JP6677492B2 - マルチポジション降着装置 - Google Patents

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Description

本開示は、概して航空機に関し、より詳細には、航空機用のマルチポジション降着装置に関する。
降着装置は通常、飛行時以外の航空機をサポートし、航空機の離着陸、燃料補給、整備、及びタキシングを可能にする。離着陸面（ｓｕｒｆａｃｅ）に応じて、且つ航空機が垂直に操縦される（例えば垂直離着陸「ＶＴＯＬ」）か或いは離着陸面に沿ってタキシング可能かどうかによって、典型的な降着装置は、車輪、スキッド、スキー、フロート、又はこれらとその他の要素との組み合わせを含む。降着装置は、単一の位置で固定されているか、又は必要に応じて格納・展開可能であり得る。より高速の航空機は通常、飛行中は折り畳まれて（例えば、飛行中、航空機の降着装置が車輪格納部内に収納されて）空気抵抗又は抗力を低減させる格納可能なアンダーキャリッジを有する。通常離着陸（「ＣＴＯＬ」）機は典型的に、離着陸中に回転するよう促される車輪を有する。
しかしながら、典型的な降着装置は、単方向に又は高さ及び／もしくは角度をわずかに調整して航空機を支持するのみである。例えば、降着装置スキッド（例えば、回転翼航空機もしくは固定翼航空機の）又は降着装置の車輪（例えば、固定翼航空機の）は、航空機が特定の方向に向いているときにのみ用いられるよう設計されている。滑走路を用いて離陸するが垂直に（例えば、テイルシッターの向きで）着陸する航空機など、航空機が複数のポジションで位置決めされ保管されることが意図されている場合、降着装置が複数セット必要となる。
更に、降着装置の複数のセット間で航空機を移行することは困難であり得る。例えば、航空機の位置決めに大型の外付け装備（例えば、ジャッキ又は頭上クレーン）が必要となることが多い。通常、この種の装備は整備格納庫又はその他のサポート施設において利用可能であるものの、航空機が現場に配備されているときには利用できないことがある。
そのため当業者は、降着装置の分野において研究開発の努力を継続している。
一実施形態で、本開示の航空機用マルチポジション降着装置は、航空機の底部側に配置された第１の降着用スキッドと、航空機の上部側もしくは底部側に配置された第２の降着用スキッドとを含み得、第１の降着用スキッド及び第２の降着用スキッドは、航空機に対して回転可能である。
別の実施形態で、本開示の航空機は、長手方向軸、上部側及び底部側、胴体から伸びる翼、胴体及び翼の少なくとも一方に結合された少なくとも１つのエンジン、胴体の底部側に結合された第１の降着用スキッド、並びに、胴体の上部側もしくは底部側のうちの一方に回転可能に結合された第２の降着用スキッドを含む、胴体を含み得る。
更に別の実施形態で、複数の向きに航空機を移行させるための本開示による方法は、航空機を、マルチポジション降着装置によって支持される第１の向きに位置決めすること（１）であって、マルチポジション降着装置は、航空機の底部側に配置された第１の降着用スキッドと、航空機の上部側もしくは底部側に配置された第２の降着用スキッドとを含む、位置決めすること（１）、第１の降着用スキッドを航空機に対して回転させること（２）、第２の降着用スキッドを航空機に対して回転させること（３）、及び、航空機を第２の向きに位置決めすること（４）を含む。
開示されている航空機、マルチポジション降着装置、及び関連する方法の他の実施形態は、以下の詳細な説明、添付の図面、及び付随する特許請求の範囲により明確となるであろう。
本開示のマルチポジション降着装置の一実施形態を備えた航空機の実施形態の概略的な側面・底面斜視図である。 マルチポジション降着装置を備えた航空機の概略的な正面・上面斜視図である。 マルチポジション降着装置を備えた航空機の概略的な側面図であり、マルチポジション降着装置が展開位置にあることを示す。 マルチポジション降着装置を備えた航空機の別の概略的な側面図であり、マルチポジション降着装置が非展開位置にあることを示す。 本開示の別のマルチポジション降着装置の一実施形態を備えた航空機の概略的な側面・底面斜視図である。 本開示の別のマルチポジション降着装置の一実施形態を備えた航空機の概略的な側面図である。 航空機を複数の向きに移行させるための本開示による方法の一実施形態のフロー図である。 本開示のマルチポジション降着装置を備えた航空機の側面図であり、図７に示す方法の移行ステップを示している。 本開示のマルチポジション降着装置を備えた航空機の側面図であり、図７に示す方法の移行ステップを示している。 本開示のマルチポジション降着装置を備えた航空機の側面図であり、図７に示す方法の移行ステップを示している。 本開示のマルチポジション降着装置を備えた航空機の側面図であり、図７に示す方法の移行ステップを示している。 本開示のマルチポジション降着装置を備えた航空機の側面図であり、図７に示す方法の移行ステップを示している。 本開示のマルチポジション降着装置を備えた航空機の側面図であり、図７に示す方法の移行ステップを示している。 本開示のマルチポジション降着装置を備えた航空機の側面図であり、図７に示す方法の高さ調整ステップを示している。 本開示のマルチポジション降着装置を備えた航空機の側面図であり、図７に示す方法の高さ調整ステップを示している。 本開示のマルチポジション降着装置を備えた航空機の側面図であり、図７に示す方法の高さ調整ステップを示している。 本開示の別のマルチポジション降着装置の一実施形態を備えた航空機の別の概略的な側面・底面斜視図である。 航空機の製造及び保守方法のブロック図である。 航空機の概略図である。
以下の詳細な説明は添付の図面に言及しているが、これら図面は本開示の具体的な実施形態を図示する。異なる構造及び作業を有する他の実施形態も、本開示の範囲から逸脱するものではない。同様の参照番号は、別々の図面における同一の要素又は構成要素を表し得る。
図１〜６及び１０を参照すると、全体として１００で表された本開示のマルチポジション降着装置の一実施形態が航空機２００で使用されて示される。航空機２００は、固定翼航空機、回転翼航空機などを含むがこれらに限定されない、任意のタイプの有人又は無人航空機であり得る。具体的且つ非限定的な例として、航空機２００は実施例で示されているような無人航空機（「ＵＡＶ」）であり得る。別の具体的且つ非限定的な例として、航空機２００はテイルシッター又はその他のタイプのＶＴＯＬ航空機であり得る。
