CN207670648U - 一种可折叠机翼的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可折叠机翼的无人机，包括机身和机翼，所述机翼可转动地连接于所述机身的侧边，还包括套筒组件，所述套筒组件包括相套接的外管和内管，所述外管连接于所述机身，所述内管连接于所述机翼；所述内管上设置有弹片卡扣，所述外管的管壁上设置有与所述弹片卡扣相适配的通孔，所述通孔的数目为两个以上。本实用新型结构简单，制造成本较低；将弹片卡扣卡设在外管最外侧的通孔中，即可使机翼保持打开状态；将弹片卡扣卡设在外管最内侧的通孔中，即可将机翼折叠收缩，减少机翼的占用空间。

Description

一种可折叠机翼的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种可折叠机翼的无人机。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞行器，具有无人飞行、操作要求低、反应灵敏、携带方便等特点。因其可以搭载各种不同传感设备，可实现影像实时传送、无人区域探测等功能，在电力通信、农业、海洋、气象、摄影等领域具有广泛的应用。无人机的机翼较长，在不使用的时候，无人机的占用空间较大，不便于运输和存储，所以，现有的无人机的机翼多为可折叠结构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可折叠机翼的无人机，不仅结构简单，而且能够简单快捷地将机翼进行展开和收缩。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种可折叠机翼的无人机，包括机身和机翼，所述机翼可转动地连接于所述机身的侧边，还包括套筒组件，所述套筒组件包括相套接的外管和内管，所述外管连接于所述机身，所述内管连接于所述机翼；所述内管上设置有弹片卡扣，所述外管的管壁上设置有与所述弹片卡扣相适配的通孔，所述通孔的数目为两个以上。

进一步的，所述机翼与所述机身之间通过转轴连接。

进一步的，所述外管与所述机身铰接；所述内管与所述机翼铰接。

进一步的，所述弹片卡扣包括U型弹片和卡扣凸起，所述卡扣凸起位于所述U型弹片的一侧，所述卡扣凸起朝向机身的部分侧面与所述外管相垂直，所述卡扣凸起远离机身的部分侧面相对于所述外管倾斜。

进一步的，所述转轴竖直设置；所述套筒组件、机身和机翼位于同一水平面内，所述外管连接于所述机身的侧边，所述内管连接于所述机翼的侧边。

进一步的，所述转轴水平设置；所述外管连接于所述机身的底部，所述内管连接于所述机翼的底部。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，制造成本较低；将弹片卡扣卡设在外管最外侧的通孔中，即可使机翼保持打开状态；将弹片卡扣卡设在外管最内侧的通孔中，即可将机翼折叠收缩，减少机翼的占用空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的可折叠机翼的无人机的机翼展开状态图；

图2为本实用新型实施例一的套筒组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的可折叠机翼的无人机的机翼折叠状态图；

图4为本实用新型实施例二的可折叠机翼的无人机的机翼折叠状态图；

标号说明：

1、机身；2、机翼；3、转轴；4、套筒组件；41、外管；42、内管；43、U型弹片；44、卡扣凸起；5、通孔。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：机翼2可转动的连接于所述机身1的侧边，设置相套接的外管41和内管42分别连接于机身1和机翼2，内管42上设置有弹片卡扣，所述外管41的管壁上设置有与所述弹片卡扣相适配的通孔5，所述通孔5的数目为两个以上。

请参照图1以及图2，一种可折叠机翼的无人机，包括机身1和机翼2，所述机翼2可转动地连接于所述机身1的侧边，还包括套筒组件4，所述套筒组件4包括相套接的外管41和内管42，所述外管41连接于所述机身1，所述内管42连接于所述机翼2；所述内管42上设置有弹片卡扣，所述外管41的管壁上设置有与所述弹片卡扣相适配的通孔5，所述通孔5的数目为两个以上。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，制造成本较低；将弹片卡扣卡设在外管41最外侧的通孔中，即可使机翼保持打开状态；将弹片卡扣卡设在外管最内侧的通孔中，即可将机翼折叠收缩，减少机翼的占用空间。

进一步的，所述机翼2与所述机身1之间通过转轴3连接。

进一步的，所述外管41与所述机身1铰接；所述内管42与所述机翼2铰接。

进一步的，所述弹片卡扣包括U型弹片43和卡扣凸起44，所述卡扣凸起44位于所述U型弹片43的一侧，所述卡扣凸起44朝向机身1的部分侧面与所述外管41相垂直，所述卡扣凸起44远离机身1的部分侧面相对于所述外管41倾斜。

由上述描述可知，所述卡扣凸起靠近机身的部分侧面为定位抵持面，该部分侧面与外管相垂直，即与通孔的孔壁相垂直，可保持锁定状态时的定位可靠性；所述卡扣凸起远离机身的部分侧面为打开或折叠机翼时的滑动导向面，该部分侧面与通孔的孔壁呈倾斜状态，有利于卡扣凸起进入或退出所述通孔。

进一步的，所述转轴3竖直设置；所述套筒组件4、机身1和机翼2位于同一水平面内，所述外管41连接于所述机身1的侧边，所述内管42连接于所述机翼2的侧边。

由上述描述可知，所述机翼可在水平面内进行折叠。

进一步的，所述转轴3水平设置；所述外管41连接于所述机身1的底部，所述内管42连接于所述机翼2的底部。

由上述描述可知，该方案为另一种结构形式，所述机翼可在竖直面内进行折叠。

实施例一

请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：一种可折叠机翼的无人机，包括机身1和机翼2，所述机翼2可转动地连接于所述机身1的侧边，所述机翼2可相对于机身1进行一定角度的转动。所述机翼2的数目为四个，四个机翼2两两对称地设置于所述机身1的两侧。所述机翼2与所述机身1之间通过转轴3连接，所述机身1和每个机翼2之间都设置有套筒组件4。在本实施例中，所述所述转轴3竖直设置；所述套筒组件4、机身1和机翼2位于同一水平面内，所述外管41连接于所述机身1的侧边，所述内管42连接于所述机翼2的侧边。

具体的，如图2所示，所述套筒组件4包括相套接的外管41和内管42，所述外管41连接于所述机身1，所述内管42连接于所述机翼2。优选的，所述外管41与所述机身1铰接；所述内管42与所述机翼2铰接。所述内管42上设置有弹片卡扣，所述外管41的管壁上设置有与所述弹片卡扣相适配的通孔5，所述通孔5的数目为两个或两个以上。本实施例优选通孔5的数目为两个，两个通孔5的位置分别对应机翼2的展开状态和折叠状态。所述弹片卡扣包括U型弹片43和卡扣凸起44，所述卡扣凸起44位于所述U型弹片43的一侧，所述卡扣凸起44朝向机身1的部分侧面与所述外管41相垂直，所述卡扣凸起44远离机身1的部分侧面相对于所述外管41倾斜。操作者可用手指或其他工具将卡扣凸起44朝内按压，即可使卡扣凸起44脱离通孔5的限制，则机翼2可随内管42一起相对于机身1转动，从而进行展开或折叠动作，直至卡扣凸起44进入下一个通孔5内。

所述卡扣凸起44位于最外侧的通孔5内时，所述机翼2处于打开状态，如图1所示；所述卡扣凸起44位于最内侧的通孔5内时，所述机翼2处于折叠状态，如图3所示。

实施例二

请参照图4，本实用新型的实施例二为：本实施例与实施例一的不同之处在于：所述转轴3水平设置，所述外管41连接于所述机身1的底部，所述内管42连接于所述机翼2的底部。机翼2处于折叠状态时，所述机翼2是朝下收缩的。

综上所述，本实用新型提供的可折叠机翼2的无人机结构简单，操作容易，能够根据需要将机翼2进行折叠和展开，且状态稳定可靠。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种可折叠机翼的无人机，包括机身和机翼，其特征在于，所述机翼可转动地连接于所述机身的侧边，还包括套筒组件，所述套筒组件包括相套接的外管和内管，所述外管连接于所述机身，所述内管连接于所述机翼；所述内管上设置有弹片卡扣，所述外管的管壁上设置有与所述弹片卡扣相适配的通孔，所述通孔的数目为两个以上。

2.如权利要求1所述的可折叠机翼的无人机，其特征在于，所述机翼与所述机身之间通过转轴连接。

3.如权利要求1所述的可折叠机翼的无人机，其特征在于，所述外管与所述机身铰接；所述内管与所述机翼铰接。

4.如权利要求1所述的可折叠机翼的无人机，其特征在于，所述弹片卡扣包括U型弹片和卡扣凸起，所述卡扣凸起位于所述U型弹片的一侧，所述卡扣凸起朝向机身的部分侧面与所述外管相垂直，所述卡扣凸起远离机身的部分侧面相对于所述外管倾斜。

5.如权利要求2所述的可折叠机翼的无人机，其特征在于，所述转轴竖直设置；所述套筒组件、机身和机翼位于同一水平面内，所述外管连接于所述机身的侧边，所述内管连接于所述机翼的侧边。

6.如权利要求2所述的可折叠机翼的无人机，其特征在于，所述转轴水平设置；所述外管连接于所述机身的底部，所述内管连接于所述机翼的底部。