CN113022867A - 一种采用无人机驱动的新型伐木装置 - Google Patents
一种采用无人机驱动的新型伐木装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113022867A CN113022867A CN202110344935.1A CN202110344935A CN113022867A CN 113022867 A CN113022867 A CN 113022867A CN 202110344935 A CN202110344935 A CN 202110344935A CN 113022867 A CN113022867 A CN 113022867A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- device body
- felling
- unmanned aerial
- novel
- aerial vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 6
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical group [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009193 crawling Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/083—Feller-delimbers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种采用无人机驱动的新型伐木装置,主要包括装置本体、以及安装在装置本体上的机翼、螺旋桨、滚轮、电锯刀、控制器和电池组。工作时,用户可通过遥控器对发明装置实施远程控制。控制器接收到指令后,控制支撑杆打开机翼,驱动螺旋桨旋转,使发明装置飞行到指定地点。到达指定位置后,两侧的去枝刀展开,伐木装置前进并使环形空腔卡在树干上,此时滚轮卡设在树干上并可沿树干上下滚动,从而带动整个伐木装置在树干上上下运动。同时,去枝刀向内收拢并环抱树干,在伐木装置上下移动过程中,对树干上的枝条进行割断、去除。最后,电锯刀启动将树干从当前位置切断,切断后的树干由单个或多个伐木装置共同运送到指定位置。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域,尤其涉及一种用于农林业的采用无人机驱动的新型伐木装置。
背景技术
当前伐木作业所用伐木机为大型伐木机车,机车开进森林,司机在驾驶室内操控机头伐木、除枝、割断,但是存在机器太重,车轮反复压实土壤,导致来年树苗难再生的问题以及伐木机臂处于驾驶室正中央,遮挡司机视线的问题。因此,现有技术需要进一步改进和完善。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种采用无人机驱动的新型伐木装置。
本发明的目的通过下述技术方案实现:
一种采用无人机驱动的新型伐木装置,主要包括装置本体、以及安装在装置本体上的机翼、螺旋桨、滚轮、电锯刀、控制器和电池组。所述机翼位于装置本体顶部的两侧,与装置本体活动连接,实现机翼的展开与收纳。所述螺旋桨安装在机翼上,位于机翼底部并与电池组电连接。所述装置本体上设有环形空腔。所述环形空腔纵向设置在装置本体上,作业时卡设在树干上。所述滚轮设置在环形空腔的两侧,通过电机驱动转动,并通过弹簧向中部夹紧。所述电锯刀水平安装在装置本体的底部位置,其一端与装置本体可转动连接,另一端水平延伸并可绕连接端水平转动。所述控制器和电池组均安装在装置本体内,所述控制器通过电池组分别与电机、电锯刀电连接。
进一步的,所述伐木装置还包括用于切断树枝的去枝刀。所述去枝刀分别安装在环形空腔的两侧,其一端与装置本体铰接,另一端可绕铰接端水平转动。
作为本发明的优选方案,所述去枝刀的刀刃斜向上设置。
进一步的,所述伐木装置还包括伸缩式支撑杆。所述支撑杆安装在装置本体的两侧,位于机翼下方。所述支撑杆的一端与装置本体铰接,另一端与机翼铰接。
作为本发明的优选方案,所述支撑杆采用电动杆、气动杆或液压杆。
进一步的,所述装置本体的两侧设有第一缺口。所述第一缺口位于环形空腔的两侧位置。
作为本发明的优选方案,所述装置本体采用一体机身结构设计。
作为本发明的优选方案,所述机翼采用不锈钢材料制成,其上设有第二缺口。所述第二缺口位于螺旋桨上方位置。
作为本发明的优选方案,所述电锯刀采用窄长的大功率全铜链条锯。
进一步的,所述装置本体还设有用于获取周围环境图像的摄像头。所述摄像头安装在装置本体顶部,并通过控制器向外界发送图像信息。
