SE459796B - Kvistanordning - Google Patents
KvistanordningInfo
- Publication number
- SE459796B SE459796B SE8802098A SE8802098A SE459796B SE 459796 B SE459796 B SE 459796B SE 8802098 A SE8802098 A SE 8802098A SE 8802098 A SE8802098 A SE 8802098A SE 459796 B SE459796 B SE 459796B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- trunk
- tree trunk
- knife
- tree
- gripping means
- Prior art date
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract 4
- 238000013138 pruning Methods 0.000 claims description 10
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 claims description 3
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 claims 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/095—Delimbers
- A01G23/097—Delimbers having a fixed delimbing head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/083—Feller-delimbers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Auxiliary Devices For Music (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Switches With Compound Operations (AREA)
- Breeding Of Plants And Reproduction By Means Of Culturing (AREA)
Description
459
10
15
20
25
30
35
40
796 2
nen när nämnda del har sjunkit det förutbestämda stycket och
vilken är anordnad att bryta strömkretsen och avbryta omställ-
ningen när delen via trädstammen har äterförts ett motsvarande
stycke med hjälp av griporganen.
Dessa och övriga ändamål och särdrag hos uppfinningen
beskrivas närmare nedan med hänvisning till bifogad ritning,
pa vilken fig, 1 visar ett exmpel pa ett skördaraggregat som
kan vara utrustat med en kvistningsanordning enligt uppfinn-
ingen; §ig¿_2 visar schematiskt en utföringsform av uppfinn-
ingen; och Liggí visar schematiskt en del av en_a1ternativ
utföringsform av uppfinningen.
Pa fig. 1 visas ett i och för sig känt skördaraggregat
eller fäll- och upparbetningshuvud 10, vilket via en länkmek-
anism 12 och en rotator 14 är avsett att förbinda: med en ej
visad kranarmsände hos ett aggregatet uppbärande fordon.
Aggregatet 10 uppvisar pà känt sätt vidare en kapenhet 16 med
ett svängbart sàgsvärd 18, ett par motsatta trädmatningsenhet-
er 20 (endast den ena visas) samt en grip- och kvistningsan-
ordning innefattande dels ett par med kvistknivar 24, 28
försedda trädgriporgan 22, 26, dels en separat kvistkniv 36.
Kvistknivarna 24, 28, 38 omsluter tillsammans väsentligen hela
omkretsen av en i aggregatet 10 upptagen trâdstam, sa att
samtliga kvistar hos trädstammen kommer att avskäras när denna
matas fràn vänster till höger genom aggregatet 10 i fig. 1.
För att den separata eller övre kvistkniven 36 skall
kunna följa stammens diameterändringar under kvistningen är
den den anordnad rörlig och fjäderförspänd i pílens 80 rikt-
ning i fig. 1.
På fig. 2 visas schematiskt ett utföringsexempel av ett
arrangemang enligt uppfinningen, vilket automatiskt förmår öka
griporganens alutningsgrad i beroende av trädstammens minskan-
de diameter under kvistningan, så att kvistknivarnas anligg-
ning eller athall mot trädstammen kan upprätthallas väsentlig-
en likformigt, oberoende av diameterminskningen.
I exemplet enligt fig. 2 visas det ena, 26, av griporga-
nen via en fast svängled 30 och en hävarm 32 svängbart förhun-
det med en kolvstàng 46 hos en hydraulcylinder 44. Det andra,
i fig. 2 för tydlighets skull ej utrítade griporganet 22 (fig.
1) är på ett motsvarande, spegelvänt sätt likaså via en fast
svängled och en hävarm svängbart förbundet med en kolvstàng
10
15
20
25
30
35
40
3 459 796
hos en tillhörande hydraulcylinder (ej visat). Varje hydraul-
cylinder 44 är i sin tur via ledningar 48, 50 och en företrä-
desvis gemensam, elektriskt styrd 4/2-riktningsventil 52
ansluten till ett drivaggregat uppvisande en pump 54, en tank
sz eemt tifi- een remneeninger se reep so. För emetailning
av riktningsventilen 52 är anordnad en med en stvrspak 76
försedd manöverenhet 74, som via en signalledning 72 är avsedd
att pa i och för sig känt sätt avge signaler för omställning
av ventilen 52 .
