SE459796B - Kvistanordning - Google Patents

Kvistanordning

Info

Publication number
SE459796B
SE459796B SE8802098A SE8802098A SE459796B SE 459796 B SE459796 B SE 459796B SE 8802098 A SE8802098 A SE 8802098A SE 8802098 A SE8802098 A SE 8802098A SE 459796 B SE459796 B SE 459796B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
trunk
tree trunk
knife
tree
gripping means
Prior art date
Application number
SE8802098A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8802098D0 (sv
Inventor
S Linderholm
Original Assignee
Grangaerde Maskin Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grangaerde Maskin Ab filed Critical Grangaerde Maskin Ab
Priority to SE8802098A priority Critical patent/SE459796B/sv
Publication of SE8802098D0 publication Critical patent/SE8802098D0/sv
Priority to AT89850174T priority patent/ATE65880T1/de
Priority to ES89850174T priority patent/ES2024722B3/es
Priority to DE8989850174T priority patent/DE68900188D1/de
Priority to EP89850174A priority patent/EP0346308B1/en
Priority to US07/360,317 priority patent/US4898218A/en
Priority to CA000601725A priority patent/CA1317201C/en
Publication of SE459796B publication Critical patent/SE459796B/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/095Delimbers
    • A01G23/097Delimbers having a fixed delimbing head
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees
    • A01G23/083Feller-delimbers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Breeding Of Plants And Reproduction By Means Of Culturing (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)
  • Auxiliary Devices For Music (AREA)

Description

459 10 15 20 25 30 35 40 796 2 nen när nämnda del har sjunkit det förutbestämda stycket och vilken är anordnad att bryta strömkretsen och avbryta omställ- ningen när delen via trädstammen har äterförts ett motsvarande stycke med hjälp av griporganen.
Dessa och övriga ändamål och särdrag hos uppfinningen beskrivas närmare nedan med hänvisning till bifogad ritning, pa vilken fig, 1 visar ett exmpel pa ett skördaraggregat som kan vara utrustat med en kvistningsanordning enligt uppfinn- ingen; §ig¿_2 visar schematiskt en utföringsform av uppfinn- ingen; och Liggí visar schematiskt en del av en_a1ternativ utföringsform av uppfinningen.
Pa fig. 1 visas ett i och för sig känt skördaraggregat eller fäll- och upparbetningshuvud 10, vilket via en länkmek- anism 12 och en rotator 14 är avsett att förbinda: med en ej visad kranarmsände hos ett aggregatet uppbärande fordon.
Aggregatet 10 uppvisar pà känt sätt vidare en kapenhet 16 med ett svängbart sàgsvärd 18, ett par motsatta trädmatningsenhet- er 20 (endast den ena visas) samt en grip- och kvistningsan- ordning innefattande dels ett par med kvistknivar 24, 28 försedda trädgriporgan 22, 26, dels en separat kvistkniv 36.
Kvistknivarna 24, 28, 38 omsluter tillsammans väsentligen hela omkretsen av en i aggregatet 10 upptagen trâdstam, sa att samtliga kvistar hos trädstammen kommer att avskäras när denna matas fràn vänster till höger genom aggregatet 10 i fig. 1.
För att den separata eller övre kvistkniven 36 skall kunna följa stammens diameterändringar under kvistningen är den den anordnad rörlig och fjäderförspänd i pílens 80 rikt- ning i fig. 1.
På fig. 2 visas schematiskt ett utföringsexempel av ett arrangemang enligt uppfinningen, vilket automatiskt förmår öka griporganens alutningsgrad i beroende av trädstammens minskan- de diameter under kvistningan, så att kvistknivarnas anligg- ning eller athall mot trädstammen kan upprätthallas väsentlig- en likformigt, oberoende av diameterminskningen.
I exemplet enligt fig. 2 visas det ena, 26, av griporga- nen via en fast svängled 30 och en hävarm 32 svängbart förhun- det med en kolvstàng 46 hos en hydraulcylinder 44. Det andra, i fig. 2 för tydlighets skull ej utrítade griporganet 22 (fig. 1) är på ett motsvarande, spegelvänt sätt likaså via en fast svängled och en hävarm svängbart förbundet med en kolvstàng 10 15 20 25 30 35 40 3 459 796 hos en tillhörande hydraulcylinder (ej visat). Varje hydraul- cylinder 44 är i sin tur via ledningar 48, 50 och en företrä- desvis gemensam, elektriskt styrd 4/2-riktningsventil 52 ansluten till ett drivaggregat uppvisande en pump 54, en tank sz eemt tifi- een remneeninger se reep so. För emetailning av riktningsventilen 52 är anordnad en med en stvrspak 76 försedd manöverenhet 74, som via en signalledning 72 är avsedd att pa i och för sig känt sätt avge signaler för omställning av ventilen 52 .
Den separata kvistkniven 36 är vid sin ena ände sväng- bart lagrad vid en led 37 och kraftpaverkad av en fjäder 42 i riktning mot ovansidan av en i skördaraggregatet upptagen trädstam 90. Ovanför den separata kvistkniven 36 visas i fig. 2 en ändlägesströmstöllare 64 anordnad att påverkas eller emetallee vid kentekt med den rarnge eepeeeee xvienxniven as. Ändlägesströmställaren 64 är företrädesvis av monostabil typ, såsom en mikroströmställare, vilken opaverkad under kvist- ningsoperatioen år anordnad att leda ström genom en signal- ledning 66 och därigenom halla ventilen 52 i ett läge för slutning av griporganen. Vid påverkan medelst den separata kvistkniven 38 är strömställaren 64 anordnad att bryta ström- men genom signalledningen S6 och därigenom tillåta att venti- len 52 återgår till sitt i fig. 2 visade stängda neutralläge för avbrytning av griporganens 22, 26 slutningsrörelse.
Det i fig. 2 visade arrangemanget är avsett att arbeta pà ungefär följande sätt: Inför en kvistningsoperation antages rotëndan av träd- stammen 90 vara upptagen i aggregatet 10. Griparmarna 22, 26 har en sadan form att de vid deras medelst strömställaren 64 (och/eller styrspaken 76) igàngsatta fortsatta slutnings- rörelse upplvfter trädstammen 90 högre och högre upp i aggre- gatet 10. När den av tradstammen 90 medbringade separata kvistkniven 36 när strömställarens 64 fjädrande kontaktorgan och förflyttar detta förbi strömstâllarens brytpunkt, àtergàr ventilen 52 till neutralläget, så att griporganens 22, 25 slutningsrörelse avörytes. När diametern hos trädstammens 90 mellan kvistkniverna belägna parti minskar vid stammens längs- rörelse mot toppändan under kvistningen, tillbakaföres den separata kvistkniven 36 i motsvarande utsträckning med hjälp av fjädern 42. Härvid àterfjädrar även strömställarens 84 459 796 4 10 15 20 kontaktorgan. När kontaktorganet passerat strömställarene tillalagspunkt omställes åter ventilen 52 för förnyad slutning av griporganen 22, 26 och upplyftning av trädetammen i aggre- gatet tills etrömställaren åter brytas. Detta förlopp upprepas tills kvistningsoperationen är avslutad.
I fig. 3 visas echematiskt en alternativ utföringsform, vid vilken strömetällaren 84 är anordnad att på motsvarande sätt påverkas av en vid skördaraggregatet svängbart anbringad, mot trädstammen 90 fjäderförspänd arm 82, i vare fria ände är lagrat ett mot trädstammen 90 avrullande hjul 80, såsom ett med en ej visad vinkelgivare förbundet längdmäthjul.
Manöverenhetens 74 för slutningen av griparmarna 22, 26 avsedda styrledning eller -signaler och strömstållarens 64 styrledning 66 kan exempelvis vara kopplingstekniekt förenade såsom i en AND-grind, så att etrömställaren 84 tillåtas träda i funktion endast vid styrspakens 76 manövrering för slutning av griporganen (ej visat).
Fastän ej visats och ovan beskrivits, är det inom ramen för efterföljande patentkrav även möjligt att t.ex. med ett ytterligare avkänningsorgan dessutom avkänna en (temporär eller stadigvarande) diameterökning hos trädstammen och i beroende därav minska griporganens slutningsgrad under kvist- ningsoperationen. , n,

