TWM624619U - 動力輔助裝置及具有該動力輔助裝置的無人機 - Google Patents

Abstract

本新型係一種動力輔助裝置及具有該動力輔助裝置的無人機，其中動力輔助裝置包含一連接平台，其具有一架體及一動力單元；二輔翼組件，其分別組裝於連接平台的相對二端，各輔翼組件包含一收折連接件、一傾轉桿、一伸縮桿及一旋翼，收折連接件樞接於架體且可相對於連接平台的水平方向樞轉，傾轉桿一端樞接於收折連接件且可旋轉，伸縮桿的一端可移動地穿設於傾轉桿，旋翼設置於伸縮桿的另一端且電性連接動力單元；藉由將架體組裝於一無人機，達到提升載重及減少無人機的耗能之功效，且動力輔助裝置同時具有收折、伸縮及傾轉等功能。

Description

動力輔助裝置及具有該動力輔助裝置的無人機

本新型係涉及一種無人飛行器，尤指一種組裝於無人機可提升載重及飛行速度的動力輔助裝置及具有該動力輔助裝置的無人機。

現今由於遠端操控的技術發達，因此藉由無線遙控的無人飛行器產業有了蓬勃的發展，其中運用的範圍更是涵蓋了救援、救災及海上任務等部分，例如無人飛行器可用以搬運救難物資、人員難以到達的區域進行搜索或於海上進行維修等相關作業。

然而，現有技術通用規格之無人飛行器，其大多僅能載重約20kg以下的物品，因此如臨時需要能夠負載更多重量時，便會造成困擾而需改以其他方式運送物資，且以現有的無人飛行器如需增加其載重，必須針對其動力裝置及飛行元件等進行整體的改變，此過程更是繁複耗時；因此，現有技術之無人飛行器，其整體構造存在有如前述的問題及缺點，實有待加以改良。

有鑒於現有技術的缺點及不足，本新型提供一種動力輔助裝置及具有該動力輔助裝置的無人機，其藉由於動力輔助裝置設置可收折、伸縮及傾轉等功能之元件，達到可簡易組裝於無人機並可提升無人機載重及飛行速度之目的。

為達上述之創作目的，本新型所採用的技術手段為設計一種動力輔助裝置，其包含：一連接平台，其具有一架體及一動力單元，該動力單元設置於該架體；二輔翼組件，其分別組裝於該連接平台的相對二端，各該輔翼組件包含一收折連接件、一傾轉桿、一伸縮桿及一旋翼，該收折連接件樞接於該架體且可相對於該連接平台的水平方向樞轉，該傾轉桿為一中空管體且一端樞接於該收折連接件，該傾轉桿可以軸向方向相對於該收折連接件旋轉，該伸縮桿的一端可移動地穿設於該傾轉桿，該旋翼設置於該伸縮桿的另一端且電性連接該動力單元。

為達上述之創作目的，本新型進一步所採用的技術手段為設計一種無人機，其包含：至少一動力輔助裝置；一無人機，其底部與該連接平台相結合。

為達上述之創作目的，本新型進一步所採用的技術手段為設計一種無人機，其包含：至少一動力輔助裝置；一無人機，其底部間隔凸設有複數第二導條，各該第二導條的形狀及位置對應於該架體的各該第一滑槽的形狀及位置，該連接平台的該架體以各該第一滑槽與各該第二導條相結合；一史都華平台，該史都華平台的頂部具有一連接部，該連接部間隔內凹形成有複數第二滑槽，各該第二滑槽的形狀及位置對應於該架體的各該第一導條的形狀及位置，該連接部以各該第二滑槽與各該第一導條相結合。

進一步而言，所述之動力輔助裝置，其中各該輔翼組件進一步包含一收折驅動裝置、一傾轉驅動裝置及一伸縮驅動裝置，該收折驅動裝置設 置於該連接平台且電性連接該動力單元，該收折連接件連接於該收折驅動裝置，該傾轉驅動裝置設置於該收折連接件且電性連接該動力單元，該傾轉桿的一端連接於該傾轉驅動裝置，該伸縮驅動裝置設置於該傾轉桿且電性連接該動力單元，該伸縮桿的一端連接該伸縮驅動裝置。