Den separata kvistkniven 36 är vid sin ena ände sväng-
bart lagrad vid en led 37 och kraftpaverkad av en fjäder 42 i
riktning mot ovansidan av en i skördaraggregatet upptagen
trädstam 90. Ovanför den separata kvistkniven 36 visas i fig.
2 en ändlägesströmstöllare 64 anordnad att påverkas eller
emetallee vid kentekt med den rarnge eepeeeee xvienxniven as.
Ändlägesströmställaren 64 är företrädesvis av monostabil typ,
såsom en mikroströmställare, vilken opaverkad under kvist-
ningsoperatioen år anordnad att leda ström genom en signal-
ledning 66 och därigenom halla ventilen 52 i ett läge för
slutning av griporganen. Vid påverkan medelst den separata
kvistkniven 38 är strömställaren 64 anordnad att bryta ström-
men genom signalledningen S6 och därigenom tillåta att venti-
len 52 återgår till sitt i fig. 2 visade stängda neutralläge
för avbrytning av griporganens 22, 26 slutningsrörelse.
Det i fig. 2 visade arrangemanget är avsett att arbeta
pà ungefär följande sätt:
Inför en kvistningsoperation antages rotëndan av träd-
stammen 90 vara upptagen i aggregatet 10. Griparmarna 22, 26
har en sadan form att de vid deras medelst strömställaren 64
(och/eller styrspaken 76) igàngsatta fortsatta slutnings-
rörelse upplvfter trädstammen 90 högre och högre upp i aggre-
gatet 10. När den av tradstammen 90 medbringade separata
kvistkniven 36 när strömställarens 64 fjädrande kontaktorgan
och förflyttar detta förbi strömstâllarens brytpunkt, àtergàr
ventilen 52 till neutralläget, så att griporganens 22, 25
slutningsrörelse avörytes. När diametern hos trädstammens 90
mellan kvistkniverna belägna parti minskar vid stammens längs-
rörelse mot toppändan under kvistningen, tillbakaföres den
separata kvistkniven 36 i motsvarande utsträckning med hjälp
av fjädern 42. Härvid àterfjädrar även strömställarens 84
459 796 4
10
15
20
kontaktorgan. När kontaktorganet passerat strömställarene
tillalagspunkt omställes åter ventilen 52 för förnyad slutning
av griporganen 22, 26 och upplyftning av trädetammen i aggre-
gatet tills etrömställaren åter brytas. Detta förlopp upprepas
tills kvistningsoperationen är avslutad.
I fig. 3 visas echematiskt en alternativ utföringsform,
vid vilken strömetällaren 84 är anordnad att på motsvarande
sätt påverkas av en vid skördaraggregatet svängbart anbringad,
mot trädstammen 90 fjäderförspänd arm 82, i vare fria ände är
lagrat ett mot trädstammen 90 avrullande hjul 80, såsom ett
med en ej visad vinkelgivare förbundet längdmäthjul.
Manöverenhetens 74 för slutningen av griparmarna 22, 26
avsedda styrledning eller -signaler och strömstållarens 64
styrledning 66 kan exempelvis vara kopplingstekniekt förenade
såsom i en AND-grind, så att etrömställaren 84 tillåtas träda
i funktion endast vid styrspakens 76 manövrering för slutning
av griporganen (ej visat).
Fastän ej visats och ovan beskrivits, är det inom ramen
för efterföljande patentkrav även möjligt att t.ex. med ett
ytterligare avkänningsorgan dessutom avkänna en (temporär
eller stadigvarande) diameterökning hos trädstammen och i
beroende därav minska griporganens slutningsgrad under kvist-
ningsoperationen.
, n,
Claims (4)
1. Kvietningsanordning för ett upparbetningaeggregat (10) innefattande dels ett par med kvietknivar (24, 26) för- sedda tàngliknande griporgan (22, 26) avsedda att via ställor- gan (44, 46) omgripande understödja och kvista ett periferiom- rade av en relativt griporganen i längsriktningen företrädes- vis mot toppändan rörlig trädstam, dels en mot trädstammen (42) rörligt förepänd separat kvistkniv (36) avsedd att kvista ett resterande periferiomrade av trädatammen, k ä n n e - t e c k n a d av att lägeeavkännande organ (64) är anordnade att avge en signal för omställning av nämnda ställorgan (44, 46) till en ändring av griporganens (22, 26) slutningsgrad och därmed en ändring av trädstammens läge i upparbetningsaggre- gatet (10) varje gång trädstammens mot den separata kvistkni- ven (36) vända sida under kvistningen har förflyttats en förutbestämd sträcka í den separata kvietknivens (38) rörelse- riktning
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att de lägeeavkännande organen (64) är anordnade att avkänna en förflytting av en del (36; 82) som följer nämnda sida av trädstammen under kvistningen,
3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av ett de lägesavkännande organen innefattar en av nämnda del (36; 82) pàverkbar ändlägeeetrömställare (64), vilken är anordnad att sluta en strömkrets för igàngsättning av nämnda omställning av etällorganen när delen (36; 82) har förflyttats en sträcka motsvarande nämnda förutbestämda sträcka och vilken är anordnad att bryta strömkretsen och avbryta omställningen när delen (36; 82) via trädstammen har återförts väsentligen nämnda sträcka medelst griporganen (22, 25).
4. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda del är den separata kvietkniven (36).
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8802098A SE459796B (sv) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | Kvistanordning |
| DE8989850174T DE68900188D1 (de) | 1988-06-06 | 1989-05-29 | Baumentastungsvorrichtung. |
| EP89850174A EP0346308B1 (en) | 1988-06-06 | 1989-05-29 | Delimbing device for a tree |
| AT89850174T ATE65880T1 (de) | 1988-06-06 | 1989-05-29 | Baumentastungsvorrichtung. |
| ES89850174T ES2024722B3 (es) | 1988-06-06 | 1989-05-29 | Dispositivo desmembrador de arbol. |
| US07/360,317 US4898218A (en) | 1988-06-06 | 1989-06-02 | Delimbing device for a tree |
| CA000601725A CA1317201C (en) | 1988-06-06 | 1989-06-05 | Delimbing device for a tree |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8802098A SE459796B (sv) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | Kvistanordning |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8802098D0 SE8802098D0 (sv) | 1988-06-06 |
| SE459796B true SE459796B (sv) | 1989-08-07 |
Family
ID=20372530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8802098A SE459796B (sv) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | Kvistanordning |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4898218A (sv) |
| EP (1) | EP0346308B1 (sv) |
| AT (1) | ATE65880T1 (sv) |
| CA (1) | CA1317201C (sv) |
| DE (1) | DE68900188D1 (sv) |
| ES (1) | ES2024722B3 (sv) |
| SE (1) | SE459796B (sv) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001052632A1 (en) * | 1999-12-28 | 2001-07-26 | Partek Forest Ab | Device and method in a tree harvester head |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5293914A (en) * | 1993-04-19 | 1994-03-15 | Hudson Thomas H | Hydraulic control circuit for a delimbing apparatus |
| US5704407A (en) * | 1996-09-16 | 1998-01-06 | Hamby, Jr.; Thomas E. | Tree delimbing device |
| US5890522A (en) * | 1997-05-21 | 1999-04-06 | Mosiondz; Gary | Tree delimbing apparatus |
| FI106239B (sv) * | 1998-02-06 | 2000-12-29 | Outokummun Metalli Oy | Koppling styrande funktionen på en multibehandlingsanordning |
| FI104531B (sv) * | 1998-09-15 | 2000-02-29 | Timberjack Oy | Avkvistningsanordning och förfarande i en avkvistningsanordning |
| FI111610B (sv) * | 2000-09-08 | 2003-08-29 | Jouko Huhtasalo | Barkningsmaskin av hålrotor typ |
| SE517563C2 (sv) * | 2000-09-22 | 2002-06-18 | Sp Maskiner I Ljungby Ab | Sätt att reglera presskraft i en kvistknivsenhet i ett engreppsskördaraggregat |
| SE526942C2 (sv) * | 2003-11-06 | 2005-11-22 | Fiberpac Kb | Skördeaggregat för skogsmaskiner samt förfarande för mätning av tvärmåttet på en trädstam |
| SE532530C2 (sv) * | 2008-06-25 | 2010-02-16 | Log Max Ab | Förfarande och anordning för kvistning av en trädstam |
| FI121135B (sv) * | 2009-01-16 | 2010-07-30 | Waratah Om Oy | Fällningsanordning för fällning och avkvistning av trädstammar och kvistningsklinga |
| US9232701B1 (en) | 2012-10-02 | 2016-01-12 | Robin A. Peterson | Four roller tree harvester head |
| EP3391737B1 (en) * | 2017-04-20 | 2021-08-04 | Waratah OM OY | Log processing head |
| SE544915C2 (en) | 2019-12-03 | 2022-12-27 | Sp Maskiner I Ljungby Ab | Harvesting head for forestry and a method for determining a thickness of a tree trunk in a harvesting head for forestry |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3572410A (en) * | 1968-12-04 | 1971-03-23 | Charles E Mcelderry | Device for delimbing and cutting a felled tree |
| SE343391B (sv) * | 1970-11-06 | 1972-03-06 | Oestbergs Fabriks Ab | |
| DK162131C (da) * | 1977-03-18 | 1992-02-17 | Jan Eriksson | Apparat til behandling af traestammer |
| AU534473B2 (en) * | 1979-08-31 | 1984-02-02 | Waratah General Engineering Ltd. | Harvesting methods |
-
1988
- 1988-06-06 SE SE8802098A patent/SE459796B/sv not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-05-29 AT AT89850174T patent/ATE65880T1/de active
- 1989-05-29 EP EP89850174A patent/EP0346308B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-29 DE DE8989850174T patent/DE68900188D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-29 ES ES89850174T patent/ES2024722B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-02 US US07/360,317 patent/US4898218A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-05 CA CA000601725A patent/CA1317201C/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001052632A1 (en) * | 1999-12-28 | 2001-07-26 | Partek Forest Ab | Device and method in a tree harvester head |
| US6758248B2 (en) | 1999-12-28 | 2004-07-06 | Partek Forest Ab | Device and method in a tree harvester head |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE68900188D1 (de) | 1991-09-12 |
| ES2024722B3 (es) | 1992-03-01 |
| US4898218A (en) | 1990-02-06 |
| SE8802098D0 (sv) | 1988-06-06 |
| CA1317201C (en) | 1993-05-04 |
| EP0346308A1 (en) | 1989-12-13 |
| EP0346308B1 (en) | 1991-08-07 |
| ATE65880T1 (de) | 1991-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE459796B (sv) | Kvistanordning | |
| US4175598A (en) | Apparatus for felling and accumulating trees | |
| US5704407A (en) | Tree delimbing device | |
| US4116250A (en) | Tree felling unit | |
| US20150144225A1 (en) | Debarking blade arrangement | |
| AU2055999A (en) | A wood harvesting method and a harvester head needed for its implementation | |
| US1224194A (en) | Pruning implement. | |
| SE513257C2 (sv) | Trädskördeaggregat | |
| SE513717C2 (sv) | Anordning och förfarande vid trädupparbetningsaggregat | |
| US3857227A (en) | Cutter head for picking fruit | |
| CN112205155B (zh) | 一种柔性抓取芦苇装置及方法 | |
| US5044409A (en) | Force matching tree shear | |
| US4781518A (en) | Tree gripping device | |
| SE517665C2 (sv) | Aggregat för att kapa en trädstam | |
| US4465431A (en) | Overload protection apparatus for variable pitch propellers | |
| SE507232C2 (sv) | Engreppsskördaraggregat för fällning och upparbetning av träd | |
| SE445510C (sv) | Faellaggregat | |
| SU1261796A1 (ru) | Захватно-сучкорезна головка | |
| SU1076285A1 (ru) | Машина дл обрезки сучьев с поваленных деревьев | |
| SU899004A1 (ru) | Устройство дл обрезки крон деревьев | |
| RU2000105450A (ru) | Мотовило | |
| SU1412657A2 (ru) | Устройство дл обрезки лоз виноградных кустов | |
| SU870137A1 (ru) | Захватно-сучкорезное устройство | |
| SU895300A1 (ru) | Устройство дл обработки почвы в р дах многолетних насаждений | |
| SE438952B (sv) | Anordning vid ett fellaggregat |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 8802098-7 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |