CN104317209A - 多功能采伐头智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采伐头控制系统，并在林木联合采育机上得以运用。采伐头控制系统包括主要包括手柄、MotimitIT模块、MCI模块、传感器以及输出终端五部分。手柄按钮可实现采伐头正向进料、反向进料、左回转、右回转、俯仰、倒伏等。MotimitIT模块主要由林木采育头模块MCC（MotomitCAN控制器)、显示器模块MCT（MotomitCAN终端）、键盘控制模块MCKC（MotomitCAN键盘控制器）组成。MCT主要输入控制系统参数信息，并向MCI模块传送，主要包括有采伐区域、驾驶员、采伐量、作业时间、树种、造材参数、作业方式、采伐日志等信息。MCKC用于接受手柄动作信息，也传送到MCI。MCI模块综合控制信息后输出执行指令至MCC模块，然后控制采伐头的各项动作。传感器主要包括限位传感器和脉冲传感器。输出终端主要用于输出采伐打印结果。

Description

多功能采伐头智能控制系统

技术领域

本发明涉及一种林木联合采育机工作过程中，对采伐头的操作进行控制的控制系统，实现采伐头正向进料、反向进料、左回转、右回转、俯仰、倒伏等。

背景技术

通过对比国内外的林业机械可以发现，国外林业机械的自动化程度和生产效率很高，应用程度十分广泛，其林业机械的显著特点为：广泛应用电子技术、自动化技术和信息技术。而在我国，林业机械虽取得了长足发展，为中国林业发展做出了巨大贡献。但要清楚地认识到，我国林业机械化程度仍然很低，绝大部分作业仍以群众性的手工劳动为主，且技术与国际先进水平相比差距仍很明显，因此，实现我国林业机械的自动化及智能化在其发展中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种能满足智能、高效的要求的林木联合采育机采伐控制系统。 

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的控制系统，其特征在于，所述的控制系统包手柄、Motimit IT模块、MCI模块、传感器以及输出终端五部分。Motimit IT模块主要由林木采育头模块MCC（Motomit CAN控制器)、显示器模块MCT（Motomit CAN终端）、键盘控制模块MCKC（Motomit CAN键盘控制器）组成。传感器主要包括限位传感器和脉冲传感器。

本发明所述的控制系统，其Motimit IT模块所包括的MCC模块、MCT模块以及MCKC模块通过两根CAN信号线、电源（VCC）线以及地线（GND）相连。供电线有两套，确保最高可靠性和供电能力。

除上述三个模块之外，还有接口模块MCI(Motomit CAN接口)，该模块可使驾驶室内的安装过程简单快捷。MCT显示器模块对MCI模块进行控制。工作机的供电电压连接至MCI模块，并通过MCI向其他模块供电。MCI可输出泵控制信号到工作机。此外，还有用于连接热感型打印机和测径器的接头。

手柄按键和预置键盘直接与MCKC模块连接，将按钮信号通过CAN总线传输至其它模块，从而控制采伐头正向进料、反向进料、左回转、右回转、俯仰、倒伏等动作。

附图说明

[0004] 图1 为采伐头控制系统的结构和模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施作进一步详细描述。

接通电源后，在MCT模块上进行工作模式的设置，如采伐区域、驾驶员、采伐量、作业时间、树种、造材参数、作业方式、采伐日志等。

操作手柄按钮，MCKC模块接收命令后传给MCI模块。

MCC模块接收MCI模块的执行指令后，实现各个执行部件的运动，从而实现采伐头正向进料、反向进料、左回转、右回转、俯仰、倒伏等。 

Claims (6)

1. 一种采伐头控制系统，其特征在于，所述采伐头控制系统包括手柄、Motimit IT模块、MCI模块、传感器以及输出终端五部分。

2.根据权利要求1所述的Motimit IT模块，其特征在于，所述Motimit IT模块包括林木采育头模块MCC（Motomit CAN控制器)、显示器模块MCT（Motomit CAN终端）、键盘控制模块MCKC（Motomit CAN键盘控制器）。

3. 根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述传感器包括限位传感器和脉冲传感器。

4. 根据权利要求1、2所述的MCKC模块和MCI模块，其特征在于，所述MCKC主要向MCI模块输入控制信息。

5. 根据权利要求1、2所述的MCC模块和MCI模块，其特征在于，所述MCI模块输出执行指令至MCC模块，用于控制采伐头的各项操作。

6. 根据权利要求1所述的输出终端，其特征在于，所述输出终端用于输出采伐打印结果。