Claims (4)

10 20- 25 30 459 796 Faten v
1. Kvietningsanordning för ett upparbetningaeggregat (10) innefattande dels ett par med kvietknivar (24, 26) för- sedda tàngliknande griporgan (22, 26) avsedda att via ställor- gan (44, 46) omgripande understödja och kvista ett periferiom- rade av en relativt griporganen i längsriktningen företrädes- vis mot toppändan rörlig trädstam, dels en mot trädstammen (42) rörligt förepänd separat kvistkniv (36) avsedd att kvista ett resterande periferiomrade av trädatammen, k ä n n e - t e c k n a d av att lägeeavkännande organ (64) är anordnade att avge en signal för omställning av nämnda ställorgan (44, 46) till en ändring av griporganens (22, 26) slutningsgrad och därmed en ändring av trädstammens läge i upparbetningsaggre- gatet (10) varje gång trädstammens mot den separata kvistkni- ven (36) vända sida under kvistningen har förflyttats en förutbestämd sträcka í den separata kvietknivens (38) rörelse- riktning
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att de lägeeavkännande organen (64) är anordnade att avkänna en förflytting av en del (36; 82) som följer nämnda sida av trädstammen under kvistningen,
3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av ett de lägesavkännande organen innefattar en av nämnda del (36; 82) pàverkbar ändlägeeetrömställare (64), vilken är anordnad att sluta en strömkrets för igàngsättning av nämnda omställning av etällorganen när delen (36; 82) har förflyttats en sträcka motsvarande nämnda förutbestämda sträcka och vilken är anordnad att bryta strömkretsen och avbryta omställningen när delen (36; 82) via trädstammen har återförts väsentligen nämnda sträcka medelst griporganen (22, 25).
4. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda del är den separata kvietkniven (36).
SE8802098A 1988-06-06 1988-06-06 Kvistanordning SE459796B (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8802098A SE459796B (sv) 1988-06-06 1988-06-06 Kvistanordning
AT89850174T ATE65880T1 (de) 1988-06-06 1989-05-29 Baumentastungsvorrichtung.
ES89850174T ES2024722B3 (es) 1988-06-06 1989-05-29 Dispositivo desmembrador de arbol.
DE8989850174T DE68900188D1 (de) 1988-06-06 1989-05-29 Baumentastungsvorrichtung.
EP89850174A EP0346308B1 (en) 1988-06-06 1989-05-29 Delimbing device for a tree
US07/360,317 US4898218A (en) 1988-06-06 1989-06-02 Delimbing device for a tree
CA000601725A CA1317201C (en) 1988-06-06 1989-06-05 Delimbing device for a tree

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8802098A SE459796B (sv) 1988-06-06 1988-06-06 Kvistanordning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8802098D0 SE8802098D0 (sv) 1988-06-06
SE459796B true SE459796B (sv) 1989-08-07

Family

ID=20372530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8802098A SE459796B (sv) 1988-06-06 1988-06-06 Kvistanordning

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4898218A (sv)
EP (1) EP0346308B1 (sv)
AT (1) ATE65880T1 (sv)
CA (1) CA1317201C (sv)
DE (1) DE68900188D1 (sv)
ES (1) ES2024722B3 (sv)
SE (1) SE459796B (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001052632A1 (en) * 1999-12-28 2001-07-26 Partek Forest Ab Device and method in a tree harvester head