進一步而言，所述之動力輔助裝置，其中該架體具有一頂面及一底面，該頂面及該底面位於該架體的上、下相對二側面，該頂面內凹形成有一容置槽及複數第一滑槽，各該第一滑槽間隔排列位於該容置槽的二側，該底面凸設有複數第一導條，各該第一導條的位置及形狀對應於各該第一滑槽的位置及形狀，該動力單元設置於該容置槽中。

進一步而言，所述之動力輔助裝置，其中各該輔翼組件進一步包含一翼片保護罩，該翼片保護罩組裝於該伸縮桿上且罩設於該旋翼。

進一步而言，所述之動力輔助裝置，其中各該輔翼組件進一步包含一舵翼，該舵翼組裝於該傾轉桿上。

進一步而言，所述之動力輔助裝置，其中各該第一滑槽及各該第一導條為鳩尾槽組件，該第一滑槽與相對的該第一導條可相互穿設結合。

進一步而言，所述之無人機，其進一步包含一史都華平台，該史都華平台的頂部具有一連接部，該連接部與該連接平台相結合。

進一步而言，所述之無人機，其中該動力輔助裝置的數量為複數個，各該架體具有一前側面及一後側面，該前側面及該後側面分別凸設有一勾扣件，各該架體的該勾扣件相互勾扣連接。

進一步而言，所述之無人機，其中該動力輔助裝置的數量為複數個，各該架體以層疊方式相結合，該史都華平台與位於最底部的該動力輔助裝置相結合。

進一步而言，所述之無人機，其中該動力輔助裝置的數量為複數個，各該架體以該頂面的該第一滑槽和另一該架體的該底面的該第一導條相結合，該史都華平台與位於最底部的該動力輔助裝置相結合。

本新型的優點在於，藉由動力輔助裝置的模組化，達到使用者可依需求作簡易之組裝變更，使得無人機可以簡易快速之組裝方式達到提升載重及減少無人機的耗能之功效，而組裝後本新型可同時具有收折、伸縮及傾轉等功能，收折功能可減少收納時的體積，伸縮可依據使用者需求調整長度以增進飛行時的穩定度，傾轉則可同時兼具增進起飛的速度及水平飛行的速度。

10:連接平台

11:架體

111:頂面

112:底面

113:前側面

114:後側面

115:容置槽

116:第一滑槽

117:第一導條

118:勾扣件

12:動力單元

20:輔翼組件

21:收折驅動裝置

22:收折連接件

23:傾轉驅動裝置

24:傾轉桿

25:伸縮驅動裝置

26:伸縮桿

27:旋翼

28:翼片保護罩

29:舵翼

30:無人機

31:第二導條

40:史都華平台

41:連接部

42:第二滑槽

圖1為本新型之動力輔助裝置局部分解圖。

圖2為本新型之立體外觀圖。

圖3為本新型之分解圖。

圖4為本新型之收折狀態圖。

圖5為本新型之傾轉狀態圖。

圖6為本新型之伸長狀態圖。

圖7為本新型之層疊擴充狀態圖。

圖8為本新型之水平擴充狀態示意圖。

圖9為本新型加裝翼片保護罩及舵翼之立體外觀圖。

以下配合圖式以及本新型之較佳實施例，進一步闡述本新型為達成預定創作目的所採取的技術手段。

請參閱圖1所示，本新型之動力輔助裝置包含一連接平台10及二輔翼組件20。

連接平台10具有一架體11及一動力單元12，架體11為一模組化平台，其具有一頂面111、一底面112、一前側面113及一後側面114，頂面111及底面112位於架體11的上、下相對二側面，前側面113及後側面114位於架體11前、後相對的二側面，頂面111內凹形成有一容置槽115及複數第一滑槽116，各第一滑槽116間隔排列位於容置槽115的二側，底面112凸設有複數第一導條117，各第一導條117的位置及形狀對應於各第一滑槽116的位置及形狀，在本實施例中，各第一滑槽116及第一導條117為鳩尾槽組件(即軍事武器俗稱之戰術滑軌)，動力單元12設置於容置槽115中，動力單元12為具有電力之控制裝置，此為現有技術故不詳述，但不以此為限，各第一滑槽116、第一導條117及動力單元12之形式可依使用者需求作改變。

各輔翼組件20分別組裝於架體11的相對二端，因為二端之組合構造及設置方式相同，故以其中一輔翼組件20組裝於架體11的組合構造為例說明，輔翼組件20包含一收折驅動裝置21、一收折連接件22、一傾轉驅動裝置23、一傾轉桿24、一伸縮驅動裝置25、一伸縮桿26及一旋翼27，收折驅動裝置21設置於連接平台10且電性連接動力單元12，收折連接件22樞接於架體11且連接於收折驅動裝置21，收折連接件22藉由一齒輪組件(圖式中未示)與收折驅動裝置21連接且收折驅動裝置21驅動收折連接件22相對於連接平台10的水平方向樞轉，具體來說其旋轉範圍約90度，自架體11的端邊朝向架體11的後側面114方向樞轉，齒輪組件為現有技術之制式組件，其細部構造不再贅述；傾轉驅動裝置23設置於收折連接件22且電性連接動力單元12，傾轉桿24為一中空管體，其一端樞接於收折連接件22且連接於傾轉驅動裝置23，傾轉桿24藉由一蝸桿傳動組件(圖式中未示)與傾轉驅動裝置23連接且傾轉驅動裝置23驅動傾轉桿24可 以軸向方向相對於收折連接件22旋轉，具體來說其旋轉範圍約90度，自架體11的頂面111方向朝向架體11的前側面113方向旋轉，蝸桿傳動組件為現有技術之制式組件，其細部構造不再贅述；伸縮驅動裝置25設置於傾轉桿24且電性連接動力單元12，伸縮桿26的一端可移動地穿設於傾轉桿24且藉由一蝸桿傳動組件(圖式中未示)與伸縮驅動裝置25連接，伸縮驅動裝置25驅動伸縮桿26可沿傾轉桿24的軸向方向移動並與傾轉桿24同步旋轉，旋翼27可旋轉地設置於伸縮桿26的另一端且電性連接動力單元12，前述各驅動裝置可為馬達等具驅動之元件，為現有技術之制式元件故不詳述。

請參閱圖9所示，在其他實施例中，可增設一翼片保護罩28及一舵翼29，翼片保護罩28組裝於伸縮桿26上且罩設於旋翼27周圍達到保護旋翼27之功效，具體而言，翼片保護罩28包含一環狀框體及複數連接桿，各連接桿交錯連接於環狀框體的一端周緣，在本實施例各連接桿為呈十字交叉狀之結構，翼片保護罩28以其連接桿固設於伸縮桿26且旋翼27穿設於連接桿位於環狀框體內，但結構不以此為限，翼片保護罩28之形式可依使用者需求作改變；舵翼29組裝於傾轉桿24上可進一步提供飛行時的穩流功效，但不以此為限，前述各驅動裝置驅動各元件的作動方式、旋翼27之驅動連接方式、翼片保護罩28及舵翼29等元件為現有技術故不詳述。

請參閱圖1至圖3所示，本新型之動力輔助裝置可配合一無人機30及一史都華平台40使用，無人機30底部間隔凸設有複數第二導條31，各第二導條31的形狀及位置對應於架體11的各第一滑槽116的形狀及位置，架體11以其第一滑槽116與第二導條31相結合使得連接平台10連接於無人機30的底部；史都華平台40的頂部具有一連接部41，連接部41間隔內凹形成有複數第二滑槽42，各第二滑槽42的形狀及位置對應於架體11的各第一導條117的形狀及位置，連接部41以其第二滑槽42與第一導條117相結合使得史都華平台40連接於 連接平台10，前述之史都華平台40為現有技術之制式組件，其細部構造不再贅述，整體而言，由上到下依序為無人機30、本新型之動力輔助裝置及史都華平台40之組合模式，各連接組合可藉由鎖固件(圖式中未示)鎖固達到定位之功效，鎖固方式為現有技術故不詳述。

使用時，操控者可藉由無線遠端操控方式對無人機30進行飛行操作，無人機30可加裝鏡頭輔助使用者操控，使用者亦可對本新型之動力輔助裝置透過動力單元12進行操控，具體而言，當欲吊掛較重之物品(約75~100kg)時，因為現有之無人機30所能附載的重量不足，故可藉由加裝本新型之動力輔助裝置，使得有更多的旋翼27可提供額外懸浮所需之浮力以及飛行時所需之水平移動速度。

請參閱圖4所示，當靜止時具有一收折狀態，藉由操控收折驅動裝置21使得收折連接件22帶動傾轉桿24樞轉至貼靠於無人機30，以減少無人機所佔用的體積；請參閱圖5所示，當起飛或降落的使用狀態時，操控傾轉驅動裝置23使得傾轉桿24旋轉將旋翼27朝向上方方向，而旋翼27位在朝向上方方向位置且旋轉可提供額外的浮力供無人機30進行上升或降落使用；請參閱圖6所示，當水平飛行時，可藉由伸縮驅動裝置25驅動伸縮桿26自傾轉桿24的一端伸出，其結構如同定翼式飛機之機翼，即使旋翼27朝向無人機30前方的飛行方向，較長之機翼可提升飛行時的穩定度；另可藉由史都華平台40提供吊掛所需之連接結構，其連接方式為現有技術故不詳述；此外，當無人機30欲降落於一移動中之平台(圖式中未示)時，可藉由於平台上固設一錐尾(圖式中未示)，再藉由史都華平台40底部的環狀結構套設於其中，達到增進穩固起飛或降落狀態之功效，錐尾為現有技術之制式組件，其細部構造不再贅述；史都華平台40其底部環狀結構上可進一步安裝緊急浮氣筒裝置(圖式中未示)，當無人機30欲迫降於水面上時，可藉由緊急浮氣筒裝置迅速對氣囊填充氮氣而達到可使無人機30 漂浮於水面上之功效，前述緊急浮氣筒裝置為現有技術之制式組件，其細部構造不再贅述。

本新型之動力輔助裝置組合連接模式可具有複數種模式，當使用者欲再增加無人機30可承載的重量時，可藉由於垂直方向或水平方向連接複數個本新型之動力輔助裝置達到，具體來說，請參閱圖7所示，使用者可將複數個本新型之動力輔助裝置以其中一頂面111的第一滑槽116和另一底面112的第一導條117相結合，達到層疊擴充之連接方式，而史都華平台40則與位於最下方之動力輔助裝置結合；請參閱圖8所示，另可採用水平陣列連接之方式擴充，在本實施例中，以擴充連接三組本新型之動力輔助裝置為例說明，連接平台10於架體11的前側面113及後側面114分別凸設有一勾扣件118，可藉由將各架體11的勾扣件118相互勾扣連接，並且將無人機30底部所設第二導條31的長度增加至可容納三組架體11之所有第一滑槽116的總長度，使用者將組裝好的各架體11以第一滑槽116與第二導條31結合，藉此達到擴充之功效，但不以此為限，其組裝方式可依使用者需求作改變。

藉由前述各實施例及型態，可達到使用者依需求作簡易之組裝變更，使得無人機30可以簡易之方式快速達到提升載重及減少無人機30的耗能之功效，而組裝後本新型可同時具有收折、伸縮及傾轉等功能，收折功能可減少收納時的體積，伸縮可依據使用者需求調整長度以增進飛行時的穩定度，傾轉則可同時兼具增進起飛的速度及水平飛行的速度。

以上所述僅是本新型之較佳實施例而已，並非對本新型做任何形式上的限制，雖然本新型已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本新型，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本新型技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾作為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本新型技術方案的內容，依據本新型的技術實質對以上實 施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本新型技術方案的範圍內。

10:連接平台

20:輔翼組件

21:收折驅動裝置

22:收折連接件

23:傾轉驅動裝置

24:傾轉桿

25:伸縮驅動裝置

26:伸縮桿

27:旋翼

30:無人機

40:史都華平台

Claims (13)

1. 一種動力輔助裝置，其包含：一連接平台，其具有一架體及一動力單元，該動力單元設置於該架體；二輔翼組件，其分別組裝於該連接平台的相對二端，各該輔翼組件包含一收折連接件、一傾轉桿、一伸縮桿及一旋翼，該收折連接件樞接於該架體且可相對於該連接平台的水平方向樞轉，該傾轉桿為一中空管體且一端樞接於該收折連接件，該傾轉桿可以軸向方向相對於該收折連接件旋轉，該伸縮桿的一端可移動地穿設於該傾轉桿，該旋翼設置於該伸縮桿的另一端且電性連接該動力單元。
2. 如請求項1所述之動力輔助裝置，其中各該輔翼組件進一步包含一收折驅動裝置、一傾轉驅動裝置及一伸縮驅動裝置，該收折驅動裝置設置於該連接平台且電性連接該動力單元，該收折連接件連接於該收折驅動裝置，該傾轉驅動裝置設置於該收折連接件且電性連接該動力單元，該傾轉桿的一端連接於該傾轉驅動裝置，該伸縮驅動裝置設置於該傾轉桿且電性連接該動力單元，該伸縮桿的一端連接該伸縮驅動裝置。
3. 如請求項1或2所述之動力輔助裝置，其中該架體具有一頂面及一底面，該頂面及該底面位於該架體的上、下相對二側面，該頂面內凹形成有一容置槽及複數第一滑槽，各該第一滑槽間隔排列位於該容置槽的二側，該底面凸設有複數第一導條，各該第一導條的位置及形狀對應於各該第一滑槽的位置及形狀，該動力單元設置於該容置槽中。
4. 如請求項3所述之動力輔助裝置，其中各該輔翼組件進一步包含一翼片保護罩，該翼片保護罩組裝於該伸縮桿上且罩設於該旋翼。
5. 如請求項4所述之動力輔助裝置，其中各該輔翼組件進一步包含一舵翼，該舵翼組裝於該傾轉桿上。
6. 如請求項5所述之動力輔助裝置，其中各該第一滑槽及各該第一導條為鳩尾槽組件，該第一滑槽與相對的該第一導條可相互穿設結合。
7. 一種無人機，其包含：至少一如請求項1至6中任一項所述之動力輔助裝置；一無人機，其底部與該連接平台相結合。
8. 如請求項7所述之無人機，其進一步包含一史都華平台，該史都華平台的頂部具有一連接部，該連接部與該連接平台相結合。
9. 如請求項7或8所述之無人機，其中該動力輔助裝置的數量為複數個，各該架體具有一前側面及一後側面，該前側面及該後側面分別凸設有一勾扣件，各該架體的該勾扣件相互勾扣連接。
10. 如請求項7或8所述之無人機，其中該動力輔助裝置的數量為複數個，各該架體以層疊方式相結合，該史都華平台與位於最底部的該動力輔助裝置相結合。
11. 一種無人機，其包含：至少一如請求項3至6中任一項所述之動力輔助裝置；一無人機，其底部間隔凸設有複數第二導條，各該第二導條的形狀及位置對應於該架體的各該第一滑槽的形狀及位置，該連接平台的該架體以各該第一滑槽與各該第二導條相結合；一史都華平台，該史都華平台的頂部具有一連接部，該連接部間隔內凹形成有複數第二滑槽，各該第二滑槽的形狀及位置對應於該架體的各該第一導條的形狀及位置，該連接部以各該第二滑槽與各該第一導條相結合。
12. 如請求項11所述之無人機，其中該動力輔助裝置的數量為複數個，各該架體具有一前側面及一後側面，該前側面及該後側面分別凸設有一勾扣件，各該架體的該勾扣件相互勾扣連接。
13. 如請求項11所述之無人機，其中該動力輔助裝置的數量為複數個，各該架體以該頂面的該第一滑槽和另一該架體的該底面的該第一導條相結合，該史都華平台與位於最底部的該動力輔助裝置相結合。

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