本发明的工作过程和原理是:工作时,用户可通过遥控器对发明装置实施远程控制。控制器接收到指令后,控制支撑杆打开机翼,驱动螺旋桨旋转,使发明装置飞行到指定地点。到达指定位置后,两侧的去枝刀展开,伐木装置前进并使环形空腔卡在树干上,此时滚轮卡设在树干上并可沿树干上下滚动,从而带动整个伐木装置在树干上上下运动。同时,去枝刀向内收拢并环抱树干,在伐木装置上下移动过程中,对树干上的枝条进行割断、去除。最后,电锯刀启动将树干从当前位置切断,切断后的树干由单个或多个伐木装置共同运送到指定位置。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
与现有技术相比,本发明还具有以下优点:
(1)本发明所提供的采用无人机驱动的新型伐木装置采用无人机结合伐木机构的方式进行伐木作业,保护土壤、植被的同时提高了工作效率和工人的安全性。
(2)本发明所提供的采用无人机驱动的新型伐木装置采用多个伐木装置进行作业,大大缩短伐木时间,显著提高了工作的效率。
(3)本发明所提供的采用无人机驱动的新型伐木装置采用可收缩机翼,机翼形状与机身完全吻合,收缩状态的伐木装置体型较小,为四方体,便于堆放与收纳,可以由一辆小型货车装载超过6台这种伐木装置,显著提高了伐木工作效率。
附图说明
图1是本发明所提供的采用无人机驱动的新型伐木装置的主视图。
图2是本发明所提供的采用无人机驱动的新型伐木装置的俯视图。
图3是本发明所提供的采用无人机驱动的新型伐木装置的主视图(收纳后)。
图4是本发明所提供的采用无人机驱动的新型伐木装置的立体图(展开后)。
图5是本发明所提供的采用无人机驱动的新型伐木装置的立体图(收纳后)。
上述附图中的标号说明:
1-机翼,2-螺旋桨,3-去枝刀,4-滚轮,5-电锯刀,6-装置本体,7-支撑杆,8-环形空腔,9-第一缺口,10-第二缺口。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明作进一步说明。
实施例1:
如图1至图5所示,本实施例公开了一种采用无人机驱动的新型伐木装置,主要包括装置本体6、以及安装在装置本体6上的机翼1、螺旋桨2、滚轮4、电锯刀5、控制器和电池组。所述机翼1位于装置本体6顶部的两侧,与装置本体6活动连接,实现机翼1的展开与收纳。所述螺旋桨2安装在机翼1上,位于机翼1底部并与电池组电连接。所述装置本体6上设有环形空腔8。所述环形空腔8纵向设置在装置本体6上,作业时卡设在树干上。所述滚轮4设置在环形空腔8的两侧,通过电机驱动转动,并通过弹簧向中部夹紧。所述电锯刀5水平安装在装置本体6的底部位置,其一端与装置本体6可转动连接,另一端水平延伸并可绕连接端水平转动。所述控制器和电池组均安装在装置本体6内,所述控制器通过电池组分别与电机、电锯刀5电连接。
进一步的,所述伐木装置还包括用于切断树枝的去枝刀3。所述去枝刀3分别安装在环形空腔8的两侧,其一端与装置本体6铰接,另一端可绕铰接端水平转动。
作为本发明的优选方案,所述去枝刀3的刀刃斜向上设置。
进一步的,所述伐木装置还包括伸缩式支撑杆7。所述支撑杆7安装在装置本体6的两侧,位于机翼1下方。所述支撑杆7的一端与装置本体6铰接,另一端与机翼1铰接。
作为本发明的优选方案,所述支撑杆7采用电动杆、气动杆或液压杆。
进一步的,所述装置本体6的两侧设有第一缺口9。所述第一缺口9位于环形空腔8的两侧位置。
作为本发明的优选方案,所述装置本体6采用一体机身结构设计。
作为本发明的优选方案,所述机翼1采用不锈钢材料制成,其上设有第二缺口10。所述第二缺口10位于螺旋桨2上方位置。
作为本发明的优选方案,所述电锯刀5采用窄长的大功率全铜链条锯。
进一步的,所述装置本体6还设有用于获取周围环境图像的摄像头。所述摄像头安装在装置本体6顶部,并通过控制器向外界发送图像信息。
为了进一步描述伐木装置各部件的具体用途,下面对其进行详细说明:
机翼1:伐木机的飞行模块,可展开与收回,通过支撑杆7即可实现开合,整体制造由坚硬不锈钢制作,坚固耐磨。机翼1收起后与装置本体6完全契合,使得收起机翼1状态十分完整,以便于装车携带。
螺旋桨2:伐木装置的飞行模块的动力部分,采用双螺旋浆。螺旋桨2采用流线型三翼,材料为轻质不锈钢,螺旋桨2与机翼1错开,机翼1的造型留有空气流动的第二缺口10,给螺旋桨2提供向上飞的动力。
去枝刀3:又名去枝器。可通过树干的最大直径为50cm,两个去枝刀3向内收紧,环抱树干,当伐木装置以滚轮4的动力顺着树干整体移动时,两个去枝刀3便可去除多余旁枝。去枝刀3是通过内侧刀锋板加外侧同样造型的金属固定刀架组成。去枝刀3可以向内收紧与向外放宽,即夹住树干。
滚轮4(锁紧树干和爬行):两个滚轮4弹性锁紧树干,并通过动力使伐木装置沿着树干方向爬行。滚轮4是由电动转动内芯加橡胶材质的外轮组成。表面粗糙能够在树干上摩擦滚动。
电锯刀5:电锯刀5可以前后伸出,伐木装置抱住树干后,便可伸出电锯切断树干,并在无人机移动一定距离后定距伸出,切断树干为很多小段,电锯结构与旧有伐木机电锯结构相同。采用窄长的大功率全铜链条锯。
支撑杆7:连接机翼1与装置本体6,起到收放机翼1与支撑机翼1的作用。
本发明的工作过程和原理是:工作时,用户可通过遥控器对发明装置实施远程控制。控制器接收到指令后,控制支撑杆7打开机翼1,驱动螺旋桨2旋转,使发明装置飞行到指定地点。到达指定位置后,两侧的去枝刀3展开,伐木装置前进并使环形空腔8卡在树干上,此时滚轮4卡设在树干上并可沿树干上下滚动,从而带动整个伐木装置在树干上上下运动。同时,去枝刀3向内收拢并环抱树干,在伐木装置上下移动过程中,对树干上的枝条进行割断、去除。最后,电锯刀5启动将树干从当前位置切断,切断后的树干由单个或多个伐木装置共同运送到指定位置。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种采用无人机驱动的新型伐木装置,其特征在于,包括装置本体、以及安装在装置本体上的机翼、螺旋桨、滚轮、电锯刀、控制器和电池组;所述机翼位于装置本体顶部的两侧,与装置本体活动连接,实现机翼的展开与收纳;所述螺旋桨安装在机翼上,位于机翼底部并与电池组电连接;所述装置本体上设有环形空腔;所述环形空腔纵向设置在装置本体上,作业时卡设在树干上;所述滚轮设置在环形空腔的两侧,通过电机驱动转动,并通过弹簧向中部夹紧;所述电锯刀水平安装在装置本体的底部位置,其一端与装置本体可转动连接,另一端水平延伸并可绕连接端水平转动;所述控制器和电池组均安装在装置本体内,所述控制器通过电池组分别与电机、电锯刀电连接。
2.根据权利要求1所述的采用无人机驱动的新型伐木装置,其特征在于,所述伐木装置还包括用于切断树枝的去枝刀;所述去枝刀分别安装在环形空腔的两侧,其一端与装置本体铰接,另一端可绕铰接端水平转动。
3.根据权利要求2所述的采用无人机驱动的新型伐木装置,其特征在于,所述去枝刀的刀刃斜向上设置。
4.根据权利要求1所述的采用无人机驱动的新型伐木装置,其特征在于,所述伐木装置还包括伸缩式支撑杆;所述支撑杆安装在装置本体的两侧,位于机翼下方;所述支撑杆的一端与装置本体铰接,另一端与机翼铰接。
5.根据权利要求4所述的采用无人机驱动的新型伐木装置,其特征在于,所述支撑杆采用电动杆、气动杆或液压杆。
6.根据权利要求1所述的采用无人机驱动的新型伐木装置,其特征在于,所述装置本体的两侧设有第一缺口;所述第一缺口位于环形空腔的两侧位置。
7.根据权利要求1所述的采用无人机驱动的新型伐木装置,其特征在于,所述装置本体采用一体机身结构设计。
8.根据权利要求1所述的采用无人机驱动的新型伐木装置,其特征在于,所述机翼采用不锈钢材料制成,其上设有第二缺口;所述第二缺口位于螺旋桨上方位置。
9.根据权利要求1所述的采用无人机驱动的新型伐木装置,其特征在于,所述电锯刀采用窄长的大功率全铜链条锯。
10.根据权利要求1所述的采用无人机驱动的新型伐木装置,其特征在于,所述装置本体还设有用于获取周围环境图像的摄像头;所述摄像头安装在装置本体顶部,并通过控制器向外界发送图像信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110344935.1A CN113022867A (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种采用无人机驱动的新型伐木装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110344935.1A CN113022867A (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种采用无人机驱动的新型伐木装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113022867A true CN113022867A (zh) | 2021-06-25 |
Family
ID=76452896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110344935.1A Pending CN113022867A (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种采用无人机驱动的新型伐木装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113022867A (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6318425B1 (en) * | 1998-09-15 | 2001-11-20 | Timberjack Oy | Delimbing device and a method in a delimbing device |
US6371177B1 (en) * | 2000-07-14 | 2002-04-16 | Alain Larente | Tree delimbing head for boom-type delimbers |
US20030111137A1 (en) * | 1999-12-28 | 2003-06-19 | Gunnar Nilsson | Device and method in a tree harvester head |
US20070125447A1 (en) * | 2005-12-02 | 2007-06-07 | Arto Alfthan | Control coupling for changing the feeding speed of feeding members in a delimbing and cutting apparatus |
WO2012116669A1 (de) * | 2011-03-01 | 2012-09-07 | Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie, dieses vertreten durch den Präsidenten der Physikalisch-Technischen Bundesanstalt | Harvesterkopf für einen harvester und verfahren zum messen eines durchmessers eines stamms beim ernten |
WO2015084182A2 (en) * | 2013-12-02 | 2015-06-11 | Waratah Nz Limited | A timber-working device and method of operation |
EP2997820A1 (de) * | 2014-09-19 | 2016-03-23 | HEME Gmbh | Greifzange mit Entastungsfunktion, damit versehenes Vollernteaggregat sowie Holzvollernter |
US20170135294A1 (en) * | 2012-12-27 | 2017-05-18 | Chad Bisballe | Harvester head assembly |
CN108082482A (zh) * | 2017-12-24 | 2018-05-29 | 佛山市鸿尚得科技有限公司 | 一种电锯无人机 |
CN207670648U (zh) * | 2017-12-20 | 2018-07-31 | 深圳市中联讯科技有限公司 | 一种可折叠机翼的无人机 |
US10314241B1 (en) * | 2016-09-14 | 2019-06-11 | T. Scott Dunn | Airborne vegetation cutting assembly |
US20190200534A1 (en) * | 2017-12-31 | 2019-07-04 | Michael Browning Hawkins | Self-Propelled Tree Trimmer |
-
2021
- 2021-03-31 CN CN202110344935.1A patent/CN113022867A/zh active Pending
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6318425B1 (en) * | 1998-09-15 | 2001-11-20 | Timberjack Oy | Delimbing device and a method in a delimbing device |
US20030111137A1 (en) * | 1999-12-28 | 2003-06-19 | Gunnar Nilsson | Device and method in a tree harvester head |
US6371177B1 (en) * | 2000-07-14 | 2002-04-16 | Alain Larente | Tree delimbing head for boom-type delimbers |
US20070125447A1 (en) * | 2005-12-02 | 2007-06-07 | Arto Alfthan | Control coupling for changing the feeding speed of feeding members in a delimbing and cutting apparatus |
WO2012116669A1 (de) * | 2011-03-01 | 2012-09-07 | Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie, dieses vertreten durch den Präsidenten der Physikalisch-Technischen Bundesanstalt | Harvesterkopf für einen harvester und verfahren zum messen eines durchmessers eines stamms beim ernten |
US20170135294A1 (en) * | 2012-12-27 | 2017-05-18 | Chad Bisballe | Harvester head assembly |
WO2015084182A2 (en) * | 2013-12-02 | 2015-06-11 | Waratah Nz Limited | A timber-working device and method of operation |
EP2997820A1 (de) * | 2014-09-19 | 2016-03-23 | HEME Gmbh | Greifzange mit Entastungsfunktion, damit versehenes Vollernteaggregat sowie Holzvollernter |
US10314241B1 (en) * | 2016-09-14 | 2019-06-11 | T. Scott Dunn | Airborne vegetation cutting assembly |
CN207670648U (zh) * | 2017-12-20 | 2018-07-31 | 深圳市中联讯科技有限公司 | 一种可折叠机翼的无人机 |
CN108082482A (zh) * | 2017-12-24 | 2018-05-29 | 佛山市鸿尚得科技有限公司 | 一种电锯无人机 |
US20190200534A1 (en) * | 2017-12-31 | 2019-07-04 | Michael Browning Hawkins | Self-Propelled Tree Trimmer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110053435B (zh) | 一种可折叠水陆空三栖四旋翼飞行器 | |
JP6677492B2 (ja) | マルチポジション降着装置 | |
CN103274042B (zh) | 一种悬浮式直升飞行器 | |
US7607608B2 (en) | Ground handling cart for skid equipped aircraft | |
CN105799935A (zh) | 一种无人机飞行运载系统 | |
CN111688920A (zh) | Vtol固定翼飞行平台系统 | |
US4238095A (en) | Method of and apparatus for anchoring airships and propulsion means for airships | |
CN204415709U (zh) | 一种可自动收放机臂的飞行器机架 | |
JP2024029131A (ja) | 高高度長航続時間航空機のための地上支援設備 | |
WO2021103722A1 (zh) | 带有前置扶禾挡板的圆盘刀式棉花打顶无人机 | |
KR20000022110A (ko) | 활주부로 지지되는 헬리콥터용 수송대 | |
CN113022867A (zh) | 一种采用无人机驱动的新型伐木装置 | |
CN113650780A (zh) | 一种辅助多旋翼无人机飞行系统 | |
US3464468A (en) | Tree shearing,topping,and delimbing apparatus | |
CN107985574B (zh) | 一种浮力辅升无人机 | |
CN210555629U (zh) | 滑橇式起落架无人机的拖车 | |
CN210882542U (zh) | 一种无人机水面停放装置 | |
CN116280303A (zh) | 一种多用途无人机 | |
CN205022841U (zh) | 一种用于飞行器的机臂折叠装置 | |
CN215707119U (zh) | 辅助多旋翼无人机飞行系统 | |
CN215500499U (zh) | 一种具有废草收集功能的割草机 | |
CN110758723B (zh) | 一种便于对起落架进行收放的无人机 | |
CN114701642A (zh) | 一种无人机及其弹射器 | |
PT94578A (pt) | Podadora | |
CN107960200B (zh) | 高空采摘装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210625 |