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5293914A (en) * 1993-04-19 1994-03-15 Hudson Thomas H Hydraulic control circuit for a delimbing apparatus
US5704407A (en) * 1996-09-16 1998-01-06 Hamby, Jr.; Thomas E. Tree delimbing device
US5890522A (en) * 1997-05-21 1999-04-06 Mosiondz; Gary Tree delimbing apparatus
FI106239B (sv) * 1998-02-06 2000-12-29 Outokummun Metalli Oy Koppling styrande funktionen på en multibehandlingsanordning
FI104531B (sv) * 1998-09-15 2000-02-29 Timberjack Oy Avkvistningsanordning och förfarande i en avkvistningsanordning
FI111610B (sv) * 2000-09-08 2003-08-29 Jouko Huhtasalo Barkningsmaskin av hålrotor typ
SE517563C2 (sv) * 2000-09-22 2002-06-18 Sp Maskiner I Ljungby Ab Sätt att reglera presskraft i en kvistknivsenhet i ett engreppsskördaraggregat
SE526942C2 (sv) * 2003-11-06 2005-11-22 Fiberpac Kb Skördeaggregat för skogsmaskiner samt förfarande för mätning av tvärmåttet på en trädstam
SE532530C2 (sv) * 2008-06-25 2010-02-16 Log Max Ab Förfarande och anordning för kvistning av en trädstam
FI121135B (sv) * 2009-01-16 2010-07-30 Waratah Om Oy Fällningsanordning för fällning och avkvistning av trädstammar och kvistningsklinga
US9232701B1 (en) 2012-10-02 2016-01-12 Robin A. Peterson Four roller tree harvester head
EP3391737B1 (en) * 2017-04-20 2021-08-04 Waratah OM OY Log processing head
SE544915C2 (en) * 2019-12-03 2022-12-27 Sp Maskiner I Ljungby Ab Harvesting head for forestry and a method for determining a thickness of a tree trunk in a harvesting head for forestry

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3572410A (en) * 1968-12-04 1971-03-23 Charles E Mcelderry Device for delimbing and cutting a felled tree
SE343391B (sv) * 1970-11-06 1972-03-06 Oestbergs Fabriks Ab
DK162131C (da) * 1977-03-18 1992-02-17 Jan Eriksson Apparat til behandling af traestammer
AU534473B2 (en) * 1979-08-31 1984-02-02 Waratah General Engineering Ltd. Harvesting methods

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001052632A1 (en) * 1999-12-28 2001-07-26 Partek Forest Ab Device and method in a tree harvester head
US6758248B2 (en) 1999-12-28 2004-07-06 Partek Forest Ab Device and method in a tree harvester head

Also Published As

Publication number Publication date
EP0346308B1 (en) 1991-08-07
ATE65880T1 (de) 1991-08-15
CA1317201C (en) 1993-05-04
EP0346308A1 (en) 1989-12-13
SE8802098D0 (sv) 1988-06-06
US4898218A (en) 1990-02-06
ES2024722B3 (es) 1992-03-01
DE68900188D1 (de) 1991-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE459796B (sv) Kvistanordning
US5704407A (en) Tree delimbing device
US4175598A (en) Apparatus for felling and accumulating trees
US4116250A (en) Tree felling unit
ES2828399T3 (es) Método y dispositivo de desramado de árboles
US20150144225A1 (en) Debarking blade arrangement
US3337071A (en) Selective controller for hydraulic actuators
US1224194A (en) Pruning implement.
SE513717C2 (sv) Anordning och förfarande vid trädupparbetningsaggregat
CA2318630A1 (en) A wood harvesting method and a harvester head needed for its implementation
ES2047568T3 (es) Podadera-mondadora.
US3527272A (en) Modified felling head
CN112205155B (zh) 一种柔性抓取芦苇装置及方法
US5044409A (en) Force matching tree shear
CA2057680A1 (en) Felling and delimbing apparatus allowing to delimb trees in length, and its method of use
US4781518A (en) Tree gripping device
SE517665C2 (sv) Aggregat för att kapa en trädstam
US4465431A (en) Overload protection apparatus for variable pitch propellers
US4022259A (en) Tree shear
SE429915C (sv) Fellaggregat
EP1020110A2 (en) Device for packing rootballs into packing wire gauze
SU791334A2 (ru) Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины
US57817A (en) Improvement in pruning-instruments
SU1261796A1 (ru) Захватно-сучкорезна головка
SU1076285A1 (ru) Машина дл обрезки сучьев с поваленных деревьев

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8802098-7

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed