por una construcción simple donde se proporciona el sensor de desplazamiento de láser bidimensíonal en lugar del sensor de láser convencional para medir una longitud. Adicionalmente, al construir como se describe en la reivindicación 2, es posible obtener una cantidad de traslape en cada posición en dirección a lo ancho de una unión, formadas al aplicar el miembro en forma de banda en una circunferencia de un tambor de construcción de manera fácil y confiable con una construcción simple. Adicionalmente, al construir como se describe en la reivindicación 3, puede ser altamente exacta, con una construcción simple, una sincronización cuando se detecta el extremo de inicio y el extremo de terminación del miembro en forma de banda por el sensor de desplazamiento de láser bidimensional (cada vez que la distancia de movimiento alcanza un valor constante) . Adicionalmente, al construir como se describe en la reivindicación 4, es posible impedir que se presente un error provocado por una deformación de arco del miembro en forma de banda. Adicionalmente, al construir como se describe en la reivindicación 5, es posible obtener la información de posición entre los resultados de detección de una manera fácil y confiable.

Breve Descripción de las Figuras La Figura 1 es una vista lateral esquemática cuando se detecta un extremo de inicio de un miembro en forma de banda que muestra una primera modalidad de la presente invención.

La Figura 2 es una vista en la flecha de I-I mostrada en la Figura 1. La Figura 3 es una vista en planta que muestra una información de posición obtenida de un extremo de inicio y un extremo de terminación. La Figura 4 es una vista lateral esquemática cuando se detecta un extremo de terminación de un miembro en forma de banda. La Figura 5 es una vista en la flecha de II-II mostrada en la Figura 4. La Figura 6 es una vista lateral esquemática cuando se detecta un extremo de inicio de un miembro en forma de banda que muestra una segunda modalidad de la presente invención. La Figura 7 es una vista en la flecha de III-III mostrada en la Figura 6.

Mejor Modo para Llevar a Cabo la Invención La descripción detallada de la invención se describe con referencia a las figuras anexas. Las Figuras 1 a 5 muestran una primera modalidad de la presente invención. En las Figuras 1 y 2, el número 11 indica un eje principal horizontal de una máquina 12 de construcción de neumáticos. El eje principal 11 se impulsa de forma rotacional a una velocidad constante por un motor de impulsión (no mostrado en la Figura) como se requiere. El número 13 indica un tambor de construcción en forma de cilindro que se conecta a una parte terminal del eje principal 11 y puede expandirse y contraerse en la dirección diametral. Detrás del tambor 13 de construcción, se proporciona un transportador 14 horizontal que se extiende en la dirección hacia atrás y hacia delante. El número 15 indica un miembro en forma de banda de una longitud constante. El miembro 15 en forma de banda se coloca en el transportador 14 y consiste de un miembro componente de neumático tal como un pliegue de armazón o similar que se extiende paralelo a lo largo del transportador 14. El miembro 15 en forma de banda se transporta hacia el tambor 13 de construcción (es decir, hacia delante) con forme corre el transportador 14. El miembro 15 en forma de banda se transporta a la parte superior del tambor 13 de construcción por el transportador 14 que corre a la misma velocidad como la velocidad circunferencial del tambor 13 de construcción cuando el tambor 13 de construcción así como el eje principal 11 se giran por el motor de impulsión, por ejemplo, en la dirección contraria a las manecillas del reloj en la Figura 1. El miembro 15 en forma de banda se presiona en el tambor 13 de construcción por un rodillo 16 de prensado y se aplica en la circunferencia del tambor 13 de construcción en secuencia. De esta manera, el miembro 15 en forma de banda se aplica en la circunferencia del tambor 13 de construcción, de modo que el miembro 15 en forma de banda se mueve en la dirección longitudinal del mismo con este que se dobla en forma de arco conforme gira el tambor 13 de construcción. Los números 18 y 19 indican una pluralidad de sensor de desplazamiento de láser bidimensionales, dos sensores en la presente (por ejemplo, BL-DI de sunx's), que se proporcionan en frente del tambor 13 de construcción dentro de la superficie horizontal que incluye el eje de rotación del tambor 13 de construcción. Estos sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales se colocan a la misma distancia hacia adelante desde el tambor 13 de construcción así como se colocan a una distancia constante en la dirección del eje de rotación del tambor 13 de construcción. Como resultado, el miembro 15 en forma de banda se mueve en la dirección longitudinal del mismo con respecto a los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales como el tambor 13 de construcción en el cual se aplica el miembro 15 en forma de banda. El eje principal 11 y el tambor 13 de construcción forman un medio 20 de desplazamiento relativo como una totalidad en la cual los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales y el miembro 15 en forma de banda se mueven con relación uno al otro en la dirección longitudinal del miembro 15 en forma de banda. Los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales como se describe anteriormente emiten un haz láser tipo cortina (tipo plano) , que se extiende no igual que una línea recta sino igual que un sector, de modo que los haces 22, 23 de láser forman líneas de iluminación en la superficie de un objetivo (o una línea curveada, que está sustancialmente en arco, en la superficie tipo arco tal como la superficie del miembro 15 en forma de banda aplicado en la circunferencia del tambor 13 de construcción) . Si la parte escalonada, en esta modalidad, el extremo 15a de inicio o el extremo 15b de terminación, está en una posición que cruza los haces 22, 23 de láser, en particular la línea de iluminación mencionada anteriormente, los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales detectan las posiciones del extremo 15a de inicio y el extremo 15b de terminación (la coordenada de posición en la línea de iluminación) en base a una luz reflejada de estos extremos 15a de inicio y 15b de terminación. De esta manera, los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales, pueden detectar la posición de la parte escalonada cuando la parte escalonada entre en la región de los haces 22, 23 de láser (la región de la línea de iluminación mencionada anteriormente) .

Además, cada sensor 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensional se arregla tal que cada haz 22, 23 de láser se inclina por un ángulo A específico con respecto a la dirección longitudinal del miembro 15 en forma de banda aplicado al tambor 13 de construcción (la dirección de la circunferencia del tambor 13 de construcción) . Como resultado, cada sensor de desplazamiento de láser bidimensional puede detectar la posición de la parte escalonada mencionada anteriormente (extremo 15a de inicio y extremo 15b de terminación) en un amplio intervalo en la dirección a lo ancho del miembro 15 en forma de banda. En esta modalidad, cada sensor 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensional se arregla tal que la línea de iluminación del haz 22 de láser del sensor 18 de desplazamiento de láser bidimensional en un lado cubre la mitad del miembro 15 en forma de banda y la línea de iluminación del haz 23 de láser del sensor 19 de desplazamiento de láser bidimensional en el otro lado cubre la otra mitad del miembro 15 en forma de banda. Como resultado, el miembro 15 en forma de banda puede cruzar la línea de iluminación en el intervalo completo de la dirección a lo ancho, de modo que el extremo 15a de inicio y el extremo 15b de terminación se pueden detectar en todos los puntos en la dirección a lo ancho. El número 26 indica un codificador, que se conecta al tambor 13 de construcción a través del eje principal 11. El codificador 26 detecta la rotación del tambor 13 de construcción en tanto que produce una señal de impulso como una señal sincrónica a un medio 27 de control cada vez que la distancia de movimiento de la circunferencia del tambor 13 de construcción alcanza un valor específico cuando el tambor 13 de construcción gira a un ángulo especificado. El medio 27 de control muestrea el resultado de detección de los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales cada vez que la señal de impulso se introduce desde el codificador 26, en particular cuando aumenta la entrada de la señal de impulso, almacena los resultados de detección y obtiene la información de posición del extremo 15a de inicio y el extremo 15b de terminación en cada posición en dirección a lo ancho en base a estos resultados de detección almacenados . De esta manera, el codificador 26 se arregla en el tambor 13 de construcción tal que la posición del extremo 15a de inicio y el extremo 15b de terminación respectivamente del miembro en forma de banda se detecta de manera repetida cada vez que la distancia de movimiento relativo entre los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales y el miembro 15 en forma de banda alcanza un valor específico al muestrear el resultado de detección de los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales cada vez que la señal de impulso se introduce del codificador 26. Como resultado, es posible hacer una sincronización altamente exacta con una construcción simple para detectar el extremo 15a de inicio y el extremo 15b de terminación del miembro 15 en forma de banda por los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales (cada vez que la distancia de desplazamiento alcance un valor constante) . La información de posición mencionada anteriormente del extremo 15a de inicio en cada posición en dirección a lo ancho se obtiene como sigue. Como se muestra en la Figura 2, cuando el extremo 15a de inicio del miembro en forma de banda aplicado en el tambor 13 de construcción alcanza el punto de rotación Kl por la rotación del tambor 13 de construcción justo después de la aplicación en el tambor 13 de construcción, la señal de impulso del codificador 26 se introduce al medio 27 de control, y de este modo el medio 27 de control muestrea el resultado de detección de los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales y almacena este resultado de detección. En particular, en este momento, el extremo 15a de inicio cruza el otro extremo lateral de los haces 22, 23 de láser de modo que los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales detectan las posiciones Pl, Ql de estos puntos de cruce (por ejemplo, un valor en las coordenadas X-Y) . De esta manera, estas posiciones detectadas Pl, Ql del extremo 15a de inicio se almacena por el medio 27 de control como el resultado de detección. Posteriormente, la circunferencia del tambor 13 de construcción se mueve por una distancia L específica al girar el tambor 13 de construcción de modo que las posiciones P2, Q2 en los puntos de cruce entre el extremo 15a de inicio y los haces 22, 23 de láser se detectan y almacenan por el medio 27 de control de la misma manera como antes cuando el extremo 15a de inicio alcanza la posición de rotación K2. Posteriormente, cada vez que la circunferencia del tambor 13 de construcción se mueve por la distancia específica L y el extremo 15a de inicio alcanza la posición de rotación K3-K7, las posiciones P3, Q3-P7, Q7 en los puntos de cruce entre el punto 15a de inicio y los haces 22, 23 de láser se detectan repetidamente y almacenan por el medio 27 de control de la misma manera como antes. De esta manera, los resultados de detección de detectar repetidamente la posición del extremo 15a de inicio del miembro en forma de banda que cruza los haces 22, 23 láser cada vez que la distancia de desplazamiento relativo de los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales alcanza un valor constante se introduce al medio 27 de control y se almacenan los resultados de detección. Los valores de las posiciones P2, Q2-P7, Q7 cambian tal que estos valores son más grandes que aquellos de la posición de rotación Kl por 1-6 veces de la distancia L especificada con respecto a la dirección longitudinal del miembro 15 en forma de banda. A fin de eliminar estos cambios, estos valores se compensan tal que los valores de estas posiciones P2, Q2-P7, Q7 se localizan en la posición de rotación Kl . Además, debido a que el extremo 15a de inicio se detecta en la circunferencia del tambor 13 de construcción por los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales, el medio 27 de control convierte las posiciones Pl, Q1-P7, Q7 a las posiciones en el plano. Esto puede prevenir la ocurrencia del error por la deformación en arco del miembro 15 en forma de banda. La Figura 3 muestra esas posiciones Pl, Q1-P7, Q7 del extremo 15a de inicio por los 13 puntos (posición Pl y Q7 son el mismo punto) . Estas posiciones Pl, Q1-P7, Q7 cubren el ancho completo del extremo 15a de inicio. De manera subsiguiente, el medio 27 de control obtiene la información de posición entre los resultados de detección (posiciones Pl, Q1-P7, Q7) en base a los resultados de detección plurales, en esta modalidad 13 puntos de los resultados de detección (valores de las posiciones Pl, Q1-P7, Q7) con el uso del método de mínimos cuadrados para obtener la información de posición del extremo 15a de inicio del miembro 15 en forma de banda en cada posición en dirección a lo ancho. El resultado se muestra como una línea curveada que conecta las posiciones Pl, Q1-P7, Q7. Esto puede hacer posible obtener de manera fácil y exacta la información de posición entre los resultados de detección con el uso de una interpolación aproximada. Por ejemplo, aun si la distancia especificada L (periodo de muestreo) es de 5 mm, es posible obtener la información de posición entre la posición Pl, Q1-P7, Q7 dentro de la exactitud de 0.3 mm. Conforme gira adicionalmente el tambor 13 de construcción, el miembro en forma de banda, que es sustancialmente de la misma longitud como una longitud de circunferencia del tambor 13 de construcción, se aplica a la circunferencia completa del tambor 13 de construcción de modo que el extremo 15a de inicio y el extremo 15b de terminación del miembro 15 en forma de banda forman una unión 31 (ver Figura 4) . En la unión 31, hay una falta de yuxtaposición donde se forma una separación especificada entre el extremo 15a de inicio y el extremo 15b de terminación, una yuxtaposición nula donde el extremo 15a de inicio y el extremo 15b de terminación se encuentran, o un traslape donde el extremo 15a de inicio y el extremo 15b de terminación hacen la porción de traslapo. De manera subsiguiente, conforme gira adicionalmente el tambor 13 de construcción, el extremo 15b de terminación del miembro en forma de banda justo después de aplicar el cruce de los haces 22, 23 de láser de los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales como se muestra en las Figuras 4, 5. El medio 27 de control muestrea y almacena los resultados de detección del extremo 15b de terminación (posiciones Rl, S1-R7, S7) de los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales cada vez que el extremo 15a de inicio alcanza las posiciones de rotación M1-M7 al mover la circunferencia del tambor 13 de construcción por una distancia L específica. Entonces, en base a estos resultados de detección almacenados, se obtienen de la misma manera como antes la información de posición en cada posición a lo ancho del extremo 15b de terminación. De manera subsiguiente, como se muestra en la Figura 3, el medio 27 de control obtiene la longitud F del miembro en forma de banda en cada posición en dirección a lo ancho, en base a la información de posición del extremo 15a de inicio y el extremo 15b de terminación en cada posición en dirección a lo ancho, es decir, al sustraer el valor de la información de posición del extremo 15a de inicio de aquél del extremo 15b de terminación en muchas posiciones en dirección a lo ancho. Los haces 22, 23 de láser emitidos desde los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales se inclinan en el ángulo A específico con respecto a la dirección longitudinal del miembro 15 en forma de banda como se describe anteriormente, de modo que es posible obtener la longitud F en cada posición en dirección a lo ancho en una región en dirección a lo ancho que cruza los haces 22, 23 de láser, en esta modalidad, en un ancho total del miembro 15 en forma de banda con alta exactitud. Adicionalmente, en este caso, se logra este efecto con una construcción simple donde los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales se proporcionan en lugar de un sensor de láser convencional para medir una longitud. De esta manera, se obtiene la longitud F del miembro 15 en forma de banda. Entonces, el medio 27 de control obtiene la cantidad Y de traslapo en cada posición en dirección a lo ancho de la unión 31 del miembro en forma de banda aplicado en el tambor de construcción de acuerdo con la diferencia entre la longitud F del miembro 15 en forma de banda en cada posición en dirección a lo ancho y una longitud de circunferencia del miembro 13 de construcción que se mide por adelantado. La cantidad Y de traslape es una cantidad de falta de yuxtaposición, yuxtaposición nula o traslapo como antes. Cuando la cantidad Y de traslape excede un valor aceptable, el medio 27 de control transfiere una señal al medio de advertencia no mostrado en la Figura.

También es posible obtener la cantidad Y de traslape, en base a una señal de imagen adquirida al monitorizar la unión 31 con una cámara de TV de monitoreo como se describe en la Solicitud de patente Japonesa Revelada Número 1997-5,246, sin embargo, esto hace complejo y costoso los dispositivos, y además esto tiene la desventaja de que la exactitud de medición de la cantidad Y de traslapo disminuye en el caso de traslapo debido a que se oculta el extremo 15a de inicio por el extremo 15b de terminación. Por otra parte, al obtener la cantidad Y de traslape de acuerdo con la diferencia entre la longitud F del miembro 15 en forma de banda en cada posición en dirección a lo ancho y una longitud de circunferencia del tambor 13 de construcción como se describe anteriormente, es posible obtener de manera fácil y segura la cantidad Y de traslape de la unión 31 formada al aplicar el miembro 15 en forma de banda en la circunferencia del tambor 13 de construcción en cada posición en dirección a lo ancho con una construcción simple. Las Figuras 6 y 7 muestran la segunda modalidad de la invención. En esta modalidad un miembro 15 en forma de banda se transporta en la dirección longitudinal del mismo pon un transportador 35 de banda que se extiende horizontalmente en una línea recta en tanto que se proporcionan dos sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales justo por arriba del transportador 35 de banda y se localizan separados en la dirección a lo ancho del miembro 15 en forma de banda con sus haces 22, 23 de láser inclinados en un ángulo A especificado con respecto ala dirección longitudinal del miembro 15 en forma de banda. En este caso, el miembro 15 en forma de banda se mueve con relación a los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales conforme corre el transportador 35 de banda. En tanto que se mueve el miembro 15 en forma de banda, el extremo 15a de inicio y el extremo 15b de terminación se detectan de manera repetida por los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales. De manera subsiguiente, la información de posición del extremo 15a de inicio y el extremo 15b de terminación en cada posición y dirección a lo ancho se calcula de estos resultados de detección y se obtiene una longitud F del miembro 15 en forma de banda en cada posición en dirección a lo ancho en base a esta información de posición del extremo 15a de inicio y el extremo 15b de terminación en cada posición y dirección a lo ancho. De esta manera, La longitud F del miembro 15 en forma de banda también se obtiene fácilmente cuando se transporta en el transportador 35 de banda plana. Además, en esta modalidad, aunque se proporcionan dos sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales, el número de sensores proporcionados no se limita y se puede cambiar para adecuarse a un intervalo de la dirección a lo ancho del miembro en forma de banda para medir la longitud del mismo. Además, en esta modalidad, aunque se fijan dos sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales en tanto que se mueve el miembro 15 en forma de banda con relación a los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensionales por el medio 20 de movimiento relativo, el miembro 15 en forma de banda se puede fijar en tanto que los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidímensionales se mueven con relación al miembro 15 en forma de banda por el medio 20 de desplazamiento relativo de acuerdo a la presente invención.

Aplicabilidad Industrial La invención se puede aplicar a un campo industrial donde se mida una longitud de un miembro en forma de banda.

Claims (6)

1. REIVINDICACIONES 1. Método para medir una longitud de miembro en forma de banda, caracterizadop porque comprende los pasos de: mover sensores de desplazamiento de láser bidimensionales que emite haces de láser inclinados en un cierto ángulo con respecto a una dirección longitudinal del miembro en forma de banda y el miembro en forma de banda con relación uno al otro en la dirección longitudinal del miembro en forma de banda, detectar repetidamente cada posición de un extremo de inicio y un extremo de terminación del miembro en forma de banda que cruza los haces de láser por los sensores de desplazamiento de láser bidimensionales cada vez que una distancia de movimiento relativo entre los sensores de desplazamiento de láser bidimensionales y el miembro en forma de banda alcanza un cierto valor, y obtener una información de posición del extremo de inicio y el extremo de terminación del miembro en forma de banda en cada posición en dirección a lo ancho de un resultado de detección del mismo; y obtener la longitud del miembro en forma de banda en cada posición de dirección a lo ancho en base a la información de posición del extremo de inicio y el extremo de terminación en cada posición en dirección a lo ancho .