例示的な一実施形態で、航空機２００は、胴体２０２、胴体２０２から横方向に伸びる翼２０４、及び少なくとも１つのエンジン２０６を含み得る。当業者には既知であるように、航空機２００は他の構成を有してもよい。一実施例として、航空機２００は、明確に規定された胴体を有しない全翼機（例えば、無尾翼の固定翼航空機）であり得る。
エンジン２０６は、航空機２００を推進するように適合された任意のタイプのエンジンであり得る。一実施例として、図２に示すように、航空機２００はプロペラ機であり得る。例えば、エンジン２０６は、内燃エンジン、ターボファン（例えば、ターボプロップ）エンジン、又は航空機プロペラ２０８を駆動する電気モータであり得る。別の実施例（図示せず）として、航空機２００はジェット機でありエンジン２０６がターボファンエンジンであり得る。エンジン２０６は、航空機２００に設置された外付けのカウリング又はナセル内に、収容又は収納されていてもよい。一実施例として、実施例に示すように、エンジン２０６が翼２０４に（例えば、翼の上方又は下方に）設置されていてもよい。別の実施例（図示せず）では、エンジン２０６が航空機２００の他のエリア（例えば、胴体２０２）に設置され得る。
図２で最も明確に示されているように、航空機２００（例えば、胴体２０２）は、長手方向（例えば、中心）軸Ａ、直交（例えば、垂直）軸Ｂ、及び横方向軸Ｃ（図３）を含み得る。航空機２００（例えば、胴体２０２）は、前端２１０と、長手方向に対向する後端２１２とを含み得る。本明細書で用いる「前」及び「後」の語は、航空機２００の移動方向に対してのものであり得る。航空機２００（例えば、胴体２０２）は、右側２２６と、横方向に対向する左側２２８を含み得る。航空機２００（例えば、胴体２０２）は、上部側２１４と、垂直方向に対向する底部側２１６を含み得る。
図１〜６及び１０を再度参照すると、マルチポジション降着装置１００は、航空機２００に動作可能に結合された第１の降着用スキッド１０２と、航空機２００に動作可能に結合された第２の降着用スキッド１０４とを含み得る。別途提示されない限り、「第１」「第２」などの用語は、本書では単に符号として使用され、それらの用語が表すアイテムに順序的、位置的、又は序列的な要件を課すことを意図していない。更に、例えば「第２の」アイテムへの言及は、より低い番号のアイテム（例えば「第１の」アイテム）及び／又はより高い番号のアイテム（例えば、「第３の」アイテム）の存在を要求せず且つ除外しない。
図１〜６で最も明確に示すように、例示的な一実施形態で、第１の降着用スキッド１０２は、航空機２００（例えば、胴体２０２）の底部側２１６に関連付けられた（例えば、配置された）底部側降着用スキッドであり得、第２の降着用スキッド１０４は、航空機２００（例えば、胴体２０２）の上部側２１４に関連付けられた（例えば、配置された）上部側降着用スキッドであり得る（例えば、第１の降着用スキッド１０２が第２の降着用スキッド１０４に対して垂直方向に対向し得る）。
図１０に最も明確に示すように、別の例示的実施形態で、第１の降着用スキッド１０２が航空機２００（例えば、胴体２０２）の底部側２１６に関連付けられた（例えば、配置された）底部側降着用スキッドであり得、第２の降着用スキッド１０４もまた、航空機２００の底部側２１６に関連付けられた（例えば、配置された）底部側降着用スキッドであり得る。
第１の降着用スキッド１０２及び第２の降着用スキッド１０４は、航空機２００に対して回転可能であり得る。図１〜６に最も明確に示すように、一実施例として、第１の降着用スキッド１０２は、航空機２００（例えば、胴体２０２）の底部側２１６に対して回転可能であり得、第２の降着用スキッド１０４は、航空機２００（例えば、胴体２０２）の上部側２１４に対して回転可能であり得る。図１０に最も明確に示すように、別の実施例として、第１の降着用スキッド１０２及び第２の降着用スキッド１０４が、航空機２００（例えば、胴体２０２）の底部側２１６に対して回転可能であり得る。
図１〜６及び１０を参照すると、第１の降着用スキッド１０２は、第１の端部１１０及び対向する第２の端部１１２を含み得る。第１の降着用スキッド１０２の第１の端部１１０は、航空機２００（例えば、胴体２０２）に回転可能に結合され得る。図１〜６及び１０に最も明確に示すように、例示的な一実施形態で、第１の降着用スキッド１０２の第１の端部１１０は、航空機２００の底部側２１６に回転可能に結合され得る。
第２の降着用スキッド１０４は、第１の端部１１４及び対向する第２の端部１１６を含み得る。第２の降着用スキッド１０４の第１の端部１１４は、航空機２００に回転可能に結合され得る。図１〜６及び１０に最も明確に示すように、例示的な一実施形態で、第２の降着用スキッド１０４の第１の端部１１４は、航空機２００（例えば、胴体２０２）の上部側２１４に回転可能に結合され得る。図１０に最も明確に示すように、別の例示的な実施形態で、第２の降着用スキッド１０４の第１の端部１１４は、航空機２００（例えば、胴体２０２）の底部側２１６に回転可能に結合され得る。
例示的な一実施形態で、第１の降着用スキッド１０２は、第２の降着用スキッド１０４から（例えば、長手方向軸Ａ（図２）に沿って）離間され得る。図１〜６及び１０に最も明確に示すように、一実施例として、第２の降着用スキッド１０４（例えば、第２の降着用スキッド１０４の第１の端部１１４）は、航空機２００の後端２１２の近傍に（例えば、航空機２００の後端２１２に又はその付近に）位置決めされ得る。別の実施例として、第２の降着用スキッド１０４（例えば、第２の降着用スキッド１０４の第１の端部１１４）は、長手方向にある距離、航空機２００の第２の端部２１２から離れて（例えば、航空機２００の前端２１０の方へ）離間され得る。第１の降着用スキッド１０２及び第２の降着用スキッド１０４の他の（例えば、長手方向軸Ａ（図２））に沿った他の位置も企図される。例えば、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４が、航空機２００（例えば、胴体２０２）の前端２１０又は後端２１２の方に更に位置決めされ得る。
長手方向軸Ａ（図２）に沿った第１の降着用スキッド１０２の位置（例えば、第１の降着用スキッド１０２の底部側２１６への取付け点）、及び／又は、長手方向軸Ａに沿った第２の降着用スキッド１０４の位置（例えば、上部側２１４又は底部側２１６への第２の降着用スキッド１０４の取付け点）は、航空機２００の型、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４の回転のために必要なクリアランス、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４が必要とする回転量などを含むがこれらに限定されない様々な要因に依存し得ることを、当業者は認識するであろう。
図１〜３及び１０を参照すると、第１の降着用スキッド１０２は少なくとも部分的に第１の回転軸Ｒ１の周囲を回転可能であり得、第２の降着用スキッド１０４は少なくとも部分的に第２の回転軸Ｒ２の周囲を回転可能であり得る。第１の回転軸Ｒ１及び第２の回転軸Ｒ２は、航空機２００（例えば、胴体２０２）を貫通して横方向に伸び得る。例えば、第１の回転軸Ｒ１及び第２の回転軸Ｒ２が、航空機の長手方向軸Ａに対して直角であり且つ横方向軸Ｃ（図２）に対して平行であり得る。
図３を参照すると、一実施例として、第１の降着用スキッド１０２は、第１の回転軸Ｒ１の周囲を約１８０度（例えば、矢印１０６の方向に）回転し得る。第２の降着用スキッド１０４は、第２の回転軸Ｒ２の周囲を約２７０度（例えば、矢印１０８の方向に）回転し得る。別の実施例として、第１の降着用スキッド１０２は、第１の回転軸Ｒ１の周囲を約２００度（例えば、矢印１０６の方向に）回転し得る。第２の降着用スキッド１０４は、第２の回転軸Ｒ２の周囲を約２５０度（例えば、矢印１０８の方向に）回転し得る。第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４のその他の回転範囲も企図される。
第１の回転軸Ｒ１周囲の第１の降着用スキッド１０２の回転範囲及び／又は第２の降着用スキッド１０４の第２の回転軸Ｒ２周囲の回転範囲は、航空機２００の型、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４のサイズ（例えば、長さ）、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４の位置、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４の所望のもしくは必要な回転量（例えば、特定の航空機２００もしくは用途に必要とされる回転量）などを含むがこれらに限定されない様々な要因に依存し得ることを、当業者は認識するであろう。
第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４は、降着用スキッドアクチュエータ機構１１８に（例えば、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４の取付け点において）動作可能に結合され得る。例えば、第１の降着用スキッド１０２の第１の端部１１０が降着用スキッドアクチュエータ機構１１８に動作可能に結合され、第２の降着用スキッド１０４の第１の端部１１４が降着用スキッドアクチュエータ機構１１８に動作可能に結合され得る。
降着用スキッドアクチュエータ機構１１８は、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４を、第１の回転軸Ｒ１及び第２の回転軸Ｒ２の周囲でそれぞれ回転もしくは並進させ、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４の航空機２００に対する回転角度及び／又はポジションを制御し設定することができる、任意の機構、デバイス、又はアセンブリであり得る。一実施例として、各降着用スキッドアクチュエータ機構１１８は、（例えば、第１の端部１１０において）第１の降着用スキッド１０２及び／又は（例えば、第１の端部１１４において）第２の降着用スキッド１０４に動作可能に結合された、モータ及び／又はギアアセンブリ（図示せず）を含み得る。別の実施例として、各降着用スキッドアクチュエータ機構１１８は、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４に動作可能に接合された油圧ピストン（図示せず）を含み得る。別の実施例として、各降着用スキッドアクチュエータ機構１１８は、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４に動作可能に結合された、高性能材料アクチュエータ（例えば、形状記憶合金、人工筋肉など） を含み得る。
マルチポジション降着装置１００（例えば、降着用スキッドアクチュエータ機構１１８）は、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４の各々に、航空機の所望の向き、姿勢、及び／又は高さに対応した複数の個別のポジションを提供し得る。これらのポジションは例えば、飛行中の完全格納、垂直降着、及び、水平を含む様々な燃料補給及び整備ポジションを含むがこれらに限定されない。
図１〜６及び１０を参照すると、航空機２００は、第１の凹部２１８及び第２の凹部２２０を含み得る。図４に最も明確に示すように、第１の凹部２１８は、航空機２００（例えば、胴体２０２を形成している外板）に形成され、且つ、非展開位置又は完全に格納された、回転されたポジション時（例えば、飛行中）に第１の降着用スキッド１０２を少なくとも部分的に収容するのに適したサイズ及び／又は形状とされた、溝又はスロットであり得る。
図４に最も明確に示すように、第２の凹部２２０は、航空機２００（例えば、胴体２０２を形成している外板）に形成され、且つ、非展開位置又は完全格納され回転された位置にあるとき（例えば、飛行中）に第２の降着用スキッド１０４を少なくとも部分的に収容するのに適したサイズ及び／又は形状とされた、溝又はスロットであり得る。
図１〜６及び１０に最も明確に示すように、例示的な一実施形態で、第１の凹部２１８は、航空機２００（例えば、胴体２０２）の底部側２１６に形成された溝又はスロットであり得る。例えば、第１の凹部２１８は、抗力を低減させるため第１の降着用スキッド１０２が航空機２００（例えば、胴体２０２）の底面２２２内に位置決めされるように、非展開位置へと回転すると第１の降着用スキッド１０２を完全に収容し得る。
図１〜６に最も明確に示すように、例示的な一実施形態で、第２の凹部２２０は、航空機２００（例えば、胴体２０２）の上部側２１４に形成された溝又はスロットであり得る。例えば、第２の凹部２２０は、抗力を低減させるため第２の降着用スキッド１０４が航空機２００（例えば、胴体２０２）の上面２２４内に位置決めされるように、非展開位置へと回転すると第２の降着用スキッド１０４を完全に収容し得る。
図１０に最も明確に示すように、別の例示的な一実施形態で、第２の凹部２２０は、航空機２００（例えば、胴体２０２）の底部側２１６に形成された溝又はスロットであり得る。例えば、第２の凹部２２０は、抗力を低減させるため第２の降着用スキッド１０４が航空機２００（例えば、胴体２０２）の底面２２２内に位置決めされるように、非展開位置へと回転すると第２の降着用スキッド１０４を完全に収容し得る。
低速の航空機２００には第１の凹部２１８及び／又は第２の凹部２２０は必要ない場合があることを、当業者は認識するであろう。例えば、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４は、胴体２０２（例えば、底面２２２又は上面２２４）に接してフラットに（もしくは近接して）保管され得る。更に、高速の航空機２００は、第１の凹部２１８及び／又は第２の凹部２２０を含み得、凹部２１８、２２０を覆うように展開される小型のドア及び／又はカバー（図示せず）を含み得る。
第１の降着用スキッド１０２は、図４に示す非展開位置から図８Ａ〜８Ｆ及び９Ａ〜９Ｃで示すような様々な展開位置へと、（例えば、第１の回転軸Ｒ１の周囲を矢印１０６の方向に）（図３）回転し得る。例えば、第１の降着用スキッド１０２の回転が、第１の降着用スキッド１０２の第２の端部１１２を、航空機２００の第１の端部２１０と第２の端部２１２との間で動かし得る。
第２の降着用スキッド１０４は、図４に示す非展開位置から図８Ａ〜８Ｆ及び９Ａ〜９Ｃで示すような様々な展開位置へと、（例えば、第２の回転軸Ｒ２の周囲を矢印１０８の方向に）（図３）回転し得る。例えば、第２の降着用スキッド１０４の回転が、第２の降着用スキッド１０４の第２の端部１１６を、航空機２００の第１の端部２１０と第２の端部２１２との間で動かし得る。
図１、２、及び１０を参照すると、例示的な一実施形態で、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４は、概してＵ字型のバー１２０を含み得る。例えば、第１の降着用スキッド１０２は、第１の降着用スキッド１０２の第１の端部１１０から第２の端部１１２まで伸びる一対の平行な長手方向支持部材１２２、及び、第１の降着用スキッド１０２の長手方向支持部材１２２と第２の端部１１２との間を伸びる横方向支持部材１２４を含み得る。
同様に、第２の降着用スキッド１０４は、第２の降着用スキッド１０４の第１の端部１１０から第２の端部１１２まで伸びる一対の平行な長手方向支持部材１２２、及び、第２の降着用スキッド１０４の長手方向支持部材１２２と第２の端部１１２との間を伸びる横方向支持部材１２４を含み得る。
従って、航空機２００（例えば、胴体２０２）の底面２２２に形成された第１の凹部２１８は、第１の降着用スキッド１０２のＵ字型バー１２０を収容するのに適した概してＵ字型を有し得る。航空機２００（例えば、胴体２０２）の上面２２４に形成された第２の凹部２２０は、第２の降着用スキッド１０４のＵ字型バー１２０を収容するのに適した概してＵ字型を有し得る。
図５を参照すると、別の例示的な一実施形態で、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４は、概してＨ字型のバー１２６を含み得る。例えば、第１の降着用スキッド１０２は、第１の降着用スキッド１０２の第１の端部１１０から第２の端部１１２まで伸びる一対の平行な長手方向支持部材１２２、及び、第１の降着用スキッド１０２の第１の端部１１０と第２の端部１１２との間において（例えば、長手方向支持部材１２２の中間位置付近で）長手方向支持部材１２２間を伸びる横方向支持部材１２４を含み得る。
同様に、第２の降着用スキッド１０４は、第２の降着用スキッド１０４の第１の端部１１４から第２の端部１１６まで伸びる一対の平行な長手方向支持部材１２２、及び、第２の降着用スキッド１０４の第１の端部１１４と第２の端部１１６との間において（例えば、長手方向支持部材１２２の中間位置付近で）長手方向支持部材１２２間を伸びる横方向支持部材１２４を含み得る。
従って、航空機２００（例えば、胴体２０２）の底面２２２に形成された第１の凹部２１８は、第１の降着用スキッド１０２のＨ字型のバー１２０を収容するのに適した概してＨ字型を有し得る。航空機２００（例えば、胴体２０２）の上面２２４に形成された第２の凹部２２０は、第２の降着用スキッド１０４のＨ字型のバー１２０を収容するのに適した概してＨ字型を有し得る。
任意選択的に、（例えば、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４の）長手方向支持部材１２２の各々が、降着面との接触点を拡散させるために降着用スキッド１０２、１０４の第２の端部１１２において外方向に広がっていてもよい。
図１、２、５、及び１０では、第１の降着用スキッド１０２及び第２の降着用スキッド１０４が同じ形状を有する（例えば、第１の降着用スキッド１０２と第２の降着用スキッド１０４との両方が図１、２、及び１０のＵ字型バー１２０を含み、第１の降着用スキッド１０２と第２の降着用スキッド１０４との両方が図５のＨ字型バーを含む）が、第１の降着用スキッド１０２及び第２の降着用スキッド１０４が異なる形状を有してもよい（例えば、第１の降着用スキッド１０２がＨ字型バー１２６を含み第２の降着用スキッド１０４がＵ字型バー１２０を含んでもよい）ことを当業者は理解するであろう。
第１の降着用スキッド１０２及び第２の降着用スキッド１０４のＵ字型バー１２０又はＨ字型バー１２６は、円形、矩形、三角形などを含むがこれらに限定されない任意の断面形状を有し得る。
第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４（例えば、Ｕ字型バー１２０及び／又はＨ字型バー１２６）は、降着による荷重もしくは衝撃による負荷を減衰させ、これにより航空機２００の損傷を軽減もしくは除去するため、湾曲又は屈曲するのに十分な弾性の材料で作製され得る。１つの一般的且つ非限定的な例として、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４が航空宇宙材料で構築され得る。具体的且つ非限定的な例として、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４が、７０７５アルミニウム、６０６５アルミニウムなどの金属又は合金で構築され得る。別の具体的且つ非限定的な例として、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４は、ポリエチレンテレフタレート（「ＰＥＴＥ」）、高密度ポリエチレン（「ＨＤＰＥ」）、低密度ポリエチレン（「ＬＤＰＥ」）などのプラスチックで構築され得る。更に別の具体的且つ非限定的な例として、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４は、繊維強化プラスチック（「ＦＲＰ」）、グラフィック繊維強化（ｇｒａｐｈｉｃ ｆｉｂｅｒ−ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ）プラスチック（「ＧＦＲＰ」）、炭素繊維強化ポリマー（「ＣＦＲＰ」）、ガラス繊維強化プラスチック（例えば、ガラス繊維）、Ｋｅｖｌａｒ強化プラスチックなどの複合材料で構築され得る。
航空機２００（例えば、胴体２０２）の中心に対する、第１の降着用スキッド１０２の第１の端部１１０の（例えば、長手方向支持部材１２２の）横方向位置及び／又は第２の降着用スキッド１０４の第１の端部１１４の（例えば、長手方向支持部材１２２の）横方向位置は、航空機２００の型、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４のサイズ（例えば、幅）、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４に必要なもしくは所望の回転量などを含むがこれらに限定されない様々な要因に依存して変化し得る。例えば、長手方向支持部材１２２の（例えば、第１の降着用スキッド１０２の第１の端部１１０における及び／又は第２の降着用スキッド１０４の第１の端部１１４における）取付け点は、航空機２００の側部２２６、２２８の近位に（例えば、付近に）位置決めされるか、航空機２００の側部２２６、２２８から内向きに離間されて位置決めされるか、航空機２００の側部２２６、２２８上に位置決めされるか、又はそれらの何らかの組み合わせであり得る。
図６を参照すると、航空機２００の可動性（例えば、タキシング）を促進するために、タキシングデバイス１２８が第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４に結合され得る。一実施例として、タキシングデバイス１２８は、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４に永続的に接続され（例えば、設置され）得る。別の実施例として、タキシングデバイス１２８が第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４に取り外し可能に接続され、整備及び／又は修繕時のみ取り外されてもよい。さらに別の実施例として、タキシングデバイス１２８が、地上での運航中、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４に取り外し可能に（例えば、一時的に）接続され得る。タキシングデバイス１２８は、第１の降着用スキッド１０２の第２の端部１１２に結合され（例えば、クリップ留めされるか又は他の方式で機械的に固定され）、タキシングデバイス１２８は、第２の降着用スキッド１０４の第２の端部１１６に結合され（例えば、クリップ留めされるか又は他の方式で機械的に固定され）得る。
図６に示すように、一実施例として、タキシングデバイス１２８は、地上への降着もしくは地上からの離陸、又は地上（例えば、格納庫内もしくは格納庫の駐機場）において航空機２００の移動を容易にするための車輪を含み得る。別の実施例（図示せず）として、タキシングデバイス１２８は、雪上への降着もしくは雪上からの離陸、又は雪に覆われた地面において航空機２００の移動を容易にするためのスキーを含み得る。さらに別の実施例（図示せず）として、タキシングデバイス１２８は、水上への降着もしくは水上からの離陸、又は水上において航空機２００の移動を容易にするためのフロート（例えば、ポンツーン）を含み得る。
このように、本開示のマルチポジション降着装置１００により、例えば、離着陸及び／又は整備のための様々な異なるポジションへと航空機２００を配向及び再配向することが促進され得る。これにより、マルチポジション降着装置１００は、単一の降着装置セットを用いて航空機２００を複数の安定的なポジション（例えば、水平ポジション、垂直ポジション、水平と垂直との間のポジションなど）に向けることを可能にする。第１の降着用スキッド１０２及び第２の降着用スキッド１０４が自身の回転範囲にわたって回転する（例えば、関節状に動く（ａｒｔｉｃｕｌａｔｅ））ので、異なる時点において回転範囲内で航空機の複数の異なる向き及び／又はポジションが達成され得る。そのようなポジションの再配向が、外的な支持装備又はツール（例えば、頭上クレーン）を必要とせずに達成され得る。そのような（例えば、水平ポジションから垂直ポジションへの）再配向はまた、例えば、船上に保管される場合に航空機２００の設置面積を変更するのに用いられ得る。
一実施例として、航空機２００が、第１の向き（例えば、図６に示す垂直ポジション）で降着し第２の向き（例えば、図３に示す水平ポジション）で離陸することができる。第１の降着用スキッド１０２及び第２の降着用スキッド１０４の回転が、航空機２００を第１の向きから第２の向きへと再配向し得る。
別の実施例として、航空機２００が、第１の向き（例えば、図３に示す水平ポジション）で降着し第２の向き（例えば、図６に示す垂直ポジション）で離陸することができる。第１の降着用スキッド１０２及び第２の降着用スキッド１０４の回転が、航空機２００を第１の向きから第２の向きへと再配向し得る。
別の実施例として、航空機２００が、第１の向き（例えば、図６に示す垂直ポジション又は図３に示す水平ポジション）にあり得る。第１の降着用スキッド１０２及び第２の降着用スキッド１０４の回転が、航空機２００を第１の向きから第２の向き（例えば、図１に示す垂直と水平との間のポジション）へと再配向し得る。航空機２００のそのような再配向は、航空機２００を（例えば、離着陸面に対して）様々に異なる高さ及び／又は角度に位置決めし得、航空機２００の種々の部分へのアクセス（例えば、整備時のアクセス、ミッションストア（ｍｉｓｓｉｏｎ ｓｔｏｒｅ）アクセス、補給物貯蔵アクセスなど）を容易にし得る。
図７を参照し且つ図８（図８Ａ〜８Ｆ）を参照すると、全体として３００として表された、航空機２００を複数の向き４００に移行させる方法の一実施形態が開示されている。本開示の方法３００には、本開示の範囲を逸脱することなく付加的なステップが含まれ得る。
図８Ａ〜８Ｆは、マルチポジション降着装置１００を用いて、航空機２００を（例えば、航空機２００が垂直と水平との間の様々な位置にある）中間的な向き４０６、４０８、４１０、４１２を経由し徐々に配向することによって、航空機２００を（例えば、航空機２００概して垂直ポジションにある）（図８Ａ）第１の向き４０２から、（例えば、航空機２００が概して水平ポジションにある）（図８Ｆ）第２の向き４０４へと移行させるための本開示の方法３００を示す。しかしながら、本開示の方法３００は、マルチポジション降着装置１００を用いて、航空機２００を（例えば、航空機２００が水平と垂直との間の様々なポジションにある）様々な中間的な向き４１２、４１０、４０８、４０６を経由し徐々に配向することによって、航空機２００を（例えば、航空機２００が概して水平ポジションにある）（図８Ｆ）第２の向き４０４から、（例えば、航空機２００が概して垂直ポジションにある）（図８Ａ）第１の向き４０２まで移行させることも等しく可能である。
ブロック３０２で示すように、方法３００は、図８Ａに示すような第１の向き４０２（例えば、概して垂直ポジション）に航空機２００を位置決めするステップによって開始され得る。航空機２００は、マルチポジション降着装置１００によって第１の向き４０２に支持され得る。例えば、第１の降着用スキッド１０２及び第２の降着用スキッド１０４が、航空機２００を第１の向き４０２に位置決めするのに適切な回転された位置にあり得る。
ブロック３０４及び３０６に示すように、第１の降着用スキッド１０２が航空機２００に対して（例えば、第１の回転軸Ｒ１の周囲を矢印１０６の方向に）（図３）回転され得、第２の降着用スキッド１０４が航空機２００に対して（例えば、第２の回転軸Ｒ２の周囲を矢印１０８の方向に）（図３）に回転され得る。
ブロック３０８に示すように、第１の降着用スキッド１０２が航空機２００に対して回転され得、第２の降着用スキッド１０４が航空機２００に対して回転され得、図８Ｂ〜８Ｅに示すように様々な中間的な向き４０６、４０８、４１０、４１２を経由して徐々に航空機２００を再配向し得る。例えば、第１の降着用スキッド１０２が、航空機２００の第２の端部２１２の方向に徐々に回転され得、第２の降着用スキッド１０４が、航空機２００の第１の端部２１０の方向に徐々に回転され得、中間的な向き４０６、４０８、４１０、４１２の各々に航空機２００を位置決めし得る。
例示的な一実装例で、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４の回転が、同時又は同期して起こり得る。別の例示的な一実装例で、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４の回転が、非同時に又は同期せずに起こってもよい。
ブロック３１４に示すように、面４１４に対する航空機２００の角度が調整され得る。第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４の漸進的な回転により、航空機２００が図８Ｂ〜８Ｅに示すように様々な中間的な向き４０６、４０８、４１０、４１２（例えば、垂直と水平との間の様々なポジション）に位置決めされ得る。例えば、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４の漸進的な回転が、中間的な向き４０６、４０８、４１０、４１２にあるときに航空機２００を（例えば、離着陸）面４１４に対して様々な角度で位置決めし得る。中間的な向き４０６、４０８、４１０、４１２にあるときの航空機２００のポジションにより、航空機２００の様々な部分へのアクセス（整備、保守、ペイロード及び補給物のアクセスなど）を容易にし得る。
ブロック３１０に示すように、第１の降着用スキッド１０２は、（例えば、第１の回転軸Ｒ１の周囲で矢印１０６の方向に）（図３）回転を継続し得、第２の降着用スキッド１０４は、（例えば、第２の回転軸Ｒ２の周囲を矢印１０８の方向に）（図３）回転を継続し得、図８Ｆに示すように航空機２００を第２の向き４０４（例えば、概して水平ポジション）に位置決めし得る。
図７を参照し且つ図９（図９Ａ〜９Ｃ）を参照すると、ブロック３１２に示すように、面４１４に対する航空機２００の高さが調整され得る。
図９Ａ〜９Ｃは、マルチポジション降着装置１００を用いて、航空機２００を様々な中間的な高さ（中間的な高さ４２０のみが図９Ｂに示される）に徐々に配向することによって、航空機２００の高さを第１の高さ４１６（図９Ａ）から第２の高さ４１８（図９Ｃ）へと調整する（ブロック３１２）ための方法３００ステップを示す。しかしながら本開示のステップは、マルチポジション降着装置１００を用いて、航空機２００を様々な中間的な高さ４２０を経由して徐々に配向することによって、航空機２００を第２の高さ４１８から第１の高さ４１６にも等しく移行させ得る。
航空機２００の高さを調整すること（ブロック３１２）は、航空機２００を図９Ａに示すように第１の高さ４１６に位置決めすることを含み得る。航空機２００は、マルチポジション降着装置１００によって第１の高さ４１６で支持され得る。例えば、第１の降着用スキッド１０２及び第２の降着用スキッド１０４が、航空機２００を第１の高さ４１６に位置決めするのに適切な回転されたポジションにあり得る。図９Ａ〜９Ｃで航空機２００が第２の向き（例えば、概して水平）にあるように示されているが、航空機２００は高さ調整ステップ（ブロック３１０）中に第１の向き（例えば、概して垂直）にもあり得ることを当業者は認識するであろう。
第１の降着用スキッド１０２は（例えば、矢印１０６第１の回転軸Ｒ１の周囲で矢印１０６の方向に）（図３）回転され得、第２の降着用スキッド１０４は（例えば、第２の回転軸Ｒ２の周囲で矢印１０８の方向に）（図３）回転され得、図９Ｂに示すように様々な中間的な高さ４２０を経由して航空機２００を徐々に再配向し得る。例えば、第１の降着用スキッド１０２が、航空機２００の第１の端部２１０の方向に徐々に回転され得、第２の降着用スキッド１０４が、航空機２００の第１の端部２１０の方向に徐々に回転され得、中間的な高さ４２０の各々に航空機２００を位置決めし得る。
例示的な一実装例で、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４の回転が、同時又は同期して起こり得る。別の例示的な一実装例で、第１の降着用スキッド１０２及び／又は第２の降着用スキッド１０４の回転が、非同時に又は同期せずに起こってもよい。
第１の降着用スキッド１０２は（例えば、第１の回転軸Ｒ１の周囲で矢印１０６の方向に）（図３）回転を継続し得、第２の降着用スキッド１０４は（例えば、第２の回転軸Ｒ２の周囲で矢印１０８の方向に）（図３）回転を継続し得、図９Ｃに示すように航空機２００を第２の高さ４１８に位置決めし得る。
本開示の実施例は、図１１に示した航空機の製造及び保守方法１１００、並びに図１２に示した航空機１２００に照らして説明することができる。製造前の段階では、例示的な方法１１００は、ブロック１１０２で示す航空機１２００の仕様及び設計と、ブロック１１０４で示す材料調達とを含み得る。製造段階では、ブロック１１０６で示す航空機１２００のコンポーネント及びサブアセンブリの製造とブロック１１０８で示すシステムインテグレーションとが行われる。その後、航空機１２００はブロック１１１０で示す認可及び納品を経て、ブロック１１１２で示す運航に供される。運航中、航空機１２００は、ブロック１１１４で示す定期的な保守及び点検がスケジューリングされ得る。定期的な保守及び点検は、航空機１２００の一又は複数のシステムの修正、再構成、改修などを含み得る。
例示的な方法１１００のプロセスの各々は、システムインテグレータ、第三者、及び／又はオペレータ（例えば顧客）によって実行又は実施され得る。本明細書の目的のために、システムインテグレータは、限定しないが、任意の数の航空機製造者、及び主要システムの下請業者を含み得、第三者は、限定しないが、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含み得、オペレーターは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などであり得る。
図１２に示されるように、例示的な方法１１００（図１１）によって製造された航空機１２００は、複数の高レベルのシステム１２０４及び内装１２０６を有する機体１２０２を含むことができる。高レベルのシステム１２０４の例には、推進システム１２０８、電気システム１２１０、油圧システム１２１２、及び環境システム１２１４のうちの一又は複数が含まれ得る。任意の数の他のシステムが含まれてもよい。本開示の原則は、航空機１２００に加えてその他の輸送体（例えば、宇宙用輸送体、ドローン、衛星など）にも応用され得る。
本書で示され説明されている装置及び方法は、製造及び保守方法１１００の、一又は複数の任意の段階において用いられ得る。例えば、コンポーネント及びサブアセンブリの製造（ブロック１１０６）に対応するコンポーネント又はサブアセンブリは、航空機１２００の運航（ブロック１１１２）中に製造されるコンポーネント又はサブアセンブリと同様の方法で製作又は製造され得る。また、装置、方法又はそれらの組み合わせの一又は複数の実施例は、例えば、航空機１２００の組立てを実質的に効率化するか、或いはコストを削減することにより、製造段階（ブロック１１０６及び１１０８）で利用され得る。同様に、装置又は方法実現の一又は複数の実施例、或いはそれらの組み合わせは、限定するものではないが例としては、航空機１２００の運航（ブロック１１１２）期間中に、及び／又は「整備及び保守（ブロック１１１６）で利用され得る。
開示されているマルチポジション降着装置及び方法の様々な実施形態が示され説明されたが、当業者は、本明細書を読むことで変更態様を想起し得る。本出願は、かかる変更態様を含み、特許請求の範囲によってのみ限定される。
本開示の一態様によれば、前記航空機の底部側に配置された第１の降着用スキッドと前記航空機の前記底部側又は上部側に配置された第２の降着用スキッドとを備えた航空機のためのマルチポジション降着装置が提供され、前記第１の降着用スキッド及び前記第２の降着用スキッドは前記航空機に対して回転可能である。
前記第１の降着用スキッドが、前記航空機の長手方向軸に対して直角の第１の回転軸周囲で回転可能であるように前記航空機に結合され、前記第２の降着用スキッドが、前記航空機の前記長手方向軸に対して直角の第２の回転軸周囲で回転可能であるように前記航空機に結合された、本開示のマルチポジション降着装置。
前記第１の降着用スキッド及び前記第２の降着用スキッドを前記航空機に対して回転させるために前記第１の降着用スキッド及び前記第２の降着用スキッドに動作可能に結合された、スキッドアクチュエータ機構を更に備える、本開示のマルチポジション降着装置。
前記第１の降着用スキッドが、前記航空機の長手方向軸に沿って前記第２の降着用スキッドから離間されている、本開示のマルチポジション降着装置。
前記第１の降着用スキッドが約１８０度〜２００度の回転範囲を有する、本開示のマルチポジション降着装置。
前記第２の降着用スキッドが約２５０度〜２７０度の回転範囲を有する、本開示のマルチポジション降着装置。
前記第１の降着用スキッド及び前記第２の降着用スキッドの各々がＵ字型バーを備える、本開示のマルチポジション降着装置。
前記第１の降着用スキッド及び前記第２の降着用スキッドの各々がＨ字型バーを備える、本開示のマルチポジション降着装置。
前記第１の降着用スキッド及び前記第２の降着用スキッドの各々が、Ｕ字型バー又はＨ字型バーの一方を備える、本開示のマルチポジション降着装置。
前記第１の降着用スキッド及び前記第２の降着用スキッドに取り外し可能に結合されたタキシングデバイスを更に備える、本開示のマルチポジション降着装置。
本開示の別の態様によれば、長手方向軸、上部側、及び底部側を備えた胴体；前記胴体から伸びる翼；前記胴体と前記翼との少なくとも一方に結合された少なくとも１つのエンジン；前記胴体の前記底部側に回転可能に結合された第１の降着用スキッド；及び前記胴体の前記底部側又は前記上部側の一方に回転可能に結合された第２の降着用スキッド、を備える航空機が提供される。
前記第１の降着用スキッドを前記長手方向軸に直角の第１の回転軸周囲で回転させるために、及び、前記第２の降着用スキッドを前記長手方向軸に直角の第２の回転軸周囲で回転させるために、前記第１の降着用スキッド及び前記第２の降着用スキッドに動作可能に結合された、スキッドアクチュエータ機構を更に備える、本開示の航空機。
前記航空機が更に、前端と、長手方向に対向する後端とを備え、前記第２の降着用スキッドが前記航空機の前記後端の近位に位置決めされ、前記第１の降着用スキッドが前記第２の降着用スキッドから前記前端の方向に離間されている、本開示の航空機。
前記第１の降着用スキッドが約１８０度〜２００度の回転範囲を有し、前記第２の降着用スキッドが約２５０度〜２７０度の回転範囲を有する、本開示の航空機。
前記第１の降着用スキッド及び前記第２の降着用スキッドの各々が、Ｕ字型バー又はＨ字型バーの一方を備える、本開示の航空機。
前記第１の降着用スキッドを収容するために前記胴体の前記底部側に形成された第１の凹部と、前記第２の降着用スキッドを収容するために前記胴体の前記上部側又は前記底部側の一方に形成された第２の凹部との少なくとも一方を更に備える、本開示の航空機。
本開示の更に別の態様によれば、航空機を複数の向きに移行させる方法が提供され、前記方法は、前マルチポジション降着装置によって支持される第１の向きに記航空機を位置決めすることであって、前記マルチポジション降着装置は、前記航空機の底部側に配置された第１の降着用スキッドと、前記航空機の上部側又は底部側の一方に配置された第２の降着用スキッドとを備える、位置決めすること；前記第１の降着用スキッドを前記航空機に対して回転させること；前記第２の降着用スキッドを前記航空機に対して回転させること；及び前記航空機を第２の向きに位置決めすることを含む。
前記第１の降着用スキッドを前記航空機に対して回転させることと、前記第２の降着用スキッドを前記航空機に対して回転させることとの少なくとも一方に応答して、前記航空機を、前記第１の向きと前記第２の向きとの間の少なくとも１つの中間的な向きに位置決めすることを更に含む、本開示の方法。
前記第１の降着用スキッドを前記航空機に対して回転させることと、前記第２の降着用スキッドを前記航空機に対して回転させることとの少なくとも一方に応答して、前記航空機の角度を調整することを更に含む、本開示の方法。
前記第１の降着用スキッドを前記航空機に対して回転させることと、前記第２の降着用スキッドを前記航空機に対して回転させることとの少なくとも一方に応答して、前記航空機の高さを調整することを更に含む、本開示の方法。

Claims (10)

  1. 航空機の底部側に配置された第１の降着用スキッドと、
    前記航空機の上部側又は前記底部側の一方に配置された第２の降着用スキッドと
    を備えた、前記航空機のためのマルチポジション降着装置であって、
    前記航空機を垂直な向きから水平な向きに、且つ前記水平な向きから前記垂直な向きに移行させるために、前記第１の降着用スキッド及び前記第２の降着用スキッドは前記航空機に対して回転可能である、マルチポジション降着装置。
  2. 前記第１の降着用スキッドが、前記航空機の長手方向軸に直角の第１の回転軸周囲で回転可能であるように前記航空機に結合され、前記第２の降着用スキッドが、前記航空機の前記長手方向軸に直角の第２の回転軸周囲で回転可能であるように前記航空機に結合された、請求項１に記載のマルチポジション降着装置。
  3. 前記第１の降着用スキッド及び前記第２の降着用スキッドを前記航空機に対して回転させるために、前記第１の降着用スキッド及び前記第２の降着用スキッドに動作可能に結合された、スキッドアクチュエータ機構を更に備える、請求項１に記載のマルチポジション降着装置。
  4. 前記第１の降着用スキッドが、前記航空機の長手方向軸に沿って前記第２の降着用スキッドから離間されている、請求項１に記載のマルチポジション降着装置。
  5. 前記第１の降着用スキッドが約１８０度から２００度の回転範囲を有する、請求項１に記載のマルチポジション降着装置。
  6. 前記第２の降着用スキッドが約２５０度から２７０度の回転範囲を有する、請求項１に記載のマルチポジション降着装置。
  7. 前記第１の降着用スキッド及び前記第２の降着用スキッドの各々がＵ字型バーを備える、請求項１に記載のマルチポジション降着装置。
  8. 前記第１の降着用スキッド及び前記第２の降着用スキッドの各々がＨ字型バーを備える、請求項１に記載のマルチポジション降着装置。
  9. 前記第１の降着用スキッド及び前記第２の降着用スキッドの各々が、Ｕ字型バー又はＨ字型バーの一方を備える、請求項１に記載のマルチポジション降着装置。
  10. 前記第１の降着用スキッド及び前記第２の降着用スキッドに取り外し可能に結合されたタキシングデバイスを更に備える、請求項１に記載のマルチポジション降着装置。
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