2. 2. Método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la longitud del miembro en forma de banda en cada posición de dirección a lo ancho se obtiene al detectar las posiciones del extremo de inicio y el extremo de terminación del miembro en forma de banda respectivamente justo después de aplicar el miembro en forma de banda en un tambor de construcción cuando el miembro en forma de banda y los sensores de desplazamiento de láser bidimensionales se mueven con relación uno al otro al hacer girar el tambor de construcción con una circunferencia en la cual se aplica el miembro en forma de banda de modo que una cantidad de traslape en cada posición en dirección a lo ancho de una unión del miembro en forma de banda aplicado en el tambor de construcción se obtiene de una diferencia entre la longitud del miembro en forma de banda en cada posición en dirección a lo ancho y una longitud de circunferencia del tambor de construcción.
3. 3. Método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque un codificador se conecta al tambor de construcción de modo que cada posición de un extremo de inicio y un extremo de terminación del miembro en forma de banda se detecta de manera repetida cada vez que la distancia de movimiento relativo entre los sensores de desplazamiento de láser bidimensionales y el miembro en forma de banda alcanza un valor constante al muestrear el resultado de detección de los sensores de desplazamiento de láser bidimensionales cada vez que una señal de impulso se introduce del codificador.
4. 4. Método de conformidad con la reivindicación 2 o 3, caracterizado porque la posición del extremo de inicio y el extremo de terminación del miembro en forma de banda detectado en la circunferencia del tambor de construcción se corrige a la posición en un plano.
5. 5. Método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la información de posición entre estos resultados se obtienen con el uso del método de mínimos cuadrados en base a una pluralidad de resultados de detección detectados por el sensor de desplazamiento de láser bidimensional de modo que se obtiene la información de posición del extremo de inicio y el extremo de terminación del miembro en forma de banda en cada posición en dirección a lo ancho.
6. 6. Aparato para medir una longitud de un miembro en forma de banda, caracterizado porque comprende sensores de desplazamiento de láser bidimensionales que emiten haces de láser inclinados as un cierto ángulo con respecto a una dirección longitudinal del miembro en forma de banda; un medio de movimiento relativo para mover los sensores de desplazamiento de láser bidimensionales y el miembro en forma de banda con relación uno al otro en las dirección longitudinal del miembro en forma de banda; y un medio de control para obtener una información de posición de un extremo de inicio y un extremo de terminación del miembro en forma de banda que cruza los haces de láser de un resultado de detección detectado de manera repetida en cada posición del extremo de inicio y el extremo de terminación del miembro en forma de banda cuando el resultado de detección se introduce de los sensores de desplazamiento de láser bidimensionales cada vez que una distancia de movimiento relativo obtenida del medio de movimiento relativo alcanza un cierto valor y obtener la longitud del miembro en forma de banda en cada posición y dirección a lo ancho en base a la información de posición del extremo de inicio y el extremo de terminación en cada posición en dirección a lo ancho. RESUMEN A fin de medir la longitud F del miembro 15 en forma de banda en todas las posiciones en una región específica en dirección a lo ancho con una construcción simple, sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensional que emiten ases 22, 23 de láser inclinados en un cierto ángulo con respecto a una dirección longitudinal del miembro 15 en forma de banda y el miembro 15 en forma de banda se mueven con relación uno al otro en la dirección longitudinal del miembro 15 en forma de banda, cada posición de un extremo 15a de inicio y un extremo 15b de terminación del miembro 15 en forma de banda que cruza el haz 22, 23 de láser se detecta de forma repetida por los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensional cada vez que una distancia de movimiento relativa entre los sensores 18, 19 de desplazamiento de láser bidimensional y el miembro 15 en forma de banda alcanza un cierto valor, una información de posición del extremo 15a de inicio y el extremo 15b de terminación del miembro 15 en forma de banda en cada posición en la dirección a lo ancho se obtiene de un resultado de detección del mismo, y la longitud del miembro 15 en forma de banda en cada posición en dirección a lo ancho se obtiene en base a la información de posición del extremo 15a de inicio y el extremo 15b de terminación en cada posición en dirección a lo ancho. De este modo, es posible obtener la longitud del miembro 15 en forma de banda en cualquier posición en dirección a lo ancho en la región en dirección a lo ancho que cruza los ases 22, 23 de láser.